CN107265376B - 一种上盖机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种上盖机构，属于灌装加工机械设备领域。该发明包括固定支架、传盖机构、上盖轮、上盖电机、转动圆盘、平移支架、平移导板、旋转轴、吸盖电磁铁、转盖气缸和传罐机构，传盖机构和传罐机构相互垂直，上盖电机驱动上盖轮，上盖轮外侧沿径向均匀对称设置有四组上盖机构，上盖链轮和平移链轮之间采用上盖链条传动连接，平移导板沿水平方向滑动设置于平移支架，平移导板与转动圆盘之间设置有往复连接杆，吸盖电磁铁设置在转动支架下端，转动气缸倾斜向下设置在旋转轴与吸盖电磁铁之间。本发明结构设计合理，能够快速高效且连续的将罐盖逐个平稳的放置到金属罐上，提高了灌装密封的效率和质量，满足生产使用的需要。
Description
技术领域
本发明属于灌装加工机械设备领域，尤其涉及一种上盖机构。
背景技术
金属罐在我们的生产和生活中被大量使用，金属罐的优点非常明显，它的密闭性能非常好，能抵抗较高的内压，可以保证金属罐内的产品不易过期，并能确保金属罐在使用过程中不产生变形，金属罐在灌装密闭过程中，一般采用金属罐盖盖紧密封，现有的自动上盖机构一般只适用于尺寸较小的罐盖，因此在针对金属罐的瓶口较大，需要用尺寸较大的罐盖进行密闭时，现有的自动上盖机构由于结构的限制使得很难适用于大尺寸的罐盖，现有的广口式金属罐的灌装过程一般采用流水线进行灌装，在金属罐灌装完成沿着流水线进行传送时，现有的上盖方法一般是采用人工手动将罐盖水平放置到金属罐上，工人的工作强度较大且经常在放置金属盖的过程中造成金属盖脱落和将金属罐碰翻，影响流水线的正常运转，现有的也有用机械手将罐盖进行上盖，机械手在上盖过程中，经常会在抓取罐盖的过程中造成多抓或者漏抓罐盖，导致金属罐不能被正常进行上盖，使得金属罐上盖的效率和质量不能得到保证，不能满足生产使用的需要。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是克服现有技术中所存在的上述不足，而提供一种结构设计合理，能够快速高效且连续的将罐盖逐个平稳放置到金属罐上的上盖机构。
为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种上盖机构，其特征在于：所述上盖机构包括固定支架、传盖机构、上盖轮、上盖电机、转动圆盘、平移支架、平移导板、旋转轴、吸盖电磁铁、转盖气缸和传罐机构，所述传盖机构水平设置在固定支架下方一侧，传罐机构水平设置在固定支架下方另一侧，固定支架上设置有与传罐机构相适配的导罐通孔，传盖机构和传罐机构相互垂直，所述上盖轮水平转动连接于固定支架下侧，上盖电机水平设置在固定支架一侧，上盖电机驱动上盖轮，上盖轮外侧沿径向均匀对称设置有四组上盖总成，每组上盖总成包括两根对称设置在上盖轮两侧的上盖圆杆，所述上盖轮与固定支架之间竖直设置有上盖链轮，所述转动圆盘竖直转动连接于固定支架上方一侧，转动圆盘与固定支架之间竖直设置有平移链轮，上盖链轮和平移链轮之间采用上盖链条传动连接，所述平移支架水平设置在固定支架上方另一侧，平移导板沿水平方向滑动设置于平移支架，平移导板上竖直转动连接有旋转轴，旋转轴上端水平设置有转动齿轮，平移支架上方一侧水平设置有与转动齿轮啮合连接的平移齿条，所述平移导板与转动圆盘之间设置有往复连接杆，往复连接杆一端铰连接于平移导板，往复连接杆另一端铰连接于转动圆盘一侧外端，所述旋转轴下侧竖直设置有转动支架，吸盖电磁铁设置在转动支架下端，吸盖电磁铁的宽度与两根上盖圆杆之间的间距相适配，吸盖电磁铁一侧中部铰连接于转动支架，转盖气缸倾斜向下设置在旋转轴与吸盖电磁铁之间，转盖气缸尾端铰连接于旋转轴，转盖气缸输出端铰连接于吸盖电磁铁一侧。
进一步地，所述传盖机构包括传送轴、传送轮和传送带，传送轴水平转动连接于固定支架，传送轴两侧分别竖直对称设置有传送轮，传送轮上分别水平卷绕设置有传送带，传送轴两侧的传送带上分别对称设置有导盖槽。
进一步地，所述上盖链轮直径为平移链轮直径的4倍。
本发明与现有技术相比，具有以下优点和效果：本发明结构设计合理，通过传盖机构水平设置在固定支架下方一侧，送传轴两侧的传送带上分别对称设置有导盖槽，使得罐盖能够沿着传送带水平准确的进行传送，通过上盖轮外侧沿径向均匀对称设置有四组上盖总成，每组上盖总成包括两根对称设置在上盖轮两侧的上盖圆杆，利用上盖电机驱动上盖轮，上盖轮在转动过程中能够利用上盖圆杆将传送带上的罐盖提升至竖直状态，通过转动圆盘与固定支架之间竖直设置有平移链轮，上盖链轮和平移链轮之间采用上盖链条传动连接，平移导板沿水平方向滑动设置于平移支架，平移导板与转动圆盘之间设置有往复连接杆，使得转动圆盘在转动过程中能够驱动平移导板循环往复的进行平移，通过上盖链轮直径为平移链轮直径的4倍，使得上盖轮在转动1/4圆时转动圆盘可以转动一圈，当上盖轮利用上盖圆杆将罐盖从传送带提升至竖直状态的过程中，平移导板能够在往复连接杆的驱动下完整的进行一次往复运动，通过平移导板上竖直转动连接有旋转轴，吸盖电磁铁设置在转动支架下端，转盖气缸倾斜向下设置在旋转轴与吸盖电磁铁之间，利用转盖气缸驱动吸盖电磁铁，使得罐盖在未吸附至吸盖电磁铁上时，吸盖电磁铁能够保持竖直状态，使得罐盖能被快速吸附，在吸盖电磁铁将罐盖进行吸附后，吸盖电磁铁能够在转盖气缸的驱动下迅速转动至水平位置，避免吸盖电磁铁将上盖圆杆进行阻挡而影响上盖轮的正常转动，通过旋转轴上端水平设置有转动齿轮，平移支架上方一侧水平设置有与转动齿轮啮合连接的平移齿条，使得旋转轴能够在平移导板沿着平移支架进行平移的过程中平稳的进行转动，使得吸盖电磁铁下侧的罐盖也能同步进行转动，通过传罐机构水平设置在固定支架下方另一侧，固定支架上设置有与传罐机构相适配的导罐通孔，使得传罐机构在将金属罐传送的过程中，罐盖能够被逐个平稳的放置到金属罐上，提高了金属罐灌装密封的效率和质量，满足生产使用的需要。
附图说明
图1是本发明一种上盖机构的主视结构示意图。
图2是本发明一种上盖机构的左视结构示意图。
图3是本发明一种上盖机构的右视结构示意图。
图4是本发明一种上盖机构的使用状态结构示意图。
图中：1.固定支架，2.传盖机构，3.上盖轮，4.上盖电机，5.转动圆盘，6.平移支架，7.平移导板，8.旋转轴，9.吸盖电磁铁，10.转盖气缸，11.传罐机构，12.导罐通孔，13.上盖圆杆，14.上盖链轮，15.平移链轮，16.上盖链条，17.转动齿轮，18.平移齿条，19.往复连接杆，20.转动支架，21.传送轴，22.传送轮，23.传送带，24.导盖槽。
具体实施方式
为了进一步描述本发明，下面结合附图进一步阐述一种上盖机构的具体实施方式，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。
如图1、图2所示，本发明一种上盖机构，包括固定支架1、传盖机构2、上盖轮3、上盖电机4、转动圆盘5、平移支架6、平移导板7、旋转轴8、吸盖电磁铁9、转盖气缸10和传罐机构11，传盖机构2水平设置在固定支架1下方一侧，传罐机构11水平设置在固定支架1下方另一侧，固定支架1上设置有与传罐机构11相适配的导罐通孔12，传盖机构2和传罐机构11相互垂直，本发明的上盖轮3水平转动连接于固定支架1下侧，上盖电机4水平设置在固定支架1一侧，上盖电机4驱动上盖轮3，上盖轮3外侧沿径向均匀对称设置有四组上盖总成，每组上盖总成包括两根对称设置在上盖轮3两侧的上盖圆杆13，如图3所示，本发明的上盖轮3与固定支架1之间竖直设置有上盖链轮14，转动圆盘5竖直转动连接于固定支架1上方一侧，转动圆盘5与固定支架1之间竖直设置有平移链轮15，上盖链轮14和平移链轮15之间采用上盖链条16传动连接，本发明的平移支架6水平设置在固定支架1上方另一侧，平移导板7沿水平方向滑动设置于平移支架6，平移导板7上竖直转动连接有旋转轴8，旋转轴8上端水平设置有转动齿轮17，平移支架6上方一侧水平设置有与转动齿轮17啮合连接的平移齿条18，本发明的平移导板7与转动圆盘5之间设置有往复连接杆19，往复连接杆19一端铰连接于平移导板7，往复连接杆19另一端铰连接于转动圆盘5一侧外端，本发明的旋转轴8下侧竖直设置有转动支架20，吸盖电磁铁9设置在转动支架20下端，吸盖电磁铁9的宽度与两根上盖圆杆13之间的间距相适配，吸盖电磁铁9一侧中部铰连接于转动支架20，转盖气缸10倾斜向下设置在旋转轴8与吸盖电磁铁9之间，转盖气缸10尾端铰连接于旋转轴8，转盖气缸10输出端铰连接于吸盖电磁铁9一侧。
本发明的传盖机构2包括传送轴21、传送轮22和传送带23，传送轴21水平转动连接于固定支架1，传送轴21两侧分别竖直对称设置有传送轮22，传送轮22上分别水平卷绕设置有传送带23，传送轴21两侧的传送带23上分别对称设置有导盖槽24，罐盖在传送过程中罐盖的两侧能够分别放置在导盖槽24上，使得罐盖能够水平准确的进行传送。本发明的上盖链轮14直径为平移链轮15直径的4倍，使得上盖轮3在转动1/4圆时转动圆盘5可以转动一圈，当上盖轮3利用上盖圆杆13将罐盖从传送带23提升至竖直状态的过程中，平移导板7能够在往复连接杆19的驱动下完整的进行一次往复运动。
采用上述技术方案，本发明一种上盖机构在使用的时候，如图4所示，通过传盖机构2水平设置在固定支架1下方一侧，送传轴21两侧的传送带23上分别对称设置有导盖槽24，使得罐盖能够沿着传送带23水平准确的进行传送，通过上盖轮3外侧沿径向均匀对称设置有四组上盖总成，每组上盖总成包括两根对称设置在上盖轮3两侧的上盖圆杆13，利用上盖电机4驱动上盖轮3，上盖轮3在转动过程中能够利用上盖圆杆13将传送带23上的罐盖提升至竖直状态，通过转动圆盘5与固定支架1之间竖直设置有平移链轮15，上盖链轮14和平移链轮15之间采用上盖链条16传动连接，平移导板7沿水平方向滑动设置于平移支架6，平移导板7与转动圆盘5之间设置有往复连接杆19，使得转动圆盘5在转动过程中能够驱动平移导板7循环往复的进行平移，通过上盖链轮14直径为平移链轮15直径的4倍，使得上盖轮3在转动1/4圆时转动圆盘5可以转动一圈，当上盖轮3利用上盖圆杆13将罐盖从传送带23提升至竖直状态的过程中，平移导板7能够在往复连接杆19的驱动下完整的进行一次往复运动，通过平移导板7上竖直转动连接有旋转轴8，吸盖电磁铁9设置在转动支架20下端，吸盖电磁铁9利用通电与否来控制是否有磁力，转盖气缸10倾斜向下设置在旋转轴8与吸盖电磁铁9之间，利用转盖气缸10驱动吸盖电磁铁9，使得罐盖在未吸附至吸盖电磁铁9上时，吸盖电磁铁9能够保持竖直状态，使得罐盖能被快速吸附，在吸盖电磁铁9将罐盖进行吸附后，吸盖电磁铁9能够在转盖气缸10的驱动下迅速转动至水平位置，避免吸盖电磁铁9将上盖圆杆13进行阻挡而影响上盖轮3的正常转动，通过旋转轴8上端水平设置有转动齿轮17，平移支架6上方一侧水平设置有与转动齿轮17啮合连接的平移齿条18，使得旋转轴8能够在平移导板7沿着平移支架6进行平移的过程中平稳的进行转动，使得吸盖电磁铁9下侧的罐盖也能同步进行转动，通过传罐机构11水平设置在固定支架1下方另一侧，固定支架1上设置有与传罐机构11相适配的导罐通孔12，使得传罐机构11在将金属罐传送的过程中，罐盖能够被逐个平稳的放置到金属罐上。通过这样的结构，本发明结构设计合理，能够快速高效且连续的将罐盖逐个平稳的放置到金属罐上，提高了金属罐灌装密封的效率和质量，满足生产使用的需要。
本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明所作的举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。
Claims (3)
1.一种上盖机构，其特征在于：所述上盖机构包括固定支架、传盖机构、上盖轮、上盖电机、转动圆盘、平移支架、平移导板、旋转轴、吸盖电磁铁、转盖气缸和传罐机构，所述传盖机构水平设置在固定支架下方一侧，传罐机构水平设置在固定支架下方另一侧，固定支架上设置有与传罐机构相适配的导罐通孔，传盖机构和传罐机构相互垂直，所述上盖轮水平转动连接于固定支架下侧，上盖电机水平设置在固定支架一侧，上盖电机驱动上盖轮，上盖轮外侧沿径向均匀对称设置有四组上盖总成，每组上盖总成包括两根对称设置在上盖轮两侧的上盖圆杆，所述上盖轮与固定支架之间竖直设置有上盖链轮，所述转动圆盘竖直转动连接于固定支架上方一侧，转动圆盘与固定支架之间竖直设置有平移链轮，上盖链轮和平移链轮之间采用上盖链条传动连接，所述平移支架水平设置在固定支架上方另一侧，平移导板沿水平方向滑动设置于平移支架，平移导板上竖直转动连接有旋转轴，旋转轴上端水平设置有转动齿轮，平移支架上方一侧水平设置有与转动齿轮啮合连接的平移齿条，所述平移导板与转动圆盘之间设置有往复连接杆，往复连接杆一端铰连接于平移导板，往复连接杆另一端铰连接于转动圆盘一侧外端，所述旋转轴下侧竖直设置有转动支架，吸盖电磁铁设置在转动支架下端，吸盖电磁铁的宽度与两根上盖圆杆之间的间距相适配，吸盖电磁铁一侧中部铰连接于转动支架，转盖气缸倾斜向下设置在旋转轴与吸盖电磁铁之间，转盖气缸尾端铰连接于旋转轴，转盖气缸输出端铰连接于吸盖电磁铁一侧。
2.根据权利要求1所述的一种上盖机构，其特征在于：所述传盖机构包括传送轴、传送轮和传送带，传送轴水平转动连接于固定支架，传送轴两侧分别竖直对称设置有传送轮，传送轮上分别水平卷绕设置有传送带，传送轴两侧的传送带上分别对称设置有导盖槽。
3.根据权利要求1所述的一种上盖机构，其特征在于：所述上盖链轮直径为平移链轮直径的4倍。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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Effective date of registration: 20190815 Address after: 230000 18 Floor, Block C, J2 District, Phase II Innovation Industrial Park, Hefei High-tech Zone, Anhui Province Applicant after: Hefei dragon totem Information Technology Co., Ltd. Address before: 314500 Zhang Jiemen, Hongqi Village, Fengming Street, Tongxiang City, Jiaxing City, Zhejiang Province Applicant before: Zhang Mingqiang |
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| TA01 | Transfer of patent application right | ||
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Effective date of registration: 20190926 Address after: 317000 Shengli Village, Duqiao Town, Linhai City, Taizhou City, Zhejiang Province, No. 2-41 Applicant after: Ma Ling Ling Address before: 230000 18 Floor, Block C, J2 District, Phase II Innovation Industrial Park, Hefei High-tech Zone, Anhui Province Applicant before: Hefei dragon totem Information Technology Co., Ltd. |
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Effective date of registration: 20201210 Address after: 242200 Tonghua community, Yangtan Town, Guangde County, Xuancheng City, Anhui Province (Yangtan Characteristic Industrial Park) Patentee after: ANHUI JINLONGSHAN KUDZU INDUSTRY Co.,Ltd. Address before: 317000 no.2-41 Shengli village, Duqiao Town, Linhai City, Taizhou City, Zhejiang Province Patentee before: Ma Lingling |
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