DE957708C - Device for parting off workpieces, in particular pipes - Google Patents

Device for parting off workpieces, in particular pipes

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DE957708C
DE957708C DENDAT957708D DE957708DA DE957708C DE 957708 C DE957708 C DE 957708C DE NDAT957708 D DENDAT957708 D DE NDAT957708D DE 957708D A DE957708D A DE 957708DA DE 957708 C DE957708 C DE 957708C
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steel holder
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Köln-Brück Jakob Wollenhaupt
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    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • B23D21/00Machines or devices for shearing or cutting tubes
    • B23D21/04Tube-severing machines with rotating tool-carrier

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Sawing (AREA)

Description

AUSGEGEBEN AM 7. FEBRUAR 1957ISSUED FEBRUARY 7, 1957

W II002 Ib149aW II002 Ib149a

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Trennen von Werkstücken, insbesondere zum Abstechen von Rohren.The invention relates to a device for separating workpieces, in particular for Parting off pipes.

Das Trennen von Rohren wird nach den bekannten Verfahren durch Kreissägen durchgeführt. Da der Außendurchmesser der Rohre unterschiedlich zu sein pflegt, ist der Weg zum Heranführen des Werkstückes an das Sägeblatt verschieden. Das Werkzeug kommt also beim größeren Durchmesser zu früh, beim kleineren zu spät am Rohr an. Die Folge ist entweder. Werkzeugbruch oder Zeitverlust. The cutting of pipes is carried out according to the known method using circular saws. There the outside diameter of the pipes tends to be different, is the way to bring the Workpiece to the saw blade different. So the tool comes with the larger diameter too early, too late for the smaller one at the pipe. The consequence is either. Tool breakage or loss of time.

Es sind auch Vorrichtungen bekannt, bei denen Drehstähle an das rotierende Werkstück herangeführt werden.Devices are also known in which turning tools are brought up to the rotating workpiece will.

Die Erfindung besteht darin, daß ein Taster angeordnet ist, der mit dem Werkzeugschlitten gekuppelt und in der Ausgangsstellung mit der Werkzeugspitze gleich weit vom Werkstück entfernt ist und der bei zunächst im Eilgang auf Rücklauf geschaltetem Werkzeug gegen das Werkstück vorläuft und beim Auftreffen auf das Werkstück den Rücklauf umkehrt und gleichzeitig ein bisher von ihm mitgenommenes Schaltglied (SchaltscheibeThe invention consists in that a button is arranged which is coupled to the tool slide and in the starting position with the tool tip is the same distance from the workpiece and which moves towards the workpiece when the tool is initially switched to reverse in rapid traverse and when it hits the workpiece reverses the return and at the same time a previously from shifting element taken with him (shifting disk

od. dgl.) für einen elektrischen Schalter abkuppelt, das erst dann, wenn der Taster die Ausgangsstelle nach rückwärts überschreitet, mit diesem wieder gekuppelt wird und bei seinem Durchgang durch seine Ausgangsstellung den Eilverschub auf Arbeitsverschub umschaltet.or the like) for an electrical switch that only disconnects when the pushbutton clears the exit point crosses backwards, is coupled to this again and through its passage its starting position switches the rapid shift to working shift.

Nach einer Ausführungsform der Erfindung ist das Schneidwerkzeug in einem Stahlhalter befestigt, der um einen Drehpunkt pendelt und symmetrisch zum Werkzeug mit einem Abtastorgan, z. B. einer Rolle, ausgerüstet ist. Die Drehachse des Stahlzeughalters steht senkrecht auf der Ebene, in der der Vorschub erfolgt. Das Rohr ist von zwei' Seiten fest eingespannt. Das Abtasten erfolgt derart, daß sich die am Pendelstahlhalter befindliche, symmetrisch zum Schneidwerkzeug angeordnete Abtastrolle entgegen der Arbeitsvorschubrichtung mit erhöhter Vorschubgeschwindigkeit (etwa zehnfach) gegen das Werkstück bewegt.According to one embodiment of the invention, the cutting tool is fastened in a steel holder, which oscillates around a pivot point and is symmetrical to the tool with a scanning element, z. B. a role is equipped. The axis of rotation of the tool holder is perpendicular to the plane in which the feed takes place. The tube is firmly clamped on two sides. The scanning takes place in such a way that the one located on the pendulum steel holder is arranged symmetrically to the cutting tool Follower roller opposite to the working feed direction with increased feed speed (about ten times) moved against the workpiece.

ao Gleichzeitig bewegt sich eine mit der Einschaltung dieser Bewegung zusammen eingeschaltete Schaltscheibe um einen bestimmten Betrag. Beim Berühren des Rohres durch die Abtastrolle wird durch eine automatisch betätigte, in das Vorschubgetriebe eingebaute Festanschlagsauslösung die Bewegung der Abtastrolle um- und gleichzeitig die Schaltscheibe abgeschaltet. Die Abtastrolle bewegt sich jetzt, ebenfalls mit der erhöhten Vorschubgeschwindigkeit, in die Ruhestellung zurück. Wennao At the same time, a switching disk that is switched on when this movement is switched on moves by a certain amount. When the tube is touched by the follower roller, an automatically actuated into the feed gear built-in fixed stop release the movement of the follower roller and at the same time the Switching disk switched off. The follower roller is now moving, also at the increased feed speed, back to rest position. if

der Pendelstahlhalter seine Ruhestellung wiederthe pendulum steel holder returns to its rest position

erreicht hat, erfolgt eine Schaltung, durch die das Werkzeug sich nun in entgegengesetzter Richtung wie die Rolle auf das Werkstück zu bewegt, wäh-has reached, a circuit takes place through which the tool is now in the opposite direction how the roller moves towards the workpiece, while

■ rend die Schaltscheibe den vorher gemessenen Weg zurückläuft. Sobald die Schaltscheibe in ihre Grundstellung gelangt ist, hat das Werkzeug den vorher von der Schaltscheibe abgetasteten Weg bis zum Rohr zurückgelegt und damit eine zur Endstellung der Rolle symmetrisch liegende Stellung erreicht, d. h., das Werkzeug ist am Rohr angekommen. Durch die Schaltscheibe wird jetzt die Vorschubgeschwindigkeit auf den normalen Schneidvorschub reduziert.■ rend the switching disk runs back the previously measured distance. As soon as the switching disk is in its Has reached the home position, the tool has the path previously scanned by the indexing disc moved back to the pipe and thus a position which is symmetrical to the end position of the roller achieved, d. That is, the tool has arrived at the pipe. The switching disk will now be the Feed speed reduced to normal cutting feed.

Nun erfolgt der Abstechvorgang.The parting process now takes place.

Das Lösen der Spannvorrichtung erfolgt wie alle Arbeitsvorgänge automatisch. Aus der Endstellung der Spannvorrichtung erfolgt ein Kommando an außerhalb der Maschine liegende Rollen zur Weiterbeförderung des Rohres bzw. zur Heranholung neuen Rohres.The release of the clamping device takes place automatically like all work processes. From the end position the clamping device, a command is sent to rolls outside the machine for forwarding the pipe or for collecting new pipe.

In den Zeichnungen ist ein Ausführüngsbeispiel der Erfindung dargestellt.In the drawings is an exemplary embodiment of the invention shown.

Abb. ι zeigt eine perspektivische Ansicht einer Abstechrohrbank gemäß der Erfindung;Fig. Ι shows a perspective view of a cutting tube bank according to the invention;

Abb. 2 zeigt einen Pendelstahlhalter;Fig. 2 shows a pendulum steel holder;

Abb. 2a bis 2d zeigen in schematischer Darstellung die einzelnen Arbeitsgänge der Abtast- und Registriervorrichtung;Fig. 2a to 2d show a schematic representation the individual operations of the scanning and recording device;

Abb. 3 a bis 3 c zeigen schematisch die einzelnen Stellungen der Schaltscheibe während des Abtastvorgangs ;Fig. 3 a to 3 c schematically show the individual positions of the switching disk during the scanning process ;

Abb. 4 zeigt das Antriebsschema für die Abstechbahk mit der Stahlhaltersteuerung.Fig. 4 shows the drive scheme for the parting cutter with the tool holder control.

In Abb. ι ist 1 die Abstechrohrbank mit der Spannvorrichtung 2, dem Lager 47 für das Rohr 4 und zwei Rollen S und 6 als weitere Auflager für das Rohr 4, über die es leicht vorwärts geschoben werden kann. . 7 ist ein Pendelstahlhalter mit dem Schneidwerkzeug 8 und der- Abtastrolle 9, der in dem Ring 3 gelagert ist.In Fig. Ι 1 is the tapping tube bank with the Clamping device 2, the bearing 47 for the pipe 4 and two rollers S and 6 as additional supports for the tube 4 over which it can be easily pushed forward. . 7 is a pendulum holder with the Cutting tool 8 and the follower roller 9, which is mounted in ring 3.

In Abb. 2 ist das Lager 3 für das Rohr 4 mit dem Pendelstahlhalter 7, der um den Drehpunkt 10 pendelt, vergrößert dargestellt. 13 ist ein Werkzeug zum Innenfassen mit einem Schneidstahl 14.In Fig. 2 is the bearing 3 for the tube 4 with the pendulum steel holder 7, which is around the pivot point 10 commutes, shown enlarged. 13 is an inside gripping tool with a cutting tool 14.

Die Abb. 2 zeigt den Pendelstahlhalter 7 in der Grundstellung. 7 ist wieder der Stahlhalter, 8 das Schneidwerkzeug, 9 die Abtastrolle und 3 das Lager für das Rohr 4. Das Schneidwerkzeug 8 kann ein normaler Dreh- bzw. Abstechstahl sein. Er sitzt nachstellbar im Pendelstahlhalter 7, der mit Hilfe einer Vielkeilverzahnung in den jeweiligen Stahlhalterbüchsen aufgenommen wird.Fig. 2 shows the pendulum steel holder 7 in the basic position. 7 is the steel holder again, 8 that Cutting tool, 9 the follower roller and 3 the bearing for the pipe 4. The cutting tool 8 can be a normal turning or parting tool. It sits adjustably in the pendulum steel holder 7, the is received with the help of a spline in the respective steel holder bushes.

Die Abtastrolle 9 liegt symmetrisch zum Werkzeug 8.The scanning roller 9 is symmetrical to the tool 8.

Die Stellungen des Stahlhalters während des Abtastens und Abstechens zeigen die schematischen Abb. 2 a bis 2 d. Der Stahlhalter 7 ist mit einer Schaltscheibe B (Abb. 3) fest verbunden, die ihrerseits durch eine elektromagnetische Kupplung mit der Schaltscheibe A gekuppelt werden kann. Beide Schaltscheiben haben je einen Schaltnocken na und ι ift, denen je ein Schalter i2a und i2& zugeordnet ist.The positions of the steel holder during scanning and parting are shown in the schematic Figs. 2a to 2d. The steel holder 7 is firmly connected to a switching disk B (Fig. 3), which in turn can be coupled to the switching disk A by an electromagnetic coupling. Both switching disks each have a switching cam n a and ι i ft , each of which is assigned a switch i2 a and i2 & .

In Abb. 2 a befindet sich der Stahlhalter 7 in der Grundstellung wie in Abb. 2; ebenso zeigt Abb. 3 a die beiden Schaltscheiben A und B in der Grundstellung. Von dieser Grundstellung aus schlägt der mit der Rolle 9 versehene Stahlhalter 7 zunächst in der der Vorschubrichtung entgegengesetzten Richtung aus (mit etwa zehnfacher Vorschubgeschwindigkeit) bis er den Außendurchmesser des Rohres berührt (Abb. 2 b). Gleichzeitig schlägt die Schaltscheibe A in der gleichen Richtung aus. Die Schaltscheibe^ wird hierbei über eine elektromagnetische Kupplung auf die Schaltscheibe B mitgenommen (Abb. 3 b). Beim Berühren des Rohres 4 durch die Rolle 9 schaltet eine Festanschlagsauslösung im Getriebe den Werkzeughalter 7 ab. Im gleichen Augenblick läßt die elektrische Kupplung los. Während des Zurückgehens der Rolle 9 in die Grundstellung (Abb. 20) läuft die Schaltscheibe B in die Grundstellung zurück, während die Schaltscheibe A durch eine Reibscheibe festgehalten wird (Abb. 3 c). Beim Ankommen in der Grundstellung betätigt die Schaltscheibe B den ihr zugeordneten Schalter i26, wodurch die Schaltscheibe A mittels der Kupplung wieder mitgenommen wird. Zwischen den Schaltscheiben A und B ist durch das Festhalten der Schaltscheibe A in Abb. 3 c eine Verschiebung um den Winkel σ erfolgt. Nachdem durch Betätigen des Schalters durch die Schaltscheibe B die Schaltscheibe A wieder mitgenommen wird, bewegt sich die Scheibe B so weit über die Grundstellung hinaus, bis die Schaltscheibe A den Schalter I2a betätigt, d. h. genau um den gleichen Winkel α, um 1*5 den sie zunächst in der anderen Richtung ausge-In Fig. 2a the steel holder 7 is in the basic position as in Fig. 2; Fig. 3a also shows the two switching disks A and B in the basic position. From this basic position, the steel holder 7 provided with the roller 9 initially deflects in the direction opposite to the feed direction (at about ten times the feed speed) until it touches the outer diameter of the pipe (Fig. 2 b). At the same time, the switching disk A deflects in the same direction. The switching disk ^ is taken along to the switching disk B via an electromagnetic clutch (Fig. 3 b). When the tube 4 is touched by the roller 9, a fixed stop release in the gear unit switches off the tool holder 7. At the same moment the electric clutch releases. As the roller 9 goes back into the basic position (Fig. 20), the indexing disc B moves back into the basic position, while the indexing disc A is held in place by a friction disc (Fig. 3c). When arriving in the basic position, the switching disk B actuates the switch i2 6 assigned to it, as a result of which the switching disk A is taken along again by means of the clutch. Between the switching disks A and B , by holding the switching disk A in Fig. 3 c, there has been a shift by the angle σ. After the switching disc A is carried along again by operating the switch by the switching disk B, the disc B is moved so far beyond the normal position beyond until the switching disc A switch I2 a operated, ie exactly α by the same angle, to 1 * 5 which they initially exit in the other direction.

Claims (8)

schlagen hat (Abb. 3 d). Während dieses Ausschlagens der Schaltscheibe B über die Grundstellung hinaus läuft der Werkzeughalter 7 gegen das Werkstück vor (Abb. 2 d), und zwar um den durch die Schaltscheibe A . gemessenen Weg. Wenn die Schaltscheibe A in der Grundstellung angekommen ist, betätigt sie den Schalter i2a. Dadurch wird die Vorschubgeschwindigkeit auf den normalen Vorschub reduziert. Es beginnt der Abstechvorgang. Der Pendelstahlhalter 7 schlägt also jeweils so weit nach links aus, wie er vorher nach rechts ausgeschlagen hat. Das Werkzeug geht demnach bei richtiger Einstellung im Eilgang genau bis auf den Durchmesser, den die Rolle 9 vorher abgetastet hat. Durch eine einfache Einstellehre (z. B. einen Anschlag) kann erreicht werden, daß das Werkzeug etwa 0,5 bis 1 mm vor dem Werkstück auf normale Vorschubgeschwindigkeit umgeschaltet wird. Zur Steuerung des Stahlhalters dient ein neben dem Antriebsrad liegendes, außen und innen verzahntes Stirnrad. Mit Hilfe der Innenverzahnung wird die Vorschubbewegung auf die Stahlhalterbüchse übertragen. Das Stirnrad zur Steuerung des Stahlhalters erhält den Vorschubantrieb in beiden Richtungen über ein Kegelrad-Differentialgetriebe, und zwar von einer Eilgang-Vorschub-Antriebseinheit, die aus einem Eilgangmotor, einem Vorschubmotor und einem Vorschubgetriebe besteht, in das eine Festanschlagauslösung eingebaut ist. Hierdurch wird jeweils eine von außen beeinflußbare kleine Differenzbewegung des Stirnrades für die Steuerung des Stahlhalters gegenüber dem Antriebszahnrad erzeugt. Die Stahlhaltersteuerung ist schematisch in Abb. 4 gezeigt. In Abb. 4 sind 21 und 22 Antriebszahnräder von gleichem Durchmesser und gleicher Teilung. 21 ist das Stirnrad, das zum Antrieb des Werkzeugkopfes dient. 22 ist das schmale Rad, das eine Innenverzahnung hat, mit der es in die Verzahnungs- segmente der beiden Werkzeugträger eingreift. Solange die Räder 21 und 22 synchron angetrieben werden, erfolgt keine Werkzeugbewegung. Der Antrieb der beiden Stirnräder 21 und 22 erfolgt in folgender Weise: Antriebsmotor 23 treibt über Keilriemenscheiben 24 und 25 das Stirnrad 26.. 26 treibt Stirnrad 27 und damit die Welle 28. Auf Welle 28 sitzen die Stirnräder 29 und 30. Stirnrad 29 treibt über Zwischenrad 31 auf das Stirnrad 21. Stirnrad 30 treibt über Zwisphenrad 32 und Stirnrad 33 auf das Kegelrad 34 des Differentialgetriebes. An Stelle eines Kegelrad-Differentialgetriebes kann auch ein Stirnrad-Differentialgetriebe verwendet werden. Die Kegelräder 35 und 36 des Differential- getriebes sind in dem Stirnrad 37 eingebaut und gelagert. Solange Stirnrad 37 festgehalten wird, treibt Kegelrad 34 das Kegelrad 38 mit gleicher Drehzahl, jedoch mit entgegengesetzter Drehrichtung an. Auf der Welle des Kegelrades 38 sitzt das Stirnrad 39, das in das Stirnrad 22 eingreift. Solange das Stirnrad 37 festgehalten wird, kufen die Stirnräder 21 und 22 synchron und erfolgt keine Werkzeugbewegung. Stirnrad 37 kann durch die Eilgang-Vorschub-Antriebseinheit 40 über Stirnrad mit Eilgang- und Vorschubgeschwindigkeit angetrieben werden, wodurch eine entsprechende Eilgang- und Vorschubbewegung des Rades 22 und damit der Werkzeuge erfolgt. Diese Bewegung wird durch die Stirnräder 42 und 43 und über die Schnecke 44 auf die Schaltscheibe-45 übertragen, die die Bewegung mit Hilfe von drei.Nocken und einem Dreifachsteuergehäuse 46 steuert. Als Tastorgan kann auch ein radial sich verschiebender Fühler zum Abtasten des jeweiligen Durchmessers oder eine ähnliche Vorrichtung verwendet werden. Das, Spannen erfolgt elektroautomatisch. Jede Spannvorrichtung hat ihren eigenen Spannmotor, der seine Bewegung über kerbverzahnte Schieber auf die Spannbacken überträgt. Das Umschalten des Spannmotors auf Stillstandspannung erfolgt durch die Festanschlagauslösung im Vorschubgetriebe. Der Motor bleibt unter Strom stehen, so daß eine Nachspannwirkung gewährleistet ist. Die Spannbacken haben U-Form und sind leicht auswechselbar. PATENf ANSPRÜCHE:beat (Fig. 3 d). During this deflection of the indexing disk B beyond the basic position, the tool holder 7 advances against the workpiece (Fig. 2 d) by the amount caused by the indexing disk A. measured way. When the switching disk A has reached the basic position, it actuates the switch i2a. This reduces the feed rate to the normal feed rate. The parting process begins. The pendulum steel holder 7 therefore deflects as far to the left as it previously deflected to the right. With the correct setting, the tool therefore goes in rapid traverse exactly to the diameter that the roller 9 has previously scanned. With a simple setting gauge (e.g. a stop) it can be achieved that the tool is switched to normal feed speed about 0.5 to 1 mm in front of the workpiece. An externally and internally toothed spur gear located next to the drive gear is used to control the steel holder. With the help of the internal toothing, the feed movement is transmitted to the steel holder sleeve. The spur gear for controlling the steel holder receives the feed drive in both directions via a bevel gear differential gear, namely from a rapid traverse feed drive unit, which consists of a rapid traverse motor, a feed motor and a feed gear in which a fixed stop release is built. As a result, a small differential movement of the spur gear, which can be influenced from the outside, is generated in each case for controlling the steel holder with respect to the drive gear. The steel holder control is shown schematically in Fig. 4. In Fig. 4, 21 and 22 drive gears are of the same diameter and pitch. 21 is the spur gear that drives the tool head. 22 is the narrow wheel that has internal teeth with which it engages in the toothed segments of the two tool carriers. As long as the wheels 21 and 22 are driven synchronously, there is no tool movement. The two spur gears 21 and 22 are driven in the following way: Drive motor 23 drives spur gear 26 via V-belt pulleys 24 and 25. 26 drives spur gear 27 and thus shaft 28. Spur gears 29 and 30 sit on shaft 28 Intermediate gear 31 on the spur gear 21. Spur gear 30 drives via Zwisphenrad 32 and spur gear 33 on the bevel gear 34 of the differential gear. Instead of a bevel gear differential gear, a spur gear differential gear can also be used. The bevel gears 35 and 36 of the differential gear are installed and supported in the spur gear 37. As long as the spur gear 37 is held, the bevel gear 34 drives the bevel gear 38 at the same speed, but in the opposite direction of rotation. The spur gear 39, which engages in the spur gear 22, sits on the shaft of the bevel gear 38. As long as the spur gear 37 is held, the spur gears 21 and 22 run synchronously and there is no tool movement. Spur gear 37 can be driven by rapid traverse feed drive unit 40 via spur gear at rapid traverse and feed speed, whereby a corresponding rapid traverse and feed movement of the wheel 22 and thus of the tools takes place. This movement is transmitted through the spur gears 42 and 43 and via the worm 44 to the indexing disk 45, which controls the movement with the aid of three cams and a triple control housing 46. A radially displacing sensor for scanning the respective diameter or a similar device can also be used as the sensing element. The clamping takes place electro-automatically. Each clamping device has its own clamping motor, which transfers its movement to the clamping jaws via splined slides. The clamping motor is switched to standstill voltage by triggering the fixed stop in the feed gear. The motor remains under power so that a retensioning effect is guaranteed. The clamping jaws are U-shaped and can be easily exchanged. PATENT CLAIMS: 1. Vorrichtung zum Abstechen von Werkstücken, insbesondere von Rohren, mit einem Werkzeug, dessen Vorschubgeschwindigkeit von Eil- auf Langsamgang umschaltbar ist, gekennzeichnet durch einen mit dem Werkzeugschlitten gekuppelten, in der Ausgangsstellung mit der Werkzeugspitze gleich weit vom Werkstück entfernten Taster (9"), der bei zunächst im Eil gang auf Rücklauf geschaltetem Werkzeug (8) gegen das Werkstück vorläuft und beim Auftreffen auf das Werkstück den Rücklauf umkehrt und gleichzeitig ein bisher von ihm mitgenommenes Schaltglied (Schaltscheibe A und B od. dgl.) für einen elektrischen Schalter (12) abkuppelt, das erst dann, wenn der Taster die Ausgangsstellung nach rückwärts überschreitet, mit diesem wieder gekuppelt wird und bei seinem Durchgang durch seine Ausgangsstellung den Eilvorschub auf Arbeitsvorschub umschaltet. 1. Device for parting off workpieces, in particular pipes, with a tool, the feed speed of which can be switched from rapid to slow speed, characterized by a button (9 ") coupled to the tool slide and equidistant from the workpiece in the initial position with the tool tip , which, when the tool (8) is initially switched to reverse at high speed, runs against the workpiece and reverses the return when it hits the workpiece and, at the same time, a switching element (switching disks A and B or the like) for an electrical switch ( 12), which is only then coupled again when the button goes backwards the starting position and switches the rapid feed to the working feed when it passes through its starting position. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Schneidwerkzeug (8) in einem Stahlhalter (7) befestigt ist, der um eine Drehachse pendelt und symmetrisch zum Werkzeug mit einem Abtastorgan, z. B. einer Rolle (9), ausgerüstet ist.2. Device according to claim 1, characterized in that that the cutting tool (8) is fastened in a steel holder (7) which oscillates about an axis of rotation and is symmetrical to the tool with a scanning element, e.g. B. a role (9) is equipped. 3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß als Schneidstahl ein Dreh- oder Abstechstahl verwendet wird, der in einem Pendelstahlhalter sitzt, der mit Hilfe einer Vielkeilverzahnung (10) in eine Stahlhalterbüchse aufgenommen wird.3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the cutting steel is a turning or parting steel is used, which sits in a pendulum steel holder that is splined with the help of a spline (10) is received in a steel holder sleeve. 4. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß als Tastorgan ein radial sich verschiebender Fühler zum Abtasten des jeweiligen Rohrdurchmessers Verwendung findet.4. Apparatus according to claim 1, characterized in that that as a tactile organ a radially displacing sensor for scanning the respective Pipe diameter is used. 5. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß zum Messen, Regi-5. Device according to claims 1 to 4, characterized in that for measuring, regi strieren und Wiederholen des Weges ein mit dem Stahlhalter fest verbundenes Schaltorgan (B) bei der Meßbewegung ein zweites Schaltorgan (A) durch elektromagnetische Kupplung mitnimmt, die elektromagnetische Kupplung und die Bewegung des Stahlhalters bei Auftreffen der Rolle auf das Werkstück unterbrochen werden, daß beim Rücklauf des Stahlhalters das zweite Schaltorgan (A) vorzugsweise durch Reibung in Ruhe gehalten wird und erst bei Durchgang des ersten Schaltorgans (B) durch seine Grundstellung mit dem Schaltorgan (A) wieder elektromagnetisch gekuppelt wird, wonach die Umschaltung der Eilgang- auf Vorschubbewegung durch das zweite Schaltorgan (A) bei Erreichen seiner Ruhelage erfolgt.Strieren and repeating the path a with the steel holder firmly connected switching element (B) during the measuring movement takes a second switching element (A) by electromagnetic clutch, the electromagnetic clutch and the movement of the steel holder are interrupted when the roller hits the workpiece, that on return of the steel holder, the second switching element (A) is preferably kept at rest by friction and is only electromagnetically coupled to the switching element (A) when the first switching element (B) has passed through its basic position, after which the switching from rapid to feed movement is performed by the second Switching element (A) takes place when it reaches its rest position. 6. Vorrichtung nach den Ansprüchen ι bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß während oder nach Beendigung des Trennens die entstandenen Teilstücke außen angefast werden.6. Device according to claims ι to 5, characterized in that during or after the end of the separation, the resulting partial pieces be chamfered on the outside. 7· Vorrichtung nach den Ansprüchen ι bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß zur Einleitung des Vorschubes die um das Werkzeug (8) umlaufenden Träger der Pendelstahlhalter (7) mit einer Verzahnung versehen sind, mittels derer sie über ein in bezug auf den als Lager für den Pendelstahlhalter dienenden Ring (21) verdrehbares, innenverzahntes Stirnrad (22) für die Steuerung um ihre eigene Achse verdreht werden können.7 device according to claims 1 to 6, characterized in that, to initiate the feed, the ones rotating around the tool (8) Carrier of the pendulum steel holder (7) are provided with a toothing, by means of which they via a ring (21) which can be rotated with respect to the ring (21) serving as a bearing for the pendulum steel holder, internally toothed spur gear (22) are rotated around their own axis for control can. 8. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß das Stirnrad für die Steuerung über eine Außenverzahnung vom Schnittbewegungsgetriebe unter Zwischenschaltung eines Planetengetriebes (34 bis 38) mit gleicher Drehzahl wie der als Lager für den Pendelstahlhalter dienende Ring (21) angetrieben wird, derart, daß die relative Verdrehung des Stirnrades (22) gegen den umlaufenden Ring (21) durch zusätzlichen Antrieb des die Planetenräder (35 und 36) tragenden Steges (37) mittels eines Vorschubgetriebes (40) bewirkt wird.8. Device according to claims 1 to 7, characterized in that the spur gear for the control via an external toothing of the cutting motion gear with interposition a planetary gear (34 to 38) with the same speed as the bearing for the Pendulum steel holder serving ring (21) is driven in such a way that the relative rotation of the spur gear (22) against the rotating Ring (21) by additional drive of the planet gears (35 and 36) carrying Web (37) is effected by means of a feed gear (40). In Betracht gezogene Druckschriften:
Deutsche Patentschrift Nr. 865 563.
Considered publications:
German patent specification No. 865 563.
Hierzu 1 Blatt Zdchnungen,1 sheet of drawings, © 60957*283 8.56 (609 782 1.57>© 60957 * 283 8.56 (609 782 1.57>
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