SE460467B - Anordning avsedd foer foerflyttning och kortare transporter av en lastbaerare, t ex en container - Google Patents

Description

460 467 10 15 20 25 30 "~35 2 fig. 8 visar ett utförande med rullar som bärorgan, vilka rullar även är drivna av en drivanordning, fig. 9 visar schematiskt lastning av en container i ett transportflygplan med hjälp av en anordning enligt uppfinningen, 0 ' fig. 10 och ll visar schematiskt några olika lägeni under begynnelsefasen av lastningen enligt fig. 9, fig. 12 och 13 visar några olika lägen under slut- fasen av lastningen enligt fig. 9 då containern skjutes rakt in i transportplanets lastrum. I I figur l betecknar 1 en bärbalk i form av ett fyr- kantrör intill vars ändar 2 bärhjul 3 är anordnade. Bär- hjulen 3 roterar kring hjulaxlar 6, vilka är fästa till ett rör 5, som är svängbart kring en nedátriktad tapp, som .är svetsad till bärbalken 1. Med 4 betecknas svänglagring- en för bärhjulen 3. Ytterst på bärbalkens ändar är anslut- ningsdon anordnade för att förbinda bärbalken med en con- tainer. Anslutningsdonet har ett knaster med knasterhuvud 25 och ett knasterskaft 24, som i sin från huvudet och con- tainern vända ände är gänget. Efter vridning av.knastret 90° sedan det förts in genom hörnlàdshálet, kan man med en mutter draga fast bärbalken mot containern.

I figur 2 visas en bärbalk, vid vilken hjulen 3 har förbundits med varandra medelst styrlänkar 19 och l9', vars ymrerändarärförbundnamed ledtappar 18 till ytterändarna av styrarmar 17, som är fast förbundna med lagringarnas 4 svängbara del 5. Styrlänkarnas 19, 19' inre ändar är för- bundna ledbart till en styrstâng 21 medelst en svängtapp i en svängled 20 pà styrstàngen ett stycke från styrstâng- ens bakre ände, som är svängbar kring en led 22 på bärbal~ kens 1 fäste 8. Delarna 19, 19', 20, 21, 22 18 aan 17 bil- idar tillsammans ett inställningsdon ll för att bibringa hjulen 3 en svängningsvinkel 10. 10 15 20 30 460 467 3 Figur 3 visar bäranordningen i fig. l sedd rakt fram- ifrån. Beteckningarna är desamma som i fig. l, hjulen ï är _dock här inställda i samma rik“**ng som bärbalken l. Med I hjulen inställda och låsta i_c närmare nedan - kan en container köras tvärs sin längdrikt- ning. Det är uppenbart att man medøhjulen inställda i olika vinklar kan förflytta en container i godtycklig riktning vom man anbringar en bäranor8r'ng enligt fig. l vid vardera ta läge - vilket förklaras änden av containern. Genom att inställa hjulens svängninga- vinklar åt olika håll kan man också köra containern i en svängd kurva. t Figur 4 visar bäranordningen i fig. 2 sedd uppifrån och med hjulen i en svängningsvinkel 10, som bibringats hjulen av inställningsdonet ll, som beskrivits ovan.Beteck- ningarna är desamma som i föregående figurer. Det är uppen- bart att man kan använda två lika bäranordningax som i fig.l eller figur 2 eller också en bäranordning av vardera utför- andet, vilket som är lämpligast; ' Figur 5 visar högra änden av anordningen i fig. 3. I figuren användes samma beteckningar som tidigare. Därutöver anger 12 en skiva eller platta, som är fast förbunden med den svängbara delen 5 av svänglagringen 4. 13' och 14' an- ger hål i skivan 12, 15 är ett hål i lásfästet 8 och 16 är en tapp, som kan föras genom hålen 15 och 13' eller 14' be- roende på vilken vinkelinställning av hjulen relativt bär- balken.l man önskar. Förutom hålen 13' och 14' kan givetvis hål utformas mellën dessa lägen för'inställning av sväng- ningsvinkeln 10 godtyckligt mellan 00 och 900. Svängnings- vinkeln 10 kan inställas med hjälp av armen 17 för hand el- ler med hjälp av en hävarm, som kan anslutas till armen 17.

Figur 6 visar högra änden av anordningen i fig. 2.

Av figuren framgår styrarmen 17, svängleden 18 och inställ- ningsdonets ll vänstra styrlänk l9.

,Vg35gpfl ,< < nu ~ 2 q. 0 0 . . 0 coon coca 0 0 a 0 , gu c YÖI.

I canon! 9 0 Atea O ~ o coca '0- 4* 0 ln oo! :h ; 0 oo w 1 g O :N . Q _ I ut L 460 4678 10 15 20 25 30 'ss 4 Figur 7 visar mera i detalj det anslutningsdon 9 som beskrivits ovan på sidan 2. Anslutningsdonet är utformat som en pà bärbalken l anordnad låda; i vilken làsknastrets skaft 24 med láshuvud 25 är lagrat. 26 är hörnlàdans hål.

Figur 8 visar ett utförande där bärorganen är utfor- made som rullar placerade under bärbalken 1. I det visade utförandet är rullarna dessutom drivna av ett drivaggregat 28, i detta fall försett med en hydraulisk motor, matad via förbindningar 29 och en styrventil 30. Bärbalken l är vid sina ändar förbunden med två teleskoperbara ben 31, vilka ingår i ett anslutningsdon 9 tillsammans med en hydraul- cylinder 32 som är anordnad att skjuta ut teleskopbenen 3l ur ett hus 33 med ett fäste 34 för lösbar förbindning av anslutningsdonet med en container 35. Med hjälp av hydraul- cylindern 32 kan containern 35 höjas och sänkas relativt bärrullarna 27 och medelst drivaggregaten 28 kan containern förflyttas i längsriktningen. Bärorganen kan naturligtvis bestå av hjul i stället för de visade rullarna.

Figur 9 visar ett kraftaggregat 37, som kan vara dri- vet elektriskt eller med en förbfïnningsmotor. Aggregatet 37 är förbundet med drivaggregaten 28 med de tidigare nämn- da förbindningarna 29 medan hydraulcylindrarna 32 är anslut- na med förbindningar 38 och 39. Medelst ett reglage 40 på aggregatet 37 kan hydraulvätska styras till drivaggregaten 28 för föflyttning av containern och till hydraulcylindrar- na 32 för förflyttning av den vänstra änden av containern 35 i höjdled. Höjning och förflyttning kan utföras índivi-“ duellt eller samtidigt.

Figur 9 visar en speciell hantering av en container, där de nämnda möjligheterna är av stort värde. Vid lastning och lossning av en container i respektive fràn ert transport- flygplan måste containern förflyttas helt parellellt med golvet i flygplanets lastrum emedan det fria utrymmet ovan- . för containern är mycket litet, vilket inte medger att con- tainern får luta vid förflyttning inom lastrummet. s m ß w ¿{: “ 25 ïåä 30' 460 467 V Ä 5 I figur 9 betecknar vidare 41 bärhjul vid contain- erns främre ände, 42 en lutande lastbrygga och 43 frakt- planets lastrum. Containern skall lastas i flygplanet och detta visas schematiskt i figurerna 10 - 13.

I figurerna 10 - 13 användes de ytterligare beteck- ningarna 44 för lastrummets 43 golv, 45 för lastrummets tak och 46 nivån för taket 45. Containern förflyttas fram- åt av de av drivaggregat 20 drivna rullarna 27. I fig. l0 har de främre rullarna 41 nått början av lastbryggan 42 och containern har det låga läge i höjdled, som användes vid transport på marken.

I figur ll har'containernflyttats framåt så att de främre rullarna 41 kommit upp ett stycke på lastbryggan 42 samtidigt som teleskopbenet 31, med vilket bärbalken och rullarna 27 är förbundna,av hydraulcylindern 32 skjutits ut så mycket att containern förblivit horisontell och dess tak parallellt med nivàn.46. V _ I figur 12 har den främre rullen 41 nått den yttersta delen av golvet 44 i lastrummet 43 och containerns tak lig- ger på ett litet avstånd från nivån 46. Samtidigt som con- tainern har skjutits framåt har hydraulcylindern 32 skju- tit ut teleskopbenet 31 successivt så att containerns tak hela tiden varit parallellt med och närmat sig nivån 46 så att läget i fig. 12 utgör utgångsläge för att skjuta in,“ containern rakt in i lastrummet, parallellt med taket 45.

I figur 13 har containern skjutits in något mer än halva sin längd. Under inskjutningen har teleskopbenet 31 successivt dragits in så att containern hela tiden rört sig tätt under taket 45. Under slutfasen av inlastningen drages teleskopbenet in ytterligare så att när rullarna 27 kommer lupp till golvets 44 yttersta del har containern och bärag- gregatet samma utseende som i fig. 10 och containern kan Aöförflyttas“vidare in i lastrummet på samma sätt som vid Lkörning på plan mark tills dess den når sitt slutläge. När _ gdetta nåtts kan rullaggregaten 41 och 27, 28 demonteras och :'“l y¿f§1aceras på en ny container för lastning. 10100 - o oo 0 0 I 00 Û ; , 5; I pool « 1 É .:goc: GOOD. . É 0 1 0000 \.. 460 4e1i l0 15 20 25 so' 6 Vid det i figurerna 9-13 visade utförandet med hyd- Araliskt drivna och styrda drivaggregat 28 och teleskopben 31 kan man enkelt erhålla en synkronisering av förflytt- ningen framåt och lyftningen av containerns bakände genom att dela upp flödet av hydraulvätskan iett bestämt förhål- lande mellan drivaggregat 28 och hydraulcylinder 32. Här- vid erhålles ett linjärt samband mellan förflyttning framåt och lyftning, som svarar mot lutningen hos lastbryggan 42.

Genom utformning av styrventilen 30 och reglage 40 kan man även åstadkomma andra samband än rent linjära.

I ett modifierat utförande av uppfinningen kan man med reglaget 40 och styrventilen 30 koppla drivaggregaten 28 parallellt eller i serie varvid man erhåller hastighetsför- hållanden och drivkraftförhàllanden på 1:2. Det är även möj- ligt att ersätta drivenheten 27,28 med en boggie med två rullar i stället för en för att erhålla större drivkraft.

I fig. 8'visas även en anordning för avlastning av lyftcylindrarna 32 när de har lyft containern till läge för transport på marken. Anordningen_bestàr av tvà spärrar 47 som kan fällas enligt pilar 48 till och från ingrepp med ett anslag 49. Efter lyftning kan alltsà containern sänkas ned så att anslagen 49 och spärrarna 47 tager upp vikten av con- tainern med dess last. V Ovan har beskrivits nâgra utföranden av uppfinningen.

En fackman kan inom de i patentkraven angivnalsärdragen på ett flertal sätt modifiera uppfinningen inom uppfinningstan- kens ram. V “

Claims (4)

10 15 20 25 30 460 467 iPATsNTxRAv

1. Anordning avsedd för_ förflyttning och kortare transporter: av en lastbärare, t ex en container, innefattande en långsträckt bärbalk (1), som vid sina ändar uppbäres av kring horisontella axlar roterbara, lastupptagande bärorgan (3, 27), samt med bärbalken förbundna anslutningsdon (9) för lösbar förbindning med lastbäraren, exempelvis med en containers hörnlådor, varjämte anslutningsdonet (9) innefattar ett lyftdon (31), t 'ex i form av ett teleskopben med en lyftcylinder (32), så att lastbäraren (35) kan lyftas från underlaget och därefter anslutas i fixerat läge relativt bärbalken (1) för förflyttning 1 upplyft läge, V kännetecknadavattbärorganen(27)är förbundna med och drives av drivaggregat (28) så, att lastbäraren genom rotation av bärorganen (27) kan förflyttas i långsled på ett underlag, exempelvis på marken, varjämte reglagedon (36, 40) är utformade så, attf rörelserna hos drivaggregat (28) och lyftcylindrar (32) sker i ett bestämt förhållande vid samtidig förflyttning av lastbäraren horisontellt och vertikalt, t ex så, att lyfthöjden är en rätlinjig funktion av förflyttningsstråckan.

2. Anordning enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a d a v att reglagedonen är så utformade, att de styr horisontal- och vertikalrörelserna så, att lastbåraren förflyttas i oförändrat läge, exempelvis i horisontellt läge, när bärorganen vid lastbärarens ändar framföres över underlag med olika lutning, t ex den ena änden utefter ett plant underlag och den andra änden utefter ett sluttande underlag.

3. Anordning enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a d a v att bärorganen utgöres av rullar (27) med sina axlar parallella med bärbalkens (1) längdriktning.

4. Anordning enlig något av föregående krav, k ä n n e Ht eöc kin a dia v att drivaggregat och lyftcylindrar (32) llfäršöhydrauliskt drivna »från vett kraftaggregat (37) via iišëåbinqningar (29, 33,.39), reglage (40) och styrventiler ,fw,_f(3¶) så, att förflyttning respektive lyftning av lastbäraren 1 lfpfikan ske individuellt var för sig eller samtidigt.