CN112425932A - 一种可调节货仓 - Google Patents

一种可调节货仓 Download PDF

Info

Publication number
CN112425932A
CN112425932A CN202011402455.8A CN202011402455A CN112425932A CN 112425932 A CN112425932 A CN 112425932A CN 202011402455 A CN202011402455 A CN 202011402455A CN 112425932 A CN112425932 A CN 112425932A
Authority
CN
China
Prior art keywords
shaft
adjustable
control
plate
adjusting
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202011402455.8A
Other languages
English (en)
Inventor
周韶宁
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhejiang Baishi Technology Co Ltd
Original Assignee
Zhejiang Baishi Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhejiang Baishi Technology Co Ltd filed Critical Zhejiang Baishi Technology Co Ltd
Priority to CN202011402455.8A priority Critical patent/CN112425932A/zh
Publication of CN112425932A publication Critical patent/CN112425932A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47B—TABLES; DESKS; OFFICE FURNITURE; CABINETS; DRAWERS; GENERAL DETAILS OF FURNITURE
    • A47B81/00—Cabinets or racks specially adapted for other particular purposes, e.g. for storing guns or skis
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47B—TABLES; DESKS; OFFICE FURNITURE; CABINETS; DRAWERS; GENERAL DETAILS OF FURNITURE
    • A47B96/00—Details of cabinets, racks or shelf units not covered by a single one of groups A47B43/00 - A47B95/00; General details of furniture
    • A47B96/02—Shelves
    • A47B96/025—Shelves with moving elements, e.g. movable extensions or link elements
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47B—TABLES; DESKS; OFFICE FURNITURE; CABINETS; DRAWERS; GENERAL DETAILS OF FURNITURE
    • A47B96/00—Details of cabinets, racks or shelf units not covered by a single one of groups A47B43/00 - A47B95/00; General details of furniture
    • A47B96/06—Brackets or similar supporting means for cabinets, racks or shelves

Landscapes

  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)

Abstract

本发明公开了一种可调节货仓，包括可调节货架，所述可调节货架包括滑轨以及调节架，所述调节架包括若干段串联铰接的四连杆；相邻两段四连杆共同铰接在连接轴上，所述连接轴滑动连接；首段的四连杆端部铰接有控制轴，所述控制轴转动连接在滑轨的一端，所述首段的四连杆由控制轴延伸出一段控制杆；所述连接轴上固定连接有载货板，所述载货板包括相交连接的横板以及纵板；所述连接轴的底部连接有驱动其旋转的驱动部。发明利用带有多组四连杆结构的货架，以实现调节载货板的间距，并且载货板本身可以进行旋转调节角度，可以适应在放置货物时不同的需要。

Description

一种可调节货仓
技术领域
本发明涉及货仓技术领域，特别涉及一种可调节货仓。
背景技术
货架是货仓中最主要的设施，在现有的货仓设备中，货架一般是固定式的，结构较为单一；实际使用时，对于不同的货物，可能需要调整间距，现有的货架则无法实现。
现有的湖
发明内容
本发明的目的在于，提供一种可调节货仓。
本发明的技术方案：包括可调节货架，所述可调节货架包括滑轨以及调节架，所述调节架包括若干段串联铰接的四连杆；相邻两段四连杆共同铰接在连接轴上，所述连接轴滑动连接；
首段的四连杆端部铰接有控制轴，所述控制轴转动连接在滑轨的一端，所述首段的四连杆由控制轴延伸出一段控制杆；
所述连接轴上固定连接有载货板，所述载货板包括相交连接的横板以及纵板；
所述连接轴的底部连接有驱动其旋转的驱动部。
前述的一种可调节货仓中，横板与纵板相互垂直。
前述的一种可调节货仓中，纵板固定安装在横板的端部，且纵板与横板的相交线恰好将横板等分。
前述的一种可调节货仓中，所述驱动部包括在连接轴的底部固定连接的曲柄以及与曲柄连接的控制架，所述控制架端面上开设有限位槽，所述曲柄的尾部嵌入限位槽内且与限位槽滑动连接；
所述控制轴的底部转动连接有调节轴，所述调节轴的一侧固定安装支臂，所述调节轴的另一侧固定安装有调节杆，所述支臂的一端与控制架铰接；
所述调节杆的底部铰接有支杆，所述支杆的一端铰接有限位轴，所述限位轴固定连接有限位杆，所述限位杆的一端转动连接有定位轴，所述定位轴的固定安装在滑轨的底面上，所述限位杆于定位轴的一侧延伸出连接杆，所述连接杆的一端铰接于控制架的末端。
本发明的优点在于：本发明利用带有多组四连杆结构的货架，以实现调节载货板的间距，并且载货板本身可以进行旋转调节角度，可以适应在放置货物时不同的需要。
附图说明
图1是本发明整体结构示意图；
图2是本发明驱动结构的连接示意图；
图3是本发明实施例中提出的多种调节状态示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明，但并不作为对本发明限制的依据。
实施例：参照图1所示货仓内安装有如下所述的货架；
所述货架的结构包括，所述可调节货架包括滑轨1以及调节架3，所述调节架3包括若干段串联铰接的四连杆；相邻两段四连杆共同铰接在连接轴34上，所述连接轴34滑动连接；
首段的四连杆端部铰接有控制轴33，所述控制轴33转动连接在滑轨1的一端，所述首段的四连杆由控制轴33延伸出一段控制杆32；
所述连接轴34上固定连接有载货板2，所述载货板2包括相交连接的横板21以及纵板22；在本实施例的一个优选方案中，参照图1所示，横板21与纵板22相互垂直，并且纵板22固定安装在横板21的端部，且纵板22与横板21的相交线恰好将横板21等分。
所述连接轴34的底部连接有驱动其旋转的驱动部；
具体的工作原理：参照图3所示，以图3中的A部分为初始状态，扳动控制杆32，以图1为例，沿顺时针扳动，多个四连杆收缩，即可将图3中的A状态，调节至B状态；
再来看B状态下的结构，B状态相较于A状态，其载货板2的间距减小了，并且，此时用于盛放货物的面是横板21，纵板22便成了相邻两块横板21的隔板；
再次以图3中，A状态为例，利用驱动部将载货板2旋转90度后，得到图3中的C状态，如图所示，C状态下，载货的面为纵板22，且相邻的纵板22之间没有阻挡物。
同样的，参照如上的方法扳动控制杆32，即可将C状态调整到D状态，如图所示，D状态下，纵板22合拢，相邻的纵板合而为一，组成一个整体的平台。
综上，通过本实施例的结构可以形成如图3中所示的载货板2的组合，实现不同的功能。
另外，在本实施例中，提出了如下的驱动部进行调节。
参照图2，驱动部包括在连接轴34的底部固定连接的曲柄36以及与曲柄36连接的控制架35，所述控制架35端面上开设有限位槽，所述曲柄36的尾部嵌入限位槽内且与限位槽滑动连接；
所述控制轴33的底部转动连接有调节轴311，所述调节轴311的一侧固定安装支臂37，所述调节轴311的另一侧固定安装有调节杆31，所述支臂37的一端与控制架35铰接；
所述调节杆31的底部铰接有支杆38，所述支杆38的一端铰接有限位轴39，所述限位轴39固定连接有限位杆，所述限位杆的一端转动连接有定位轴310，所述定位轴310的固定安装在滑轨1的底面上，所述限位杆于定位轴310的一侧延伸出连接杆312，所述连接杆312的一端铰接于控制架35的末端。
综上所述，并结合附图，驱动部实际也可以看做是多连杆机构，在控制连接轴34旋转时，首先扳动调节杆31，以图2为例，逆时针旋转，支杆38推动限位杆逆时针运动，从而带动控制架35摆动，于此同时，在调节杆31的作用下，支臂37带动控制架35，同向摆动。在控制架35的限位下，连接轴34及连接其上的载货架2逆时针旋转运动。
在以上结构中，将控制杆32以及调节杆31的运动点同轴设置，并且将两部分调节结构，上下设置，保证了整体结构的紧凑性。在此基础上，可采用油缸的方式驱动控制杆32和调节杆31，利用油缸本身的特性配合连杆机构实现自锁，确保可调节货架的在使用时的稳定性。

Claims (4)

1.一种可调节货仓，其特征在于：包括可调节货架，所述可调节货架包括滑轨(1)以及调节架(3)，所述调节架(3)包括若干段串联铰接的四连杆；相邻两段四连杆共同铰接在连接轴(34)上，所述连接轴(34)滑动连接；
首段的四连杆端部铰接有控制轴(33)，所述控制轴(33)转动连接在滑轨(1)的一端，所述首段的四连杆由控制轴(33)延伸出一段控制杆(32)；
所述连接轴(34)上固定连接有载货板(2)，所述载货板(2)包括相交连接的横板(21)以及纵板(22)；
所述连接轴(34)的底部连接有驱动其旋转的驱动部。
2.根据权利要求1所述的一种可调节货仓，其特征在于：横板(21)与纵板(22)相互垂直。
3.根据权利要求2所述的一种可调节货仓，其特征在于：纵板(22)固定安装在横板(21)的端部，且纵板(22)与横板(21)的相交线恰好将横板(21)等分。
4.根据根据权利要求3所述的一种可调节货仓，其特征在于：所述驱动部包括在连接轴(34)的底部固定连接的曲柄(36)以及与曲柄(36)连接的控制架(35)，所述控制架(35)端面上开设有限位槽，所述曲柄(36)的尾部嵌入限位槽内且与限位槽滑动连接；
所述控制轴(33)的底部转动连接有调节轴(311)，所述调节轴(311)的一侧固定安装支臂(37)，所述调节轴(311)的另一侧固定安装有调节杆(31)，所述支臂(37)的一端与控制架(35)铰接；
所述调节杆(31)的底部铰接有支杆(38)，所述支杆(38)的一端铰接有限位轴(39)，所述限位轴(39)固定连接有限位杆，所述限位杆的一端转动连接有定位轴(310)，所述定位轴(310)的固定安装在滑轨(1)的底面上，所述限位杆于定位轴(310)的一侧延伸出连接杆(312)，所述连接杆(312)的一端铰接于控制架(35)的末端。
CN202011402455.8A 2020-12-02 2020-12-02 一种可调节货仓 Pending CN112425932A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011402455.8A CN112425932A (zh) 2020-12-02 2020-12-02 一种可调节货仓

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011402455.8A CN112425932A (zh) 2020-12-02 2020-12-02 一种可调节货仓

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN112425932A true CN112425932A (zh) 2021-03-02

Family

ID=74692314

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011402455.8A Pending CN112425932A (zh) 2020-12-02 2020-12-02 一种可调节货仓

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112425932A (zh)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109017517B (zh) 车载式隧道衬砌质量检测车
CN103552948A (zh) 一种滑板用剪叉式升降台及滑板和滑板输送线
DE3541795C2 (zh)
CN206644716U (zh) 车辆运输车
US3467264A (en) Load transfer and storage mechanism
CN215382466U (zh) 一种可调节货仓
US20100192477A1 (en) Multi-event telescopic platform
CA1328897C (en) Movable platform for construction sites
CN112425932A (zh) 一种可调节货仓
US4690603A (en) Car dumping apparatus
CN102514644A (zh) 一种可实现跳跃动作的机器人
CN202322204U (zh) 汽车货架
CN210115914U (zh) 一种龙门架式染料桶抓取机构
CN208111414U (zh) 一种缓存升降装置
CN207876652U (zh) 一种推板上料机
CN212769638U (zh) 剪式升降台
CN106938832B (zh) 一种六自由度升降平台
KR101075827B1 (ko) 요동방지 멀티무대장치
US4276979A (en) Slab cooling and conveying apparatus
CN112239183B (zh) 一种自动提升机构
CN108974969B (zh) 用于石灰石预均化的堆取料机
CN206624299U (zh) 一种托盘机构
CN106347755B (zh) 可倾斜输送纸板堆的机构
CN220786866U (zh) 一种可调节木托盘仓
CN212218501U (zh) 新地面侦查机器人

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination