SE460284B - Mekaniskt skaap - Google Patents

Description

460 284 enligt uppfinningen.

Uppfinningen framgår närmare av de bifogade ritningarna, som avser tre utföringsexempel. i Pa ritningarna visar Fig 1 en schematísk bild av ett automatiskt komponentlager enligt uppfinningem' Fig 2 en ändrad detalj i det automatiska komponentlagret enligt fig 1; Fig 3 ett schema över systemuppbyggnaden och materialflödet; F ig 4 ett schematiskt snitt genom ett paternosterskàp enligt fig l med utstötningsanordning enligt uppfinningen; F ig' 4a ett paternosterskap enligt fig 4 med en detalj ändrad; Fig 5 ett annat utförande av utstötningsanordningen enligt fig 2 Fig 6 visar ytterligare ett utförande av utstötningsanordningarna enligt uppfinningen Fig. 6a visar en kurva över rörelseförloppet för punkterna A och B i fig. 6 Fig. 7 visar ännu ett utförande av utstötningsanordningarna enligt upp- finningen.

I fig 1 är ettzcentralt utlämningsställe betecknat l, en ADB- anslutning med 2, en rad paternosterskap med 3 och en i en underliggande våning belägen varuinmatning med 3a. 4 är ett transportband från paternosterskâpens utmatningsöppningar S, 6 -r fig 4 och följande - är bärenheter i paternosterskàpen 3, vilka bär varupackar 7, fig l och fig 4. Vid utföringsexemplet enligt fig 2 är förreglingsbara skjutlador 10 anordnade på bärenheterne 6. Här visas också ett eventuellt sensorstyrt, på en styrskena ll i sidled förskjutbart och dessutom i riktningen av visade x- och y -axlar drivet manövreringssystem för utmatning av material ur skjutlàdorna 1D.

Vid paternosterskåpen 3 är, som visat i fig 4, bärenheter 6 K pendlande upphängda i bärarmar l5a och lSb, som med leder är förbundna med varandra och med länkar i ändlösa, över i på sidorna anordnade konsoler lagrade kedjehjul 17 löpande kedjor 18. Med rullar 19 i skenor 20 styrda stabiliseringsarmar lSc är fast förbundna med bärarmarna.

Enligt uppfinningen sträcker sig inom' det fria rummet A, som _motsvarar ungefär kedjehjulens 17 diameter, en i paternosterskàpens 3 icke visade ram fäst, vågrät, U-formig skena 21. Denna är vid botten utförd som kuggstång. l skenan 21 är en av ett drev 22 driven löpvagn 23 körbar, på vilken en arreteringsanordning 24 enligt uppfinningen för bärenheterna 6 samt en utstötare 25 för de pà bärenheterna 6 transporterade varupackarna 26 är anordnade.

V» s 460 284 Utstötaren 25 består av en dubbelverkande teleskopcylinder, arreteringsanordningen 24 av en dubbelverkande kolvstångcylinder och drivanordningen för löpvagnen 23 av en hydraulisk motor. Tryckslangar 27a och 27b samt styrledningar 27c är anslutna till en magnetventil 30 och förenade till en i en skena 29 styrd släpslang 29a. Medelst magnetventilen 30 pâverkas i en sekvensstyrning först arreteringsanordningen 24, vilken med sin kolvstång 24a trycker den ifrågavarande i utmatningsläge befintliga bärenheten - här 6a - mot ett anslag 31 i en bordsskiva 32. Medelst magnetventilen 30 pâverkas utstötaren 25, varvid den på bärenheten 6a befintliga varupacken 26 skjuts över till det ovanför bordsskivan 32 anordnade transportbandet 33. I en sekvensstyrning kan vid utförandet enligt fig 4a först arreteringsanordningen 24 påverkas, vilken med sin kolvstång 24a trycker den ifråganvarande i utmatningsläge befintliga bärenheten ~ här 6a - mot ett anslag 31 på bordsskivan 32.

Därefter återgår båda anordningarna till utgångsläge. Under dessa rörelser är drivanordningen för bärenheterna 6 spärrad. För manipuleríngen av insatser sådana som skjutlådor 10 - fig 2 - av vilka ett paternosterskàp innehåller två, tre stycken används enligt utföringsexemplen i fig 5 och 6 företrädesvis spretarmsanordningar 35. Dessa består av med vridleder 36a och 36b pà spindelmuttrar 37a och 37b lagrade spretarmar 38a och 3Bb.

Spindelmuttrarna 37 drivs av en i lagerbockar 39a och 39b lagrad skruvspindel 4D, som på ena sidan om mitten 41 är högergängad och på andra sidan vänstergängad. Med 42 är en skruvspindeln 40 drivande motor betecknad.

Spretarmarnas 38 båda andra ändar är förbundna med varandra i en knäled 43, vid vars ledaxel en rulle 44 är lagrad. 45a och 4Sb är spärrhakar, som när knäleden 43 är framskjuten i det punktstreckat ritade läget kommer i ingrepp i spärrslitsar 46a och 46b i hållare pà baksidan av skjutlådorna 48. 49 är på skjutlàdans vänstra sida fäst rigelanordning, vars rigel 49a låsas av en med vridlänk SUa pa spindelmuttern anordnad och vid SÛb mot denna anliggande ställkam 50 kort efter igångsättning av utstötaren. En dragfjäder 5Üc återställer anordningen i omvänd riktning.

En variation av denna utmatningsanordning med central frikoppling och spärrning visas schernatiskt i fig 6. Som schemat över rörelseförloppet i fig 6a och 6b avser att visa, skjuts spretarmsanordningen en sträcka a - b åt sidan med en inte visad mekanism och medför därigenom de ovan beskrivna funktionerna.

Enligt fig 7 består utstötningsanordningen av en i ett rör 61 styrd ledkedja 62, vars med anslag försedda länkdelar 62a efter omböjning till en 460 284 ' 4 horisontell utstütningsriktning i den i vinkel omböjda rörändan 6la ligger an mot varandra, så att kedjan i detta horisontella läge är självbärande.

Vid paternosterskåpet i fig 2 är ett sensorstyrt manövrerings- systern 61 anordnat på en löpskena 60 och detta manövreringssystem tar med sin griparm 6la olika komponenter 62 ur de exempelvis enligt fig 5 utskjutna skjutlådorna 48a och 481: och lägger dessa i en vid sidan pä ett transportband 36 väntande varuback 64.

Funktionsättet hos det beskrivna lagersystemet är följande: Aktuella uppdragsdata inmatas till systemet på en extern databärare som antytt i fig 3 eller fran en ansluten ADB-anläggning. Det ifrågavarande sök- och leveranstillstàndet visas på ADB-anslutningens 2 bildskärm - fig 1 - vid utiämningsstället l.

I beroende av de i uppdraget förekommande artikelnumren konstaterar en räknare i vilken bärenhet och i vilken insats lagergodset befinner sig och avger denna information till en mikroprocessor. Motsvarande ebärenhet förs av paternosterverket 17/18 i vertikal led - exempelvis fig 4 -till utrnatningsöppningen. Samtidigt förflyttas löpvagnen 23 respektive hanteringsanordningen 61 - fig 2 - i z-axelns riktning till den sökta insatsen och bärenheten 6 spärras med arreteringsanordningen 24 på beskrivet sätt.

Utstötaren 25 aktiveras och varubacken 26 respektive artikeln skjuts ut pà transportbandet 33. Därvid kan samtliga positioner i ett uppdrag för ifrågavarande skap 3 enskilt eller samtliga skap 3 samtidigt bearbetas, varvid naturligtvis genom sensorövervakning och motsvarande utskjutningsstyrning inga artiklar skjuts ut på en redan belagd sträcka av transportbandet.

När alla positioner i ett uppdrag är avveoklade, erhåller räknaren rapport om fullbordandet och samtliga artiklar befordras till utlämnings- stället l för inpackning eller avläggning i en där uppställt varukorg eller liknande. I delen 3a i undre våningen fylls paternosterskåpen 3 när efterfyllningssignaler erhålles. inmatningen av lagergodset kan ske pa ändamålsenligt sätt med lämpligt anpassade anordningar av det beskrivna slaget.

Claims (10)

5 6 460 284 Patenkrav

1. l. Mekaniskt skåp, särskilt paternosterskåp med bärenheter, vilka är drivbara och rörliga till minst en utmatningsöppning, på vilka bärenheter lagergods är lagrat i ett flertal skjutlådor, samt med en utstötningsanordning, som är anordnad i det mitt emot utmatningsöppningen belägna fria utrymmet mellan bärenheterna, och vilken är anordnad att förskjuta skjutlådorna från bärenheterna till utmatningsöppningen och omvänt, k ä n n e t e c k n a t av att utstötníngsanordningen (27) är förskjutbar på en horisontell ledskena (21) längs de enskilda skjutlådorna (10, 26, 48).

2. Mekaniskt skåp enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a t av, att utstötningsanordningen (25) består av en i ett rör (61) styrd ledkedja (62), vars kedjedelar (62a) efter ombrytningen i den horisontella utstötningsriktningen (X) befinner sig mot anslag, så att iedkedjan (62) i horisontellt läge är självbärande.

3. Mekaniskt skåp enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a t av, att utstötningsanordningen (25) består av en i den horisontella utstötningsrikt- ningen (X) utskjutbar teleskopcylinder (24a).

4. Mekaniskt skåp enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a t av, att utstötningsanordningen (25) består av en knäledsanordning (36-47), vars båda armar (38a,b) vid ena ändarna är förbundna med varandra i en knäled (43) och vid andra ändarna styres och är drivbara av en linjär motor (23) tvärs mot utstötningsriktningen (X).

5. Mekaniskt skåp enligt krav 4, k ä n n e t e c k n a t av, att nämnda linjära motor (23) bildas av en spindel (40) och spindelmuttrar (37a, 378).

6. Mekaniskt skåp enligt något av kraven 2 till 4, k ä n n e - t e c k n a t av, att utstötningsanordningen (25) medelst ett kopplíngsorgan (45) med ett samverkande kopplingsorgan (46, 47) är kopplingsbar till och bortkopplingsbar från skjutlådan (10 eller 48).

7. Mekaniskt skåp enligt krav 4 eller 6, 'k ä n n e t e c k n a t av, att vid riämnda armar (38) nära knäledsanordningen (43) är anordnade låskrokar (4Sa, 45b), vilka år låsbara i slitsar (46a,b) på skjutlådorna (10, 26, 460 284 48). _ _

8. Mekaniskt skap enligt krav 6, k ä n n e t e c k n a t av, att genom kopplingsingreppet samtidigt låsanordningar (49, 50) på skjutlàdorna (10, 26, 48) är löstagbart pàverkbara.

9. Mekaniskt skåp enligt nagot av kraven 1 till 8, k ä n n e t e c k - n a t av, att en arreteringsanordning (24) som fast förankrar den i utmat- níngsläge befintliga bërenheten (6) åtminstone under utmatningen eller in- matningen, är anordnad och i tiden pâverkas före utstötningsanordningen (25).

10. Mekaniskt skap enligt nagot av kraven 1 till 8, k ä n n e t e c k - n a t av, att under utmatníngsöppningen (S) är anordnat ett transportband (33).