DE102011008395A1 - A weapon coupling for securing a weapon in a weapon transport and storage device - Google Patents

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Abstract

Eine Waffenkupplung zum Festlegen einer Waffe in einer Waffen- und insbesondere Torpedo-Transport- und Staueinrichtung weist mindestens einen bewegbaren Riegel auf, der in einen an der Waffe ausgebildeten Ladezapfen in einer Verriegelungsstellung formschlüssig eingreift. Der Riegel ist in Verriegelungsrichtung federvorgespannt und bildet einen Teil einer selbsttätig verriegelnden Verriegelungsmechanik.A weapon coupling for fixing a weapon in a weapons and in particular torpedo transport and storage device has at least one movable latch which engages positively in a locking pin formed in a locking position in a weapon. The bolt is spring-biased in the locking direction and forms part of an automatically locking locking mechanism.

Description

Die Erfindung betrifft eine Waffenkupplung zum Festlegen einer Waffe in einer Waffen- und insbesondere Torpedo-Transport- und Staueinrichtung mit den im Oberbegriff des Anspruchs 1 angegebenen Merkmalen.The invention relates to a weapon coupling for fixing a weapon in a weapons and in particular torpedo transport and storage device with the features specified in the preamble of claim 1.

Waffen- bzw. Torpedo-Transport- und Staueinrichtungen werden in militärischen Unterseebooten eingesetzt, um vorzugsweise Reserve-Torpedos aber auch andere Waffen, wie Raketen oder Seeminen in dem Unterseeboot zu lagern und sie mit den Waffen-Transport- und Staueinrichtungen in die Torpedorohre des Unterseeboots zu überführen.Weapon or torpedo transport and storage facilities are used in military submarines to store preferably reserve torpedoes but also other weapons, such as rockets or mines in the submarine and with the weapons transport and storage facilities in the torpedo tubes of the submarine to convict.

In den Waffen-Transport- und Staueinrichtungen sind die Waffen in sogenannten Waffenmulden gelagert. Eine solche Waffenmulde ist beispielsweise in DE 10 2009 020 323 A1 beschrieben. In der Waffenmulde muss eine dort gelagerte Waffe auch gegen eine Bewegung in Längsrichtung der Waffenmulde gesichert werden. Hierzu ist eine Waffenkupplung vorgesehen, die in der Waffen-Transport- und Staueinrichtung direkt hinter der Waffenmulde angeordnet ist. Zum Festlegen der in Waffenmulden gelagerten Waffen in der Waffenkupplung weisen diese Waffen einen sogenannten Ladezapfen auf, der üblicherweise an einem heckseitigen Ende der Waffe achsgleich mit der Längsachse der Waffe angeordnet ist. Umfänglich weisen die Ladezapfen eine nutähnliche umlaufende Einbuchtung auf.In the weapons transport and storage facilities, the weapons are stored in so-called weapon troughs. Such a trough is for example in DE 10 2009 020 323 A1 described. In the weapon trough a weapon stored there must also be secured against movement in the longitudinal direction of the trough. For this purpose, a weapon coupling is provided, which is located in the weapons transport and storage device directly behind the gun trough. To set the arms stored in weapon troughs in the weapon coupling, these weapons have a so-called loading pin, which is usually arranged at a rear end of the weapon coaxially with the longitudinal axis of the weapon. The loading pegs peripherally have a groove-like circumferential indentation.

Bei einer bekannten Waffenkupplung erfolgt das Festlegen der Waffe, indem zwei einander gegenüberliegend angeordnete Halteklinken der Waffenkupplung in die an dem Ladezapfen ausgebildete Einbuchtung eingreifen und so die Waffe formschlüssig in der Waffenkupplung verriegeln. Das Festlegen der Waffe erfolgt, indem die Halteklinken manuell in eine Position geschwenkt werden, in der sie in die Einbuchtung des Ladezapfens eingreifen. Danach müssen die Halteklinken ebenfalls manuell in dieser Position gegen eine den Ladezapfen freigebende Schwenkbewegung mit zusätzlichen Verriegelungsmitteln gesichert werden. Dementsprechend sind das Festlegen der Waffe in der Waffenkupplung und das Lösen der Befestigung der Waffe vergleichsweise aufwendig. Ein weiterer Nachteil der bekannten Waffenkupplung besteht darin, dass mit dieser ohne weitere Maßnahmen lediglich Waffen mit einem bestimmten Querschnittsdurchmesser festgelegt werden können, da die Lage des Ladezapfens bei einer Waffe mit einem nur geringfügig kleineren oder größeren Querschnittsdurchmesser nicht mehr mit der Lage der Halteklinken in der Waffenkupplung korrespondiert.In a known weapon coupling setting the weapon takes place by two oppositely arranged holding pawls of the weapon coupling engage in the indentation formed on the loading pin and lock the weapon in a form-fitting manner in the weapon coupling. The weapon is secured by manually swinging the retaining pawls into a position in which they engage the indentation of the loading peg. Thereafter, the retaining pawls must also be secured manually in this position against a pivoting movement releasing the loading pin with additional locking means. Accordingly, the setting of the weapon in the weapon coupling and loosening the attachment of the weapon are relatively expensive. Another disadvantage of the known weapon coupling is that only weapons with a certain cross-sectional diameter can be determined with this without further action, since the position of the loading pin in a weapon with only a slightly smaller or larger cross-sectional diameter with the position of the holding pawls in the Weapon coupling corresponds.

Vor diesem Hintergrund liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Waffenkupplung der oben beschriebenen Art zu schaffen, die einfacher zu handhaben ist und in Weiterbildung der Erfindung in einfacher Weise auch die Festlegung von Waffen mit unterschiedlichen Querschnittsabmessungen ermöglicht.Against this background, the present invention seeks to provide a weapon coupling of the type described above, which is easier to handle and in a further development of the invention in a simple manner allows the definition of weapons with different cross-sectional dimensions.

Gelöst wird diese Aufgabe durch eine Waffenkupplung mit den in Anspruch 1 angegebenen Merkmalen. Vorteilhafte Weiterbildungen dieser Waffenkupplung ergeben sich aus den Unteransprüchen, der nachfolgenden Beschreibung sowie der Zeichnung. Hierbei können die in den Unteransprüchen und der Beschreibung angegebenen Merkmale gemäß der Erfindung jeweils für sich aber auch in Kombination die erfindungsgemäße Lösung gemäß Anspruch 1 weiter ausgestalten.This object is achieved by a weapon coupling with the features specified in claim 1. Advantageous developments of this weapon coupling will become apparent from the dependent claims, the following description and the drawings. In this case, the features specified in the dependent claims and the description according to the invention in each case but also in combination, the inventive solution according to claim 1 further develop.

Die erfindungsgemäße Waffenkupplung zum Festlegen einer Waffe in einer Waffen- und insbesondere Torpedo-Transport- und Staueinrichtung weist mindestens einen Riegel auf. Dieser Riegel, der von einer Verriegelungsstellung in eine Entriegelungsstellung und umgekehrt bewegbar ist, ist vorzugsweise in einem an der Waffenkupplung ausgebildeten Aufnahmeraum angeordnet, in welchen der Ladezapfen der festzulegenden Waffe eingeführt wird. In der Verriegelungsstellung greift der Riegel in den Ladezapfen, insbesondere in die umlaufende Einbuchtung formschlüssig ein und hält die Waffe auf diese Weise in der Waffenkupplung fest.The weapon coupling according to the invention for securing a weapon in a weapon and in particular a torpedo transport and storage device has at least one bolt. This latch, which is movable from a locking position into an unlocking position and vice versa, is preferably arranged in a receiving space formed on the weapon coupling, in which the loading pin of the weapon to be determined is introduced. In the locking position, the bolt engages positively in the loading pin, in particular in the circumferential indentation and holds the weapon firmly in the weapon coupling in this way.

Gemäß der Erfindung ist der Riegel in der Verriegelungsrichtung vorgespannt und ein Teil einer selbsttätig verriegelnden Verriegelungsmechanik, bei der der Ladezapfen alleine durch einen durch das Einführen des Ladezapfens in die Waffenkupplung ausgelösten Verriegelungsvorgang von dem Riegel festgelegt wird. Insofern entfallen bei der erfindungsgemäßen Waffenkupplung vorteilhafterweise die bei der bislang bekannten Waffenkupplung erforderlichen manuellen Verriegelungstätigkeiten.According to the invention, the bolt is biased in the locking direction and part of an automatically locking locking mechanism, wherein the loading pin is determined solely by a triggered by the insertion of the loading pin into the weapon coupling locking operation of the bolt. In this respect, the weapon coupling according to the invention advantageously eliminates the manual locking activities required in the hitherto known weapon coupling.

Zur selbsttätigen Verriegelung kann die Verriegelungsmechanik der erfindungsgemäßen Waffenkupplung zum Beispiel derart ausgebildet sein, dass sie Haltemittel aufweist, die den Riegel vor dem Einführen des Ladezapfens in die Waffenkupplung gegen die auf den Riegel wirkende Federkraft in der Entriegelungsstellung halten. Hierbei sind die Haltemittel zweckmäßigerweise so ausgebildet, dass sie in Wechselwirkung mit dem Ladezapfen, d. h. durch Aktivierung durch den Ladezapfen bei dessen Einführbewegung in die Waffenkupplung den Riegel freigeben, der sich daraufhin automatisch aufgrund seiner Federvorspannung in seine Verriegelungsstellung bewegt und in den Ladezapfen eingreift.For automatic locking, the locking mechanism of the weapon coupling according to the invention, for example, be designed such that it has holding means which hold the bolt before the insertion of the charging pin into the weapon coupling against the force acting on the bolt spring force in the unlocked position. Here, the holding means are suitably designed so that they interact with the loading pin, d. H. activate by activation by the loading pin in its insertion movement into the weapon coupling the bolt, which then automatically moves due to its spring bias in its locking position and engages in the loading pin.

Daneben ist eine weitere Ausgestaltung der Verriegelungsmechanik gemäß der Erfindung vorgesehen, bei der sich der Riegel vor dem Einführen des Ladezapfens in die Waffenkupplung bereits in seiner Verriegelungsstellung befindet und beim Einführen des Ladezapfens in die Waffenkupplung von dem Ladezapfen zunächst aus der Verriegelungsstellung seitlich an dem Ladezapfen vorbei wegbewegt wird und anschließend in den an dem Ladezapfen ausgebildeten Einschnitt aufgrund der auf ihn wirkenden Federkraft selbsttätig einrastet.In addition, a further embodiment of the locking mechanism is provided according to the invention, in which the bolt before inserting the Ladezapfens in the gun clutch is already in its locked position and the insertion of the loading pin in the weapon coupling from the first locking post is moved away from the locking position laterally past the loading pin and then automatically engages in the recess formed on the loading pin due to the force acting on it spring force.

Bei letztgenannter Ausgestaltung der Verriegelungsmechanik ist zweckmäßigerweise ein Kontaktbereich zwischen dem Ladezapfen und dem Riegel schräg zur Einführrichtung des Ladezapfens in die Waffenkupplung ausgerichtet, um mit dem Ladezapfen eine solche Kraft auf den Riegel auszuüben, die der auf den Riegel fortwährend wirkenden Federkraft entgegengerichtet ist. Hier besteht beispielsweise die Möglichkeit, das freie Ende des Ladezapfens zumindest teilweise abgeschrägt relativ zu einem Kontaktbereich des Riegels auszubilden. Bevorzugt ist allerdings vorgesehen, dass der Riegel eine Kontaktfläche für den in die Waffenkupplung einzuführenden Ladezapfen aufweist, die schräg zur Einführrichtung des Ladezapfens in die Waffenkupplung ausgerichtet ist. Aufgrund dieser Ausgestaltung der Kontaktfläche wird von dem Ladezapfen auf den Riegel eine Kraftkomponente ausgeübt, die im Wesentlichen quer zur Bewegungsrichtung des Ladezapfens und entgegengesetzt zu der auf dem Riegel wirkenden Federkraft wirkt und so den Riegel in Richtung seiner Entriegelungsstellung bewegt. Um eine besonders zuverlässige Befestigung des Ladezapfens in der Waffenkupplung sicherzustellen, weist die Waffenkupplung vorteilhaft zwei Riegel auf, die einander gegenüberliegend angeordnet sind. Bevorzugt ist hierbei eine Ausgestaltung, bei der der Ladezapfen während des Einführens in die Waffenkupplung in einen Zwischenraum zwischen den beiden Riegeln eindringt, wobei sich die Riegel bei Kontakt mit dem Ladezapfen zunächst entgegen der auf den Riegeln wirkenden Federkraft voneinander wegbewegen, bis die an dem Ladezapfen ausgebildete umlaufende Einbuchtung so positioniert ist, dass die beiden Riegel federkraftunterstützt in diese eingreifen.In the latter embodiment of the locking mechanism, a contact area between the loading pin and the latch is advantageously aligned obliquely to the insertion of the loading pin in the weapon coupling to exert such force on the bolt with the loading pin, which is directed opposite to the bolt continuously acting spring force. Here, for example, it is possible to form the free end of the loading pin at least partially beveled relative to a contact region of the bolt. Preferably, however, it is provided that the bolt has a contact surface for the inserted into the weapon coupling loading pin, which is aligned obliquely to the direction of insertion of the loading pin in the weapon coupling. Due to this configuration of the contact surface, a force component is exerted by the loading pin on the bolt, which acts essentially transversely to the direction of movement of the loading pin and opposite to the force acting on the bolt spring force and thus moves the bolt in the direction of its unlocked position. In order to ensure a particularly reliable attachment of the loading pin in the weapon coupling, the weapon coupling advantageously has two bars, which are arranged opposite one another. Preference is given to an embodiment in which the loading pin penetrates during insertion into the weapon coupling in a space between the two bars, wherein the bars initially move away from each other against the force acting on the bars spring force in contact with the loading pin until the on the loading pin trained circumferential indentation is positioned so that the two bars engage spring force assisted in this.

Die beiden Riegel können in der Waffenkupplung ähnlich der Schlossfalle eines Türschlosses linear beweglich angeordnet sein. In diesem Fall können in Verriegelungsrichtung hinter den Riegeln Druckfedern angeordnet sein, die die Riegel in die Verriegelungsstellung drücken. Bevorzugt sind die Riegel aber schwenkbar angeordnet. Dementsprechend sind die Riegel in der Waffenkupplung jeweils derart schwenkbeweglich gelagert, dass sie zum Verriegeln des Ladezapfens aufgrund der auf ihnen wirkenden Federkraft in Richtung des Ladezapfens schwenken, wobei dann vorzugsweise Endabschnitte der Riegel in den Ladezapfen eingreifen. Zum Entriegeln des Ladezapfens können die Riegel in umgekehrter Richtung von dem Ladezapfen und voneinander weggeschwenkt werden.The two bars can be arranged linearly movable in the weapon coupling similar to the latch of a door lock. In this case, compression springs can be arranged in the locking direction behind the bars, which press the latch in the locking position. Preferably, however, the bars are arranged pivotably. Accordingly, the bolt in the weapon coupling are each mounted such pivotable that they pivot to lock the loading pin due to the spring force acting on them in the direction of the loading pin, in which case preferably end portions of the latch engage in the loading pin. To unlock the loading pin, the bars can be pivoted in the opposite direction from the loading pin and from each other.

Vorteilhaft sind die Riegel in der Waffenkupplung derart schwenkbeweglich gelagert, dass bei einer an dem festgelegten Ladezapfen entgegen der Einführrichtung des Ladezapfens in die Waffenkupplung wirkenden Zugkraft auf die Riegel keine solche Kraft in Entriegelungsrichtung ausgeübt wird, die die Verriegelung des Ladezapfens löst. Besonders vorteilhaft wird dies durch eine Ausgestaltung erreicht, bei der die Riegel in der Verriegelungsstellung in den Ladezapfen in Einführrichtung des Ladezapfens in die Waffenkupplung vor ihren Schwenkachsen eingreifen. D. h. in der Richtung, in der der Ladezapfen in die Waffenkupplung eingeführt wird, sind die Bereiche der Riegel, die in den Ladezapfen eingreifen weiter von einer an der Waffenkupplung ausgebildeten Einführöffnung zum Einführen des Ladezapfens in die Waffenkupplung beabstandet, als die Schwenkachsen, um die diese Riegel schwenkbar sind. Da die Riegel bei Eingriff in dem Ladezapfen in Einführrichtung des Ladezapfens in die Waffenkupplung schräg aufeinander zulaufend ausgerichtet sind, führt eine entgegen der Einführrichtung in die Waffenkupplung wirkende Zugkraft dazu, dass von dem Ladezapfen auf die in die umlaufende Einbuchtung eingreifenden Riegel eine in Verriegelungsrichtung wirkende Kraft ausgeübt wird und somit ein Lösen der Verriegelung nicht möglich ist.Advantageously, the bolt in the weapon coupling are mounted so pivotally that when acting on the specified loading pin counter to the insertion of the loading pin in the weapon coupling tensile force on the bolt no such force is exerted in the unlocking, which triggers the locking of the charging pin. This is achieved particularly advantageously by an embodiment in which the bolts in the locking position engage in the loading pin in the direction of insertion of the loading pin into the weapon coupling in front of its pivot axes. Ie. in the direction in which the loading pin is inserted into the weapon coupling, the areas of the bars engaging the loading pegs are further spaced from an insertion opening formed at the weapon coupling for insertion of the loading peg into the weapon coupling than the pivot axes around which these latches are are pivotable. Since the bars are aligned obliquely converging upon engagement in the loading pin in the direction of insertion of the loading pin into the weapon coupling, an opposite to the insertion direction in the weapon coupling pulling force leads to that of the loading pin on the engaging in the circumferential recess latch acting in the locking direction force is exercised and thus a release of the lock is not possible.

Bei einer schwenkbaren Ausbildung der Riegel ist vorteilhaft vorgesehen, dass drehbar gelagerte Wellen die Schwenkachsen der Riegel bilden, wobei die Wellen mit einem an der Außenseite der Waffenkupplung verschiebbar angeordneten Schlitten bewegungsgekoppelt sind. Die beiden, die Schwenkachsen der Riegel bildenden Wellen sind hierbei zweckmäßigerweise parallel zueinander ausgerichtet. Zur Bewegungskopplung der Wellen mit dem translatorisch bewegbaren Schlitten sind an zwei aneinander quer zur Längsausdehnung der Wellen direkt gegenüberliegenden Enden der Wellen Hebel angeordnet, die fest und starr mit den Wellen verbunden sind. An ihren von den Wellen abgewandten Enden sind diese Hebel an dem Schlitten schwenkbeweglich angelenkt.In a pivotable design of the bolt is advantageously provided that rotatably mounted shafts form the pivot axes of the bolt, wherein the waves are coupled in motion with a displaceably arranged on the outside of the weapon clutch slide. The two, the pivot axes of the latch forming waves are expediently aligned parallel to each other. For the movement coupling of the shafts with the translationally movable carriage, levers are arranged on two ends of the shafts directly opposite one another transversely to the longitudinal extent of the shafts, said levers being fixedly and rigidly connected to the shafts. At their ends facing away from the waves, these levers are articulated pivotably on the carriage.

Aufgrund der Bewegungskopplung des Schlittens mit den die Schwenkachsen der Riegel bildenden Wellen ist der Schlitten vorteilhaft von einer ersten Endstellung, in der sich die Riegel in der Verriegelungsstellung befinden, in eine zweite Endstellung verschiebbar, in der sich die Riegel in einer Entriegelungsstellung befinden. Hierbei wird der Schlitten beim Einführen des Ladezapfens in die Waffenkupplung selbsttätig in die erste Endstellung bewegt.Due to the movement coupling of the carriage with the pivot axes of the latch forming waves of the carriage is advantageous from a first end position in which the latch are in the locked position, displaceable in a second end position in which the latch are in an unlocked position. Here, the carriage is automatically moved during insertion of the charging pin in the weapon coupling in the first end position.

Zum Entriegeln des Ladezapfens bzw. zum Verschwenken der Riegel in ihre den Ladezapfen freigebenden Stellung kann der Schlitten vorzugsweise manuell in seine zweite Endstellung bewegt werden. Zu diesem Zweck ist an dem Schlitten vorteilhaft eine Handhabe, d. h. zumindest ein Bediengriff ausgebildet, der zum Entriegeln der Riegel bzw. zum Verschieben des Schlittens in seine zweite Endstellung dient.For unlocking the loading pin or for pivoting the bolt in their the loading pin releasing position, the carriage can be moved preferably manually in its second end position. For this purpose, a handle, ie at least one operating handle, is advantageously formed on the carriage, which serves for unlocking the bolt or for displacing the carriage into its second end position.

Bei einer Ausgestaltung, bei der die Waffenkupplung zwei Riegel aufweist, deren Schwenkachsen von Wellen gebildet werden, die in der oben beschriebenen Weise mit einem Schlitten bewegungsgekoppelt sind, können beide Wellen jeweils mittels eines Federelements, beispielsweise mittels einer Torsionsfeder in Verriegelungsrichtung der Riegel vorgespannt sein. Konstruktiv günstiger ist eine Ausgestaltung, bei der der Schlitten vorteilhafterweise mit mindestens einem Federelement und vorzugsweise mit zwei Federelementen wirkungsverbunden ist, wobei die Federkraft des Federelements in Richtung der ersten Endstellung des Schlittens wirkt. Demzufolge ist lediglich ein Federelement erforderlich, um beide Riegel in ihrer Verriegelungsstellung zu halten. Als Federelement kann vorteilhaft eine Druckfeder verwendet werden, die derart an dem Schlitten angreift, dass sie den Schlitten in seine erste Endstellung und damit einhergehend die Riegel in ihre Verriegelungsstellung drückt. Zum Entriegeln der Riegel ist es hierbei erforderlich, den Schlitten entgegen der Federkraft der Druckfeder in seine zweite Endstellung zu bewegen.In one embodiment, in which the weapon coupling has two bars whose pivot axes are formed by waves, which are coupled in the manner described above with a carriage, both shafts can each be biased by a spring element, for example by means of a torsion spring in the locking direction of the bolt. Constructively favorable is an embodiment in which the carriage is advantageously operatively connected to at least one spring element and preferably with two spring elements, wherein the spring force of the spring element acts in the direction of the first end position of the carriage. Consequently, only one spring element is required to hold both bars in their locked position. As a spring element can advantageously be used a compression spring which acts on the carriage so that it pushes the carriage in its first end position and, consequently, the bolt in its locking position. To unlock the latch, it is hereby necessary to move the carriage against the spring force of the compression spring in its second end position.

Um sicherzustellen, dass der Schlitten bei Bedarf in seiner zweiten Endstellung verbleibt, ist der Schlitten zweckmäßigerweise in der zweiten Endstellung formschlüssig festlegbar. Zur Bildung eines solchen Formschlusses zwischen einem feststehenden Teil der Waffenkupplung und dem darauf verschiebbar angeordneten Schlitten ist bevorzugt an dem Schlitten eine Durchbrechung ausgebildet, in die ein Sicherungsstift eingreift, der in der zweiten Stellung des Schlittens in eine an der Waffenkupplung ortsfest ausgebildete Ausnehmung einrastet. Die an dem Schlitten ausgebildete Durchbrechung, wie auch die an der Waffenkupplung ausgebildete Ausnehmung erstrecken sich zweckmäßigerweise quer zur Bewegungsrichtung des Schlittens. Zum Lösen der Entriegelung in der zweiten Endposition des Schlittens ist der Sicherungsstift manuell soweit aus der an dem Schlitten ausgebildeten Durchbrechung herauszuziehen, dass er nicht mehr in die an der Waffenkupplung ausgebildete Ausnehmung eingreift, woraufhin sich der Schlitten selbsttätig aufgrund der auf den Schlitten wirkenden Federkraft in seine erste Endstellung bewegt.To ensure that the carriage remains in its second end position when needed, the carriage is expediently fixed in a form-fitting manner in the second end position. To form such a positive connection between a stationary part of the weapon coupling and slidably mounted carriage is preferably formed on the carriage an opening into which engages a locking pin which engages in the second position of the carriage in a fixedly formed on the weapon coupling recess. The opening formed on the carriage, as well as the recess formed on the weapon coupling extend expediently transversely to the direction of movement of the carriage. To release the unlocking in the second end position of the carriage, the locking pin is manually as far as pulled out of the opening formed on the carriage, that he no longer engages in the recess formed on the weapon coupling, whereupon the carriage automatically by virtue of acting on the carriage spring force in moved his first end position.

Besonders vorteilhaft ist die Waffenkupplung zweiteilig ausgebildet, wobei ein erster Teil der Waffenkupplung zum Verriegeln des Ladezapfens in einer Ebene quer zur Einführrichtung des Ladezapfens in die Waffenkupplung mit umfänglichen Spiel an einem zweiten Teil der Waffenkupplung befestigt ist, welcher ortsfest an der Waffen-Transport- und Staueinrichtung angeordnet ist. Diese Ausgestaltung ermöglicht es, dass in der erfindungsgemäßen Waffenkupplung Waffen festgelegt werden können, deren Querschnittsabmessungen sich in einem gewissen Bereich unterscheiden können, wobei dann die Position des an einer in einer Waffenmulde gelagerten Waffe ausgebildeten Ladezapfens zunächst nicht mit der Anordnung der Riegel in der Waffenkupplung korrespondiert und der Ladezapfen zu der zum Festlegen des Ladezapfens erforderlichen Position in der Waffenkupplung radial versetzt angeordnet ist. In diesem Fall ermöglicht es das umfängliche Spiel zwischen dem ersten und dem zweiten Teil der Waffenkupplung, den zum Festlegen des Ladezapfens vorgesehenen ersten Teil der Waffenkupplung soweit quer zur Einführrichtung des Ladezapfens zu bewegen, dass die Anordnung der Riegel in dem ersten Teil der Waffenkupplung mit der Position des festzulegenden Ladezapfens korrespondiert.Particularly advantageously, the weapon coupling is formed in two parts, wherein a first part of the weapon coupling is attached to lock the loading pin in a plane transverse to the direction of insertion of the charging pin in the weapon coupling with circumferential clearance to a second part of the weapon coupling, which is fixed to the weapons transport and Stowage device is arranged. This configuration makes it possible for weapons to be fixed in the weapon coupling according to the invention, the cross-sectional dimensions of which may differ within a certain range, in which case the position of the loading pin formed on a weapon mounted in a weapon trough initially does not correspond to the arrangement of the bolts in the weapon coupling and the loading pin is arranged offset radially to the position required for fixing the loading pin in the weapon coupling. In this case, the circumferential clearance between the first and the second part of the weapon coupling makes it possible to move the first part of the weapon coupling provided for fixing the loading pin so far transversely to the direction of insertion of the loading pin that the arrangement of the bars in the first part of the weapon coupling with the Position of the loading pin to be determined corresponds.

Nachfolgend ist die Erfindung anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. In der Zeichnung zeigt:The invention is explained in more detail with reference to an embodiment shown in the drawing. In the drawing shows:

1 schematisch vereinfacht eine Waffenkupplung in einer perspektivischen Seitenansicht, 1 schematically simplifies a weapon coupling in a perspective side view,

2 die Waffenkupplung nach 1 ohne ein äußeres Gehäuseteil und 2 the weapon coupling after 1 without an outer housing part and

3 die Waffenkupplung nach 1 in einem Längsschnitt. 3 the weapon coupling after 1 in a longitudinal section.

Die dargestellte Waffenkupplung weist einen ersten Teil 2 auf, der zur Aufnahme eines nicht dargestellten Ladezapfens einer mit der Waffenkupplung festzulegenden Waffe dient. An diesen ersten Teil 2 schließt sich in Richtung einer Längsachse A der Waffenkupplung ein zweiter Teil 4 der Waffenkupplung an, über den die Waffenkupplung ortsfest an einer nicht dargestellten Waffen-Transport- und Staueinrichtung befestigt ist.The illustrated weapon coupling has a first part 2 on, which serves to receive a charging pin, not shown, of a weapon to be determined with the weapon coupling. At this first part 2 closes in the direction of a longitudinal axis A of the weapon coupling a second part 4 the weapon coupling, via which the weapon coupling is fixedly attached to a weapons transport and storage device, not shown.

Der Teil 2 der Waffenkupplung weist ein im Wesentlichen topfförmig ausgebildetes Gehäuse 6 auf. An einer von dem zweiten Teil 4 der Waffenkupplung abgewandten Stirnseite 8 des Gehäuses 6 ist eine Öffnung 10 ausgebildet, die einen Zugang zu einem Aufnahmeraum 12 für einen in das Gehäuse 6 einzuführenden Ladezapfen einer Waffe bildet.The part 2 the weapon coupling has a substantially cup-shaped housing 6 on. At one of the second part 4 the weapon coupling facing away from the front 8th of the housing 6 is an opening 10 trained to have access to a recording room 12 for one in the case 6 forms to be inserted charging spigot of a weapon.

An der Innenseite des Gehäuses 6 sind ausgehend von der Stirnseite 8 zwei parallel zur Längsachse A der Waffenkupplung verlaufende Längsnuten 14 ausgebildet. Diese beiden Längsnuten 14 sind in dem Gehäuse 6 einander diametral gegenüberliegend angeordnet. In jeder der Längsnuten 14 ist jeweils ein Riegel 16 schwenkbeweglich um Schwenkachsen B gelagert. Um die Schwenkachsen B sind Wellen 18 drehbar gelagert, an denen jeweils ein Riegel 16 befestigt ist. Die Wellen 18 sind drehbeweglich in Bohrungen 20 gelagert und durchdringen vollständig das Gehäuse 6 im Bereich der dort ausgebildeten beiden Längsnuten 14 normal zur Längsachse A der Waffenkupplung.On the inside of the case 6 are starting from the front side 8th two longitudinal grooves extending parallel to the longitudinal axis A of the weapon coupling 14 educated. These two longitudinal grooves 14 are in the case 6 arranged diametrically opposite one another. In each of the longitudinal grooves 14 is one bar each 16 pivotally mounted about pivot axes B. About the pivot axes B are waves 18 rotatably mounted, on each of which a bolt 16 is attached. The waves 18 are rotatable in holes 20 stored and completely penetrate the housing 6 in the region of the two longitudinal grooves formed there 14 normal to the longitudinal axis A of the weapon coupling.

An dem Gehäuse 6 ist ein Bereich 22 der äußeren Mantelfläche eben abgeflacht ausgebildet. Auf diesem Bereich 22 ist ein Schlitten 24 gelagert, der in Richtung der Längsachse A der Waffenkupplung verschiebbar ist. An dem der Stirnseite 8 des Gehäuses 6 zugewandten Ende des Schlittens 24 sind zwei parallel zur Längsachse A der Waffenkupplung auskragende Vorsprünge 26 ausgebildet. Jeder dieser Vorsprünge 26 ist mit einem parallel zur Längsachse A verlaufenden Schlitz 28 versehen.On the case 6 is an area 22 the outer circumferential surface formed flat. On this area 22 is a sled 24 mounted, which is displaceable in the direction of the longitudinal axis A of the weapon coupling. At the front 8th of the housing 6 facing the end of the carriage 24 are two parallel to the longitudinal axis A of the weapon coupling projecting projections 26 educated. Each of these tabs 26 is with a plane parallel to the longitudinal axis A slot 28 Mistake.

In den Schlitzen 28 der Vorsprünge 26 ist jeweils ein Hebel 30 angelenkt. Diese Hebel 30 sind an zwei Enden der Wellen 18, die seitlich des an der äußeren Mantelfläche des Gehäuses 6 eben abgeflacht ausgebildeten Bereichs 22 aus dem Gehäuse 6 einander direkt gegenüberliegend aus dem Gehäuse 6 herausragen, fest mit den Wellen 18 verbunden. Die Lagerung der Hebel 30 in den Schlitzen 28 der Vorsprünge 26 erfolgt über Gelenkstifte 32, die in an den Vorsprüngen 26 ausgebildete Langlöcher 34 eingreifen. In den Langlöchern 34 sind die Gelenkstifte 32 drehbeweglich und in Längsrichtung der Langlöcher 34 verschiebbar geführt.In the slots 28 the projections 26 is a lever 30 hinged. These levers 30 are at two ends of the waves 18 , the side of the on the outer surface of the housing 6 just flattened trained area 22 out of the case 6 each other directly from the housing 6 stick out, stuck with the waves 18 connected. The storage of the levers 30 in the slots 28 the projections 26 via hinge pins 32 that in at the protrusions 26 trained long holes 34 intervention. In the oblong holes 34 are the hinge pins 32 rotatable and in the longitudinal direction of the slots 34 slidably guided.

An einer dem Teil 4 zugewandten Rückseite des Schlittens 24 greift, wie aus 2 ersichtlich, an dem Schlitten 24 ein Federelement 35 in Form einer Druckfeder an, die den Schlitten 24 in Richtung der Stirnseite 8 des Gehäuses 6 in eine Endstellung drückt. Hierdurch werden die Riegel 16 durch ihre Bewegungskopplung mit dem Schlitten 24 über die Hebel 30 und die Wellen 18 in eine Stellung gedrückt, in der sie in der Einführrichtung eines Ladezapfens in die Waffenkupplung schräg in den Aufnahmeraum 12 hineinragen (2). Bei dieser Stellung der Riegel 18 wird ein in dem Aufnahmeraum 12 eingeführter Ladezapfen einer Waffe durch Eingriff der in dem Aufnahmeraum 12 befindlichen Endabschnitte der Riegel 18 in einen an dem Ladezapfen ausgebildeten Einschnitt festgelegt.At one part 4 facing back of the carriage 24 like it 2 seen on the carriage 24 a spring element 35 in the form of a compression spring, the slide 24 in the direction of the front side 8th of the housing 6 pushes into an end position. This will be the bars 16 by their movement coupling with the slide 24 over the levers 30 and the waves 18 pressed into a position in which they obliquely into the receiving space in the direction of insertion of a loading pin in the weapon coupling 12 protrude ( 2 ). In this position, the bolt 18 becomes one in the recording room 12 inserted loading pin of a weapon by engaging in the receiving space 12 located end portions of the bolt 18 set in a formed on the loading spigot incision.

Zum Entriegeln eines in dem Aufnahmeraum 12 festgelegten Ladezapfens wird der Schlitten 24 manuell in Richtung von der Stirnseite 8 des Gehäuses weg in eine zweite Endstellung verschoben, wodurch die Riegel 16 so verschwenkt werden, dass sie nicht mehr in den Aufnahmeraum 12 des Gehäuses 6 eingreifen. Hierzu weist der Schlitten 24 eine Handhabe in Form von zwei Griffen 36 auf, die an dem Schlitten 24 in zwei entgegen gesetzten Richtungen quer zur Längsachse A der Waffenkupplung auskragen. Beim Erreichen der zweiten Endstellung des Schlittens 24 greift ein in einer normal zur Längsachse A der Waffenkupplung ausgerichteten Durchbrechung 38 frei beweglich geführter Sicherungsstift 40 in eine an dem Gehäuse 6 ausgebildete, aus der Zeichnung nicht ersichtliche Ausnehmung ein, wodurch der Schlitten 24 in seiner zweiten Endstellung formschlüssig gehalten wird. Sobald der Sicherungsstift 40 aus der an dem Gehäuse 6 ausgebildete Ausnehmung herausgezogen wird, bewegt sich der Schlitten 24 aufgrund des an ihm angreifenden Federelements 35 wieder in Richtung der Stirnseite 8 des Gehäuses 6 in seine erste Endstellung und die Riegel 16 in ihre Verriegelungsstellung.To unlock one in the recording room 12 specified charging pin is the carriage 24 manually in the direction of the front 8th moved away from the housing in a second end position, causing the latch 16 be so swung that they are no longer in the recording room 12 of the housing 6 intervention. For this purpose, the carriage 24 a handle in the form of two handles 36 on that at the sled 24 projecting in two opposite directions transverse to the longitudinal axis A of the weapon coupling. Upon reaching the second end position of the carriage 24 engages in a normal to the longitudinal axis A of the weapon coupling aligned opening 38 freely movable guided locking pin 40 in one on the housing 6 trained, not apparent from the drawing recess, whereby the carriage 24 is held in a form-fitting manner in its second end position. Once the locking pin 40 from the on the case 6 trained recess is pulled out, moves the carriage 24 due to the spring element acting on it 35 back towards the front 8th of the housing 6 in its first end position and the deadbolt 16 in their locking position.

Wie aus 3 hervorgeht, verjüngt sich ein von der Stirnseite 8 abgewandtes Ende des Gehäuses 6 flaschenhalsartig. An einer Stirnseite 42 dieses Endes des Gehäuses 6 ist eine Gewindebohrung 44 ausgebildet, in die ein Einschraubteil 46 geschraubt ist. An einem aus der Gewindebohrung 44 herausragenden Ende des Einschraubteils 46 ist ein radial auskragender Kragen 48 ausgebildet. Dieser Kragen 48 dient zur Befestigung des ersten Teils 2 der Waffenkupplung an deren zweiten Teil 4.How out 3 shows, one tapers from the front 8th opposite end of the housing 6 bottleneck-like. At one end 42 this end of the case 6 is a threaded hole 44 formed, in which a screw 46 screwed. At one of the threaded hole 44 outstanding end of the screw 46 is a radially projecting collar 48 educated. This collar 48 serves to fix the first part 2 the weapon coupling to its second part 4 ,

Der Teil 4 der Waffenkupplung weist einen rohrförmigen Grundkörper 50 auf. Dieser Grundkörper 50 ist an einem feststehenden Teil einer nicht dargestellten Waffen-Transport- und Staueinrichtung befestigt. An einem Ende des Grundkörpers 50 kragt ein Kragen 52 radial nach außen, der sich um den gesamten Außenumfang des Grundkörpers 50 erstreckt. An der von dem Grundkörper 50 abgewandten Seite des Kragens 52 ist an dessen umfänglichen Außenrand ein Ring 54 ausgebildet, der an seiner von dem Kragen 52 abgewandten Stirnseite einen nach innen gerichteten Absatz 56 aufweist.The part 4 the weapon coupling has a tubular body 50 on. This basic body 50 is attached to a fixed part of a weapons transport and storage device, not shown. At one end of the body 50 cantilever a collar 52 radially outward, extending around the entire outer circumference of the body 50 extends. At the of the main body 50 opposite side of the collar 52 is at the circumferential outer edge of a ring 54 trained at his from the collar 52 facing away from an inward paragraph 56 having.

Der von dem Ring 54 umfasste Raum bildet einen Teil eines Aufnahmeraums für den an dem ersten Teil 2 der Waffenkupplung angeordneten Kragen 48. Dieser Innenraum wird von einem Deckel 58 verschlossen. Der Deckel 58 weist eine zentrale Durchbrechung 60 und einen ringförmigen, axial vorstehenden Vorsprung 62 auf. Der Außendurchmesser des Vorsprungs 62 entspricht dem Außendurchmesser des Rings 54. An dem ringförmigen Vorsprung 62 des Deckels 58 ist ein weiterer axial vorstehender ringförmiger Vorsprung 64 ausgebildet, dessen Abmessungen mit den Abmessungen des an dem Ring 54 ausgebildeten Absatzes 56 korrespondieren.The one from the ring 54 enclosed space forms part of a reception room for the one at the first part 2 the gun clutch arranged collar 48 , This interior is covered by a lid 58 locked. The lid 58 has a central opening 60 and an annular, axially projecting projection 62 on. The outer diameter of the projection 62 corresponds to the outer diameter of the ring 54 , At the annular projection 62 of the lid 58 is another axially projecting annular projection 64 formed, whose dimensions match the dimensions of the ring 54 trained paragraph 56 correspond.

Vor dem Verschrauben des Einschraubteils 46 in der an dem Gehäuse 6 ausgebildeten Gewindebohrung 44 wird der Deckel 58 so angeordnet, dass die flaschenhalsartige Verjüngung des Gehäuses 6 durch die an dem Deckel 58 ausgebildete Durchbrechung 60 geführt ist. Nach dem Einschrauben des Einschraubteils 46 in die Gewindebohrung 44 liegt der an dem Einschraubteil 46 ausgebildete Kragen 48 an dem Deckel 58 an einer dem Kragen 52 zugewandten Flachseite an. In diesem Zustand wird der Kragen 52 mit dem Deckel 58 verbunden, wobei der an dem Deckel 58 ausgebildete Vorsprung 62 auf dem an dem Kragen 52 ausgebildeten Ring 54 zur Anlage kommt. Die Befestigung des Deckels 58 auf dem Kragen 52 erfolgt mittels Schrauben 66.Before screwing the screw-in part 46 in the on the case 6 trained threaded hole 44 becomes the lid 58 arranged so that the bottle-neck-like taper of the housing 6 through the on the lid 58 trained opening 60 is guided. After screwing in the screw-in 46 into the threaded hole 44 is the at the screw 46 trained collar 48 on the lid 58 at one the collar 52 facing flat side. In this state, the collar becomes 52 with the lid 58 connected to the lid 58 trained lead 62 on the collar 52 trained ring 54 comes to the plant. The attachment of the lid 58 on the collar 52 done by means of screws 66 ,

Nach dem Befestigen des Deckels 58 auf dem Kragen 52 befindet sich der an dem Einschraubteil 46 ausgebildete Kragen 48 in dem Zwischenraum zwischen dem Kragen 52 und dem Deckel 58. Da der Zwischenraum zwischen dem Kragen 52 und dem Deckel 58 einen deutlich größeren Durchmesser als der Kragen 48 des Einschraubteils 46 und die an dem Deckel 58 ausgebildete Durchbrechung 60 einen deutlich größeren Durchmesser als der Außendurchmesser des flaschenhalsartigen Teils des Gehäuses 6 aufweist, ist der erste Teil 2 der Waffenkupplung gegenüber deren zweiten Teil 4 in beliebiger Richtung quer zur Längsachse A der Waffenkupplung in gewissem Maße verschiebbar, was es erlaubt, mit der Waffenkupplung Waffen festzulegen, bei denen die Position des Ladezapfens z. B. aufgrund unterschiedlicher Querschnittsabmessungen der Waffen in einem gewissen Bereich variiert.After attaching the lid 58 on the collar 52 is located on the screw 46 trained collar 48 in the space between the collar 52 and the lid 58 , Because the space between the collar 52 and the lid 58 a significantly larger diameter than the collar 48 of the screw-in part 46 and those on the lid 58 trained opening 60 a significantly larger diameter than the outer diameter of the bottle neck-like part of the housing 6 is the first part 2 the weapon coupling opposite the second part 4 in any direction transverse to the longitudinal axis A of the weapon coupling to some extent displaceable, which allows to specify weapons with the weapon coupling, in which the position of the loading pin z. B. varies due to different cross-sectional dimensions of the weapons in a certain range.

Die Funktionsweise der dargestellten Waffenkupplung ist wie folgt;
Zunächst befinden sich die Riegel 16 in einer Verriegelungsstellung, in der die Enden der Riegel 16 in den in dem Gehäuse 6 ausgebildeten Aufnahmeraum 12 hineinragen. Zum Festlegen einer Waffe in der Waffenkupplung wird nun der an der Waffe ausgebildete Ladezapfen in den Aufnahmeraum 12 eingeführt. Hierbei kontaktiert der Ladezapfen die schräg zur Einführrichtung des Ladezapfens ausgerichteten Innenseiten der Riegel 16. Hierdurch werden die Riegel 16 voneinander weg nach außen geschwenkt und liegen an der Außenseite des Ladezapfens an. Sobald die an dem Ladezapfen ausgebildete nutartige umlaufende Einbuchtung vor den Endbereichen der Riegel 16 angeordnet ist, schwenken die Riegel 16 durch die auf den Schlitten 24 wirkende Federkraft in die Einbuchtung ein. Hierbei wird der Schlitten 24 auf dem abgeflacht ebenen Bereich 22 des Gehäuses 6 in Richtung der Stirnseite 8 des Gehäuses 6 in seine erste Endstellung bewegt. Durch den Eingriff der Riegel 16 in die umlaufende Einbuchtung des Ladezapfens der Waffe ist die Waffe in der Waffenkupplung formschlüssig festgelegt und gegen eine axiale Bewegung gesichert.
The operation of the illustrated weapon coupling is as follows;
First, there are the bars 16 in a locking position in which the ends of the latch 16 in the case 6 trained recording room 12 protrude. To set a weapon in the weapon coupling now trained on the weapon loading pin is in the receiving space 12 introduced. Here, the loading pin contacted obliquely to the direction of insertion of the loading pin aligned inner sides of the bolt 16 , This will be the bars 16 pivoted away from each other and lie on the outside of the loading pin. Once formed on the loading pin groove-like circumferential recess in front of the end portions of the bolt 16 is arranged, pivot the bars 16 through the on the sled 24 acting spring force in the indentation. This is the slide 24 on the flattened plane area 22 of the housing 6 in the direction of the front side 8th of the housing 6 moved to its first end position. By engaging the latch 16 in the circumferential recess of the loading spigot of the weapon, the weapon is positively locked in the weapon coupling and secured against axial movement.

Zum Lösen der Befestigung der Waffe in der Waffenkupplung wird der Schlitten 24 durch Betätigung der Griffe 36 in Richtung von der Stirnseite 8 des Gehäuses 6 weg in seine zweite Endstellung verschoben. Hierdurch schwenken beide Riegel 16 voneinander weg, so dass sie nicht mehr in der an dem Ladezapfen ausgebildeten Einbuchtung in Eingriff sind. In der zweiten Endstellung des Schlittens 24 rastet ein in der Durchbrechung 38 des Schlittens 24 geführter Sicherungsstift 40 in die an dem Gehäuse 6 ausgebildete Ausnehmung ein, wodurch der Schlitten 24 in der zweiten Endstellung formschlüssig gehalten wird. Die Waffe kann nun soweit bewegt werden, bis sich deren Ladezapfen nicht mehr in der Waffenkupplung befindet.To release the attachment of the weapon in the weapon coupling of the carriage 24 by pressing the handles 36 towards the front 8th of the housing 6 moved away to its second end position. This will swing both bars 16 away from each other so that they are no longer engaged in the recess formed on the loading pin. In the second end position of the carriage 24 snaps into place in the opening 38 of the sled 24 guided locking pin 40 in the on the case 6 trained recess, whereby the carriage 24 is held in a form-fitting manner in the second end position. The weapon can now be moved until its loading pin is no longer in the weapon coupling.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

22
Teilpart
44
Teilpart
66
Gehäusecasing
88th
Stirnseitefront
1010
Öffnungopening
1212
Aufnahmeraumaccommodation space
1414
Längsnutlongitudinal groove
1616
Riegelbars
1818
Wellewave
2020
Bohrungdrilling
2222
BereichArea
2424
Schlittencarriage
2626
Vorsprunghead Start
2828
Schlitzslot
3030
Hebellever
3232
Gelenkstiftpintle
3434
LanglochLong hole
3535
Federelementspring element
3636
GriffHandle
3838
Durchbrechungperforation
4040
Sicherungsstiftsafety pin
4242
Stirnseitefront
4444
Gewindebohrungthreaded hole
4646
Einschraubteilscrew-in
4848
Kragencollar
5050
Grundkörperbody
5252
Kragencollar
5454
Ringring
5656
Absatzparagraph
5858
Deckelcover
6060
Durchbrechungperforation
6262
Vorsprunghead Start
6464
Vorsprunghead Start
6666
Schraubescrew
AA
Längsachselongitudinal axis
BB
Schwenkachseswivel axis

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102009020323 A1 [0003] DE 102009020323 A1 [0003]

Claims (12)

Waffenkupplung zum Festlegen einer Waffe in einer Waffen- und insbesondere Torpedo-Transport- und Staueinrichtung mit mindestens einem bewegbaren Riegel (16), welcher in einen an der Waffe ausgebildeten Ladezapfen in einer Verriegelungsstellung formschlüssig eingreift, dadurch gekennzeichnet, dass der Riegel (16) in Verriegelungsrichtung federvorgespannt ist und einen Teil einer selbsttätig verriegelnden Verriegelungsmechanik bildet.Weapon coupling for securing a weapon in a weapon and in particular torpedo transport and storage device with at least one movable bolt ( 16 ) which engages in a form-locking manner in a loading pin formed on the weapon in a locking position, characterized in that the bolt ( 16 ) is spring-biased in the locking direction and forms part of an automatically locking locking mechanism. Waffenkupplung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Riegel (16) eine Kontaktfläche für den in die Waffenkupplung einzuführenden Ladezapfen bildet, welche schräg zur Einführrichtung des Ladezapfens in die Waffenkupplung ausgerichtet ist.Weapon coupling according to claim 1, characterized in that the bolt ( 16 ) forms a contact surface for the inserted into the weapon coupling loading pin, which is aligned obliquely to the direction of insertion of the loading pin in the weapon coupling. Waffenkupplung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sie zwei einander gegenüberliegend angeordnete Riegel (16) aufweist.Weapon coupling according to one of the preceding claims, characterized in that it comprises two oppositely arranged latches ( 16 ) having. Waffenkupplung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Riegel (16) schwenkbar ausgebildet sind.Weapon coupling according to one of the preceding claims, characterized in that the bolts ( 16 ) are pivotally formed. Waffenkupplung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Riegel (16) in der Verriegelungsstellung in den Ladezapfen in Einführrichtung des Ladezapfens in die Waffenkupplung vor ihren Schwenkachsen (B) eingreifen.Weapon coupling according to claim 4, characterized in that the bolts ( 16 ) in the locking position in the loading pin in the insertion direction of the loading pin in the weapon coupling in front of their pivot axes (B) engage. Waffenkupplung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass drehbar gelagerten Wellen (18) die Schwenkachsen (B) der Riegel (16) bilden, welche mit einem an der Außenseite der Waffenkupplung verschiebbar angeordneten Schlitten (24) bewegungsgekoppelt sind.Weapon coupling according to claim 5, characterized in that rotatably mounted shafts ( 18 ) the pivot axes (B) of the bolt ( 16 ), which with a displaceably arranged on the outside of the weapon coupling slide ( 24 ) are motion coupled. Waffenkupplung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Schlitten (24) von einer ersten Endstellung, in der sich die Riegel (16) in der Verriegelungsstellung befinden, in eine zweite Endstellung verschiebbar ist, in der sich die Riegel (16) in einer Entriegelungsstellung befinden.Weapon coupling according to claim 6, characterized in that the carriage ( 24 ) from a first end position, in which the bolt ( 16 ) are in the locked position, in a second end position is displaceable, in which the bolt ( 16 ) are in an unlocked position. Waffenkupplung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass an dem Schlitten (24) eine Handhabe zum Entriegeln der Riegel (16) ausgebildet ist.Weapon coupling according to claim 7, characterized in that on the carriage ( 24 ) a handle for unlocking the latch ( 16 ) is trained. Waffenkupplung nach einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Schlitten (24) mit mindestens einem Federelement (35) wirkungsverbunden ist, dessen Federkraft in Richtung der ersten Endstellung des Schlittens (24) wirkt.Weapon coupling according to one of claims 6 to 8, characterized in that the carriage ( 24 ) with at least one spring element ( 35 ) whose spring force in the direction of the first end position of the carriage ( 24 ) acts. Waffenkupplung nach einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Schlitten (24) in der zweiten Endstellung formschlüssig festlegbar ist.Weapon coupling according to one of claims 7 to 9, characterized in that the carriage ( 24 ) is positively fixed in the second end position. Waffenkupplung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass an dem Schlitten (24) eine Durchbrechung (38) ausgebildet ist, in die ein Sicherungsstift (40) eingreift, welcher in der zweiten Endstellung des Schlittens (24) in eine an der Waffenkupplung ortfest ausgebildete Ausnehmung einrastet.Weapon coupling according to claim 10, characterized in that on the carriage ( 24 ) an opening ( 38 ) is formed, in which a locking pin ( 40 ) engages which in the second end position of the carriage ( 24 ) engages in a locally fixed to the weapon coupling recess. Waffenkupplung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Waffenkupplung zweiteilig ausgebildet ist, wobei ein erster Teil (2) der Waffenkupplung zum Verriegeln des Ladezapfens in einer Ebene quer zur Einführrichtung des Ladezapfens in die Waffenkupplung mit umfänglichen Spiel an einem zweiten Teil (4) der Waffenkupplung befestigt ist, welcher ortsfest an der Waffen-Transport- und Staueinrichtung angeordnet ist.Weapon coupling according to one of the preceding claims, characterized in that the weapon coupling is formed in two parts, wherein a first part ( 2 ) of the weapon coupling for locking the loading pin in a plane transverse to the direction of insertion of the loading pin in the weapon coupling with circumferential clearance on a second part ( 4 ) of the weapon coupling is fixed, which is arranged stationarily on the weapons transport and storage device.
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