SU1047654A1

SU1047654A1 - Automatic operator

Info

Publication number: SU1047654A1
Application number: SU823449321A
Authority: SU
Inventors: Алексей Александрович Аксенов-Журавлев; Борис Иосифович Юнович; Игорь Вульфович Локшин; Валерий Алексеевич Марин
Original assignee: Московское Специальное Конструкторское Бюро Автоматических Линий И Агрегатных Станков
Priority date: 1982-03-26
Filing date: 1982-03-26
Publication date: 1983-10-15

Abstract

АВТООПЕРАТОР, содержащий платформу с размещенными на ней ползунами и зажимными губками, а также нажимной элемент, предназначенный дл взаимодействи с ползунами, отличающийс тем, что, с целью повыщени надежности, он снабжен зубчатым колесом, а ползуны выполнены в виде зубчатых реек, св занных между собой посредством этого зубчатого колеса, причем нажимной элемент установлен с возможностью поворота, а кажда зажимна губка св зана с одним из ползунов .AUTO-OPERATOR, containing a platform with sliders and clamping jaws placed on it, as well as a pressure element for interacting with sliders, characterized in that, in order to increase reliability, it is provided with a gear wheel, and sliders are made in the form of gear racks connected between by means of this gear, the pressure element is pivotally mounted, and each clamping jaw is connected to one of the sliders.

Description

15 5 15 5

аbut

СП 4SP 4

II

Фиг.1 Изобретение относитс к машиностроению , а именно к автооператорам дл перемещени обрабатываемых деталей. Известен автооператор, содержащий платформу с размещенными на ней ползунами и зажимными губками, и нажимной элемент, предназначенный дл взаимодействи с ползунами 1. Недостатком известного автооператора вл етс низка надежность. Цель изобретени - повышение надежности автооператора. Поставленна цель достигаетс тем, что автооператор, содержащий платформу с размещенными на ней ползунами и зажимными губками, а также нажимной элемент, предназначенный дл взаимодействи с ползунами , снабжен зубчатым колесом, а ползуны выполнены в виде зубчатых реек, св занных между собой посредством этого колеса , причем нажимной элемент установлен с возможностью поворота, а кажда зажимна губка св зана с одним из ползунов . На фиг. 1 изображен автооператор, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез В-В на фиг. 3; на фиг. 5 - автоматическа лини с автооператором , общий вид. . Автооператор содержит платформу 1 с размещенными на ней ползунами 2 и 3 и зажимными губками 4, нажимной элемент 5 с регулируемыми винтами 6. Ползуны 2 и 3.выполнены в виде зубчатых реек, св занных с зубчатым колесом 7. Нажимной элемент 5 выполнен поворотным относительно вертикальной оси I-I, поочередно взаимодействующим с каждым из ползунов 2 и 3 и закреплен на оси 8, снабженной рычагом 9, взаимодействующим с упором 10. Ползуны 3 и зажимные губки 4 снабжены ущками 11 и 12, соединенными меж5 8Fig. 1 The invention relates to mechanical engineering, in particular to auto operators for moving workpieces. An auto-operator is known, which contains a platform with sliders and clamping jaws placed on it, and a pressure element for interacting with sliders 1. A disadvantage of the known auto-operator is low reliability. The purpose of the invention is to increase the reliability of the auto operator. The goal is achieved by the fact that an auto operator containing a platform with sliders and clamping jaws placed on it, as well as a pressure element designed to interact with sliders, is equipped with a gear wheel, and the sliders are made in the form of gear racks connected to each other by means of this wheel, wherein the pressure member is pivotally mounted, and each clamping jaw is associated with one of the sliders. FIG. 1 shows the auto-operator, general view; in fig. 2 shows section A-A in FIG. one; in fig. 3 shows a section BB in FIG. one; in fig. 4 shows a section B-B in FIG. 3; in fig. 5 - automatic line with an auto operator, general view. . The operator contains a platform 1 with the sliders 2 and 3 and clamping jaws 4 placed on it, a pressure element 5 with adjustable screws 6. The sliders 2 and 3. are made in the form of gear racks connected to the gear wheel 7. The pressure element 5 is pivoted relative to the vertical axis II, alternately interacting with each of the sliders 2 and 3 and mounted on the axis 8, equipped with a lever 9, interacting with the stop 10. The sliders 3 and the clamping jaws 4 are equipped with rails 11 and 12 connected between 5 8

Фиг. 2 ду собой серьгой 13, поворачивающейс вокруг оси 14. На платформе 1 размещены кронштейны 15, снабженные упорами 16 и фиксаторами 17, взаимодействующими с обрабатываемой деталью 18. Автооператоры перемещаютс на роликах по щтангам 19 от привода (не показан ). Автооператор работает следующим образом . Перемеща сь по направл ющим штангам 19 автоматической линии, автооператор останавливаетс на загрузочной позиции против одной из обрабатываемых деталей . При взаимодействии рычага 9 с одним из упоров 10 управлени платформа опускаетс до тех пор, пока кронштейны 15 своими упорами 16 не соприкасаютс с обрабатываемой деталью 18, а фиксаторы 17 не зафиксируют ее. После этого нажимной элемент 5, продолжа перемещатьс вниз, винтами 6 контактирует с ползунами 2, которые через зубчатые колеса поднимают вверх пол-зуны 3 с ущками 11 и через серьгу 13 вокруг оси 14, на которой закреплена зажимна губка 4, поднимают зажимные губки 4. При этом усилие от веса детали направлено перпендикул рно оси ползунов 3 и воспринимаетс платформой 1, отклонение от перпендикул рности возможно в пределах угла трени . Затем автооператор с деталью 18 поднимаетс , деталь базируетс на фиксаторах 17 и перемещаетс на другую позицию. В это врем рычаг 9 контактирует с другим упором 10 и поворачивает нажимной элемент 5, который при опускании платформы с деталью 18 винтами 6 нажимает на ползуны 3 и через зубчатые колеса поднимает ползуны 2 вверх. Зажимные губки 4 возвращаютс в исходное положение ,, освобожда деталь 18. Предлагаемый автооператор позвол ет сократить количество приводных элементов, что повышает надежность в работе.FIG. 2 bore an earring 13 pivoting around axis 14. On platform 1 brackets 15 are provided, fitted with stops 16 and clamps 17, cooperating with workpiece 18. Auto operators move on rollers along shaft 19 from a drive (not shown). The auto operator works as follows. By moving along the guide rods 19 of the automatic line, the auto-operator stops at the loading position against one of the parts being processed. When the lever 9 interacts with one of the stops 10 of the control, the platform is lowered until the brackets 15 with their stops 16 do not come into contact with the workpiece 18, and the latches 17 do not lock it. After this, the pressure element 5, continuing to move downwards, screws 6 into contact with the sliders 2, which through the gears raise the half-drills 3 with the races 11 and through the link 13 around the axis 14, on which the clamping jaw 4 is fixed, raise the clamping jaws 4. In this case, the force from the weight of the part is perpendicular to the axis of the sliders 3 and perceived by the platform 1, the deviation from the perpendicularity is possible within the friction angle. Then, the operator with the part 18 rises, the part is based on the latches 17 and moves to another position. At this time, the lever 9 is in contact with another stop 10 and turns the pressure element 5, which, when the platform is lowered with the part 18 with screws 6, presses the sliders 3 and raises the sliders 2 up through the gears. The clamping jaws 4 are returned to their original position, releasing part 18. The proposed auto-operator allows reducing the number of drive elements, which increases reliability in operation.

LJLj

ФifгAFifga

Claims

AUTO-OPERATOR containing a platform with sliders and clamping jaws placed on it, as well as a pressure element for interacting with sliders, characterized in that. that, in order to increase reliability, it is equipped with a gear wheel, and the sliders are made in the form of gear racks, interconnected by means of this gear wheel, and the pressing element is mounted for rotation, and each clamping jaw is connected with one of the crawler

Figure 1