DE102014213795A1

DE102014213795A1 - Weapon transport system for a submarine

Info

Publication number: DE102014213795A1
Application number: DE102014213795.0A
Authority: DE
Inventors: Marco Mundt
Original assignee: ThyssenKrupp Marine Systems GmbH
Current assignee: ThyssenKrupp Marine Systems GmbH
Priority date: 2014-07-16
Filing date: 2014-07-16
Publication date: 2016-01-21
Also published as: EP3169966A1; KR20170037942A; WO2016008715A1; KR101971805B1; ES2754214T3; EP3169966B1

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Waffentransportsystem für ein Unterseeboot zum Transport einer Waffe von einer Einrichtung zur Lagerung und/oder Führung der Waffe zu einer anderen Einrichtung zur Lagerung und/oder Führung der Waffe. Dieses Waffentransportsystem weist einen Schlitten auf, der mit Kupplungsmitteln ausgestattet ist, über welche der Schlitten an der Waffe befestigbar ist. Der Schlitten ist mit der Waffe von einer Startposition in einer der Einrichtungen zur Lagerung und/oder Führung der Waffe in eine Endposition in der anderen Einrichtung zur Lagerung und/oder Führung der Waffe verfahrbar.The invention relates to a weapon transport system for a submarine for transporting a weapon from a device for supporting and / or guiding the weapon to another device for supporting and / or guiding the weapon. This weapon transport system has a carriage which is equipped with coupling means, via which the carriage can be attached to the weapon. The carriage is movable with the weapon from a starting position in one of the means for supporting and / or guiding the weapon to an end position in the other means for supporting and / or guiding the weapon.

Description

Die Erfindung betrifft ein Waffentransportsystem für ein Unterseeboot mit den im Oberbegriff von Anspruch 1 angegebenen Merkmalen.The invention relates to a weapon transport system for a submarine with the features specified in the preamble of claim 1.

Zu Beginn und während des Einsatzes militärischer Unterseeboote ist es häufig erforderlich, Waffen von einer Einrichtung zur Lagerung und/oder Führung der Waffe zu einer anderen Einrichtung zur Lagerung und/oder Führung der Waffe zu transportieren. Als Beispiele hierfür seien die bei aufgetauchtem Unterseeboot erfolgende Waffenaufnahme und die Neubeladung der Waffenrohre mit in dem Inneren des Unterseeboots gelagerten Reservewaffen genannt. At the beginning and during the deployment of military submarines, it is often necessary to transport weapons from one device for supporting and / or guiding the weapon to another device for supporting and / or guiding the weapon. Examples include the taking place when submerged submarine weapon intake and the reloading of the weapon tubes with stored in the interior of the submarine reserve weapons.

Die Waffenaufnahme kann über die oberen Waffenrohre des Unterseeboots vorgenommen werden, die sich bei entsprechender Trimmung des Unterseeboots oberhalb der Wasseroberfläche befinden. In diesem Zustand des Unterseeboots wird eine so genannte Waffenübernahmebühne mit einer darauf gelagerten Waffe, z. B. einem Torpedo, so vor dem entsprechenden Waffenrohr platziert, dass die Waffe von der Waffenübernahmebühne in das Waffenrohr verschoben werden kann. Dort kann die Waffe gegebenenfalls verbleiben oder sie wird, falls es sich um eine Reservewaffe handelt, über das Waffenrohr in das Innere des Waffenrohrs verbracht, wo sie auf einer Waffenmulde gelagert wird. Bei der Neubeladung eines Waffenrohrs mit einer Reservewaffe wird die Waffenmulde, auf der die zu ladende Waffe gelagert ist, derart vor die innere Öffnung des Waffenrohrs positioniert, dass die Waffe von der Waffenmulde in das Waffenrohr verschoben werden kann.The weapon intake can be made via the upper gun tubes of the submarine, which are located with appropriate trim of the submarine above the water surface. In this state of the submarine, a so-called weapons transfer platform with a weapon mounted thereon, z. B. a torpedo, so placed in front of the corresponding gun barrel, that the weapon can be moved from the weapons transfer stage in the barrel. There, the weapon may remain or it is, if it is a reserve weapon, spent on the barrel into the interior of the barrel, where it is stored on a gun barrel. When reloading a gun barrel with a reserve weapon, the gun pit on which the weapon to be loaded is stored, so positioned in front of the inner opening of the gun barrel that the weapon can be moved from the gun barrel into the gun barrel.

Meist ist der Waffentransport in Unterseebooten mit einem vergleichsweise großen Zeit- und Personalaufwand verbunden. Diesbezüglich stellt eine aus EP 2 281 742 A1 bekannte Lager- und Beschickungseinrichtung für eine Waffe in einem Unterseeboot, die zur Wiederbeladung von Waffenrohren mit in dem Druckkörper des Unterseeboots auf Waffenmulden gelagerten Waffen vorgesehen ist, eine Verbesserung dar. Diese Lager- und Beschickungseinrichtung weist eine Transportvorrichtung auf, die in der Waffenmulde in Transportrichtung der Waffe hinter der Waffe angeordnet ist. Innerhalb der Waffenmulde ist die Transportvorrichtung mit der davor befindlichen Waffe bis zu dem in Transportrichtung vorderen Ende der Waffenmulde verfahrbar, wo die Waffe mit einem Teleskopzylinder der Transportvorrichtung vollständig in das Waffenrohr geschoben werden kann. Nachteilig an dieser Lager- und Beschickungseinrichtung ist aber, dass die Transportvorrichtung elektromotorisch angetrieben wird und der Teleskopzylinder hydraulisch betätigt wird, so dass zwei unterschiedliche Energieformen zum Betrieb der Lager- und Beschickungseinrichtung zur Verfügung gestellt werden müssen. Ein weiterer Nachteil dieser Einrichtung ist deren vergleichsweise komplexer Aufbau insgesamt.Most of the transport of weapons in submarines is associated with a relatively large amount of time and personnel. In this regard, one stands out EP 2 281 742 A1 known storage and feeding device for a weapon in a submarine, which is provided for reloading of weapon tubes with stored in the pressure hull of the submarine weapons troughs weapons, an improvement. This storage and charging device has a transport device in the weapon trough in the transport direction the weapon is placed behind the weapon. Within the gun well, the transport device with the weapon located in front of it is movable up to the front in the transport direction of the gun barrel, where the weapon can be completely pushed into the weapon barrel with a telescopic cylinder of the transport device. A disadvantage of this storage and loading device, however, is that the transport device is driven by an electric motor and the telescopic cylinder is hydraulically actuated, so that two different forms of energy for operation of the storage and loading device must be provided. Another disadvantage of this device is its relatively complex structure as a whole.

Vor diesem Hintergrund liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Waffentransportsystem für ein Unterseeboot mit einem einfachen technischen Aufbau zu schaffen, mit dem eine Waffe zuverlässig und bei geringem Zeit- und Personalaufwand transportiert werden kann.Against this background, the present invention seeks to provide a weapon transport system for a submarine with a simple technical structure with which a weapon can be transported reliably and with little time and effort.

Diese Aufgabe wird durch ein Waffentransportsystem mit den in Anspruch 1 angegebenen Merkmalen gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen dieses Waffentransportsystems ergeben sich aus den Unteransprüchen, der nachfolgenden Beschreibung sowie der Zeichnung. Hierbei können die in den Unteransprüchen angegebenen Merkmale jeweils für sich, aber auch in geeigneter Kombination miteinander die erfindungsgemäße Lösung nach Anspruch 1 weiter ausgestalten.This object is achieved by a weapon transport system having the features specified in claim 1. Advantageous developments of this weapon transport system will become apparent from the dependent claims, the following description and the drawings. In this case, the features specified in the dependent claims in each case, but also in a suitable combination with each other, the inventive solution according to claim 1 further develop.

Das erfindungsgemäße Waffentransportsystem für ein Unterseeboot ist zum Transport einer Waffe von einer Einrichtung zur Lagerung und/oder Führung der Waffe zu einer anderen Einrichtung zur Lagerung und/oder Führung der Waffe vorgesehen. D. h., das Waffentransportsystem dient dazu, eine Waffe von einer Einrichtung, in der eine Waffe gelagert und/oder geführt ist, in eine andere Einrichtung zu überführen, in der die Waffe dann gelagert bzw. geführt ist. Hierbei kann zwischen diesen beiden Einrichtungen zumindest eine weitere Einrichtung zur Führung der Waffe angeordnet sein, über die die Waffe bei einem Transport geführt wird. Die Einrichtungen zur Lagerung und/oder Führung der Waffe bilden bevorzugt jeweils einen Teil des Waffentransportsystems. Sie können alle innerhalb des Unterseeboots oder sowohl teilweise innerhalb als auch teilweise außerhalb des Unterseeboots angeordnet sein. The weapon transport system according to the invention for a submarine is provided for transporting a weapon from a device for supporting and / or guiding the weapon to another device for supporting and / or guiding the weapon. D. h., The weapon transport system is used to transfer a weapon from a device in which a weapon is stored and / or guided, in another device in which the weapon is then stored or guided. In this case, at least one further device for guiding the weapon can be arranged between these two devices, via which the weapon is guided during a transport. The means for storing and / or guiding the weapon preferably each form part of the weapon transport system. They may all be located within the submarine, or both partially within and partially outside the submarine.

Zum Transport der Waffe weist das Waffentransportsystem einen verfahrbaren Schlitten auf. Dieser kann mittels eines Antriebs bewegt werden, der direkt in dem Schlitten integriert ist. Bevorzugt ist der Schlitten allerdings mit einem außerhalb des Schlittens angeordneten Antrieb wirkungsverbunden, bei dem es sich vorzugsweise um einen elektromotorischen, alternativ aber auch pneumatischen oder hydraulischen Antrieb handelt. Zum lösbaren Befestigen des Schlittens an der Waffe weist der Schlitten entsprechende Kupplungsmittel auf. Die Art dieser Kupplungsmittel ist grundsätzlich beliebig, solange mit ihnen eine lösbare, formschlüssige Verbindung von Schlitten und Waffe geschaffen werden kann.To transport the weapon, the weapon transport system has a movable carriage. This can be moved by means of a drive which is integrated directly in the carriage. Preferably, however, the carriage is operatively connected to a drive arranged outside the carriage, which is preferably an electromotive, but alternatively also a pneumatic or hydraulic drive. For releasably securing the carriage to the weapon, the carriage has corresponding coupling means. The nature of this coupling agent is basically arbitrary, as long as a releasable, positive connection of carriage and weapon can be created with them.

Die Besonderheit des erfindungsgemäßen Waffentransportsystems besteht darin, dass der Schlitten zusammen mit der Waffe von einer Startposition in einer der Einrichtungen zur Lagerung und/oder Führung der Waffe in eine Endposition in einer anderen Einrichtung zur Lagerung und/oder Führung der Waffe verfahrbar ist. Dies ermöglicht einen vergleichsweise einfachen Aufbau des erfindungsgemäßen Waffentransportsystems, wobei das Waffentransportsystem ausschließlich mittels elektrischer, hydraulischer oder pneumatischer Energie betrieben werden kann. Ein weiterer Vorteil dieses Waffentransportsystems besteht darin, dass zum Transport der Waffe günstigstenfalls lediglich eine Person zum Verfahren des Schlittens erforderlich ist. Bei dem erfindungsgemäßen Waffentransportsystem ist prinzipiell nur sicherzustellen, dass ein durchgehender Verfahrweg für den Schlitten von der die Startposition des Schlittens beinhaltenden Einrichtung zur Lagerung und/oder Führung der Waffe zu der die Endposition des Schlittens bildenden Einrichtung zur Lagerung und/oder Führung der Waffe besteht.The peculiarity of the weapon transport system according to the invention is that the carriage together with the weapon of a Starting position in one of the facilities for storage and / or management of the weapon in an end position in another device for storage and / or management of the weapon is movable. This allows a comparatively simple construction of the weapon transport system according to the invention, wherein the weapon transport system can be operated exclusively by means of electrical, hydraulic or pneumatic energy. Another advantage of this weapon transport system is that the transport of the weapon at best, only one person is required for moving the carriage. In the weapon transport system according to the invention is in principle only to ensure that a continuous travel for the slide from the starting position of the carriage-containing means for supporting and / or guiding the weapon to the end position of the carriage forming means for storage and / or leadership of the weapon.

Auf den einzelnen Einrichtungen zur Lagerung und/oder Führung der Waffe, die einen Teil des Waffentransportsystems bilden, ist der Schlitten zweckmäßigerweise gleitend gelagert. Um eine kontrollierte Bewegung des Schlittens und damit einhergehend eine kontrollierte Bewegung der Waffe von der die Startposition des Schlittens bildenden Einrichtung zu der die Endposition des Schlittens bildenden Einrichtung zu gewährleisten, weist vorteilhafterweise jede der Einrichtungen zur Lagerung und/oder Führung der Waffe ein Führungsprofil zur formschlüssigen Führung des Schlittens auf, wobei die Führungsprofile der Einrichtungen zur Lagerung und/oder Führung der Waffe beim Waffentransport eine durchgehende Führung für den Schlitten bilden. In Verbindung mit der Befestigung der Waffe an dem Schlitten über die an dem Schlitten vorgesehenen Kupplungsmittel dient die formschlüssige Führung des Schlittens in den Führungsprofilen auch der Sicherung der Waffe in dem Waffentransportsystem.On the individual devices for the storage and / or management of the weapon, which form part of the weapon transport system, the carriage is expediently slidably mounted. In order to ensure a controlled movement of the carriage and, consequently, a controlled movement of the weapon from the device forming the start position of the carriage to the device forming the end position of the carriage, advantageously each of the devices for supporting and / or guiding the weapon has a guide profile for positive locking Guide the carriage, wherein the guide profiles of the facilities for storage and / or leadership of the weapon during weapon transport form a continuous guide for the carriage. In connection with the attachment of the weapon to the carriage via the coupling means provided on the carriage, the positive guidance of the carriage in the guide profiles also serves to secure the weapon in the weapon transport system.

Bevorzugt ist der Schlitten mit einem Antrieb bewegungsgekoppelt, der feststehend in einer der Einrichtungen zur Lagerung und/oder Führung der Waffe angeordnet ist. Hierbei entscheidet der Einzelfall, an welcher der Einrichtungen zur Lagerung und/oder Führung der Waffe der Antrieb angeordnet ist, d. h., dass der Antrieb prinzipiell an jeder der Einrichtungen zur Lagerung und/oder Führung der Waffe angeordnet sein kann. Bei einem Waffentransportsystem, das neben einer in dem Druckkörper des Unterseeboots angeordneten Einrichtung zur Lagerung und/oder Führung der Waffe auch eine oder mehrere durch den Druckkörper geführte oder außerhalb des Druckkörpers befindliche Einrichtungen zur Lagerung und/oder Führung der Waffe aufweist, ist der Antrieb zweckmäßigerweise an der innerhalb des Druckkörpers angeordneten Einrichtung zur Lagerung und/oder Führung der Waffe angeordnet, wo er für ein das Waffentransportsystem steuerndes Besatzungsmitglied des Unterseeboots zur Bedienung des Waffentransportsystems aber auch zwecks Wartung und gegebenenfalls erforderlicher Reparaturen gut zugänglich ist.Preferably, the carriage is motion coupled with a drive which is fixedly arranged in one of the means for supporting and / or guiding the weapon. Here, the individual case decides on which of the devices for storage and / or guidance of the weapon the drive is arranged, d. h., That the drive can in principle be arranged on each of the means for supporting and / or guiding the weapon. In a weapon transport system, which in addition to a arranged in the pressure hull of the submarine device for storage and / or leadership of the weapon also has one or more guided by the pressure hull or located outside of the pressure hull facilities for storage and / or leadership of the weapon, the drive is expediently arranged at the arranged within the pressure hull device for storing and / or guiding the weapon, where it is well accessible for a weapon transport system controlling crew member of the submarine to operate the weapons transport system but also for the purpose of maintenance and possibly required repairs.

Der Schlitten ist vorzugsweise über ein längliches Schub-Zug-Element mit dem Antrieb bewegungsgekoppelt. Die Länge dieses Schub-Zug-Elements richtet sich typischerweise nach der maximal möglichen Bewegungsstrecke des Schlittens in dem Waffentransportsystem. Ansonsten kann es sich bei dem Schub-Zug-Element um ein beliebiges Bauteil handeln, welches allerdings sowohl zur Übertragung von Zug- als auch von Schubkräften auf den Schlitten geeignet sein muss. Als mit dem Schub-Zug-Element bewegungsgekoppelter Antrieb kann ein Linearantrieb wie auch ein Rotationsantrieb vorgesehen sein. Letzterer wird in Weiterbildung der Erfindung bevorzugt, wobei dann ein Getriebe zur Umwandlung der Drehbewegung der Motorwelle in eine Linearbewegung des Schub-Zug-Elements bereitgestellt wird.The carriage is preferably motion-coupled to the drive via an elongate push-pull element. The length of this push-pull element typically depends on the maximum possible travel distance of the carriage in the weapon transport system. Otherwise, the push-pull element can be any component which, however, must be suitable both for transmitting tensile and shear forces on the slide. As a motion-coupled drive with the push-pull element, a linear drive as well as a rotary drive can be provided. The latter is preferred in development of the invention, in which case a gear for converting the rotational movement of the motor shaft is provided in a linear movement of the push-pull element.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Weiterbildung der Erfindung ist das Schub-Zug-Element in den Führungsprofilen der Einrichtungen zur Lagerung und/oder Führung der Waffe von der Außenumgebung des Waffentransportsystems abgeschirmt geführt. Insofern sind der Schlitten und die Waffe im Wesentlichen die einzigen frei zugänglich angeordneten beweglichen Komponenten des Waffentransportsystems. Die Führung des Schub-Zug-Elements in den Führungsprofilen ist vorteilhafterweise derart, dass die Führungsprofile das Schub-Zug-Element quer zu dessen Längsausdehnung stabilisieren.According to a further preferred embodiment of the invention, the push-pull element is guided in the guide profiles of the facilities for storage and / or management of the weapon shielded from the outside environment of the weapon transport system. In this respect, the carriage and the weapon are essentially the only freely accessible moving components of the weapon transport system. The guidance of the push-pull element in the guide profiles is advantageously such that the guide profiles stabilize the push-pull element transversely to its longitudinal extent.

Konstruktiv einfach kann als Schub-Zug-Element eine in Richtung der Führungsprofile linear bewegbare Stange vorgesehen sein. Allerdings kann die Verwendung einer Stange als Schub-Zug-Element dazu führen, dass das Waffentransportsystem gegebenenfalls einen großen Raum in Anspruch nimmt. Insofern ist es vorteilhafter, ein solches Schub-Zug-Element zu verwenden, das in Längsrichtung im Wesentlich starr ausgebildet oder starr geführt ist und quer zu seiner Längsausdehnung flexibel ausgebildet ist. Aufgrund dieser Ausgestaltung ist das Schub-Zug-Element einerseits zur Übertragung der zur Bewegung des Schlittens erforderlichen Schub- bzw. Zugkräfte fähig, andererseits erlaubt dessen Flexibilität quer zu seiner Längsausdehnung eine Verbiegung des Schub-Zug-Elements außerhalb der Führungsprofile, wodurch sich der Raumbedarf für das Schub-Zug-Element deutlich verringern lässt.Structurally simple can be provided as a push-pull element in the direction of the guide rails linearly movable rod. However, the use of a rod as a push-pull element may cause the weapon transport system to take up a large space if necessary. In this respect, it is more advantageous to use such a push-pull element, which is substantially rigid in the longitudinal direction or rigidly guided and is designed to be flexible transversely to its longitudinal extent. Due to this configuration, the push-pull element on the one hand for transmitting the necessary to move the carriage thrust or tensile forces, on the other hand allows its flexibility transverse to its longitudinal extent a bending of the push-pull element outside the guide profiles, resulting in the space required significantly lower for the push-pull element.

In diesem Zusammenhang ist eine weitere vorteilhafte Weiterbildung des erfindungsgemäßen Waffentransportsystems zu sehen, nach der in der Einrichtung zur Lagerung und/oder Führung der Waffe, in welcher der Antrieb angeordnet ist, ein vorzugsweise längliches und parallel zum Führungsprofil des Schlittens ausgerichtetes Magazin für das Schub-Zug-Element vorgesehen ist. Bei dieser Anordnung des Magazins für das Schub-Zug-Element ist zweckmäßigerweise ein Schub-Zug-Element vorzusehen, welches in einem Winkel von 180° quer zu seiner Längsausdehnung umlenkbar ist. Vorteilhaft können eine Kette oder ein Zahnriemen ein solches Schub-Zug-Element bilden. Weiter vorteilhaft kann auch eine Schubkette als Schub-Zug-Element vorgesehen sein. Hierbei ist unter einer Schubkette eine solche Kette zu verstehen, deren Kettenglieder sich bei Belastung in Schubrichtung derart miteinander verbinden, dass sie starr zueinander sind, sich bei einer Zugbelastung aber flexibel verhalten und relativ zueinander abwinkelbar sind.In this context, a further advantageous development of the weapon transport system according to the invention can be seen, according to which in the device for storage and / or management of the weapon, in which the drive is arranged a preferably elongated and aligned parallel to the guide profile of the carriage magazine for the push-pull element is provided. In this arrangement of the magazine for the push-pull element is expediently to provide a push-pull element which is deflected at an angle of 180 ° transverse to its longitudinal extent. Advantageously, a chain or a toothed belt can form such a push-pull element. Further advantageously, a push chain can be provided as a push-pull element. Here, a chain is to be understood as such a chain, the chain links connect under load in the thrust direction such that they are rigid with each other, but behave flexibly in a tensile load and are bendable relative to each other.

Das erfindungsgemäße Waffentransportsystem kann dazu dienen, eine auf einer in dem Druckkörper des Unterseeboots angeordneten Waffenmulde gelagerte Waffe in ein durch die Druckkörperwandung geführtes Waffenrohr und gegebenenfalls von dort in die Außenumgebung des Unterseeboots zu verbringen. In diesem Fall ist zweckmäßigerweise eine der Einrichtungen zur Lagerung und/oder Führung der Waffe eine Waffenmulde. An dieser Waffenmulde ist vorteilhafterweise ein in Richtung der Längsausdehnung der Waffenmulde verlaufendes Führungsprofil für den Schlitten ausgebildet. The weapons transport system according to the invention can serve to spend a mounted on a arranged in the pressure hull of the submarine weapon trough weapon in a run through the Druckkörperwandung gun barrel and possibly from there into the outer environment of the submarine. In this case, one of the facilities for storing and / or guiding the weapon is expediently a weapon trough. At this gun well is advantageously designed in the direction of the longitudinal extent of the gun trough extending guide profile for the carriage.

Des Weiteren ist dann eine weitere der Einrichtungen zur Lagerung und/oder Führung der Waffe zweckmäßigerweise ein durch den Druckkörper des Unterseeboots geführtes Waffenrohr. Auch das Waffenrohr ist mit einem Führungsprofil für den Schlitten ausgestattet, welches mit dem an der Waffenmulde ausgebildeten Führungsprofil fluchtet, so dass sich für den Schlitten eine durchgehende Führung von der Waffenmulde zu dem Waffenrohr ergibt. Furthermore, then another of the facilities for storage and / or management of the weapon expediently a guided through the pressure hull of the submarine gun barrel. Also, the gun barrel is equipped with a guide profile for the carriage, which is aligned with the formed on the gun trough guide profile, so that there is a continuous guide from the gun trough to the gun barrel for the slide.

In der Regel ist es nicht möglich, die Waffenmulde unmittelbar vor dem geöffneten Waffenrohr anzuordnen, so dass das an der Waffenmulde und das in dem Waffenrohr ausgebildete Führungsprofil eine durchgehende Führung für den Schlitten bilden. Um dem gerecht zu werden, ist es vorteilhaft, eine weitere Einrichtung zur Führung der Waffe in Form einer Brücke zur Verbindung der Waffenmulde mit dem Waffenrohr vorzusehen, die ebenfalls ein Führungsprofil aufweist, welches mit dem Führungsprofil der Waffenmulde und dem Führungsprofil des Waffenrohres in fluchtende Verbindung gebracht werden kann.In general, it is not possible to arrange the weapon trough immediately in front of the opened barrel, so that the formed on the trough and trained in the barrel guide profile form a continuous guide for the slide. To meet this, it is advantageous to provide another means for guiding the weapon in the form of a bridge to connect the weapon trough with the gun barrel, which also has a guide profile, which in alignment with the guide profile of the gun trough and the guide profile of the gun barrel can be brought.

Eine weitere Verwendung des erfindungsgemäßen Waffentransportsystems kann darin bestehen, Waffen von außerhalb des Unterseeboots in das Innere des Waffenrohres zu verbringen. In diesem Fall sind zweckmäßigerweise neben dem Waffenrohr eine ausgangsseitig des Waffenrohres in dem wasserdurchfluteten Vorschiff des Unterseeboots angeordnete Waffenführung und eine vor einer an der Außenseite des Unterseeboots ausgebildeten Ausstoßöffnung für die Waffe positionierbare Waffenübernahmebühne weitere Einrichtungen zur Lagerung und/oder Führung der Waffe.Another use of the weapon transport system of the invention may be to spend weapons from outside the submarine into the interior of the gun barrel. In this case, expediently next to the gun barrel on the output side of the gun barrel in the water-flooded forecastle of the submarine gun control and positioned in front of a formed on the outside of the submarine ejection opening for the weapon positionable weapons transfer stage further facilities for storage and / or leadership of the weapon.

Das erfindungsgemäße Waffentransportsystem ist vorzugsweise zur Verwendung in einem Unterseeboot vorgesehen. Insofern betrifft die Erfindung auch ein Unterseeboot, welches ein Waffentransportsystem mit den oben beschriebenen Merkmalen aufweist.The weapon transport system according to the invention is preferably intended for use in a submarine. In this respect, the invention also relates to a submarine, which has a weapon transport system with the features described above.

Nachfolgend ist die Erfindung anhand von in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert. In der Zeichnung zeigen jeweils in einer schematisch stark vereinfachten Prinzipdarstellung und in unterschiedlichen Maßstäben:The invention is explained in more detail with reference to embodiments shown in the drawing. In the drawing, each show in a schematically greatly simplified schematic representation and in different scales:

1 ein erstes Waffentransportsystem für ein Unterseeboot in einer Draufsicht, 1 a first weapon transport system for a submarine in a plan view,

2 einen Teilbereich des Waffentransportsystems gemäß 1 in einer Seitenansicht, 2 a portion of the weapons transport system according to 1 in a side view,

3 einen weiteren Teilbereich des Waffentransportsystems gemäß 1 in einer Seitenansicht, 3 another portion of the weapons transport system according to 1 in a side view,

4 ein zweites Waffentransportsystem für ein Unterseeboot in einer Draufsicht, 4 a second weapon transport system for a submarine in a plan view,

5 einen Teilbereich des Waffentransportsystems gemäß 4 in einer Seitenansicht und 5 a portion of the weapons transport system according to 4 in a side view and

6 einen Antrieb der Waffentransportsysteme nach den 1 und 4. 6 a drive of weapons transport systems after the 1 and 4 ,

Das in 1 dargestellte Waffentransportsystem 2 ist vollständig in einem in der Zeichnung nicht dargestellten Unterseeboot angeordnet. Die Hauptkomponenten des Waffentransportsystems 2 sind eine in dem Druckkörper des Unterseeboots angeordnete Waffenmulde 4, ein bugseitig des Unterseeboots durch die Wandung des Druckkörpers geführtes Waffenrohr 6, welches dann, wenn es nicht mit einer Waffe beladen wird oder wenn aus ihm keine Waffe ausgestoßen wird an seiner im Inneren des Druckkörpers angeordneten Öffnung und seiner außerhalb des Druckkörpers angeordneten Öffnung mit schwenkbaren Deckeln druckdicht verschlossen ist, eine zwischen der Waffenmulde 4 und dem Waffenrohr 6 bei aufgeschwenktem Deckel des Unterseeboots angeordnete Brücke 8 und eine ausgangsseitig des Waffenrohrs 6 angeordnete Waffenführung 10 im wasserdurchfluteten Vorschiff des Unterseeboots. This in 1 illustrated weapon transport system 2 is completely arranged in a submarine, not shown in the drawing. The main components of the weapon transport system 2 are arranged in the pressure hull of the submarine weapons trough 4 , a weapon mounted on the bow of the submarine through the wall of the pressure hull 6 , which, if it is not loaded with a weapon or if no weapon is ejected from it at its arranged in the interior of the pressure hull opening and its arranged outside the pressure hull opening with hinged lids pressure-tight, one between the gun trough 4 and the barrel 6 with pivoted lid of the submarine bridge arranged 8th and an output side of the barrel 6 arranged weapon guidance 10 in the water-flooded foredeck of the submarine.

Die Waffenmulde 4 dient zur Lagerung einer Waffe 12 und entspricht hinsichtlich des zur Lagerung und zur Führung der Waffe bestimmten Aufbaus im Wesentlichen einer aus DE 10 2009 020 323 A1 bekannten Waffenmulde. Im Bereich ihres von dem Waffenrohr 6 abgewandten Endes ist an der Waffenmulde 4 ein Antrieb 14 für einen in der Waffenmulde 4 gleitend gelagerten Schlitten 16 angeordnet. Der Schlitten 16 weist in der Zeichnung aus Gründen der besseren Übersichtlichkeit nicht dargestellte Kupplungsmittel auf, mit denen der Schlitten 16 an die in Richtung des Waffenrohrs 6 vor dem Schlitten 16 angeordnete Waffe 12 lösbar befestigt ist. The weapon trough 4 serves to store a weapon 12 and corresponds with regard to the Storage and management of the weapon certain construction essentially one of DE 10 2009 020 323 A1 known weapons trough. In the area of her from the gun barrel 6 opposite end is at the weapon trough 4 a drive 14 for one in the gun pit 4 slidably mounted carriages 16 arranged. The sled 16 has in the drawing, for reasons of clarity, not shown coupling means with which the carriage 16 to the direction of the gun barrel 6 in front of the sled 16 arranged weapon 12 is releasably attached.

An der Waffenmulde 4 ist ein Führungsprofil 18 ausgebildet, das zur Führung des Schlittens 16 dient. Das Führungsprofil 18 erstreckt sich in der Waffenmulde 4 linear bis zu dem Ende der Waffenmulde 4, welches dem Waffenrohr 6 zugewandt ist. Die zwischen der Waffenmulde 4 und dem Waffenrohr 6 angeordnete Brücke 8 bildet eine Führung für die Waffe 12, die mit der Führung der Waffe 12 in der Waffenmulde 4 korrespondiert. An der Brücke 8 ist ein Führungsprofil 20 für den Schlitten 16 ausgebildet, das mit dem an der Waffenmulde 4 ausgebildeten Führungsprofil 18 fluchtet und hinsichtlich seines Querschnitts dem Führungsprofil 18 an der Waffenmulde 4 entspricht. At the gun pit 4 is a leadership profile 18 trained, leading to the carriage 16 serves. The leadership profile 18 extends into the weapon trough 4 linear to the end of the trough 4 which the weapon barrel 6 is facing. The between the gun trough 4 and the barrel 6 arranged bridge 8th makes a guide for the weapon 12 that with the leadership of the weapon 12 in the gun pit 4 corresponds. At the bridge 8th is a leadership profile 20 for the sled 16 trained, that with the at the trough 4 trained guide profile 18 Aligns and in terms of its cross section the leadership profile 18 at the gun pit 4 equivalent.

Ein weiteres Führungsprofil 22 für den Schlitten 16 ist im Inneren des Waffenrohres 6 ausgebildet und erstreckt sich linear über dessen gesamte Länge, wobei es mit dem Führungsprofil 20 an der Brücke 8 fluchtet und hinsichtlich seines Querschnitts den Führungsprofilen 18 und 20 entspricht. Schließlich ist auch in der Waffenführung 10 ein im Hinblick auf Lage und Querschnittsform mit den Führungsprofilen 18, 20 und 22 korrespondierendes Führungsprofil 24 vorgesehen, das sich von dem Ende des Waffenrohrs 6 zu der Außenseite des Unterseeboots erstreckt. Zusammen bilden die Führungsprofile 18, 20, 22 und 24 eine linear ausgerichtete Führung für den Schlitten 16, in welcher der Schlitten 16 von einer Startposition in der Waffenmulde 4 bis in die im Vorschiff des Unterseeboots angeordnete Waffenführung 10 verfahrbar ist, wobei die Querschnittskontur der Führungsprofile 18, 20, 22 und 24 eine Bewegung des Schlittens quer oder schräg zu der Längsausdehnung der Führungsprofile 18, 20, 22 und 24 verhindert.Another leadership profile 22 for the sled 16 is inside the gun barrel 6 formed and extends linearly over its entire length, while it with the guide profile 20 at the bridge 8th Aligns and in terms of its cross-section of the management profiles 18 and 20 equivalent. Finally, in the gun control 10 one with regard to location and cross-sectional shape with the guide profiles 18 . 20 and 22 corresponding leadership profile 24 provided, extending from the end of the barrel 6 extends to the outside of the submarine. Together, the guide profiles form 18 . 20 . 22 and 24 a linearly oriented guide for the carriage 16 in which the carriage 16 from a starting position in the weapon trough 4 to the weapons guide in the foreship of the submarine 10 is movable, wherein the cross-sectional contour of the guide profiles 18 . 20 . 22 and 24 a movement of the carriage transversely or obliquely to the longitudinal extent of the guide profiles 18 . 20 . 22 and 24 prevented.

Der Schlitten 16 ist über ein in Richtung quer zu seiner Längsausdehnung flexibles Schub-Zug-Element 26 mit dem Antrieb 14 wirkungsverbunden. Bei dem Schub-Zug-Element 26 kann es sich, wie in 6 dargestellt, um einen Zahnriemen oder um eine einfache Gliederkette oder eine Schubkette handeln. Das Schub-Zug-Element 26 ist dann, wenn sich der Schlitten 14 in seiner Startposition in der Waffenmulde 4 befindet, größtenteils in einem länglichen Magazin 28 angeordnet. Das Magazin 28 ist in der Waffenmulde 4 parallel zu dem Führungsprofil 18 gerichtet angeordnet und weist zwei nebeneinander angeordnete Führungsbahnen 30 und 32 sowie eine Umlenkung 34 auf, welche an einem von dem Antrieb 14 abgewandten Ende des Magazins ausgebildet ist (2 und 3).The sled 16 is a thrust-train element that is flexible in the direction transverse to its longitudinal extent 26 with the drive 14 effectively connected. In the push-pull element 26 it can be, as in 6 shown to act a timing belt or a simple link chain or a push chain. The push-pull element 26 is when the sled 14 in his starting position in the gun trough 4 mostly in an elongated magazine 28 arranged. The magazine 28 is in the gun trough 4 parallel to the guide profile 18 directed arranged and has two juxtaposed guideways 30 and 32 as well as a diversion 34 on which at one of the drive 14 opposite end of the magazine is formed ( 2 and 3 ).

Von dem Magazin 28 ist das Schub-Zug-Element 26 zu dem Antrieb 14 geführt. Bei dem in den 1 bis 3 dargestellten Antrieb 14 ist das Schub-Zug-Element 26 mit einem an einer Motorwelle eines elektrischen Antriebsmotors (nicht dargestellt) angeordneten Antriebsrad 36 in formschlüssigem Kontakt, neben dem ein Umlenkrad 38 angeordnet ist, mittels dessen das Schub-Zug-Element 26 in dem Führungsprofil 18 umgelenkt wird. Neben dem Führungsprofil 18 bilden auch das an der Brücke 8 ausgebildete Führungsprofile 20, das an dem Waffenrohr 6 ausgebildete Führungsprofil 22 und das an der außenseitig des Waffenrohrs 6 angeordneten Waffenführung 10 ausgebildete Führungsprofil 24 eine Führung für das Schub-Zug-Element 26.From the magazine 28 is the push-pull element 26 to the drive 14 guided. In the in the 1 to 3 illustrated drive 14 is the push-pull element 26 with a drive wheel arranged on a motor shaft of an electric drive motor (not shown) 36 in positive contact, next to a diverter 38 is arranged, by means of which the push-pull element 26 in the leadership profile 18 is diverted. In addition to the leadership profile 18 also make that at the bridge 8th trained leadership profiles 20 That's on the gun barrel 6 trained leadership profile 22 and that on the outside of the gun barrel 6 arranged weapon guidance 10 trained leadership profile 24 a guide for the push-pull element 26 ,

Alternativ zu dem Antrieb 14 kann auch der in 6 dargestellte Antrieb 14‘ verwendet werden. Wie der Antrieb 14 weist auch dieser ein an einer Motorwelle eines elektrischen Antriebsmotors (nicht dargestellt) angeordnetes Antriebsrad 36 auf, welches von einem Zahnriemen, welcher das Schub-Zug-Element 26 bildet, gekämmt wird. Anstelle des Umlenkrades 36 des Antriebs 14 weist der Antrieb 14‘ zwei Umlenkräder 40 und 42 auf, die derart angeordnet sind, dass das Schub-Zug-Element 26 an dem Antriebsrad 36 und den Umlenkrädern 40 und 42 in Form einer Omega-Umschlingung geführt ist.Alternative to the drive 14 can also be in 6 illustrated drive 14 ' be used. Like the drive 14 also has this one on a motor shaft of an electric drive motor (not shown) arranged drive wheel 36 on which of a toothed belt, which the push-pull element 26 is formed, combed. Instead of the deflecting wheel 36 of the drive 14 has the drive 14 ' two deflecting wheels 40 and 42 on, which are arranged such that the push-pull element 26 on the drive wheel 36 and the pulleys 40 and 42 in the form of an omega wrap around.

Die Funktionsweise des in den 1 bis 3 dargestellten Waffentransportsystems 2 wird insbesondere aus den 2 und 3 deutlich. Zunächst ist die Waffe 12, bei der es sich um einen Torpedo handelt, in der Waffenmulde 4 gelagert, wobei sie über die nicht dargestellten Kupplungsmittel mit dem Schlitten 16 verbunden ist (2). Von dieser Startposition in der Waffenmulde 4 aus wird der Schlitten 16 zusammen mit der Waffe 12 in einer ununterbrochenen Bewegung und damit einhergehend vergleichsweise schnell durch Betätigen des Antriebs 14 von dem Schub-Zug-Element 26 über die Brücke 8 in das Waffenrohr 6 geschoben. Hierbei fährt der Schlitten 16 so weit in das Waffenrohr 6 ein, bis eine in dem Waffenrohr 6 angeordnete Halteklinke 44 einen an dem Außenumfang der Waffe 12 angeordneten Haltezapfen erfasst, so dass die Waffe 12 in dem Waffenrohr 6 festgelegt ist. Nun wird die Verbindung des Schlittens 16 mit der Waffe 12 gelöst und der Schlitten 16 aus dem Waffenrohr 6 heraus über die Brücke 8 in die Waffenmulde 4 in seine Startposition zurückgefahren.The functioning of the in the 1 to 3 illustrated weapon transport system 2 in particular from the 2 and 3 clear. First, the weapon 12 , which is a torpedo, in the weapon trough 4 stored, wherein it via the coupling means, not shown, with the carriage 16 connected is ( 2 ). From this starting position in the weapon trough 4 the sled will be out 16 along with the weapon 12 in an uninterrupted motion and thus comparatively quickly by operating the drive 14 from the push-pull element 26 across the bridge 8th in the barrel 6 pushed. Here the carriage is moving 16 so far in the barrel 6 one to one in the gun barrel 6 arranged holding pawl 44 one on the outer circumference of the weapon 12 arranged holding pin detected, so that the weapon 12 in the barrel 6 is fixed. Now the connection of the sled 16 with the weapon 12 solved and the sled 16 from the barrel 6 out over the bridge 8th into the gun barrel 4 moved back to his starting position.

Wenn es sich bei der Waffe 12 beispielsweise um eine Unterwassermine handelt, kann der Schlitten 16 mit der Waffe 12 auch, wie oben beschrieben, von der in 2 dargestellten Startposition über die Brücke 8 und das Waffenrohr 6 so weit in die Waffenführung 10 im Vorschiff des Unterseeboots verfahren werden, dass die Waffe 12 in die Außenumgebung des Unterseeboots abgesetzt werden kann. If it is the weapon 12 For example, is an underwater mine, the carriage 16 with the weapon 12 also, as described above, from the in 2 shown starting position over the bridge 8th and the barrel 6 so far in the gun control 10 in the foredeck of the submarine are moved that the weapon 12 into the external environment of the submarine can be discontinued.

Die Hauptkomponenten des in den 4 und 5 dargestellten Waffentransportsystems 2‘ sind ein bugseitig des Unterseeboots durch die Wandung des Druckkörpers geführtes Waffenrohr 6‘, welches normalerweise an seiner im Inneren des Druckkörpers angeordneten Öffnung und an seiner außerhalb des Druckkörpers angeordneten Öffnung mit schwenkbaren Deckeln druckdicht verschlossen ist, eine ausgangsseitig des Waffenrohres 6‘ angeordnete Waffenführung 10 im wasserdurchfluteten Vorschiff des Unterseeboots und eine Waffenübernahmebühne 46, die vor einer an der Außenseite des Unterseeboots ausgebildeten Ausstoßöffnung für die Waffe positioniert ist.The main components of the in the 4 and 5 illustrated weapon transport system 2 ' are a bow-side of the submarine through the wall of the pressure hull led weapon barrel 6 ' which is normally pressure-tightly sealed at its disposed in the interior of the pressure hull opening and at its outside of the pressure hull arranged opening with hinged lids, an output side of the gun barrel 6 ' arranged weapon guidance 10 in the water-flooded foredeck of the submarine and a weapons take-off stage 46 which is positioned in front of a discharge opening for the weapon formed on the outside of the submarine.

Die im Vorschiff des Unterseeboots angeordnete Waffenführung 10 entspricht der Waffenführung 10 des in den 1 bis 3 dargestellten Waffentransportsystems 2. Das Waffenrohr 6‘ unterscheidet sich von dem Waffenrohr 6 des in dem 1 bis 3 dargestellten Waffentransportsystems 2 dahingehend, dass sich das Führungsprofil 18‘ nicht über die gesamte Länge des Waffenrohres 6‘ erstreckt und in dem Waffenrohr 6‘ angrenzend an das in dem Inneren des Druckkörpers befindliche Ende des Waffenrohres 6‘ ein Antrieb 14 angeordnet ist. Des Weiteren sind im Waffenrohr 6‘ ein Magazin 28‘ für ein Schub-Zug-Element 26 angeordnet, über welches der Schlitten 16 mit dem Antrieb 14 wirkungsverbunden ist. Der Aufbau des Magazins 28‘ stimmt grundsätzlich mit demjenigen des Magazins 28 überein. An der Waffenübernahmebühne 46 ist ein Führungsprofil 48 ausgebildet, das hinsichtlich Lage und Querschnittsform mit dem an der Waffenführung 10 ausgebildeten Führungsprofil 20 übereinstimmt. The weapon guidance arranged in the foredeck of the submarine 10 corresponds to the weapons guide 10 in the 1 to 3 illustrated weapon transport system 2 , The gun barrel 6 ' is different from the gun barrel 6 in the 1 to 3 illustrated weapon transport system 2 to the effect that the leadership profile 18 ' not over the entire length of the barrel 6 ' extends and in the barrel 6 ' adjacent to the located in the interior of the pressure hull end of the gun barrel 6 ' a drive 14 is arranged. Furthermore, are in the barrel 6 ' a magazine 28 ' for a push-pull element 26 arranged over which the carriage 16 with the drive 14 is effective. The structure of the magazine 28 ' is in principle the same as the magazine 28 match. At the arms transfer stage 46 is a leadership profile 48 trained, in terms of location and cross-sectional shape with the at the gun guide 10 trained guide profile 20 matches.

Das Waffentransportsystem 2‘, wie in 4 dargestellt, kann zum Beladen des Unterseeboots mit Waffen 12 dienen. Hierzu wird die Waffenübernahmebühne 46 mit einer darauf gelagerten Waffe 12 so vor einer an dem Bug des Unterseeboots vorgesehenen Ausstoßöffnung positioniert, dass das Führungsprofil 48 der Waffenübernahmebühne 46 mit dem Führungsprofil 20 der Waffenführung 10 im Vorschiff des Unterseeboots fluchtet. Nun wird der Schlitten 16 von dem Waffenrohr 6‘ über die Waffenführung 10 bis auf die Waffenübernahmebühne 46 verfahren, wo der Schlitten 16 über seine nicht dargestellten Kupplungsmittel an der Waffe 12 befestigt wird. Anschließend wird der Schlitten 16 zusammen mit der Waffe 12 mittels des Schub-Zug-Elements 26 in das Waffenrohr 6‘ zurückgezogen. Ohne Verwendung der Waffenübernahmebühne 46 kann das Waffentransportsystem 2‘ auch dazu verwendet werden, eine in dem Waffenrohr 6‘ gelagerte Waffe 12, bei der es sich z. B. um eine Unterwassermine handeln kann, wie in 5 dargestellt, aus dem Unterseeboot auszubringen.The weapon transport system 2 ' , as in 4 pictured, can be used to load the submarine with weapons 12 serve. This is the weapons transfer stage 46 with a weapon stored on it 12 positioned in front of a discharge opening provided at the bow of the submarine, that the guide profile 48 the weapons transfer stage 46 with the guide profile 20 the weapon leadership 10 in the forecastle of the submarine is aligned. Now the sled 16 from the barrel 6 ' about the weapon leadership 10 except for the weapons take-off stage 46 proceed where the sled 16 about his not shown coupling means on the weapon 12 is attached. Then the sled 16 along with the weapon 12 by means of the push-pull element 26 in the barrel 6 ' withdrawn. Without using the weapons transfer platform 46 can the weapon transport system 2 ' also be used in the gun barrel 6 ' stored weapon 12 in which it is z. B. may be an underwater mine, as in 5 shown to deploy from the submarine.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

2, 2‘2, 2 ': Waffentransportsystem Weapons transport system
44: Waffenmulde weapons dump
6, 6‘6, 6 ': Waffenrohr barrel
88th: Brücke bridge
1010: Waffenführung Force Command
1212: Waffe weapon
14, 14‘14, 14 ': Antrieb drive
1616: Schlitten carriage
1818: Führungsprofil guide profile
2020: Führungsprofil guide profile
2222: Führungsprofil guide profile
2424: Führungsprofil guide profile
2626: Schub-Zug-Element Thrust-train element
28, 28‘28, 28 ': Magazin magazine
3030: Führungsbahn guideway
3232: Führungsbahn guideway
3434: Umlenkung redirection
3636: Antriebsrad drive wheel
3838: Umlenkrad guide wheel
4040: Umlenkrad guide wheel
4242: Umlenkrad guide wheel
4444: Halteklinke retaining latch
4646: Waffenübernahmebühne Weapons acquisition stage
4848: Führungsprofil guide profile

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

EP 2281742 A1 [0004]
DE 102009020323 A1 [0029]

Claims

Weapon transport system ( 2 . 2 ' ) for a submarine for transporting a weapon ( 12 ) from a device for storing and / or guiding the weapon to another device for storing and / or guiding the weapon ( 12 ), Characterized in that a carriage ( 16 ) is provided, which has coupling means, via which the carriage ( 16 ) on the weapon ( 12 ), and which with the weapon ( 12 ) from a starting position in one of the means for supporting and / or guiding the weapon ( 12 ) in an end position in the other device for storing and / or guiding the weapon ( 12 ) is movable.

Weapon transport system ( 2 . 2 ' ) according to claim 1, characterized in that each of the means for storing and / or guiding the weapon ( 12 ) a leadership profile ( 18 . 20 . 22 . 24 . 48 ) for the positive guidance of the carriage ( 16 ), wherein the guide profiles ( 18 . 20 . 22 . 24 . 48 ) of the facilities for storing and / or guiding the weapon ( 12 ) during the transport of weapons a continuous guide for the carriage ( 16 ) form.

Weapon transport system ( 2 . 2 ' ) according to one of the preceding claims, characterized in that the carriage ( 16 ) with a drive ( 14 . 14 ' ) is fixedly coupled in one of the means for supporting and / or guiding the weapon ( 12 ) is arranged.

Weapon transport system ( 2 . 2 ' ) according to claim 3, characterized in that the carriage ( 16 ) via an elongated push-pull element ( 26 ) with the drive ( 14 . 14 ' ) is motion coupled.

Weapon transport system ( 2 . 2 ' ) according to claim 4, characterized in that the push-pull element ( 26 ) in the management profiles ( 18 . 20 . 22 . 24 . 48 ) of the facilities for storing and / or guiding the weapon ( 12 ) is guided.

Weapon transport system ( 2 . 2 ' ) according to one of claims 4 or 5, characterized in that the push-pull element ( 26 ) Is designed to be substantially rigid in the longitudinal direction or rigidly guided and is designed to be flexible transversely to its longitudinal extent.

Weapon transport system ( 2 . 2 ' ) according to one of claims 4 to 6, characterized in that in the device for storage and / or management of the weapon ( 12 ), in which the drive ( 14 . 14 ' ) is arranged, preferably a longitudinal and parallel to the guide profile ( 18 . 20 . 22 . 24 . 48 ) aligned magazine ( 28 . 28 ' ) for the push-pull element ( 26 ) is provided.

Weapon transport system ( 2 . 2 ' ) according to one of claims 4 to 7, characterized in that as push-pull element ( 26 ) a push chain is provided.

Weapon transport system ( 2 . 2 ' ) according to one of the preceding claims, characterized in that one of the means for supporting and / or guiding the weapon ( 12 ) a weapon trough ( 4 ).

Weapon transport system ( 2 . 2 ' ) according to one of the preceding claims, characterized in that one of the means for supporting and / or guiding the weapon ( 12 ) a guided through the pressure hull of the submarine gun barrel ( 6 ).

Weapon transport system ( 2 . 2 ' ) according to one of claims 9 or 10, characterized in that one of the means for storing and / or guiding the weapon ( 12 ) a bridge ( 8th ) for connecting the weapon trough ( 4 ) with the weapon barrel ( 6 ).

Weapon transport system ( 2 . 2 ' ) according to one of the preceding claims, characterized in that one of the means for supporting and / or guiding the weapon ( 12 ) an output side of the gun barrel ( 6 ) in the forecastle of the submarine gun ( 10 ).

Weapon guidance system ( 2 . 2 ' ) according to one of the preceding claims, characterized in that one of the means for supporting and / or guiding the weapon ( 12 ) one in front of a formed on the outside of the submarine ejection opening for the weapon ( 12 ) positionable weapons transfer platform ( 46 ).

Submarine, characterized in that it is a weapon transport system ( 2 . 2 ' ) according to one of claims 1 to 11.