SE460467B

SE460467B - Support beam with wheels for container movement

Info

Publication number: SE460467B
Application number: SE8701484A
Authority: SE
Inventors: Crister Stark
Original assignee: Crister Stark
Priority date: 1987-04-09
Filing date: 1987-04-09
Publication date: 1989-10-16
Also published as: SE8701484D0; SE8701484L

Abstract

The wheeled container support beam is adjustable and lockable in varying angles of pivot (10) for movement in different directions. Between the beam and the container is a connector which can incorporate a lifting mechanism for raising the container from the ground. The support beam can be fitted with rollers activated by an appropriate drive unit enabling it to be moved hydraulically. The movements of lifting and displacement can be so connected that the container can be moved horizontally even on sloping ground.

Description

460 467 10 15 20 25 30 "~35 2 fig. 8 visar ett utförande med rullar som bärorgan, vilka rullar även är drivna av en drivanordning, fig. 9 visar schematiskt lastning av en container i ett transportflygplan med hjälp av en anordning enligt uppfinningen, 0 ' fig. 10 och ll visar schematiskt några olika lägeni under begynnelsefasen av lastningen enligt fig. 9, fig. 12 och 13 visar några olika lägen under slut- fasen av lastningen enligt fig. 9 då containern skjutes rakt in i transportplanets lastrum. I I figur l betecknar 1 en bärbalk i form av ett fyr- kantrör intill vars ändar 2 bärhjul 3 är anordnade. Bär- hjulen 3 roterar kring hjulaxlar 6, vilka är fästa till ett rör 5, som är svängbart kring en nedátriktad tapp, som .är svetsad till bärbalken 1. Med 4 betecknas svänglagring- en för bärhjulen 3. Ytterst på bärbalkens ändar är anslut- ningsdon anordnade för att förbinda bärbalken med en con- tainer. Anslutningsdonet har ett knaster med knasterhuvud 25 och ett knasterskaft 24, som i sin från huvudet och con- tainern vända ände är gänget. Efter vridning av.knastret 90° sedan det förts in genom hörnlàdshálet, kan man med en mutter draga fast bärbalken mot containern. Fig. 8 shows an embodiment with rollers as support means, which rollers are also driven by a propulsion device, Fig. 9 shows schematically loading of a container in a transport aircraft by means of a device according to the invention. Figs. 10 and 11 schematically show some different positions during the initial phase of the loading according to Fig. 9, Figs. 12 and 13 show some different positions during the final phase of the loading according to Fig. 9 when the container is pushed straight into the cargo space of the transport plane. In Figure 1, 1 denotes a support beam in the form of a square tube next to whose ends 2 support wheels 3 are arranged.The support wheels 3 rotate about wheel axles 6, which are attached to a tube 5, which is pivotable about a downwardly directed pin, which. is welded to the support beam 1. 4 denotes the pivot bearing for the support wheels 3. At the end of the ends of the support beam, connectors are arranged to connect the support beam to a container.The connector has a cam with a cam head 25 and a cam shaft 24, which in its from the head and the container facing end is the gang. After turning the crank 90 ° after it has been inserted through the corner drawer hole, the support beam can be fastened to the container with a nut.

I figur 2 visas en bärbalk, vid vilken hjulen 3 har förbundits med varandra medelst styrlänkar 19 och l9', vars ymrerändarärförbundnamed ledtappar 18 till ytterändarna av styrarmar 17, som är fast förbundna med lagringarnas 4 svängbara del 5. Styrlänkarnas 19, 19' inre ändar är för- bundna ledbart till en styrstâng 21 medelst en svängtapp i en svängled 20 pà styrstàngen ett stycke från styrstâng- ens bakre ände, som är svängbar kring en led 22 på bärbal~ kens 1 fäste 8. Delarna 19, 19', 20, 21, 22 18 aan 17 bil- idar tillsammans ett inställningsdon ll för att bibringa hjulen 3 en svängningsvinkel 10. 10 15 20 30 460 467 3 Figur 3 visar bäranordningen i fig. l sedd rakt fram- ifrån. Beteckningarna är desamma som i fig. l, hjulen ï är _dock här inställda i samma rik“**ng som bärbalken l. Med I hjulen inställda och låsta i_c närmare nedan - kan en container köras tvärs sin längdrikt- ning. Det är uppenbart att man medøhjulen inställda i olika vinklar kan förflytta en container i godtycklig riktning vom man anbringar en bäranor8r'ng enligt fig. l vid vardera ta läge - vilket förklaras änden av containern. Genom att inställa hjulens svängninga- vinklar åt olika håll kan man också köra containern i en svängd kurva. t Figur 4 visar bäranordningen i fig. 2 sedd uppifrån och med hjulen i en svängningsvinkel 10, som bibringats hjulen av inställningsdonet ll, som beskrivits ovan.Beteck- ningarna är desamma som i föregående figurer. Det är uppen- bart att man kan använda två lika bäranordningax som i fig.l eller figur 2 eller också en bäranordning av vardera utför- andet, vilket som är lämpligast; ' Figur 5 visar högra änden av anordningen i fig. 3. I figuren användes samma beteckningar som tidigare. Därutöver anger 12 en skiva eller platta, som är fast förbunden med den svängbara delen 5 av svänglagringen 4. 13' och 14' an- ger hål i skivan 12, 15 är ett hål i lásfästet 8 och 16 är en tapp, som kan föras genom hålen 15 och 13' eller 14' be- roende på vilken vinkelinställning av hjulen relativt bär- balken.l man önskar. Förutom hålen 13' och 14' kan givetvis hål utformas mellën dessa lägen för'inställning av sväng- ningsvinkeln 10 godtyckligt mellan 00 och 900. Svängnings- vinkeln 10 kan inställas med hjälp av armen 17 för hand el- ler med hjälp av en hävarm, som kan anslutas till armen 17.Figure 2 shows a support beam, in which the wheels 3 have been connected to each other by means of guide links 19 and 19 ', the outer ends of which are connected to guide pins 18 to the outer ends of guide arms 17, which are fixedly connected to the pivotal part 5 of guide bearings 19, 19'. are articulated to a guide rod 21 by means of a pivot pin in a pivot joint 20 on the guide rod a distance from the rear end of the guide rod, which is pivotable about a hinge 22 on the bracket 1 of the support beam 1. The parts 19, 19 ', 20, 21, 22 18 and 17 together form an adjusting device 11 for giving the wheels 3 an angle of rotation 10. 10 15 20 30 460 467 3 Figure 3 shows the support device in Fig. 1 seen straight ahead. The designations are the same as in Fig. 1, the wheels ï are here, however, set in the same direction as the support beam l. With the wheels set and locked i_c closer below - a container can be driven across its longitudinal direction. It is obvious that the co-wheels set at different angles can move a container in any direction from which a support arrangement according to Fig. 1 is applied at each take position - which is explained by the end of the container. By setting the angles of rotation of the wheels in different directions, you can also drive the container in a curved curve. Figure 4 shows the support device in Figure 2 seen from above and with the wheels at an angle of rotation 10, which is imparted to the wheels by the adjusting device 11, as described above. The designations are the same as in the previous figures. It is obvious that one can use two identical support device axes as in Fig. 1 or Figure 2 or also a support device of each embodiment, whichever is most suitable; Figure 5 shows the right end of the device in Figure 3. In the figure the same designations were used as before. In addition, 12 indicates a disc or plate which is fixedly connected to the pivotable part 5 of the pivot bearing 4. 13 'and 14' indicate holes in the disc 12, 15 is a hole in the locking bracket 8 and 16 is a pin which can be moved through the holes 15 and 13 'or 14' depending on which angular adjustment of the wheels relative to the supporting beam is desired. In addition to the holes 13 'and 14', holes can of course be formed between these positions for setting the pivot angle 10 arbitrarily between 00 and 900. The pivot angle 10 can be adjusted by means of the arm 17 by hand or by means of a lever, which can be connected to the arm 17.

Figur 6 visar högra änden av anordningen i fig. 2.Figure 6 shows the right end of the device in Figure 2.

Av figuren framgår styrarmen 17, svängleden 18 och inställ- ningsdonets ll vänstra styrlänk l9.The figure shows the control arm 17, the pivot joint 18 and the left control link 19 of the setting device 11.

,Vg35gpﬂ ,< < nu ~ 2 q. 0 0 . . 0 coon coca 0 0 a 0 , gu c YÖI., Vg35gp ﬂ, <<nu ~ 2 q. 0 0. . 0 coon coca 0 0 a 0, gu c YÖI.

I canon! 9 0 Atea O ~ o coca '0- 4* 0 ln oo! :h ; 0 oo w 1 g O :N . Q _ I ut L 460 4678 10 15 20 25 30 'ss 4 Figur 7 visar mera i detalj det anslutningsdon 9 som beskrivits ovan på sidan 2. Anslutningsdonet är utformat som en pà bärbalken l anordnad låda; i vilken làsknastrets skaft 24 med láshuvud 25 är lagrat. 26 är hörnlàdans hål.I canon! 9 0 Atea O ~ o coca '0- 4 * 0 ln oo! :hrs ; 0 oo w 1 g O: N. Figure 7 shows in more detail the connector 9 described above on page 2. The connector is designed as a box arranged on the support beam 1; in which the shaft 24's shaft 24 with locking head 25 is mounted. 26 is the hole in the corner drawer.

Figur 8 visar ett utförande där bärorganen är utfor- made som rullar placerade under bärbalken 1. I det visade utförandet är rullarna dessutom drivna av ett drivaggregat 28, i detta fall försett med en hydraulisk motor, matad via förbindningar 29 och en styrventil 30. Bärbalken l är vid sina ändar förbunden med två teleskoperbara ben 31, vilka ingår i ett anslutningsdon 9 tillsammans med en hydraul- cylinder 32 som är anordnad att skjuta ut teleskopbenen 3l ur ett hus 33 med ett fäste 34 för lösbar förbindning av anslutningsdonet med en container 35. Med hjälp av hydraul- cylindern 32 kan containern 35 höjas och sänkas relativt bärrullarna 27 och medelst drivaggregaten 28 kan containern förflyttas i längsriktningen. Bärorganen kan naturligtvis bestå av hjul i stället för de visade rullarna.Figure 8 shows an embodiment where the support means are designed as rollers placed under the support beam 1. In the embodiment shown, the rollers are further driven by a drive assembly 28, in this case provided with a hydraulic motor, fed via connections 29 and a control valve 30. The support beam 30. 1 is connected at its ends to two telescopic legs 31, which are included in a connector 9 together with a hydraulic cylinder 32 which is arranged to project the telescopic legs 31 out of a housing 33 with a bracket 34 for releasably connecting the connector to a container 35. By means of the hydraulic cylinder 32, the container 35 can be raised and lowered relative to the support rollers 27 and by means of the drive units 28 the container can be moved in the longitudinal direction. The support means can of course consist of wheels instead of the rollers shown.

Figur 9 visar ett kraftaggregat 37, som kan vara dri- vet elektriskt eller med en förbfïnningsmotor. Aggregatet 37 är förbundet med drivaggregaten 28 med de tidigare nämn- da förbindningarna 29 medan hydraulcylindrarna 32 är anslut- na med förbindningar 38 och 39. Medelst ett reglage 40 på aggregatet 37 kan hydraulvätska styras till drivaggregaten 28 för föflyttning av containern och till hydraulcylindrar- na 32 för förflyttning av den vänstra änden av containern 35 i höjdled. Höjning och förflyttning kan utföras índivi-“ duellt eller samtidigt.Figure 9 shows a power unit 37, which may be electrically driven or with a pre-refining motor. The assembly 37 is connected to the drive assemblies 28 by the previously mentioned connections 29 while the hydraulic cylinders 32 are connected to connections 38 and 39. By means of a control 40 on the assembly 37, hydraulic fluid can be directed to the drive assemblies 28 for moving the container and to the hydraulic cylinders. 32 for moving the left end of the container 35 in height. Raising and moving can be performed individually or simultaneously.

Figur 9 visar en speciell hantering av en container, där de nämnda möjligheterna är av stort värde. Vid lastning och lossning av en container i respektive fràn ert transport- flygplan måste containern förflyttas helt parellellt med golvet i flygplanets lastrum emedan det fria utrymmet ovan- . för containern är mycket litet, vilket inte medger att con- tainern får luta vid förflyttning inom lastrummet. s m ß w ¿{: “ 25 ïåä 30' 460 467 V Ä 5 I figur 9 betecknar vidare 41 bärhjul vid contain- erns främre ände, 42 en lutande lastbrygga och 43 frakt- planets lastrum. Containern skall lastas i flygplanet och detta visas schematiskt i figurerna 10 - 13.Figure 9 shows a special handling of a container, where the mentioned possibilities are of great value. When loading and unloading a container in or from your transport aircraft, the container must be moved completely parallel to the floor in the aircraft's hold because the free space above. for the container is very small, which does not allow the container to tilt when moving within the cargo hold. s m ß w ¿{: “25 ïåä 30 '460 467 V Ä 5 Figure 9 further denotes 41 support wheels at the front end of the container, 42 a sloping loading dock and 43 the cargo plane's cargo space. The container must be loaded into the aircraft and this is shown schematically in Figures 10 - 13.

I figurerna 10 - 13 användes de ytterligare beteck- ningarna 44 för lastrummets 43 golv, 45 för lastrummets tak och 46 nivån för taket 45. Containern förflyttas fram- åt av de av drivaggregat 20 drivna rullarna 27. I fig. l0 har de främre rullarna 41 nått början av lastbryggan 42 och containern har det låga läge i höjdled, som användes vid transport på marken.In Figures 10-13, the additional terms 44 are used for the floor of the cargo hold 43, 45 for the roof of the cargo hold and 46 the level of the roof 45. The container is moved forward by the rollers 27 driven by drive units 20. In Fig. 10 the front rollers have 41 has reached the beginning of the loading bridge 42 and the container has the low position in height, which is used for transport on the ground.

I figur ll har'containernflyttats framåt så att de främre rullarna 41 kommit upp ett stycke på lastbryggan 42 samtidigt som teleskopbenet 31, med vilket bärbalken och rullarna 27 är förbundna,av hydraulcylindern 32 skjutits ut så mycket att containern förblivit horisontell och dess tak parallellt med nivàn.46. V _ I figur 12 har den främre rullen 41 nått den yttersta delen av golvet 44 i lastrummet 43 och containerns tak lig- ger på ett litet avstånd från nivån 46. Samtidigt som con- tainern har skjutits framåt har hydraulcylindern 32 skju- tit ut teleskopbenet 31 successivt så att containerns tak hela tiden varit parallellt med och närmat sig nivån 46 så att läget i fig. 12 utgör utgångsläge för att skjuta in,“ containern rakt in i lastrummet, parallellt med taket 45.In Figure 11, the container has been moved forward so that the front rollers 41 come up a distance on the loading bridge 42 at the same time as the telescopic leg 31, to which the support beam and the rollers 27 are connected, is pushed out by the hydraulic cylinder 32 so much that the container remains horizontal and its roof parallel to level.46. In Figure 12, the front roller 41 has reached the outermost part of the floor 44 of the cargo space 43 and the roof of the container lies at a small distance from the level 46. At the same time as the container has been pushed forward, the hydraulic cylinder 32 has pushed out the telescopic leg 31 successively so that the roof of the container has always been parallel to and approached the level 46 so that the position in Fig. 12 constitutes the starting position for sliding in, “the container straight into the cargo space, parallel to the roof 45.

I figur 13 har containern skjutits in något mer än halva sin längd. Under inskjutningen har teleskopbenet 31 successivt dragits in så att containern hela tiden rört sig tätt under taket 45. Under slutfasen av inlastningen drages teleskopbenet in ytterligare så att när rullarna 27 kommer lupp till golvets 44 yttersta del har containern och bärag- gregatet samma utseende som i fig. 10 och containern kan Aöförflyttas“vidare in i lastrummet på samma sätt som vid Lkörning på plan mark tills dess den når sitt slutläge. När _ gdetta nåtts kan rullaggregaten 41 och 27, 28 demonteras och :'“l y¿f§1aceras på en ny container för lastning. 10100 - o oo 0 0 I 00 Û ; , 5; I pool « 1 É .:goc: GOOD. . É 0 1 0000 \.. 460 4e1i l0 15 20 25 so' 6 Vid det i figurerna 9-13 visade utförandet med hyd- Araliskt drivna och styrda drivaggregat 28 och teleskopben 31 kan man enkelt erhålla en synkronisering av förflytt- ningen framåt och lyftningen av containerns bakände genom att dela upp flödet av hydraulvätskan iett bestämt förhål- lande mellan drivaggregat 28 och hydraulcylinder 32. Här- vid erhålles ett linjärt samband mellan förflyttning framåt och lyftning, som svarar mot lutningen hos lastbryggan 42.In Figure 13, the container has been pushed in slightly more than half its length. During insertion, the telescopic leg 31 has been successively retracted so that the container constantly moves tightly under the roof 45. During the final phase of loading, the telescopic leg is further retracted so that when the rollers 27 come to the outer part of the floor 44, the container and carrier have the same appearance as in Fig. 10 and the container can be moved further into the cargo hold in the same way as when driving on level ground until it reaches its final position. Once this has been achieved, the roller assemblies 41 and 27, 28 can be disassembled and placed on a new container for loading. 10100 - o oo 0 0 I 00 Û; , 5; I pool «1 É .: goc: GOOD. . É 0 1 0000 \ .. 460 4e1i l0 15 20 25 so '6 In the embodiment shown in Figures 9-13 with hydraulically driven and controlled drive units 28 and telescopic legs 31, one can easily obtain a synchronization of the forward movement and the lifting. of the rear end of the container by dividing the flow of the hydraulic fluid into a definite relationship between drive unit 28 and hydraulic cylinder 32. This provides a linear relationship between forward movement and lifting, which corresponds to the inclination of the loading bridge 42.

Genom utformning av styrventilen 30 och reglage 40 kan man även åstadkomma andra samband än rent linjära.By designing the control valve 30 and control 40, connections other than purely linear can also be achieved.

I ett modifierat utförande av uppfinningen kan man med reglaget 40 och styrventilen 30 koppla drivaggregaten 28 parallellt eller i serie varvid man erhåller hastighetsför- hållanden och drivkraftförhàllanden på 1:2. Det är även möj- ligt att ersätta drivenheten 27,28 med en boggie med två rullar i stället för en för att erhålla större drivkraft.In a modified embodiment of the invention, the drive units 28 and the control valve 30 can be connected to the drive units 28 in parallel or in series, whereby speed ratios and propulsion ratios of 1: 2 are obtained. It is also possible to replace the drive unit 27,28 with a bogie with two rollers instead of one to obtain greater driving force.

I fig. 8'visas även en anordning för avlastning av lyftcylindrarna 32 när de har lyft containern till läge för transport på marken. Anordningen_bestàr av tvà spärrar 47 som kan fällas enligt pilar 48 till och från ingrepp med ett anslag 49. Efter lyftning kan alltsà containern sänkas ned så att anslagen 49 och spärrarna 47 tager upp vikten av con- tainern med dess last. V Ovan har beskrivits nâgra utföranden av uppfinningen.Fig. 8 'also shows a device for unloading the lifting cylinders 32 when they have lifted the container to the position for transport on the ground. The device_ consists of two catches 47 which can be folded according to arrows 48 to and from engagement with a stop 49. After lifting, the container can thus be lowered so that the stops 49 and the catches 47 take up the weight of the container with its load. Some embodiments of the invention have been described above.

En fackman kan inom de i patentkraven angivnalsärdragen på ett flertal sätt modifiera uppfinningen inom uppfinningstan- kens ram. V “A person skilled in the art can, within the features stated in the claims, modify the invention in a number of ways within the scope of the inventive idea. V “

Claims

10 15 20 25 30 460 467 iPATsNTxRAv

Device intended for movement and shorter transports: by a load carrier, for example a container, comprising an elongate support beam (1), which is supported at its ends by load-bearing support members rotatable about horizontal axes (3, 27), and connected to the support beam connector (9) for releasably connecting to the load carrier, for example with the corner boxes of a container, and the connector (9) comprises a lifting device (31), for example in the form of a telescopic leg with a lifting cylinder (32), so that the load carrier (35) can lifted from the ground and then connected in a fixed position relative to the support beam (1) for movement in the raised position, characterized by the water support means (27) are connected to and driven by drive units (28) so that the load carrier can be moved longitudinally by rotation of the support means (27) on a surface, for example on the ground, and control devices (36, 40) are designed so that the movements of drive units (28) and lifting cylinders (32) take place in a certain ratio during simultaneous movement of the carrier horizontally and vertically, for example so that the lifting height is a rectilinear function of the moving track.

Device according to claim 1, characterized in that the control means are designed so that they control the horizontal and vertical movements so that the load carrier is moved in unchanged position, for example in horizontal position, when the support means at the ends of the load carrier are advanced over substrates with different inclination, t eg one end along a flat surface and the other end along a sloping surface.

Device according to claim 1, characterized in that the support means consist of rollers (27) with their axes parallel to the longitudinal direction of the support beam (1).

A device according to any one of the preceding claims, which can be characterized in that drive units and lifting cylinders (32) are hydraulically driven »from sensing power units (37) via three openings (29, 33, .39), controls (40) and control valves, fw, _f (3¶) so that movement or lifting of the load carrier 1 lfp ﬁ can take place individually or simultaneously.