DE3033208C2

DE3033208C2 -

Info

Publication number: DE3033208C2
Application number: DE19803033208
Authority: DE
Inventors: Heinz Ing.(Grad.) 8520 Erlangen De Wons
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 1980-06-13
Filing date: 1980-09-03
Publication date: 1990-01-04
Also published as: DE3033208A1

Description

Die Erfindung geht aus von einem Röntgenzielgerät nach Anspruch 5 des Patents Nr. 30 22 248.The invention is based on an X-ray target device according to claim 5 of patent no. 30 22 248.

In dem Patent Nr. 30 22 248 ist ein Röntgen zielgerät vorgeschlagen worden, bei dem zwei parallel zueinander ausgerichtete, die Bereitschaftsposition mit der Aufnahmeposition verbindende, einander gegenüberlie genden Kanten einer von einer Bereitschaftsstellung in eine Aufnahmestellung und wieder zurück zu transportie renden Röntgenfilmkassette zugeordnete Transportbahnen im Röntgenzielgerät zum Zwecke der Filmunterteilung über je einen separaten Stellmotor senkrecht zu ihrer Längsachse verschiebbar gelagert sind. Je nach Bedarf können diese beiden Transportbahnen für die vertikale Filmunterteilung synchron und gleichsinnig senkrecht zu ihrer Längsachse oder zur Aufnahme einer neuen Rönt genfilmkassette unterschiedlichen Formats synchron ge genläufig senkrecht zu ihrer Längsachse verstellt werden.In patent no. 30 22 248 there is an x-ray Aiming device has been proposed with two in parallel aligned with each other, the standby position with the recording position connecting, facing each other edges of a standby position in a recording position and back to transport X-ray film cassette associated transport lanes in the X-ray target device for the purpose of film division each with a separate servomotor perpendicular to it Longitudinal axis are slidably mounted. As required can use these two transport lanes for vertical Film division synchronously and in the same vertical direction to its longitudinal axis or to take a new X-ray gene film cassette in different formats can be adjusted perpendicular to their longitudinal axis.

Die vorgeschlagene Konstruktion erfordert einen gewissen Anpreßdruck der beiden Transportbahnen an die eingespann te Röntgenfilmkassette, um letztere mit der gewünschten hohen Beschleunigung von der Bereitschaftsstellung in die Aufnahmestellung und wieder zurück befördern zu kön nen. Dieser Anpreßdruck kann während des Kassetten transports längs und quer zu den Transportbahnen nur aufrechterhalten werden, wenn entweder ein exakter Gleichlauf der beiden Stellmotore gewährleistet ist oder in den Transportbahnen besondere, den Anpreßdruck kontrollierende Fühler eingebaut sind, die eine Korrek tur des gegenseitigen Abstandes der beiden Transport bahnen bei Unterschreitung oder Überschreitung eines optimalen Anpreßdruckes veranlassen. Beide Wege sind recht aufwendig.The proposed design requires some Contact pressure of the two transport tracks on the clamped te X-ray film cassette to match the latter with the desired one high acceleration from standby in to be able to transport the receiving position and back again nen. This pressure can be applied during the cassette transports along and across the transport tracks only be maintained if either an exact Synchronization of the two servomotors is guaranteed or special in the transport lanes, the contact pressure controlling sensors are installed, which are a corrective the mutual distance between the two transport pave the way when falling below or exceeding one arrange optimal contact pressure. Both ways are quite complex.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, den Aufbau des eingangs genannten Röntgenzielgerätes zu verbilligen und einen gleichmäßigen Anpreßdruck in allen Betriebslagen mit möglichst einfachen Mitteln zu gewährleisten.The present invention is based on the object the structure of the X-ray target device mentioned at the beginning cheapen and a uniform contact pressure in all operating situations with the simplest possible means guarantee.

Bei einem Röntgenzielgerät der eingangs genannten Art ist daher erfindungsgemäß ein einziger gemeinsamer Stell motor verwendet, der die Stelltriebe der einen Trans portbahn unmittelbar und die Stelltriebe der anderen Transportbahn unter Zwischenschaltung einer elektrisch steuerbaren Kupplung antreibt, und sind die beiden Transportbahnen miteinander über eine sie aufeinander zu ziehende Feder verbunden. Durch eine solche Kon struktion wird nicht nur der zweite Stellmotor einge spart. Es wird bei der zum Zwecke der Filmunterteilung erforderlichen gemeinsamen Verschiebung der beiden Transportbahnen senkrecht zu ihrer Längsrichtung, bei der die Kupplung getrennt wird, auch stets die gleiche, durch die Zugfederspannung vorgegebene Anpreßkraft der beiden Transportbahnen an die Röntgenfilmkassette auf rechterhalten. Damit wird zugleich auch die Übertragung hoher Beschleunigungen in Transportrichtung längs der Transportbahnen gewährleistet. Darüber hinaus können die beiden Transportbahnen bei eingekuppelter Kupplung je nach Drehsinn des Stellmotors entweder voneinander entfernt oder wieder aufeinander zu bewegt werden, so wie das für die Aufnahme von Kassetten unterschiedli chen Formats erforderlich ist.With an X-ray target device of the type mentioned at the beginning is therefore a single common position according to the invention motor that uses the actuators of a Trans portbahn immediately and the actuators of the others Transport track with the interposition of an electric controllable clutch drives, and are the two Transport lanes with each other via one another connected spring to be pulled. Through such a con not only the second servomotor is used saves. It is used for the purpose of film subdivision required joint shift of the two Transport tracks perpendicular to their longitudinal direction, at the clutch is disconnected, always the same, given by the tension spring pressure on the x-ray film cassette keep right. This is also the transmission high accelerations in the transport direction along the Transport lanes guaranteed. In addition, you can the two transport tracks with the clutch engaged depending on the direction of rotation of the servomotor either from each other removed or moved towards each other again how that different for recording cassettes Chen format is required.

Weitere Einzelheiten der Erfindung werden an Hand eines in der Figur dargestellten Ausführungsbeispiels erläu tert. Es zeigt:Further details of the invention are described on the basis of a in the embodiment shown tert. It shows:

Die Figur in schematischer Darstellung die An ordnung der Stelltriebe für die bei den Transportbahnen im Röntgenziel gerät.The figure in a schematic representation arrangement of the actuators for the the transport lanes in the x-ray target device.

In der Darstellung der Figur erkennt man die Umrisse des Gehäuses 1 eines Röntgenzielgerätes 2, in dem zwei zueinander parallele Transportbahnen 3, 4 für den Trans port einer zwischen ihnen eingespannten Röntgenfilm kassette 5 von einer in der rechten Bildhälfte ge strichelt angedeuteten Bereitschaftsposition in eine in der linken Bildhälfte ausgezogen dargestellten Auf nahmeposition eingebaut sind. In der Aufnahmeposition ist die bei vierfacher Filmunterteilung verwendete film nahe Einblendkontur 6 eingezeichnet. Die beiden Trans portbahnen 3, 4 haben jeweils die Form eines U-Profils. Sie sind so zueinander angeordnet, daß die offenen Flan ken des U-Profils einander gegenseitig zugewandt sind. Während die inneren Flanken bei der in der Figur oberen Transportbahn 3 zur Verringerung der Reibung mit Teflon (nicht dargestellt) beschichtet sind und unmittelbar der Führung der eingeschobenen Röntgenfilmkassette 5 dienen, trägt die untere Transportbahn 4 an ihren bei den Enden je eine Walze 7, 8, über die ein endloses Transportband 9 gespannt ist. Die eine der beiden Wal zen 8 ist mit einem Antriebsmotor 10 gekuppelt. Das der oberen Transportbahn 3 zugewandte Trumm des Transport bandes 9 ist durch in der unteren Transportbahn 4 frei drehbar gelagerte Stützrollen 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18, 19, 20 abgestützt.In the representation of the figure you can see the outline of the housing 1 of an X-ray target device 2 , in which two mutually parallel transport tracks 3 , 4 for the trans port of an X-ray film cassette 5 clamped between them from a ge in the right half of the picture indicated by dashed lines in a standby position in the left half of the picture shown in solid lines are installed. In the shooting position, the film used near the fade-in contour 6 is shown in the case of four-fold film division. The two trans port tracks 3 , 4 each have the shape of a U-profile. They are arranged so that the open flanks of the U-profile are mutually facing. While the inner flanks of the upper transport path 3 in the figure are coated with Teflon (not shown) to reduce friction and serve directly to guide the inserted X-ray film cassette 5 , the lower transport path 4 has a roller 7 , 8 at each of its ends , over which an endless conveyor belt 9 is stretched. One of the two Wal zen 8 is coupled to a drive motor 10 . The run of the transport belt 9 facing the upper transport track 3 is supported by support rollers 11 , 12 , 13 , 14 , 15 , 16 , 17 , 18 , 19 , 20 freely rotatably mounted in the lower transport track 4 .

Beide Transportbahnen sind an ihren beiden Enden an je weils einem Trumm eines separaten, über je zwei Zahn riemenscheiben 21, 22, 23, 24, 25, 26, 27, 28 geführten endlosen Zahnriemen 29, 30, 31, 32 aufgehängt. Die bei den oberen Zahnriemenscheiben 21, 23 der beiden der oberen Transportbahn 3 zugeordneten endlosen Zahnriemen 29, 30 und die beiden unteren Zahnriemenscheiben 26, 28 der beiden der unteren Transportbahn 4 zugeordneten endlosen Zahnriemen 31, 32 sind über je eine im Gehäu se 1 des Röntgenzielgerätes 2 gelagerte Welle 33, 34 ver drehungssicher verbunden. Während die eine Zahnriemen scheibe 27 des der unteren Transportbahn 4 zugeordne ten Zahnriemens 32 direkt von einem Stellmotor 35 ange trieben wird, wird die Zahnriemenscheibe 24 des der oberen Transportbahn 3 zugeordneten Zahnriemens 30 vom gleichen Stellmotor 35 über eine Kupplung 36 angetrieben. Außerdem sind beide Transportbahnen 3, 4 über eine Zug feder 37 miteinander gekuppelt. In der schematisch Dar stellung der Figur sind der größeren Übersichtlichkeit halber die Kupplung 36 und der Stellmotor 35 seitlich aus dem Gehäuse 1 des Röntgenzielgerätes 2 herausgezo gen dargestellt. In Wirklichkeit sind die Kupplung und der Stellmotor im Gehäuse des Zielgerätes hinter der gestrichelt angedeuteten Bereitschaftsposition der Rönt genfilmkassette 5 eingebaut. An den beiden Stirnseiten 38, 39 des Röntgenzielgerätes 2 ist je ein Eingabeschlitz 40, 41 für das Einsetzen einer neuen und für die Ent nahme der belichteten Röntgenfilmkassette 5 vorgesehen. Im Bereich eines jeden Eingabeschlitzes 40, 41 ist eine die Einschuböffnung jeweils überquerende Lichtschranke 42, 43 zu erkennen. Both transport tracks are suspended at each of their ends on a run of a separate, over two toothed pulleys 21 , 22 , 23 , 24 , 25 , 26 , 27 , 28 guided endless toothed belts 29 , 30 , 31 , 32 . The upper toothed belt pulleys 21 , 23 of the two endless toothed belts 29 , 30 assigned to the upper transport path 3 and the two lower toothed belt pulleys 26 , 28 of the two endless toothed belts 31 , 32 assigned to the lower transport path 4 are each one in the housing 1 of the X-ray target device 2 mounted shaft 33 , 34 connected in a rotationally secure manner. While one toothed belt pulley 27 of the lower transport path 4 assigned th toothed belt 32 is driven directly by a servomotor 35 , the toothed belt pulley 24 of the upper transport path 3 associated toothed belt 30 is driven by the same servomotor 35 via a clutch 36 . In addition, both transport tracks 3 , 4 are coupled together via a train spring 37 . In the schematic Dar position of the figure, for the sake of clarity, the coupling 36 and the servomotor 35 are shown laterally pulled out of the housing 1 of the X-ray target device 2 . In reality, the clutch and the servomotor are installed in the housing of the target device behind the ready position of the X-ray film cassette 5 indicated by dashed lines. On the two end faces 38 , 39 of the X-ray target device 2 , an input slot 40 , 41 is provided for the insertion of a new one and for the removal of the exposed X-ray film cassette 5 . A light barrier 42 , 43 crossing the insertion opening can be seen in the area of each input slot 40 , 41 .

Soll mit diesem Röntgenzielgerät 2 gearbeitet werden, so muß eine Röntgenfilmkassette 5 des gewünschten For mats in einen der Eingabeschlitze 40, 41 im Gehäuse 1 des Röntgenzielgerätes 2 eingeschoben werden. Beim Ein schieben einer Röntgenfilmkassette 5 in einen der bei den Eingabeschlitze 40, 41 durchquert diese jeweils eine in der Einschuböffnung eingebaute Lichtschranke 42, 43. Diese schaltet den Stellmotor 35 in einen Drehsinn ein, der die beiden Transportbahnen 3, 4 aufeinander zu be wegt. Sobald die beiden Transportbahnen an der Röntgen filmkassette 5 anliegen und die Stromaufnahme des Stell motors 35 steigt, schaltet sich dieser selbsttätig ab und löst die Kupplung 36. Nunmehr werden die beiden Transportbahnen 3, 4 durch die Zugfeder 37 gegenein ander und gegen die eingeschobene Röntgenfilmkassette 5 gedrückt. Die Röntgenfilmkassette 5 wird mit der der Zugfeder 37 eigenen Kraft auf das Transportband 9 der un teren Transportbahn 4 gepreßt. Zugleich schaltet die Lichtschranke 42, 43 auch den Antriebsmotor 10 in dem Drehsinn ein, bei dem das Transportband 9 die Röntgen filmkassette 5 in die Bereitschaftsposition transpor tiert, d.h., daß die den beiden Eingabeschlitzen 40, 41 zuge ordneten Lichtschranken 42, 43 den Antriebsmotor 10 in jeweils einem anderen Drehsinn einschalten. Beim Erreichen der Bereitschaftsposition wird der Antriebsmotor 10 über (hier nicht weiter dargestellte) Fühler für die Rönt genfilmkassette 5 abgeschaltet.If you want to work with this X-ray target device 2 , an X-ray film cassette 5 of the desired format must be inserted into one of the input slots 40 , 41 in the housing 1 of the X-ray target device 2 . When an X-ray film cassette 5 is pushed into one of the input slots 40 , 41 , it passes through a light barrier 42 , 43 installed in the insertion opening. This switches the servomotor 35 in a direction of rotation, which moves the two transport tracks 3 , 4 towards each other. As soon as the two transport tracks are in contact with the X-ray film cassette 5 and the current consumption of the actuating motor 35 increases, it switches off automatically and releases the clutch 36 . Now the two transport tracks 3 , 4 are pressed against each other by the tension spring 37 and against the inserted X-ray film cassette 5 . The X-ray film cassette 5 is pressed with the tension spring 37's own force onto the conveyor belt 9 of the lower transport path 4 . At the same time, the light barrier 42 , 43 also turns on the drive motor 10 in the direction of rotation, in which the conveyor belt 9 transports the X-ray film cassette 5 into the standby position, ie that the light barriers 42 , 43 assigned to the two input slots 40 , 41 are the drive motor 10 switch on in a different direction. When the standby position is reached, the drive motor 10 is switched off via sensors (not shown further here) for the X-ray film cassette 5 .

Von der Bereitschaftsposition aus kann die Röntgenfilm kassette 5 durch Einschalten des Antriebsmotors 10 um diskrete Wegstrecken nach links in die diversen Aufnah mepositionen verfahren werden. Gleichzeitig kann die Röntgenfilmkassette zur vertikalen Filmunterteilung durch Einschalten des Stellmotors 35, bei nach wie vor gelöster Kupplung, in senkrechter Richtung um diskrete Strecken in die Höhe verstellt werden. Bei der Höhen verstellung der unteren Transportbahn 4 mit Hilfe des Stellmotors 35 wird die obere Transportbahn 3, die durch die Zugfeder 37 an die Filmkassette 5 angedrückt ge halten wird, mitgenommen. Ist das in der Röntgenfilm kassette 5 befindliche Filmblatt vollständig belichtet worden, so kann der Antriebsmotor 10 zur Entnahme der Röntgenfilmkassette 5 erneut eingeschaltet werden. Da bei richtet sich sein Drehsinn je nach der Wahl des anzusteuernden Eingabeschlitzes 40, 41. Beim Erreichen des betreffenden Eingabeschlitzes 40, 41 wird der Antriebsmotor 10 von der Röntgenfilmkassette 5 durch die in der Einschuböffnung neben diesen Eingabeschlitz 40, 41 eingebaute jeweilige Lichtschranke 42, 43 abgeschaltet. Zugleich wird der Stellmotor 35 bei gleichzeitig eingeschalteter Kupplung 36 von der Licht schranke 42, 43 in einem Drehsinn eingeschaltet, der die beiden Transportbahnen 3, 4 entgegen der Kraft der Zugfeder 37 voneinander entfernt. Dadurch wird die ein gespannte Röntgenfilmkassette 5 freigegeben. Sie kann nun aus dem Eingabeschlitz 40, 41 entnommen und durch eine neue Filmkassette ersetzt werden.From the standby position, the X-ray film cassette 5 can be moved to the various recording positions by switching on the drive motor 10 by discrete distances to the left. At the same time, the X-ray film cassette for vertical film division can be adjusted vertically by discrete distances by switching on the servomotor 35 , with the coupling still released. When adjusting the height of the lower transport path 4 with the aid of the servomotor 35 , the upper transport path 3 , which is pressed against the film cassette 5 by the tension spring 37 , is carried along. If the film sheet located in the X-ray film cassette 5 has been completely exposed, the drive motor 10 can be switched on again to remove the X-ray film cassette 5 . Since its direction of rotation depends on the choice of the input slot 40 , 41 to be controlled . When the relevant input slot 40 , 41 is reached, the drive motor 10 is switched off by the X-ray film cassette 5 through the respective light barrier 42 , 43 installed in the insertion opening next to this input slot 40 , 41 . At the same time, the servo motor 35 is switched on in a direction of rotation by the light barrier 42 , 43 when the clutch 36 is switched on, and the two transport tracks 3 , 4 are separated from one another against the force of the tension spring 37 . As a result, a tensioned X-ray film cassette 5 is released. It can now be removed from the input slot 40 , 41 and replaced by a new film cassette.

Claims

1. X-ray target device according to claim 5 of patent No. 30 22 248, characterized in that a single ge common servomotor ( 35 ) is used, the actuating drives ( 25 , 26 , 27 , 28 , 31 , 32 ) of a transport path ( 4 ) directly and the actuators ( 21 , 22 , 23 , 24 , 29 , 30 ) of the other transport path ( 3 ) with the interposition of an electrically controllable clutch ( 36 ) drives and the two transport paths ( 3 , 4 ) together with one another they are connected to each other to pull spring ( 37 ).

2. X-ray target device according to claim 1, characterized in that the two trans port tracks ( 3 , 4 ) at their respective ends with the associated actuators ( 25 , 26 , 27 , 28 , 31 , 32 or 21 , 22 , 23 , 24 , 29 , 30 ) are connected.

3. X-ray target device according to claim 1, characterized in that toothed belt drives ( 21 to 32 ) are used as actuators.

4. X-ray target device according to claim 1, characterized characterized that as actuators endless chain drives are used.