SE464127B - Foerfarande och anordning foer limpaasaettning av taetslutande lock paa foerpackningar - Google Patents

Description

464 127 anslutet återförslutningslock, genom att det kan inträffa att lockramen och locket inte är fullständigt ihoptryckta, eller att det föreligger ett litet glapp mellan ramen och locket. Om limmet i detta fall appliceras med hjälp av en limspruta eller liknande kan det inträffa att limmet hamnar utanför ramens fästkanter, varvid ramen inte fäster tillräckligt väl mot förpackningstuben, och det uppstår läckor mellan lockramen och förpackningstuben och därmed även mellan locket och tuben.

Förliggande uppfinning avser att lösa problemen och bristerna_ vid tidigare kända metoder och anordningar för att limanstryka kanten på ett lock, en lockram eller en ändpanel och att på ett helautomati- serat sätt applicera locket, lockramen eller ändpanelen invändigt i en förpackning, speciellt en tubformad förpackning, varvid det tillses att limmet appliceras jämnt och fullständigt runt den nämnda lock-, ram- eller panelkanten, och så att ett återförslutningslock inte kan säras från eller glappa i förhållande till lockramen vid applicering av limsträngen på ramkanten.

Vid en första utföringsform av uppfinningen matas en serie lock eller lockpaneler genom en lockränna fram mot en lockhanteringsrotor eller karusell innehållande två, eller företrädesvis tre eller flera lockplockare, en_lockplockare skjuts ut från rotorn eller karusellen i ett läge mitt för änden på lockrännan, och lockplockaren suger fast ett lock, rotorn snurrar till ett läge mitt för en limpistol, lockplockaren roterar ett helt varv eller mer, varunder en limstråle sprutas mot kanten på locket, lockramen eller ändpanelen, rotorn roterar ytteligare ett stycke till ett läge mitt för en förberedd förpackning, och lockplockaren skjuter ned locket på plats inuti änden på förpackningen, lockplockaren återgår till sitt indragna läge och en ny arbetscykel tar sin början.

Vid en vidareutveckling av uppfinningen är en anordning för att genomföra förfarandet utformad med en yttre dyna anordnad att trycka locket eller ändpanelen mot lockplockaren för att tillförsäkra att locket eller ändpanelen befinner sig i korrekt limpåläggningsläge, eller att locket inte separerats från lockramen.

Ytterligare kännetecken på och fördelar med uppfinningen kommer 464 127 att framgå av den följande, detaljerade beskrivningen, i vilken kommer att hänvisas till bifogade ritningar.

På ritningarna visar figur 1 en första utföringsform av en anordning enligt uppfinningen. Figur 2 visar en vanligt använd åter- förslutningsanordning med lockram och återförslutningslock, där locket visas något öppnat från lockramen. Figur 3 visar mer i detalj men fragmentariskt en alternativ utföringsform av uppfinningen i ett skede omedelbart före applicering av lim på lock-kanten, och figur 4 visar nästa skede av metoden, då lim appliceras. Figurerna 5 och 6 visar på samma sätt som figurerna 3 och 4 en ytterligare alternativ utföringsform av uppfinningen. Utföringsformerna enligt figurerna 3-6 är speciellt lämpade för hantering av återförslutningsanordningar med lock och lockram av den typ som illustreras i figur 2.

Den i figur 1 visade anordningen består allmänt av ett organ 1 för kontinuerlig frammatning av lock eller ändpaneler, ett organ 2 för hantering av dessa lock eller ändpaneler, ett limapplicerings- organ 3 och ett organ 4 för frammatning av förpackningar, i vilka lock eller ändpaneler skall appliceras.

Lockframmataren 1 består av en snedställd lockränna 5, i vilken locken 6 matas fram liggande upp och ned, dvs med den för insättning i förpackningen avsedda delen vänd uppåt. Lockrännan kan lämpligen vara utrustad med ett icke visat organ för att förvärma locket, så att det i ett senare skede applicerade, varma limmet inte svalnar innan locket hunnit sättas in i förpackningen. Vid änden av lock- rännan 5 finns en schematiskt antydd, i och för sig känd anordning 7 för att vända ned det sista locket i lockrännan till horisontellt läge, varvid det kan gripas av en lockplockare i lockhanterings- organet 2.

Lockhanteringsorganet 2 består av en rotor 8, vilken roterar kring en fast axel 9, och vilken innehåller åtminstone två, eller företrädesvis minst tre, eller helst fyra stycken lockplockare 10,, 11, 12 och 13, av vilka tre stycken 10-12 visas i aktiva lägen och den fjärde 13 visas i passivt läge. Samtliga lockplockare 10-13 är dels ut- och inskjutbara såsom antyds med pilen 14, dels också roterbara kring en radiell axel såsom antyds med pilen 15. De är 464 127 också försedda med någon form av organ för att gripa ett lock, t ex ett par sugkoppar 16. Utskjutningen resp. indragningen av lockplock- arna kan ske tvångsvis, t ex med hjälp av icke visade kammar, och lämpligen är lockplockarna fjäderbelastade i indragningsriktningen.

Utskjutningen och indragningen av lockplockarna kan också ske pneumatiskt styrt eller på motsvarande annat sätt.

Lockplockarna 10 och 12 visas utskjutna men icke-roterande, lockplockaren 11 visas indragen men roterande i riktning efter pilen 15, lockplockaren 13 visas indragen och icke-roterande.

Det är möjligt att anordna ett flertal lockplockare i bredd intill varandra för att flerfaldiga funktionen vid användning till- sammans med dubblerade förpackningsmaskiner.

Förpackningsframmataren 4 kan vara av vilket som helt känt slag, t ex en transportör 17 som matar fram förpackningar 18 till ett visst givet läge, bestämt t ex av stoppskenor 18, i vilket läge ett lock eller en ändpanel 6 kan skjutas ned i förpackningen och limmas fast i denna.

Den visade anordningen fungerar på följande sätt: En serie lock 6 matas kontinuerligt fram i lockrännan 5, och det sista locket i rännan 5 vänds av nedvändaren 7 ned till horisontellt läge, där det kan gripas av den i läge för detta befintliga lock- plockaren 10. När denna vrids till sitt visade läge skjuts den av icke visade kammar ut, sugkopparna 16 ansluts till vakuum, och det nedvända locket sugs med sin blivande utsida fast mot sugkopparna.

Lockplockaren dras in, såsom antyds med de streckade linjerna, och rotorn 8 vrids, i detta fall 90° i medurs riktning till det läge som markeras med lockplockaren ll.

Samtidigt med att lockplockaren 10 vrids till sitt i med 11 betecknade läge vrids en ny lockplockare upp till upphämtningsläge, läge 10, skjuts ut hämtar upp ett nytt lock från lockrännan 5.

I plockarens andra läge skall lockplockaren ll med sitt lock befinna sig i ett bestämt läge i förhållande till limapplikatorn 3, nämligen så att kanterna på lockramen eller ändpanelen befinner sig i läge exakt mitt för en limpistol 20. Lockplockaren 11 börjar rotera kring sin i förhållande till rotorn 8 radiella axel, och i samma 464 127 ögonblick aktiveras limpistolen 20, så att den sprutar ut en stråle 21 av lim mot ramkanten eller panelkanten. Genom lockets rotation sprids limmet jämnt runt hela kanten. Normalt är det tillräckligt att rotera locket exakt ett varv, men för speciella ändamål är det givetvis möjligt att rotera locket flera varv och att därvid eventuellt också flytta limstrålen 21 något i sidled så att man får flera bredvid varandra liggande limsträngar, som tillsammans bildar ett brett limband. Efter limbeläggningen av lockkanten dras lock- plockaren 11 åter in, och rotorn 8 vrid ytterligare 90°, så att den tillsammans med det nu limpreparerade locket kommer i det läge som' visas med lockplockaren 12.

I vissa applikationer, vilka kommer att beskrivas närmare i det följande, är det också möjligt att i läget ll skjuta ut lockplockaren ett exakt förutbestämt stycke för att komma i läge mitt för limapplikatorn 3. Detta kan medföra fördelen att man eliminerar risk för dropp och spill av lim på locken eller de i maskinen ingående delarna.

Samtidigt som det limförsedda locket på plockaren 11 vrids till insättningsläge för förpackningen 18 vrids en ny lockplockare upp i läget 10, och ett tidigare fastsuget lock vrids till limningsläget 11. _ i Lockplockaren, i detta läge betecknad 12, med det alltjämt fasthålla locket befinner sig i detta läge exakt ovanför öppningen på en förpackning 18 eller förpackningstub. Lockplockaren skjuts nu ut, varvid locket skjuts ned i den öppna änden på förpackningen för att limmas fast däri. Vid användning av hela ändstycken med uppvikta kanter sker limningen vid dessa kanter mot insidan på förpackningen, vid användning av återförslutningsanordningar med ram och återförslutningslock sker limningen av ramen, medan däremot locket i sin tur är säkrat invändigt i lockramen.

Sugkopparna 16 i plockaren 12 frigörs från vakuum, varvid de släpper sitt ingrepp med locket, plockaren dras in, och rotorn vrids ytterligare 90°, varvid plockaren, i detta läge betecknad 13 intar ett overksamt läge till dess den vridits ytterligare 90° upp till läge för upphämtning av ett nytt lock, varvid en hel arbetscykel är 464 127 fulländad.

Det kan i vissa fall inträffa att locket inte anligger helt plant fasthållet av sugkopparna 16, utan att limstrålen 21 under vissa betingelser kan komma att falla utanför lockkanten.

Det kan vidare inträffa vid hantering av återförslutningar med lockram och återförslutningslock att locket råker öppna sig mer eller mindre från ramen under hanteringens gång, eller att något litet glapp föreligger mellan dessa delar. Ett sådant fall illustreras schematiskt i figur 2. Sugkopparna 16 suger fast återförslutnings- locket, och i detta fall har ramen lossnat något från locket och svängt ut, så att limstrålen oundvikligen kommer att falla delvis utanför den avsedda limkanten 22.

För att eliminera detta problem är anordningen enligt figurerna 3 och 4 försedd med en yttre dyna eller tillhållarplatta 23, som till format och storlek passar mot bottenänden på lockpanelen eller mot bottenänden på lockramen 22. Samtidigt är lockplockarna, i det illustrerade fallet visas endast lockplockaren 11', anordnad så att sugkopparna 16' och även själva plockarkroppen är fjädrande 24 inuti en slid 25. Figur 3 visar sålunda hur ett lock hålls fast av sug- kopparna 16' ett obetydligt stycke utanför plockarkroppen 11'. Figur 4 visar på motsvarande sätt hur tillhållarplattan trycker ihop lock och ram och pressar dessa mot plockarkroppen 112 och varvid lim- strålen 21 kommer att falla exakt på önskat ställe på lockramen eller lockpanelen. g I sliden 25 finns en endast schematiskt antydd tandkoppling, som vid utskjuten lockplockare 11' åstadkommer en låsning mellan lockplockaren 11' och sliden 25 och därvid förhindrar en rotation av plockaren 11' kring en tänkt axel till plockaren 11' och till sliden 25 (figur 3), och som vid intryckt lockplockare ll' frigör tandkopp- lingen och möjliggör den rotation av lockplockaren med lock eller lockpanel som är nödvändig för att åstadkomma limningen (figur 4L Anordningen enligt figurerna 5 och 6 skiljer sig från den i figurerna 3 och 4 visade anordningen genom att plockarkroppen 11" utformats utskjutbar till två olika positioner, nämligen ett första läge för upphämtning av lock (stationen 10) och nedtryckning av lock 464 127 i den öppna förpackningsänden (station 12), och ett andra läge, där plockaren 11" skjutits ut så att den pressar locket mot tilhållarè plattan 23, locket roteras, och lim sprutas på kanten till lockpanelen eller lockramen.

Anordningen enligt figurerna 5 och 6 skiljer sig vidare från de tidigare visade utföringsformerna genom att den är utformad med ett limstänkskydd i form av en täckplåt 26, vilken följer plockarkroppens 11" rörelser, såsom antyds med de streckade linjerna 27, och som i alla lägen utom sprutläge för limpistolen 20 avskärmar sprutmunstycket, så att inga droppar eller stänk kan falla ned på I någon del i anordningen.

Vidare är denna senast beskrivna anordning utrustad med en fotocellavkännare 28, vars ändamål är att känna av att en limstråle sprutas mot locket.Fotocellen är lämpligen kopplad till rotationsorganen för lockplockaren 11", så att den observerar att lim pålagts under en rotation av ett helt varv, eller i vissa fall flera varv, på lockplockaren. Om inte någon limstråle föreligger så stannas maskinen.

Det är underförstått att den ovanstående beskrivningen och de på ritningarna visade utföringsformerna endast utgör belysande exempel, och att många olika modifikationer kan förekomma inom ramen för de avslutande patentkraven.

Claims (9)

464 127 s P a t e n t k r a v

1. Förfarande för limpåläggning och insättning av separata lock eller lockpaneler i förpackningar, speciellt ett fullautomatiserat förfarande för sådan applicering av tätslutande lock på förpackningar eller förpackningstuber, varvid en serie lock eller lockpaneler (6) i en lockränna (5) matas fram mot en lockhanteringsrotor (8) eller karusell innehållande två, eller företrädesvis tre eller flera lockplockare (10-13), och successivt en lockplockare (10) skjuts ut från rotorn (8) eller karusellen i ett läge mitt för änden på lockrännan (5) och plockar upp och håller fast ett lock (6), varefter rotorn (8) vrids till ett läge mitt för en förberedd förpackning (18), där lockplockaren (12) skjuts ut och pressar locket på plats inuti en öppen ände på förpackningen (18) och sedan återgår till sitt indragna läge och en ny arbetscykel tar sin början, kännetecknat av att rotorn (8) eller karusellen efter upphämtning av ett lock ur lockrännan (5) vrids till ett förutbestämt läge, där lockhållaren (11) befinner sig mitt för en limapplikator (3), en tillhållarplatta (23) pressar locket (6) eller lockpanelen mot lockplockaren (11) för att tillförsäkra ett exakt bestämt läge på locket (6), lockplockaren (11) roteras ett helt varv eller mer kring en i förhållande till rotorn (8) radiell axel, varunder en limstråle (21) sprutas i ett exakt förutbestämt läge mot kanten på locket (6), lockramen eller ändpanelen, varefter rotorn (8) vrids ytterligare och det limförsedda locket pressas fast i förpackningen (18).

2. Förfarande enligt krav 1, kännetecknat av att en axiellt rörlig tillhållarplatta (23) pressas mot en axiellt fast men roterbar lockplockare (11) med ett lock (6), eller att en axiellt rörlig och roterbar lockplockare (11) tillsammans med ett lock (6) pressas med en fast men roterbar tillhållarplatta (23) innan och under det att lim appliceras runt lock-kanten. 9 464 127

3. Anordning för att genomföra förfarandet enligt krav 1 eller 2, och bestående av en frammatare (1) för lock (6) eller lockpaneler, en rotor (8) eller karusell, som i flera steg hanterar lock (6), lockpaneler eller lockramar med_därvid svängbara âterförslutningslock mottagna från lockframmataren (1), samt en med rotorn (8) samverkande frammatare (4) av förpackningar eller förpackningstuber (18), och där hanteringsrotorn (8) innehåller en eller flera lockplockare (10-13), vilken eller vilka dels är utskjutbara och indragbara i förhållande till rotorn (8) för upphämtning av lock (6) från lockframmataren (1) och för intryckning av lock (8) i den öppna änden till en förpackning (18)i förpackningsframmataren(4), kännetecknad av att lockplockarna (11) också är roterbara kring en i förhållande till rotorn (8) radiell axel i ett läge där lim eller motsvarande häftmedel pâläggs på kanten till locket eller lockpanelen med hjälp av en stationär limapplikator (3), och av att anordningen innehåller en vid limningsstationen (plockaren 11) monterad axiellt fast eller rörlig tillhållarplatta (23) anordnad att pressa locket, lockramen eller lockpanelen (6) mot lockplockaren (11) för tät sammanpressning av dessa delar under limningsoperationen, under det att en sträng av lim (21) appliceras på ett exakt bestämt ställe på kanten till locket, lockramen eller lockpanelen under det att denna del roterar åtminstone ett varv.

4. Anordning enligt krav 3, kännetecknad av att hanteringsrotorn (8) är utformad med minst tre stycken lockplockare (10-13), vilka alla är aktiva, och av vilka en (10) hämtar ett lock (6) frän lock- frammataren (1), en (ll) roterar locket (6) i samband med limappli- ceringen, och den tredje (12) trycker in locket i förpackningen (18L

5. Anordning enligt krav 3 eller 4, kännetecknad av att limapplikatorn (3) är en stationärt monterad limspruta (20).

6. Anordning enligt krav 3, 4 eller 5, kännetecknad av att det mellan limapplikatorn (3) och det i läge för limapplicering befintliga locket eller lockpanalen finns ett hålförsett stänkskydd . (26), vilket företrädesvis är rörligt och i sin rörelse kopplat till utskjutningen av motsvarande lockplockare (11), varvid stänkskyddet hindrar dropp och stänk av lim mot någon av anordningens delar i alla 464 127 W lägen utom då locket eller lockpanelen befinner sig i limningsläge.

7. Anordning enligt något av kraven 3-6, kännetecknad av att tillhállarplattan (23) är såväl roterbar kring sin längdaxel som rörlig i axiell riktning och lockplockaren (llfi är axiellt fast men roterbar kring sin längdaxel, eller att tillhâllarplattan (23) är roterbar men axiellt fast, medan lockplockaren (11") är såväl roterbar kring sin längdaxel som axiellt förskjutbar mot tillhållar- plattan (23).

8.Anordning enligt krav 6 eller 7, kännetecknad av att lockplockaren (11) är utformad med sugkoppar (16) eller liknande medel för fasthâllning av ett lock eller en lockpanel (6), och av att sugkopparna är åtminstone något fjärdrande, så att locket kommer 1 stum kontakt med lockplockaren (11', 11") först vid samverkan med tillhållarplattan (23).

9. Anordning enligt krav 6, 7 eller 8, kännetecknad av att hela lockplockaren (11',11") är axiellt fjädrande (24) upptagen i en slid (25) i rotorn (8) och är anordnad att i normalt, under fjäderpåverkan utskjutet, läge hållas i ickefroterbart läge av en invändig tand- U koppling i sliden (25), medan den vid inpressning, mot verkan av fjädern (24), frigör lockplockaren (11', 11") för rotering kring en tänkt axel i sliden och plockaren.