DE3017756C2

DE3017756C2 -

Info

Publication number: DE3017756C2
Application number: DE19803017756
Authority: DE
Inventors: Gerhard Merten; Norbert 4670 Luenen De Hesse
Original assignee: Gewerkschaft Eisenhutte Westfalia GmbH
Current assignee: Gewerkschaft Eisenhutte Westfalia GmbH
Priority date: 1980-05-09
Filing date: 1980-05-09
Publication date: 1989-04-20
Also published as: DE3017756A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Wegbegrenzung eines Hobels vor Erreichen der Umkehre für die Zugkette, wobei auto matische Schaltmittel zur Drehzahlminderung der Antriebe und Weg begrenzung des Hobels vorgesehen sind.The invention relates to a device for limiting a path Planes before reaching the reversals for the pull chain, whereby auto Matic switching means to reduce the speed of the drives and travel limitation of the plane are provided.

Durch eine derartige Vorrichtung wird einerseits verhindert, daß der Kohlenhobel an seinen Endumkehrstellen mit der Antriebseinheit oder der Kettenführung kollidieren kann, so daß ein Bruch der Kohlenhobelkette vermieden wird; andererseits ist sicherge stellt, daß der Kohlenhobel genau bis zu einem vorgesehenen End punkt gezogen wird.Such a device on the one hand prevents the coal plane at its end reversal points with the drive unit or the chain guide can collide, so that a break of the Coal chain is avoided; on the other hand it is safe represents that the coal plane is exactly to an intended end point is drawn.

Bei Kohlenhobeln sind Wegbegrenzungseinrichtungen bekannt, bei denen in den Kohlenhobel oder Anbauteile desselben oder in die den Kohlenhobel ziehende Kette Magnete eingebaut sind, die beim Überfahren eines in den fest verlegten Förderstrang oder dessen Anbauteile eingebauten Magnetschalters einen Kontakt aus lösen, der den Antrieb abschaltet (DE-GM 19 31 904). Nach dem Abschaltimpuls gleitet der Hobel infolge der ihm innewohnenden Energie aus. Die Länge dieses Ausgleitweges ist abhängig von mehreren Faktoren, beispielsweise von der Masse des Hobels, vom Widerstand, der dem Hobel aus dem Gewinnungsprozeß entgegen gesetzt wird, von der Fahrrichtung des Hobels (Bergfahrt oder Talfahrt). Aus Sicherheitsgründen ist die Abschaltau tomatik bei den bekannten Vorrichtungen so eingerichtet, daß der Hobelfahrer nach Ansprechen der Abschaltautomatik den Ho bel durch Handsteuerung bis zur Erschöpfung des möglichen Ho belweges weiterfährt. Diese Methode ist einerseits zeitraubend und belastet andererseits wegen des wiederholten Ein- und Aus schaltens der Antriebsmotoren in außerordentlich hohem Maße die Antriebe.In the case of coal planes, path limitation devices are known those in the coal planer or attachments of the same or in the The chain pulling chain planer magnets are built in when driving over a in the permanently installed conveyor line or whose attachments built-in magnetic switch make a contact release, which switches off the drive (DE-GM 19 31 904). After this The planer glides off as a result of the intrinsic ones Energy out. The length of this sliding path depends on several factors, for example the mass of the plane, from the resistance to the planer from the extraction process is set by the direction of travel of the plane (ascent or Descent). The switch-off is for safety reasons Tomato in the known devices set up so that the planer, after responding to the automatic switch-off, the ho bel by hand control until the possible ho exhaustion continuing on. On the one hand, this method is time-consuming and on the other hand is stressful because of the repeated on and off switch the drive motors to an extremely high degree Drives.

Weiter gehören durch die DE-OS 21 49 393 Gewinnungsanlagen im untertätigen Bergbau zum Stand der Technik, bei denen die Bewe gung der Gewinnungsmaschine durch elastische Mittel, d. h. Puf fer abgefangen wird. Bei solchen Vorrichtungen sind automatische Schaltmittel zur Abschaltung der die Kette ziehenden Antriebe so wie Endanschläge und Dämpfungsmittel als Wegbegrenzung für eine Kohlengewinnungsmaschine vorgesehen. Die Gewinnungsmaschine über fährt mit den von ihr mitgeführten Magneten einen örtlich am Förderer befestigten Magnetschalter, der den Abschaltimpuls an ein Relais weitergibt. Dieses Relais, das vom Hobelfahrer in Ab hängigkeit von den eingangs erwähnten Kriterien (Bergfahrt oder Talfahrt, Kohlefestigkeit, Masse des Hobels) auf eine bestimmte Verzögerung eingestellt ist, schaltet die Gewinnungsmaschine verzögert so ab, daß sie nur noch mit einer geringen Restener gie auf die Dämpfungsvorrichtung aufläuft. Die mechanische oder hydraulische Wegbegrenzung geschieht dadurch, daß der Hobel oder dessen Anbauteile gegen einen Schlitten laufen, der seinerseits gegen den Widerstand des Dämpfungsmittels gegenüber dem Führungs organ verschiebbar ist, bis die Energie des Hobels aufgezehrt ist. Furthermore, through DE-OS 21 49 393 extraction systems in underground mining to the state of the art, in which the Bewe the extraction machine by elastic means, d. H. Pouf fer is intercepted. In such devices are automatic Switching means for switching off the drives pulling the chain such as end stops and damping devices as travel limits for one Coal mining machine provided. The extraction machine about travels locally with the magnets she carries Conveyor attached magnetic switch to the cut-off pulse a relay passes on. This relay, which the planer in Ab dependence on the criteria mentioned at the beginning (ascent or Descent, carbon strength, mass of the plane) to a certain Delay is set, the extraction machine switches decelerates so that they are only with a small residual gie runs on the damping device. The mechanical or Hydraulic path limitation occurs in that the plane or whose attachments run against a sled, which in turn against the resistance of the damping means to the guide organ can be moved until the energy of the plane is used up is.

Eine solche Vorrichtung ermöglicht zwar die Ausnutzung des vol len Hobelweges ohne zeitraubende Anschaltung; jedoch ist das Prinzip der Wegbegrenzung mittels Dämpfungsschlitten mit etli chen Nachteilen behaftet. Einerseits erfordert der Bau eines solchen sehr stabil auszulegenden und aus vielen Einzelteilen bestehenden Dämpfungsschlittens einen hohen konstruktiven Auf wand; andererseits ist bauartbedingt die Gefahr gegeben, daß die Bewegung des Dämpfungsschlittens hinderndes Material zur Zer störung der Wegbegrenzungseinrichtung führt. Durch die versatz seitige Anordnung eignet sich eine solche Wegbegrenzungsvorrich tung ohnehin nur beim Einsatz eines versatzseitig gezogenen Ho bels.Such a device allows the utilization of the vol len planing path without time-consuming activation; however, that is Principle of path limitation using damping slides with etli disadvantages. On the one hand, building one requires such very stable and made of many individual parts existing damping sled a high constructive wall; on the other hand, due to the design, there is a risk that the Movement of the damping sled to prevent Zer material malfunction of the path limiting device. Due to the offset side arrangement is such a way limitation device anyway only when using a hoof pulled on the offset side bels.

Eine weitere Wegbegrenzungseinrichtung ist aus der DE-Zeitschrift "Glückauf" 92 (1956), Seiten 491-497, bekannt, es handelt sich dabei um das Abbremsen des Gewinnungsgerätes mittels Gegenstrom. Bei einer derartigen Gewinnungsanlage läuft das Gewinnungsgerät gegen einen Endschalter. Nach Abschalten der Anlage durch den Endschalter werden beide Motoren automatisch im entgegengesetzten Drehsinn erregt. Ein ebenfalls vom Endschalter erregtes Zeitrelais schaltet die Anlage bei Stillstand der Bedienungsmaschine ab. Der Endschalter besteht aus einer Schubstange, die in Richtung auf die Gewinnungsmaschine aus dem Endanschlag herausragt und gegen die Kraft einer Feder vom Hobel in den Endanschlag hineingeschoben wird. Dabei läuft eine Nocke die Rolle des Endschalters ab.Another path limiting device is from the DE magazine "Glückauf" 92 (1956), pages 491-497, known, it is thereby decelerating the extraction device by means of countercurrent. The extraction device runs in such a extraction system against a limit switch. After switching off the system by the Limit switches are both motors automatically in the opposite Sense of rotation excited. A time relay also excited by the limit switch switches the system off when the operating machine is at a standstill. The Limit switch consists of a push rod that is towards the Extraction machine protrudes from the end stop and against the Pushed by a spring from the planer into the end stop becomes. A cam plays the role of the limit switch.

Nachteilig bei einer derartigen Gewinnungsanlage ist neben der erheblichen mechanischen und thermischen Belastung von Motoren, Kupplungen, Getriebe und Hobelkette vor allem die konstruktive Aus gestaltung des mittels Feder und Nocken geschalteten Endschalters, da die mechanischen Teile einem großen Verschleiß unterliegen und Störquellen darstellen.A disadvantage of such an extraction system is in addition to considerable mechanical and thermal stress on motors, Couplings, gears and planing chain especially the constructive Aus design of the limit switch switched by spring and cam, because the mechanical parts are subject to great wear and tear Represent sources of interference.

Schließlich ist aus der US-PS 38 26 525 eine automatische Umkehr einrichtung für einen Kohlenhobel bekannt, der einen Schaltmagneten aufweist, welcher wahlweise mit einem von mehreren über die Streb länge verteilt angeordneten Magnetschaltern zusammenwirkt. Die Ein richtung ist mit einem Verzögerungsrelais versehen, welches die erneute Anschaltung des Motors in der Gegendrehrichtung nach dessen Abschaltung durch einen der Magnetschalter so lange verzögert, bis der Kohlenhobel vollständig angehalten hat.Finally, there is an automatic reversal from US-PS 38 26 525 device known for a coal plane, the switching magnet has, which optionally with one of several over the strut magnet switches arranged in a lengthwise distribution interacts. The one direction is provided with a delay relay, which the restart the motor in the opposite direction after it Switch-off delayed by one of the magnetic switches until the coal plane has stopped completely.

Ausgehend von diesem Stand der Technik hat sich die Erfindung die Aufgabe gestellt, eine Vorrichtung zur Wegbegrenzung eines Hobels zu schaffen, die einerseits ein sicheres, schnelles und material schonendes Abschalten des Hobels gewährleistet, andererseits je doch das Einfahren des Hobels in eine definierte Endstellung ga rantiert.Based on this prior art, the invention has Task given a device for limiting the travel of a plane to create the one hand a safe, fast and material gentle switching off of the plane guaranteed, on the other hand each but retracting the plane into a defined end position ga guessed.

Die Erfindung löst die gestellte Aufgabe bei einer Vorrichtung zur Wegbegrenzung eines Hobels vor Erreichen der Umkehre für die Zug kette, wobei automatische Schaltmittel zur Abschaltung der Antrie be und hydraulische Dämpfungsmittel zur Wegbegrenzung des Hobels vorgesehen sind, durch die Kombination folgender Merkmale:
Ein in vorbestimmtem Abstand von der Umkehre angeordnetes Schalt element und die Verwendung wenigstens eines hydraulischen gedämpf ten Hobelendanschlages mit einer durch den Kolbenraum gebildeten Arbeitskammer, deren Abflußöffnung durch eine Drossel gebildet ist, wobei ein vom Druck in der Arbeitskammer beaufschlagbarer und bei einem vorbestimmten Druck die Stromführung zum Hobelan trieb unterbrechender Schalter vorgesehen ist. Nach der erfin dungsgemäßen Lösung überfährt der Kohlenhobel den Magnetschalter, der seinerseits die Reduzierung der Hobelgeschwindigkeit über pol umschaltbare Hobelmotore auf die Hälfte oder ein Drittel der maximalen Geschwindigkeit einleitet. Der Hobel trifft mit verminderter Geschwindigkeit auf den hydraulisch gedämpften Hobelendanschlag.The invention solves this problem in a device for limiting the travel of a plane before reaching the reverses for the train chain, automatic switching means for switching off the drives and hydraulic damping means are provided for limiting the travel of the plane, by combining the following features:
An arranged at a predetermined distance from the reversing switching element and the use of at least one hydraulic damped th plane end stop with a working chamber formed by the piston chamber, the drain opening of which is formed by a throttle, wherein the pressure in the working chamber can be acted upon and at a predetermined pressure the current supply interrupting switch is provided for the Hobelan. According to the solution according to the invention, the coal planer passes over the magnetic switch, which in turn initiates the reduction of the planing speed via pole-changeable planing motors to half or a third of the maximum speed. The planer hits the hydraulically damped end stop at a reduced speed.

Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung besteht der hydraulisch gedämpfte Hobelendanschlag aus einem durch Zylinder und Plunger gebildeten Puffer, wobei innerhalb des Plungers eine zweite Ar beitskammer vorgesehen ist, die durch eine den Plunger durchque rende Drossel mit der ersten Arbeitskammer in Verbindung steht. According to a further feature of the invention, there is hydraulic dampened planer end stop from a cylinder and plunger formed buffer, with a second Ar within the plunger beitskammer is provided, which by a through the plunger Rende throttle is connected to the first working chamber.

In diese Drossel taucht ein unbeweglich mit dem Zylinder verbunde nes Drosselglied ein, dessen von der Drossel übergriffener Quer schnitt sich in Einschubrichtung des Plungers kegelförmig vergrö ßert. Durch die Wahl eines geeigneten Drosselgliedes kann die Durchflußöffnungsfläche auf die jeweiligen Betriebsverhältnisse eingestellt werden. Dadurch ist es möglich, die Pufferendkräfte, die noch auf die dahinterliegende Konstruktion übertragen werden, auf ein Minimum zu beschränken.An immovably connected to the cylinder plunges into this throttle Nes throttle element, whose cross overlapped by the throttle cut conically in the direction of insertion of the plunger eats. By choosing a suitable throttle element, the Flow area on the respective operating conditions can be set. This makes it possible to that are still transferred to the underlying structure, to be kept to a minimum.

In Ausgestaltung der Erfindung ist weiter ein an sich bekannter Schalter vorgesehen, der über ein hydraulische Leitung mit der Arbeitskammer des hydraulisch gedämpften Hobelendanschlages ver bunden ist, und bei Druckerhöhung des hydraulischen Mediums die Hobelmotore in Bruchteilen von Sekunden abschaltet.In an embodiment of the invention is a known per se Switch provided which is connected to the hydraulic line Working chamber of the hydraulically damped plane end stop ver is bound, and when the pressure of the hydraulic medium increases Shut off planer motors in fractions of a second.

Erfindungsgemäß erfolgt die Befestigung des an der kohlenstoßsei tigen Hobelführung angebrachten hydraulisch gedämpften Hobelend anschlages in einem Lagerbock, der eine geteilte Lagerschale und einen aus zwei Hälften bestehenden Ring aufweist, der sowohl in die Außennut des Dämpfungszylinderkörpers, als auch in eine In nennut der geteilten Lagerschale einfaßt. Eine derartige Befesti gung ermöglicht einerseits den Betrieb eines kohlenstoßseitig gezogenen Hobels, andererseits ist ein schnelles und bequemes Aus wechseln des Dämpfungszylinders gewährleistet.According to the invention, the attachment to the coal impact egg hydraulically damped planing end stop in a bearing block, which is a split bearing shell and has a ring consisting of two halves, both in the outer groove of the damping cylinder body, as well as in an In notches the split bearing shell. Such a fastener on the one hand enables the operation of a coal impact side pulled planer, on the other hand, is a quick and convenient end replacement of the damping cylinder guaranteed.

Durch die Verwendung dieser Bauelemente wird ein schnelles, si cheres und materialschonendes Einfahren des Hobels und Ausnutzung des maximalen Hobelweges erreicht, denn der hydraulisch gedämpfte Hobenendanschlag fängtBy using these components, a quick, si Safe and material-friendly retraction of the plane and utilization of the maximum planing path, because the hydraulically damped Lift end stop begins

a) the moment of inertia of the plane and
b) the momentum of the engine and transmission including Ho belt sprocket

so auf, daß Hobel und Motorgetriebe punktgenau zum Stillstand kommen, ohne daß der Scherbolzen zerstört wird. Den unterschiedlichen Reibwerten zwischen Hobel und Führung im Untertageeinsatz und dem damit verbundenen differierenden Auslaufweg wird dadurch Rechnung getragen, daß der Schalter eine Verstellmöglichkeit zur Erhöhung bzw. Verringerung des Abschaltpunkts enthält.so that planes and motor gears are precise come to a standstill without the shear pin being destroyed. The different coefficients of friction between planer and guide in underground use and the associated differing The outlet path is taken into account by the switch an adjustment option to increase or decrease the Switch-off point contains.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispie les näher erläutert.The invention is described below using an exemplary embodiment les explained in more detail.

Fig. 1 zeigt die erfindungsgemäße Lösung in einer schemati schen Darstellung in Aufsicht. Fig. 1 shows the solution according to the invention in a schematic representation's supervision.

Fig. 2 zeigt schematisch die Anordnung der verschiedenen Bau elemente der Erfindung. Fig. 2 shows schematically the arrangement of the various construction elements of the invention.

Als Gewinnungsmaschine ist in dem aufgezeigten Ausführungsbei spiel ein Kohlenhobel 1 gewählt, der mit Hilfe einer Zugkette 3 in Richtung auf die nicht dargestellte Umkehre gezogen wird. Der Kohlenhobel 1 gleitet auf einer Führung 4, die an einem För derer 5 befestigt ist. Am Ende des Förderers 5 sind der hydrau lisch gedämpfte Hobelendanschlag 6, der Schalter 7 sowie der Fest anschlag 8 angeordnet. Der in der Fig. 1 nur angedeutete Kohlen hobel 1 bewegt sich in der Bildebene nach links (Pfeil F) und über fährt dabei den Magnetschalter 2. Dieser in vorbestimmtem Abstand vor dem hydraulisch gedämpften Endanschlag 6 angebrachte Magnetschal ter 2 reduziert die Hobelgeschwindigkeit über polumschaltbare Hobel motore 15 auf die Hälfte oder ein Drittel der maximalen Geschwindigkeit. Der Anschlag 9 des Hobels trifft mit verminderter Geschwindigkeit auf den Pufferkopf 10 des hydraulisch gedämpften Hobelendanschlages 6. Wie aus Fig. 2 ersichtlich ist, wird als Folge des Einschiebens des Plungers 17 das in der Arbeitskammer 13 befindliche Öl über die Drossel 19 in die zweite Arbeitskammer 18 gedrückt. Durch die Volumenvergrößerung der Arbeitskammer 18 wird der bewegliche Kolben 22 in Richtung des Pufferkopfes 10 gedrückt. Der in einer Kammer 11 vorhandene Stickstoff wird komprimiert und wirkt als Federelement. Gleichzeitig baut sich der Druck des in der Arbeitskammer 13 befindlichen Hydrauliköls auf. Infolge des erhöhten Druckes wird der durch eine Hydraulikleitung 16 mit dem hydraulisch gedämpften Hobelendanschlag verbundene Schalter 7 geschaltet, der in Bruchteilen von Sekunden die Hobelmotore 15 aus bzw. nach einer Verzögerung in eine andere Richtung schaltet, um somit den Reversier vorgang des Hobels 1 einzuleiten.As a winning machine in the shown Ausführungsbei game a coal plane 1 is chosen, which is pulled with the help of a pull chain 3 in the direction of the reverses, not shown. The coal slicer 1 slides on a guide 4 which is attached to a conveyor 5 . At the end of the conveyor 5 , the hydraulically damped plane end stop 6 , the switch 7 and the fixed stop 8 are arranged. The in Fig. 1 only indicated coal planer 1 moves in the image plane to the left (arrow F) and passes over while the magnet switch 2. This attached at a predetermined distance in front of the hydraulically damped end stop 6 Magnetschal ter 2 reduces the planing speed via pole-changing planer motors 15 to half or a third of the maximum speed. The stop 9 of the planer hits the buffer head 10 of the hydraulically damped planer end stop 6 at a reduced speed. As can be seen from FIG. 2, as a result of the plunger 17 being pushed in, the oil in the working chamber 13 is pressed into the second working chamber 18 via the throttle 19 . Due to the increase in volume of the working chamber 18 , the movable piston 22 is pressed in the direction of the buffer head 10 . The nitrogen present in a chamber 11 is compressed and acts as a spring element. At the same time, the pressure of the hydraulic oil in the working chamber 13 builds up. As a result of the increased pressure, the switch 7 connected by a hydraulic line 16 to the hydraulically damped planing end stop is switched, which switches the planing motors 15 off or after a delay in a different direction in a fraction of a second, in order to thus initiate the reversing process of the planer 1 .

Claims

1.Device for limiting the travel of a planer before reaching the reversals for the pull chain, automatic switching means for switching off the drives and hydraulic damping means for limiting the travel of the planer being provided, characterized by the combination of the following features: an installed at a predetermined distance from the reverses Switching element (magnetic switch 2 ) and the use of at least one hydraulically damped planing end stop ( 6 ) with a working chamber ( 13 ) formed by the piston chamber, the outlet opening of which is formed by a throttle ( 19 ), where one can be acted upon by the pressure in the working chamber ( 13 ) , and at a predetermined pressure the current supply to the planer drive ( 15 ) interrupting switch ( 7 ) is provided.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that within the plunger ( 17 ) a second working chamber ( 18 ) is seen in front, which is connected to the first working chamber ( 13 ) by a throttle ( 19 ) crossing the plunger ( 17 ) .

3. Device according to one of the preceding claims, characterized in that in the throttle ( 19 ) immovably Lich with the cylinder body ( 20 ) connected throttle member ( 21 ) whose cross-section overlapped by the throttle ( 19 ) extends in the insertion direction of the plunger ( 17 ) enlarged in a gel.

4. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the speed reduction switch initiating the planer ( 7 ) is arranged outside of the hydraulic damped planing end stop ( 6 ) and via a hydraulic line ( 16 ) with the first working chamber ( 13th ) is connected.

5. The device according to claim 1, characterized in that the hydraulically damped planing end stop ( 6 ) is attached to a planing guide on the coal end ( 4 ).

6. The device according to claim 1, characterized in that the fastening of the damping cylinder body ( 20 ) in La gerbock ( 12 ) has a not shown divided Lagerscha le and a ring consisting of two halves, both in an outer groove of the damping cylinder body ( 20 ) as also borders in an inner groove of the split bearing shell.