DE19926882A1

DE19926882A1 - Extension system to cover guide path of work tool; has telescopically closing and opening extension elements coupled using one or more toothed rods, operated by gear arrangement

Info

Publication number: DE19926882A1
Application number: DE19926882A
Authority: DE
Inventors: Roland Gschwendtner
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1999-06-12
Filing date: 1999-06-12
Publication date: 2000-12-14

Abstract

The system has telescopically closing and opening extension elements (30-39), which are coupled using one or more toothed rods (41-44). All but one (44) of the toothed rods are each connected one or more elements to be coupled, and move with the elements, while the remaining rod is stationary. The toothed rods engage a freely-rotating gear arrangement (50), to extend or close the system.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1, d. h. ein Auszugssystem mit teleskopartig zusammenschiebbaren und auseinanderziehbaren Auszugselementen.The present invention relates to a device according to the Preamble of claim 1, d. H. a pull-out system with telescopically collapsible and expandable Pull-out elements.

Derartige Auszugssysteme werden beispielsweise zur Abdeckung von Führungsbahnen einer Werkzeugmaschine eingesetzt, um diese während des Betriebs der Werkzeugmaschine vor Ver unreinigungen zu schützen.Such pull-out systems become cover, for example used by guideways of a machine tool to this during the operation of the machine tool before Ver to protect impurities.

Die zu schützenden Führungsbahnen von Werkzeugmaschinen sind insbesondere diejenigen Führungsbahnen, auf welchen zum Hal ten von Werkzeugen und/oder zu bearbeitenden Werkstücken die nende Schlitten hin- und hergefahren werden.The guideways of machine tools to be protected are especially those guideways on which to Hal ten of tools and / or workpieces to be machined sledges can be moved back and forth.

Solche Führungsbahnen müssen geschützt werden, weil sie durch bei der Werkstück-Bearbeitung freiwerdende oder benötigte Partikel oder Flüssigkeiten verunreinigt und/oder beschädigt werden können.Such guideways need to be protected because of them required or freed up during workpiece machining Particles or liquids contaminated and / or damaged can be.

Ein zum Schutz einer Führungsbahn geeignetes Auszugssystem ist in Fig. 3 veranschaulicht. Die Auszugselemente sind im betrachteten Beispiel U-förmige Elemente 30 bis 39, welche im bestimmungsgemäß montierten Zustand über einer Führungsbahn 1 angeordnet sind und diese dadurch vor Verunreinigungen und/oder sonstigen Umgebungseinflüssen schützen. Die Aus zugselemente sind längs der Führungsbahn verschiebbar; sie werden beim Verschieben teleskopartig zusammengeschoben und auseinandergezogen.A pull-out system suitable for protecting a guideway is illustrated in FIG. 3. In the example considered, the pull-out elements are U-shaped elements 30 to 39 , which are arranged above a guideway 1 in the properly installed state and thereby protect them from contamination and / or other environmental influences. From the pull elements are displaceable along the guideway; they are telescopically pushed and pulled apart when moving.

Von den Auszugselementen sind die außen liegenden Auszugs elemente, d. h. die Auszugselemente 30 und 39 an der die Führungsbahn 1 enthaltenden Einrichtung (beispielsweise einer Werkzeugmaschine) befestigt; die in der Mitte befindlichen Auszugselemente, d. h. die Auszugselemente 34 und 35, sind an einem längs der Führungsbahn 1 hin- und herbewegbaren Schlit ten 2 befestigt.Of the pull-out elements, the outer pull-out elements, ie the pull-out elements 30 and 39 are attached to the device containing the guideway 1 (for example a machine tool); the pull-out elements in the middle, ie the pull-out elements 34 and 35 , are fastened to a slide 2 which can be moved back and forth along the guideway 1 .

Wenn der Schlitten 2 unter Führung durch die Führungsbahn 1 entlang dieser verschoben wird, bewegen sich mit diesem auch die Auszugelemente 30 bis 39. Wird der Schlitten 2 in Rich tung Auszugselement 30 bewegt, so werden die Auszugselemente 30 bis 34 teleskopartig zusammengeschoben, und die Auszugs elemente 35 bis 39 teleskopartig auseinandergezogen; wird der Schlitten 2 in Richtung Auszugselement 39 bewegt, so werden die Auszugselemente 30 bis 34 teleskopartig auseinander gezogen, und die Auszugselemente 35 bis 39 teleskopartig zusammengeschoben. Die Auszugselemente 30 bis 39 sind derart bemessen und angeordnet, daß sie sich auch noch im auseinan dergezogenen Zustand schuppenartig überlappen. Die Führungs bahn 1 ist dadurch unabhängig von der Stellung des Schlittens 2 stets vollständig durch die Auszugselemente 30 bis 39 be deckt.If the carriage 2 is moved along the guide track 1 under guidance, the pull-out elements 30 to 39 also move with it. When the carriage 2 in Rich tung pull-out member 30 moves, the pull-out elements 30 to 34 are telescoped, and the extract elements 35 to 39 telescopically pulled apart; If the carriage 2 is moved in the direction of the pull-out element 39 , the pull-out elements 30 to 34 are pulled apart telescopically, and the pull-out elements 35 to 39 are telescopically pushed together. The pull-out elements 30 to 39 are dimensioned and arranged in such a way that they overlap like a scale even in the pulled-out state. The guideway 1 is thereby completely independent of the position of the carriage 2 always completely covered by the pull-out elements 30 to 39 .

Es sind Auszugssysteme bekannt, bei denen die bewegbaren Aus zugselemente über Kopplungseinrichtungen so miteinander ge koppelt sind, daß sich diese synchron bewegen.Pull-out systems are known in which the movable off tensile elements via coupling devices so ge together are coupled that they move synchronously.

Die Kopplung kann beispielsweise über eine scherenartige Kopplungseinrichtung erfolgen wie sie beispielsweise in der DE 197 30 500 A1 in Fig. 6 gezeigt und unter Bezugnahme darauf beschrieben ist. Scherenartige Kopplungseinrichtungen weisen allerdings den Nachteil auf, daß sie quer zu Bewe gungsrichtung der Auszugselemente sehr viel Platz beanspru chen, und daß sie einem starken Verschleiß unterliegen.The coupling can take place, for example, via a scissor-type coupling device, as is shown, for example, in DE 197 30 500 A1 in FIG. 6 and described with reference to it. Scissor-like coupling devices have the disadvantage, however, that they take up a lot of space transversely to the direction of movement of the pull-out elements, and that they are subject to heavy wear.

Die Kopplung kann auch über Ketten erfolgen. Ketten ent haltende Kopplungseinrichtungen sind beispielsweise aus den Fig. 1 bis 5 und aus Fig. 7 und den darauf bezugnehmenden Beschreibungsteilen der bereits erwähnten DE 197 30 500 A1 bekannt. Ketten enthaltende Kopplungseinrichtungen benötigen insbesondere dann, wenn viele Auszugselemente miteinander zu koppeln sind, relativ viel Platz und sind auch relativ auf wendig in der Herstellung und der Wartung.The coupling can also be done via chains. Coupling devices containing chains are known, for example, from FIGS. 1 to 5 and from FIG. 7 and the related parts of the already mentioned DE 197 30 500 A1. Coupling devices containing chains require a relatively large amount of space, especially when many pull-out elements are to be coupled, and are also relatively maneuverable in terms of manufacture and maintenance.

Aus den genannten Gründen werden häufig (meistens) Auszugs systeme ohne Kopplungseinrichtungen verwendet. Ein solches Auszugssystem ist beispielsweise aus der Fig. 8 und den darauf bezugnehmenden Beschreibungsteilen der DE 197 30 500 A1 bekannt. Auszugssysteme dieser Art weisen den Nachteil auf, daß die Auszugselemente bei der (mangels Vorhandensein einer Kopplung in der Regel nicht synchronen Bewegung) an einanderschlagen, was selbst dann, wenn die potentiellen Anschlagstellen mit Dämpfungselementen versehen werden, starke Erschütterungen zur Folge hat. Die Erschütterungen breiten sich über die ganze Maschine aus und bewirken, daß diese ungenau arbeitet und einem hohen Verschleiß ausgesetzt ist. Dieses Problem wird um so größer, je höher die Bewe gungsgeschwindigkeit und die Beschleunigung des Schlittens ist; bei den neuerdings geforderten Schlitten-Geschwindigkei ten von bis zu 2,5 m/s und Schlitten-Beschleunigungen von bis zu 2 g sind Auszugssysteme dieser Art nicht mehr einsetzbar.For the reasons mentioned, pull-out systems without coupling devices are often (mostly) used. Such a pull-out system is known for example from FIG. 8 and the description parts of DE 197 30 500 A1 referring to it. Pull-out systems of this type have the disadvantage that the pull-out elements strike against one another when there is no coupling (in the absence of a coupling, as a rule), which, even when the potential attachment points are provided with damping elements, results in strong vibrations. The vibrations spread over the entire machine and cause it to work imprecisely and to be subjected to high wear. The higher the movement speed and the acceleration of the carriage, the greater this problem is; With the recently required sled speeds of up to 2.5 m / s and sled accelerations of up to 2 g, pull-out systems of this type can no longer be used.

Erschütterungen treten übrigens auch bei Ketten enthaltenden Kopplungseinrichtungen auf, denn Ketten verändern im Lauf der Zeit und auch in Abhängigkeit von der Temperatur ihre Länge, wodurch es bei Richtungswechseln in der Bewegung des Schlit tens zu von Stößen und Erschütterungen begleiteten ruck artigen Bewegungen der Auszugselemente kommen kann.Incidentally, vibrations also occur with chains Coupling devices, because chains change in the course of Time and also depending on the temperature its length, which makes it possible to change the direction of the Schlit jerk accompanied by shocks and vibrations like movements of the pull-out elements can come.

Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Auszugssystem gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 zu schaffen, welches universell einsetzbar ist und einen ver schleißarmen und erschütterungsfreien Betrieb gestattet. The present invention is therefore based on the object a pull-out system according to the preamble of claim 1 to create which is universally applicable and ver low-wear and vibration-free operation permitted.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch Vorsehen der im kennzeichnenden Teil des Patentanspruchs 1 beanspruchten Merkmale gelöst.This object is achieved by providing the in characterizing part of claim 1 claimed Features resolved.

Das erfindungsgemäße Auszugssystem zeichnet sich demnach da durch aus, daß die Auszugselemente unter Verwendung von Zahn stangen gekoppelt sind.The pull-out system according to the invention therefore stands out by from that the pull-out elements using tooth rods are coupled.

Eine Kopplungseinrichtung unter Verwendung von Zahnstangen läßt sich selbst bei Auszugssystemen, die viele und/oder große (lange) Auszugselemente umfassen, sehr klein ausbilden sowie schnell und einfach herstellen, montieren und justie ren, und ist dadurch bei so gut wie allen Auszugssystemen problemlos einsetzbar. Darüber hinaus zeigt eine solche Kopp lungseinrichtung so gut wie keine Verschleißerscheinungen, muß nie nachjustiert werden, und ist auch sonst sehr war tungsfreundlich. Zahnstangen behalten (anders als etwa Ketten) ihre Abmessungen auch bei wechselnden Temperaturen und langem Gebrauch im wesentlichen unverändert bei, so daß die Bewegung der über sie gekoppelten Auszugselemente unter allen Umständen (auch bei Wechseln der Bewegungsrichtung) ab solut erschütterungsfrei erfolgen kann.A coupling device using racks can even with pull-out systems that many and / or include large (long) pull-out elements, make them very small as well as quick and easy to manufacture, assemble and adjust ren, and is therefore in almost all pull-out systems easy to use. In addition, such shows Kopp practically no signs of wear, never has to be readjusted, and is otherwise very much easy to use. Keep racks (unlike about Chains) their dimensions even with changing temperatures and long use essentially unchanged, so that the movement of the pull-out elements coupled above them under all circumstances (even when changing the direction of movement) can be done absolutely vibration-free.

Ein Auszugssystem mit einer solchen Kopplungseinrichtung ist universell einsetzbar und läßt sich unter allen Umständen verschleißarm und erschütterungsfrei betreiben.A pull-out system with such a coupling device is universally applicable and can be used under all circumstances operate with low wear and vibration.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind den Unter ansprüchen, der nachfolgenden Beschreibung und den Figuren entnehmbar.Advantageous developments of the invention are the sub claims, the following description and the figures removable.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand von Ausführungsbeispie len unter Bezugnahme auf die Figuren näher erläutert. Es zei genThe invention is described below with reference to exemplary embodiments len explained with reference to the figures. It shows gene

Fig. 1 eine schematische dargestellte Seitenansicht des nachfolgend näher beschriebenen Auszugssystems, Fig. 1 is a schematic side elevation view of the extraction system described in more detail below,

Fig. 2 eine schematische Darstellung der Kopplungs einrichtung des Auszugssystems gemäß Fig. 1, und Fig. 2 is a schematic representation of the coupling device of the pull-out system according to FIG. 1, and

Fig. 3 eine perspektivische Darstellung eines Auszugssystems der vorliegend betrachteten Art. Fig. 3 is a perspective view of a pull-out system of the type considered here.

In den Fig. 1 und 2, anhand welcher im folgenden das vor liegend näher betrachtete Auszugssystem erläutert wird, wer den die selben Bezugszeichen verwendet wie in der bereits erläuterten Fig. 3; durch gleiche Bezugszeichen werden ein ander entsprechende Elemente bezeichnet.In Figs. 1 and 2, which based on the following prior lying closer viewed pull-out system is explained, who uses the same reference numerals as in the already explained FIG. 3; the same reference numerals designate other corresponding elements.

Das nachfolgend näher beschriebene Auszugssystem dient als Führungsbahn-Abdeckung für eine Werkzeugmaschine. Es sei jedoch bereits an dieser Stelle darauf hingewiesen, daß Aus zugssysteme der beschriebenen Art auch in beliebigen anderen Einrichtungen und/oder für beliebige andere Zwecke eingesetzt werden können.The pull-out system described in more detail below serves as Slideway cover for a machine tool. It is however at this point it is already pointed out that Aus train systems of the type described also in any other Facilities and / or used for any other purpose can be.

Das betrachtete Auszugssystem entspricht äußerlich dem in der Fig. 3 gezeigten Auszugssystem. D. h., es enthält insgesamt 10 U-förmig ausgebildete Auszugselemente. Auch hierauf be steht jedoch keine Einschränkung. Die Anzahl der Auszugs elemente und deren Form können auch beliebig anders gewählt werden.The pull-out system considered corresponds externally to the pull-out system shown in FIG. 3. In other words, it contains a total of 10 U-shaped pull-out elements. However, there is no restriction to this either. The number of pull-out elements and their shape can also be chosen arbitrarily differently.

Die Auszugselemente bestehen im betrachteten Beispiel vor zugsweise aus Metall (beispielsweise Stahl), Kunststoff oder einem sonstigen Material, das den zu erwartenden thermischen, chemischen und/oder mechanischen Einflüssen ausgesetzt werden kann.The pull-out elements exist in the example considered preferably made of metal (for example steel), plastic or another material that meets the expected thermal, exposed to chemical and / or mechanical influences can.

Die Größe (zumindest die Breite B und die Höhe H) der Aus zugselemente 30 bis 39 nimmt im betrachteten Beispiel von den außen liegenden Auszugselementen zu den in der Mitte liegen den Auszugselementen hin, d. h. vom Auszugselement 30 zum Auszugselement 34 hin, und vom Auszugselement 39 zum Aus zugselement 35 hin ab. Es wäre allerdings auch möglich, daß genau das Gegenteil der Fall ist.The size (at least the width B and the height H) of the pull-out elements 30 to 39 increases in the example considered from the outer pull-out elements to the pull-out elements lying in the middle, ie from the pull-out element 30 to the pull-out element 34 , and from the pull-out element 39 From the pull element 35 down. However, it is also possible that exactly the opposite is the case.

Von den Auszugselementen 30 bis 39 sind die außen liegenden Auszugselemente, d. h. die Auszugselemente 30 und 39 an der Einrichtung (der Werkzeugmaschine) befestigt, welche die durch das Auszugssystem zu schützende Führungsbahn 1 enthält; die in der Mitte liegenden Auszugselemente, d. h. die Auszugs elemente 34 und 35 sind an dem längs der Führungsbahn 1 be wegbaren Schlitten 2 befestigt.Of the pull-out elements 30 to 39 , the outer pull-out elements, ie the pull-out elements 30 and 39 , are fastened to the device (the machine tool) which contains the guideway 1 to be protected by the pull-out system; the pull-out elements in the middle, ie the pull-out elements 34 and 35 are attached to the carriage 2 which can be moved along the guideway 1 .

Bei einer Bewegung des Schlittens 2 zum Auszugselement 30 hin werden die diesseits des Schlittens 2 liegenden Auszugs elemente 30 bis 34 teleskopartig zusammengeschoben. Genauer gesagt werden das Auszugselement 34 unter das Auszugselement 33, das Auszugselement 33 unter das Auszugselement 32, das Auszugselement 32 unter das Auszugselement 31, und das Aus zugselement 31 unter das Auszugselement 30 geschoben. Gleich zeitig werden die jenseits des Schlittens 2 liegenden Aus zugselemente 35 bis 39 auseinandergezogen. Genauer gesagt werden das Auszugselement 35 unter dem Auszugselement 36, das Auszugselement 36 unter dem Auszugselement 37, das Auszugs element 37 unter dem Auszugselement 38, und das Auszugs element 38 unter dem Auszugselement 39 hervorgezogen.When the carriage 2 moves towards the pull-out element 30 , the pull-out elements 30 to 34 on this side of the slide 2 are telescopically pushed together. More specifically, the pull-out element 34 are pushed under the pull-out element 33 , the pull-out element 33 under the pull-out element 32 , the pull-out element 32 under the pull-out element 31 , and the pull-out element 31 under the pull-out element 30 . At the same time the beyond the slide 2 lying pull elements 35 to 39 are pulled apart. More specifically, the said pull-out element 35 pulled out from under the pull-out element 36, the pull-out element 36 under the pull-out element 37, the drawer element 37 under the pull-out element 38, and the drawer element 38 under the pull-out element. 39

Bei einer Bewegung des Schlittens 2 zum Auszugselement 39 hin werden die jenseits des Schlittens 2 liegenden Auszugs elemente 35 bis 39 teleskopartig zusammengeschoben. Genauer gesagt werden das Auszugselement 35 unter das Auszugselement 36, das Auszugselement 36 unter das Auszugselement 37, das Auszugselement 37 unter das Auszugselement 38, und das Aus zugselement 38 unter das Auszugselement 39 geschoben. Gleich zeitig werden die diesseits des Schlittens 2 liegenden Aus zugselemente 30 bis 34 auseinandergezogen. Genauer gesagt werden das Auszugselement 34 unter dem Auszugselement 33, das Auszugselement 33 unter dem Auszugselement 32, das Auszugs element 32 unter dem Auszugselement 31, und das Auszugs element 31 unter dem Auszugselement 30 hervorgezogen.When the slide 2 moves towards the pull-out element 39 , the pull-out elements 35 to 39 lying beyond the slide 2 are telescopically pushed together. More specifically, the pull-out element 35 are pushed under the pull-out element 36 , the pull-out element 36 under the pull-out element 37 , the pull-out element 37 under the pull-out element 38 , and the pull-out element 38 under the pull-out element 39 . At the same time the lying on this side of the carriage 2 from pulling elements 30 to 34 are pulled apart. More specifically, the said pull-out element 34 pulled out from under the pull-out element 33, the pull-out element 33 under the pull-out element 32, the drawer element 32 under the pull-out element 31 and the drawer element 31 under the pull-out element 30th

Das betrachtete Auszugssystem ist mit einer Kopplungseinrich tung ausgestattet, über welche die bewegbaren Auszugselemente derart verkoppelt werden, daß deren Bewegungen in einem ge wünschten Verhältnis synchron ablaufen.The pull-out system considered is with a coupling device device, via which the movable pull-out elements be coupled so that their movements in a ge desired relationship run synchronously.

Im betrachteten Beispiel ist die Kopplungseinrichtung so aus gebildet, daß sich bei einer Bewegung des Schlittens 2 und der an diesem befestigten Auszugselemente 34 und 35 automa tisch auch die Auszugselemente 31 bis 33 und 36 bis 38 mit bewegen. Die außen liegenden Auszugselemente 30 und 39 werden durch eine Bewegung des Schlittens 2 nicht in Bewegung ver setzt. Das Verhältnis der Geschwindigkeiten, mit welchen sich die Auszugselemente 31, 32, 33 und 34 sowie die Auszugs elemente 38, 37, 36 und 35 bewegen, beträgt im betrachteten Beispiel ¼ : ½ : ¾ : 1. Durch das genannte Geschwindigkeits verhältnis wird erreicht, daß benachbarte Auszugselemente je weils identische Relativbewegungen ausführen. Die bewegbaren Auszugselemente können so mit absolut und relativ konstanter Geschwindigkeit, also vollkommen gleichmäßig aus der zu sammengeschobenen Stellung in die auseinandergezogene Stel lung oder umgekehrt gebracht werden.In the example considered, the coupling device is formed in such a way that when the carriage 2 moves and the pull-out elements 34 and 35 fastened to it, the pull-out elements 31 to 33 and 36 to 38 also move automatically. The outer pull-out elements 30 and 39 are not set in motion by a movement of the carriage 2 . The ratio of the speeds at which the pull-out elements 31 , 32 , 33 and 34 as well as the pull-out elements 38 , 37 , 36 and 35 move is ¼: ½: ¾: 1 in the example under consideration. that neighboring pull-out elements each carry out identical relative movements. The movable pull-out elements can thus be brought with absolute and relatively constant speed, that is, completely evenly from the collapsed position into the expanded position or vice versa.

Die Kopplung der Auszugselemente erfolgt im betrachteten Bei spiel unter Verwendung von Zahnstangen. Dabei sind, wie in der Fig. 2 schematisch dargestellt ist, die Auszugselemente 31 und 38, die Auszugselemente 32 und 37, und die Auszugs elemente 33 und 36 über parallel zur Führungsbahn 1 ver laufende Zahnstangen 41, 42 und 43 starr miteinander verbun den. Die Auszugselemente-Paare 31/38, 32/37, und 33/36 können somit "nur" noch als eine zusammenhängende Einheit bewegt werden.The pull-out elements are coupled in the example under consideration using racks. Here, as shown schematically in Fig. 2, the extension elements 31 and 38, the extension members 32 and 37, and the drawer members 33 and 36 about parallel to the guide track 1 ver running toothed racks 41, 42 and 43 rigidly together-jointed. The pull-element pairs 31/38, 32/37, and 33/36 can thus be moved even as a coherent unit "only".

Parallel zu den Zahnstangen 41 bis 43 ist eine weitere Zahn stange 44 vorgesehen. Diese weitere Zahnstange 44 ist starr (unbeweglich) an der Werkzeugmaschine befestigt.Parallel to the racks 41 to 43 , a further rack 44 is provided. This further rack 44 is rigidly (immovably) attached to the machine tool.

Die Zahnstangen 41 bis 44 stehen mit einer in den Figuren mit dem Bezugszeichen 50 bezeichneten Zahnrad-Anordnung in Ein griff. Die Zahnrad-Anordnung 50 besteht aus 4 koaxial an geordneten und starr miteinander verbundenen, d. h. nur als eine zusammenhängende Einheit drehbaren Zahnrädern 51, 52, 53, und 54. Die Zahnrad-Anordnung 50 ist frei drehbar am Schlitten 2 befestigt.The racks 41 to 44 are with a gear arrangement in the figures designated by the reference numeral 50 in a handle. The gearwheel arrangement 50 consists of 4 coaxial gearwheels 51 , 52 , 53 , and 54 which are arranged coaxially on and rigidly connected to one another, that is to say only rotatable as a coherent unit. The gear arrangement 50 is fastened to the carriage 2 in a freely rotatable manner.

Die Zahnstangen 41 bis 44 und die Zahnräder 51 bis 54 sind derart angeordnet, daß das Zahnrad 51 mit der Zahnstange 41, das Zahnrad 52 mit der Zahnstange 42, das Zahnrad 53 mit der Zahnstange 43, und das Zahnrad 54 mit der Zahnstange 44 in Eingriff steht.The racks 41 to 44 and the gears 51 to 54 are arranged such that the gear 51 with the rack 41 , the gear 52 with the rack 42 , the gear 53 with the rack 43 , and the gear 54 with the rack 44 are engaged stands.

Wenn der Schlitten 2 bewegt wird, wird diese Bewegung durch das in der Zahnstange 44 laufende Zahnrad 54 mitgemacht; das Zahnrad 54 rollt dabei auf der (unbeweglichen) Zahnstange 44 ab und wird dadurch zusammen mit den anderen Zahnrädern 51, 52 und 53 in Drehung versetzt. Die Drehung der Zahnräder 51, 52, und 53 hat zur Folge, daß die mit den betreffenden Zahn rädern in Eingriff stehenden Zahnstangen 41, 42, und 43 ab hängig vom Durchmesser und der Drehgeschwindigkeit der Zahn räder verschoben werden.When the carriage 2 is moved, this movement is followed by the gear 54 running in the rack 44 ; the gear 54 rolls on the (immovable) rack 44 and is thereby rotated together with the other gears 51 , 52 and 53 . The rotation of the gears 51 , 52 , and 53 has the result that the toothed wheels in engagement with the relevant toothed racks 41 , 42 , and 43 are shifted depending on the diameter and the rotational speed of the toothed wheels.

Die Verschiebung der Zahnstangen 41, 42 und 43 bewirkt wie derum, daß die über diese verbundenen Auszugselemente ver schoben werden.The displacement of the racks 41 , 42 and 43 again causes the associated pull-out elements to be pushed ver.

Im einzelnen bewirkt die Drehung des Zahnrades 53 über die Zahnstange 43 eine Bewegung der über letztere verbundenen Auszugselemente 33 und 36, die Drehung des Zahnrades 52 über die Zahnstange 42 eine Bewegung der über letztere verbundenen Auszugselemente 32 und 37, und die Drehung des Zahnrades 51 über die Zahnstange 41 eine Bewegung der über letztere ver bundenen Auszugselemente 31 und 38.Specifically, the rotation of the gear 53 via the rack 43 causes a movement of the pull-out elements 33 and 36 connected via the latter, the rotation of the gear 52 via the rack 42 causes a movement of the pull-out elements 32 and 37 connected via the latter, and the rotation of the gear 51 via the rack 41 a movement of the latter connected via the pull-out elements 31 and 38th

Das Verhältnis der Geschwindigkeiten mit welchen die einzel nen Auszugselemente, genauer gesagt die einzelnen Auszugs elemente-Paare bewegt werden, läßt sich über das Größen verhältnis der Zahnräder 51 bis 54 problemlos beliebig fest legen.The ratio of the speeds at which the individual NEN pull-out elements, more precisely the individual pull-out element pairs are moved, can easily be set arbitrarily via the size ratio of the gears 51 to 54 .

Daß die diesseits des Schlittens 2 vorgesehenen Auszugs elemente 31 bis 33 und die jenseits des Schlittens 2 vor gesehenen Auszugselemente 36 bis 38 über die Zahnstangen 41 bis 43 verbunden sind und mithin als eine zusammenhängende Einheit bewegt werden, macht die Kopplung und die Bewegung der Auszugselemente besonders einfach. Nichtsdestotrotz wäre es grundsätzlich auch denkbar, die Auszugselemente nicht paarweise über gemeinsame Zahnstangen und Zahnräder, sondern einzeln über separate Zahnstangen und Zahnräder zu bewegen. Dies erfordert zwar einen größeren Aufwand, doch sind die einzelnen Auszugselemente dann völlig unabhängig voneinander bewegbar, was in bestimmten Einzelfällen durchaus von Vorteil sein kann.That the provided on this side of the slide 2 pull-out elements 31 to 33 and the other side of the slide 2 before seen pull-out elements 36 to 38 are connected via the racks 41 to 43 and are therefore moved as a coherent unit, makes the coupling and the movement of the pull-out elements special simple. Nevertheless, it would in principle also be conceivable not to move the pull-out elements in pairs over common racks and gears, but individually over separate racks and gears. Although this requires a greater effort, the individual pull-out elements can then be moved completely independently of one another, which can be an advantage in certain individual cases.

Unabhängig davon besteht keine Einschränkung darauf, daß die Zahnstangen wie im betrachteten Beispiel als gerade Zahn stangen ausgebildet sind. Die Zahnstangen können auch kreis förmig oder bogenförmig gekrümmt ausgebildet sein. Damit lassen sich auch kreisförmige oder bogenförmige Auszugs systeme wie beschrieben ausbilden.Regardless of this, there is no restriction that the Racks as in the example considered as a straight tooth rods are formed. The racks can also be circular be curved or curved. In order to can also be circular or arcuate extract train systems as described.

Die Kopplung der bewegbaren Auszugselemente unter Verwendung von Zahnstangen erweist sich in mehrfacher Hinsicht als vor teilhaft: ein derartiger Kopplungsmechanismus läßt sich unter allen Umständen sehr klein ausbilden, schnell und einfach herstellen, montieren und justieren, erfordert keine Nach justierung, ist nahezu wartungsfrei, unterliegt einem nur minimalen Verschleiß, und hat bei der Kraftübertragung einen optimalen Wirkungsgrad. The coupling of the movable pull-out elements using of racks proves to be in several ways partial: such a coupling mechanism can be found under train very small in all circumstances, quickly and easily Manufacturing, assembling and adjusting does not require any subsequent adjustment, is almost maintenance-free, is only subject to one minimal wear, and has a power transmission optimal efficiency.

Das beschriebene Auszugssystem ist (unabhängig von den Ein zelheiten der praktischen Realisierung) den bekannten Aus zugssystemen deutlich überlegen; es läßt sich selbst bei höchsten Geschwindigkeits- und Beschleunigungswerten im we sentlichen verschleißfrei und gänzlich ohne Erschütterungen betreiben. The described pull-out system is (regardless of the A details of the practical implementation) the known Aus clearly superior train systems; it can be self highest speed and acceleration values in the we Significantly wear-free and completely without vibrations operate.

Reference list

11

Führungsbahn
Guideway

22nd

Schlitten
carriage

30-3930-39

Auszugselemente
Pull-out elements

41-4441-44

Zahnstangen
Racks

5050

Zahnrad-Anordnung
Gear arrangement

51-5451-54

Zahnräder
B Auszugselement-Breite
H Auszugselement-Höhe
L Auszugselement-Länge
Gears
B Extension element width
H pull-out element height
L Extension element length

Claims

1. pull-out system with telescopically collapsible and expandable pull-out elements ( 30-39 ), characterized in that the pull-out elements ( 30-39 ) are coupled using toothed racks ( 41-44 ).

2. pull-out system according to claim 1, characterized in that there are one or more racks ( 41-43 ) under the racks ( 41-44 ), each of which is connected to one or more of the pull-out elements to be coupled ( 30-39 ).

3. Pull-out system according to claim 1 or 2, characterized in that there is at least one toothed rack ( 44 ) under the racks ( 41-44 ), which is not connected to any of the movable pull-out elements ( 30-39 ).

4. Pull-out system according to one of the preceding claims, characterized in that the longitudinal direction of the racks ( 41-44 ) coincides with the direction in which the pull-out elements ( 30-39 ) have to be moved in order to be pushed together or pulled apart.

5. Pull-out system according to one of the preceding claims, characterized in that the toothed rods connected to the pull-out elements ( 30-39 ) ( 41-43 ) can be pushed together with the pull-out elements with which they are connected, in the longitudinal direction of the toothed racks.

6. Pull-out system according to one of the preceding claims, characterized in that the rack ( 44 ) connected to no pull-out element ( 30-39 ) is arranged stationary relative to the pull-out system.

7. pull-out system according to one of the preceding claims, characterized in that the racks ( 41-44 ) with gears ( 51-54 ) of a gear arrangement ( 50 ) are engaged.

8. pull-out system according to claim 7, characterized in that the gear arrangement ( 50 ) is freely rotatable on a device ( 2 ) is fixed, when moving a pushing or pulling apart of the pull-out elements ( 30-39 ) has to take place.

9. pull-out system according to claim 7 or 8, characterized in that the gear arrangement ( 50 ) comprises a plurality of gears ( 51-54 ) which are arranged coaxially, but can only be rotated as a coherent unit about the common axis of rotation.

10. Pull-out system according to one of claims 7 to 9, characterized in that the plurality of gears ( 51-54 ) of the gear arrangement ( 50 ) have different sizes.

11. Pull-out system according to one of claims 7 to 10, characterized in that one of the gears ( 54 ) of the gear arrangement ( 50 ) upon movement of the device ( 2 ), when moving a pushing or pulling apart of the pull-out elements ( 30-39 ) has to take place, rolls on the stationary rack ( 44 ) and is set in rotation together with the other gears ( 51-53 ) of the gear arrangement ( 50 ).

12. pull-out system according to claim 11, characterized in that with the one gear ( 54 ) rotating gears ( 51-53 ) with these meshing racks ( 41-43 ) and the associated pull-out elements ( 32-34 , 36th -38 ) move.

13. Pull-out system according to one of the preceding claims, characterized in that pull-out elements are provided on both sides of the device ( 2 ), during the movement of which a pushing or pulling apart of the pull-out elements ( 30-39 ) has to take place.

14. pull-out system according to claim 13, characterized in that on the one with the pull-out elements ( 30-39 ) connected racks ( 41-43 ) on this side of the device ( 2 ) and on the other side of the device ( 2 ) provided pull-out element.