SE458103B - Kvistningsmaskin foer staaende traed - Google Patents

Description

35 458 103 (1) En kvistningsmaskin måste effektivt kunna rö- ra sig upp och ned längs stammen av ett stående träd.

Det inses, att trädstammens diameter minskar gradvis från trädets rot uppåt. Trots att trädstammens diameter sålun- da varierar, måste klätterhjulen på kvistningsmaskinen alltid kunna hållas i kontakt med trädstammen med samma eller väsentligen samma kraft mot stammens yta, för att maskinen skall kunna tillförlitligt röra sig upp och ned längs trädstammen. (2) Kvistningsmaskinen måste kunna röra sig sta- bilt upp och ned längs det stående trädets stam. Detta innebär, att kvistningsmaskinen måste kunna skära av kvistarna vid deras fästen medelst kvistningsenheten, samtidigt som maskinen klättrar längs trädets stam. Om kvistningsmaskinen vaggar, då den rör sig upp och ned för trädets stam, har kvistningsenheten en tendens att skära in i trädets bark, varigenom skador åstadkommas på trä- det, eller att lämna kvar grenstumpar. Dessa kvarvarande grenstumpar ger upphov till kvisthuvuden, som minskar vir- kets värde. De kvarvarande grenstumparna kan också hind- ra kvistningsmaskinen från att röra sig längs trädstammen.

För att grenarna skall skäras av tätt intill sina fästen, måste kvistningsmaskinen ha en mekanism, som alltid häl- ler trädets stam i maskinens centrum, även om stammens diameter varierar. x De ovan nämnda grundläggande kraven för en kvist- ningsmaskin är oundgängliga, men konventionella, hit- tills föreslagna kvistningsmaskiner uppfyller ej alltid dessa krav. Ändamålet med föreliggande uppfinning är att åstadkomma en ny kvistningsmaskin för kvistning av ståen- de träd, vilken uppfyller de ovan beskrivna kraven. _Det i första hand utmärkande för kvistningsmaskr; ¿ nen enligt uppfinningen framgår av bifogade patentkrav.

Uppfinningen skall i det följande närmare beskri- vas i anslutning till bifogad ritning, vilken såsom exem- t pel visar en utföringsform av uppfinningen, varvid 10 15 20 25 50 55 3 452 105 fig. l-(A) och 1-(B) är sprängvyer i perspektiv av en utföringsform av en kvístningsmaskin enligt uppfin- ningen; fig. 2 är en perspektivvy av maskinens stomme; fig. 5 och 4 visar en hjulenhet hos maskinen sedd uppifrån; fig. 5 och 6 visar hjulenheten sedd från sidan respektive framifrån; fig. 7 och 8 är delvyer av hjulenheten sedd upp- ifrån respektive fràn sidan; fig. 9 och 10 är perspektivvyer av en transmis- sion; fig. ll och 12 är funktionella illustrationer av transmissionen; fig. l5 visar en inställningsanordning för klät- terhöjd sedd uppifrån; och fig. 14 är en sidovy av en temporär stoppanord- ning för krafttransmissionen.

Fig. 1-(A) och l-(B) är perspektiviska sprängvyer av en utföringsform av en kvistningsmaskin enligt uppfin- ningen. Kvistningsmaskinen A omfattar en stomme B, som är löstagbart monterbar på ett stående träd, och en rote- rande enhet C, som är löstagbart monterad på stommen B.

Stommen B är försedd med ett antal klätterhjul w, som ro- terar längs det stående trädets stam. Dà hjulen w drives av en motor l, som uppbäres av den roterande enheten C, klättrar stommen B uppmed det stående trädet. Den rote- rande enheten C är löstagbart monterad på stommen B. Då stommen B klättrar vertikalt uppför trädets stam, skär en kvistningsenhet 2 medelst en kedjesàg 2? av de fràn trëdets stam utskjutande grenarna vid grenarnas fästen, samtidigt som kvistningsenheten roterar runt stommen B.

En täckplàt 5 är löstagbart monterad pâ den roterande en- heten C. uppfdr trädets stam, hindrar täckplàten 5 de av kvist-l- ningsenheten 2 avskurna grenarna från att falla in i den roterande enheten C och stommen B, vilket skulle kunna ge upphov till skador på den roterande enheten C och stom- Då maskinen A skär av grenarna under klättring men B. 458 103 10 15 20 25 50 55 4 Klätterhjulen w på stommen B och kvistningsenheten 2 i den roterande enheten C drivas av en motor l anordnad vid sidan av den roterande enheten C, och grenarna skäras av medan maskinen långsamt klättrar uppför trädets stam.

Då maskinen A har genomfört det förutbestämda kvistnings- arbetet, klättrar maskinen A snabbt ned utmed trädets stam. Maskinen innefattar följande tre mekanismer, ka uppfyller de tidigare nämnda grundlä maskinens funktion: vil- ggande kraven på (1) En länkmekanism, medelst vilken hjulenheter- na är så monterade på stommen B, att de är radiellt rör- liga relativt trädets stam. (2) En förbindningsmekanism, som förbinder hjul- enheterna med varandra, så att hjulenheterna alltid rör sig lika stora radiella avstånd relativt trädets stam. (5) En tryckutjämningsmekanism med fjädrar, som häller respektive hjulenheter i anliggning mot trädstam- mens utsida med lika stort tryck.

Kvistningsmaskinen A enligt uppfinningen innefat- tar de ovan nämnda tre mekanismerna. Härigenom kan kvist- níngsmaskinen A uppfylla de tidigare nämnda grundläggande kraven, att den skär av kvistarna från det stående trä- dets stam, medan den på ett tillförlitligt sätt klättrar uppför trädet och ständigt håller sig centrerad relativt trädets stam. Kvistningsmaskinen A skall i det följande beskrivas i detalj med avseende på utformningen av de tre mekanismerna och med hänvisning till bifogade ritningar.

Fig. 2 är en perspektivvy av maskinens stomme B såsom monterad på det stående trädet T och avlägsnad från trädet T. Stommen B innefattar ett antal cirkulära ramar Fl, F2, F5, pà vilka ett flertal komponenter är monterade, såsom skall beskrivas i det följande. Stommen B innefat- tar ocksà en rörlig stor kuggkrans Gl anordnad vid den översta delen av stommen B och försedd med såväl invändi- ga som utvändiga kuggtänder. Då kvistningsmaskinen Ä” Q klättrar uppför trädet T, roteras kuggkransen Gl i den med en pil X markerade riktningen runt trädet T under drivning från motorn 1, varigenom en normal rotation bi- bringas respektive hjul w. Dä kvistningsmaskinen A klätt- 10 15 20 25 50 55 5 458 103 rar nedför trädet T, roteras kuggkransen Gl i den med en pil Y markerade riktningen, så att hjulen w roteras i motsatt riktning. Stommen B innefattar också en statio- när stor kuggkrans G2 anordnad omedelbart under kuggkran- sen G 1 och försedd med utvändiga tänder.

Kuggkransen G2 roteras ej i riktningarna X och Y såsom kuggkransen Gl utan är fast monterad på stommens ram. Då stommen B klättrar uppför trädet T, skär den ro- terande enheten C'av grenarna t med hjälp av kviëtnings- enheten 2, samtidigt som den roterar längs kuggkransen G2 på sådant sätt att kuggkransen G2 tjänar som en styrande rotationsbana för den roterande enheten C. En stor cir- kelbàgformad kuggkrans G5 är anordnad direkt ovanför ra- men F5 till att omge trädet T. Kuggkransen G5 förflyttar samtidigt tre hjulenheter W, var och en försedd med hjul w, i radiell riktning relativt trädet T lika långa styck- en genom att koppla samman hjulenheterna W, så att trädet T hållas i centrum av stommen B. Trädet T är beläget i centrum av ramarna Fl - F5 och kuggkransarna Gl - G5, då stommen B är monterad på trädet T.

Ramen Fl består av en huvudram Fla och en delram Flb. Då stommen B monteras på trädet T eller avlägsnas 'fràn detsamma, öppnas ramen Flb såsom visat i fig. 2.

En åt sidan öppningsbar plåt 4 är monterad på ramarna F2 Och Fš. från detsamma, öppnas plåten 4 såsom visat i fig. 2.

Dà stommen B monteras på trädet T eller avlägsnas Plå- ten 4 tjänar som ett kopplingselement för ramarna F2 och Få och förenar dessa stelt med varandra, varigenom ramar- na F2 och Få hindras från att vridas eller deformeras.

Kuggkransarna Gl respektive G2 innefattar en huvud- kuggkrans Gla respektive G2a och en delkuggkrans Glb res- pektive G2b. Delkuggkransarna Glb och G2b är svängbart anordnade vid sina ena ändar på huvudkuggkransarna Gla respektive G2a. Dä stommen B monteras pà trädet T eller avlägsnas från detta, öppnas ramen Flb, plåten 4 ochädel- kuggkransarna Glb, G2b såsom visat i fig. 2, varigenom en öppning àstadkommes för trädet T. Stommen B trädes runt trädet T, så att trädet T blir beläget i centrum av stom- men B, varefter ramen Flb, plåten 4 och delkuggkransarna 458 103 10 15 20 25 50 55 6 Glb, G2b samtliga stänges, såsom visat i fig. l.

Hänvis- ningssiffrorna 5, 6, 7, 8 och 9 betecknar låsorgan med- elst vilka nämnda öppningsbara delar kan låsas i stängt läge. I fig. l betecknar 10 en höjdinstëllningsanordning för inställning av kvistningsmaskinens A klättringshöjd, vilken inställningsanordning kommer att beskrivas närmare med hänvisning till rig. 15.

Ned hänvisning till fig. 3 - 6 skall utformningen av hjulenheterna W, länkmekanismen för'förf1yttning av hjulenheterna W radiellt relativt trädet T, sammankopp- lingsmekanismen för förflyttning av hjulenheterna W radi- ellt relativt trädet T alltid lika långa stycken genom sammankoppling av hjulenheterna W med varandra, och den med fjädrar försedda tryckutjämningsmekanismen för att pressa de på hjulenheterna W monterade hjulen w med sam- ma kraft mot trädets T stam beskrivas i detalj. Det finns tre hjulenheter W, men endast en av dem kommer att beskrivas, eftersom de samtliga är utformade på samma sätt.

Varje hjulenhet W innefattar en vertikalt anordnad, rektangulär plåt ll och fyra hjul w, vilka är parvis lag- rade vid den övre respektive nedre änden av plàten ll.

Plàten ll är parallellförflyttbar framåt och bakåt med- elst bärstänger 12 och 13, vilka av sina övre ändar sväng- bart lagrade i ramen, så att plåten ll kan förflyttas i de radiella riktningarna a och b relativt trädet T. Då plåten ll förflyttas framåt i riktning mot trädet T (i pilens a riktning), pressas hjulen w mot trädets T stam, medan då plåten ll förflyttas bakåt bort från trädet T (i pilens b riktning), hjulen w skiljes från trädets T stam. Plåten ll och stängerna 12 och 15 bildar sålunda en länkmekanism, som uppbär hjulenheten W på sådant sätt att den är radíellt rörlig relativt trädet T. _ Stommen B har också ett litet kuggdrev gl, som är i ingrepp med insidan av kuggkransen Gl, koniska kuggdrev g2, gå och en kedja 14. Motorns l rotation överföras ge- nom kuggdreven gl - gå och kedjan 14 till hjulen w. En drivmekanism för hjulen w kommer att beskrivas i detalj i det följande. ' 10 15 20 25 50 55 kransen G5 och kugghjulen g4. v 458 103 En konsol 15 skjuter ut fràn baksidan av plåten ll och uppbär vid sin yttre ände en rulle 16. Kamkurvor 17 är roterbart monterade på samma axel 18 som kugghjul g4, vilka är i ingrepp med kuggkransen G5, så att kamkur- vorna roterar samtidigt med kugghjulen g4. En skruvspi- ralfjäder S1 är monterad på axeln 18, så att den alltid strävar att rotera kamkurvorna l? i moturs riktning (i den med pilen c markerade riktningen) i fig. 4. De tre kamkurvorna 17 är sammankopplade med varandra via kugg- Detta innebär att då nâ- gon av de tre kamkurvorna l? roterar, exempelvis i den med en pil c i fig. 4 markerade riktningen runt axeln 18, så roterar det på samma axel 18 som ifrågavarande kamkur- va l7 monterade kugghjulet g4 också i samma riktning.

Därvid roterar den i ingrepp med kugghjulet g4 varande kuggkransen G5 i den med en pil d markerade riktningen.

Detta medför att de båda andra kugghjulen g4, som är i ingrepp med kuggkransen G5, roterar i samma riktning som det först nämnda kugghjulet g4, varför de båda andra kam- kurvorna l7 kommer att rotera lika mycket i den med pilen c markerade riktningen som den först nämnda kamkurvan 17.

I varje hjulenhet W strävar stängerna 12, 15 att under inverkan av sin egen vikt intaga ett väsentligen vertikalt läge (visat med heldragna linjer i fig. 5).

Varje rulle l6 är emellertid i kontakt med den yttre om- kretsen hos den tillhörande kamkurvan 17, varför varje hjulenhet W rör sig fram och åter i de radiella riktning- arna a och b relativt trädet T, då kamkurvorna 17 roterar.

Eftersom varje hjulenhet W är kopplad till kuggkransen G5 på det ovan beskrivna sättet, är hjulenheterna W samman- kopplade med varandra och förflyttar sig radiellt lika långa stycken relativt trädet T. Kuggkransen G5, kugg- hjulen gu och kamkurvorna 17 utgör sålunda sammankopp~ lingsmekanismen för förflyttning av hjulenheterna W lika långa stycken i radiell riktning a respektive b relativt trädet T. ningsmaskinens A centrum medelst de beskrivna länkmekanis- merna och sammankopplingsmekanismen. Ett handtag l9 är anordnat för manuell rotering av kamkurvorna 17, då stom- Trädet T hàlles sålunda alltid stabilt i kvist-. 10 15 20 25 50 55 458 103 men B monteras pà trädet T. Ett kugghjul g5 är monterat koaxiellt med handtaget 19 och står i ingrepp med ett kugghjul g6, som är i ingrepp med kuggkransen G3. Dä handtaget 19 roteras, roterar kugghjulet g6. Därigenom roteras kuggkransen G5 och de tre kugghjulen g4, som är i ingrepp med kuggkransen G5, roterar också och därigenom även kamkurvorna 17. Då stommen B monteras på trädet T eller avlägsnas från detta, användes sålunda handtaget 19 för att rotera kamkurvorna 17 till de med heldragna linjer i fig. 4 visade lägena mot verkan av fjädrarna Sl.

Därvid förflyttas varje hjulenhet W i den med pilen b markerade riktningen och sålunda radiellt utåt under in- verkan av sin egen vikt till det med heldragna linjer i fig. 5 visade läget. Därefter anbringas stommen B på trädet T på tidigare beskrivet sätt, så att trädet blir beläget i centrum av stommen. Dà handtaget 19 därefter släppes, roteras kamkurvorna 1? i moturs riktning, dvs. i den med pilen c i fig. 4 markerade riktningen, under inverkan av fjädrarna Sl, varvid hjulenheterna W via rul- larna 16 och konsolerna 15 bringas att röra sig radiellt inåt mot trädet T, dvs. i den med pilen a markerade rikt- ningen, så att hjulen w bringas att ligga an mot trädets T stam med samma kraft. Då kugghjulet g6 och kuggkransen G5 kopplas från varandra, är kvistningsmaskinen A färdig- monterad på det stående trädet T. Då hjulen w nu ligger an under tryck mot trädets T stam och hjulen w roteras medelst motorn l, klättrar stommen B rakt uppför trädet T.

Trädets T diameter avtar gradvis mot trädets topp.

Då trädets T diameter avtar allteftersom kvistningsmaski- nen A klättrar uppför trädet T, rör sig hjulen w i de olika hjulenheterna W radiellt inåt i pilens a riktning, samtidigt som de hålles i anliggning mot trädets T stam under inverkan av fjädrarna S1. Då kvistningsmaskinen A däremot rör sig nedför trädet T och trädets diameter-§är- vid gradvis ökar, pressas hjulenheterna W av trädets stam gradvis utåt (i pilens b riktning) mot verkan av fjädrar- na Sl, varvid hjulen w även i detta fall hålles på ett tillförlitligt sätt i anliggning mot trädets T stam. Ef-, tersom hjulenheterna W ständigt pressas i riktning inåt 10 15 20 25 55 , 458 103 mot trädet T av kamkurvorna 17 under inverkan av fjädrar- na S1 på det ovan beskrivna sättet, hälles hjulen w stän- digt i anliggning mot trädets T stam, även då trädets dia- meter varierar, varigenom trädet ständigt hâlles i kvist- ningsmaskinens A centrum. Kvistningsmaskinen A kan däri- genom klättra tillförlitligt och stabilt uppför trädet T.

Kamkurvorna 17 och fjädrarna Sl bildar sålunda tryckut- jämningsmekanismen, som pressar hjulen w med samma styr- ka mot trädets T stam.

Kvistningsmaskinens A arbetssätt skall nu beskri- vas med hänvisning till fig. 7 - 12.

I fig. 7 och 8 betecknar 20 ett chassi. Motorn l är monterad under detta chassi 20. Med 2l betecknas en bränsletank med ett pàfyllningslock 22, medan 25 beteck- nar ett manöverdon för startning av motorn och 24 beteck- Notorn l driver klätterhjulen w och kvistningsenheten 2. Motorns l drivkraft överföras genom en drivrem 25 till kvistningsenheten 2, vars drivaxel 26 drives av remmen 25, varvid sàgkedjan 27 löper utmed om- Med 29 betecknas en urtag- nar en oljetank. kretsen av ett sâgsvërd 28. ning i ena sidan av sàgsvärdet 28, vilken urtagning hind- rar sàgsvërdet 28 från att komma in mellan kvistarna t vid avskärningen av desamma.

Kraftöverföringsmekanismen för klätterhjulen w skall nu beskrivas.

Motorns l rotation överföras genom en drivrem 51, en reduktionsväxel 52, en drivrem 55 och en reduktions- växel 54 anordnade i en låda 50. I fig. 9 betecknar 55 en av motorn l via reduktionsväxeln 54 driven axel. Ett kuggdrev g? är monterat på denna axel 55. Ned 56 beteck- nas en på axeln 55 omedelbart ovanför kuggdrevet g? mon- terad svängarm, vars ena ände sträcker sig fram mot si- dan av kuggkransarna Gl och G2. Den motsatta änden av svängarmen 56 bildar en manöverenhet 56a. ten 56a skjuter ut från lådan 50 (fig. 1) och är menu-_ ellt pàverkbar. Ett kuggdrev g8 är roterbart lagrat pà den inre änden av svängarmen 56 och är i ingrepp med Kuggdrevet g8 drives sålunda av motorn l_ Roterbara axlar 5? och 58 är anordna- n Eanöverenhe- kuggdrevet g7- via kuggdrevet g7. 10 15 20 25 50 458 103 10 de på båda sidor om axeln 55, varvid kuggdrev g9, glO respektive gll, gl2 är monterade på dessa axlar 5? res- pektive 58. Kuggdrevet gl2 är i ingrepp med kuggkransen Gl, medan kuggdrevet glO är i ingrepp med kuggkransen G2.

En fjäder S2 är ansluten till änden av svängarmen 56 till att alltid sträva att hålla kuggdrevet g8 i in- grepp med kuggdrevet gll. En manöverstång 59 är sväng- bart kopplad till änden av svängarmen 56. Kuggdrevet g8 är beläget på samma nivå som kuggdreven g9 och gll. I fig. 9 kan svängarmen 56 svängas moturs genom manuell pà- verkan av svängarmens manöverände 56a mot verkan av fjä- dern S2.

Därvid kommer haken 59a på änden av stången 59 i ingrepp med ett element 40, varjämte kuggdrevet g8 gär i ingrepp med drevet g9. Drevets g8 rotation överföres sålunda till dreven g9 och glO, varvid drevet glO roterar i medurs riktning. Med 41 betecknas en styrning för stång- en 59. Hänvisningsbeteckningen 42 betecknar en spärrhake, som är monterad på axeln 55. En tryckfjäder S5 är anslu- ten till den bakre änden av spärrhaken 42 till att påver- ka denna i medurs riktning i fig. 9. Fjäderns S2 fjäder- kraft är större än fjäderkraften hos fjädern S5. Spärr- baken 42 roterar tillsammans med svängarmen 56 och spärr- haken 42 går med sin ände i ingrepp med kuggdrevet gl2 i det läge i vilket drevet g8 är i ingrepp med drevet g9.

Härigenom hindras drevet gl2 från att rotera. Eftersom kuggkransen G2 är fäst vid ramen, såsom ovan beskrivits, och ej roterar, löper kuggdrevet glO, då det roteras i medurs riktning under drivning från motorn 1 på ovan be- skrivet sätt, längs kuggkransen G2 i den med en pil X markerade riktningen, samtidigt som det är i ingrepp med den stationära kuggkransen G2. Den med kuggdrevet glO försedda roterande enheten C roterar sålunda runt kugg- kransen G2 (dvs. runt trädet T) i riktningen X för av- skärning av grenarna t medelst kvistningsenheten 2. _ Kuggkransen G2 bildar sålunda rörelsebanan för den rote: rande enhetens C rotation runt stommen B. Då stommen B klättrar rakt uppför trädets T stam, skär den roterande enheten C av de från trädet T utskjutande grenarna t, samtidigt som den roterar runt stommens B omkrets. io 15 20 25 35 458 103 11 Då kuggdrevet glO löper runt kuggkransen G2 samti- digt som det roterar, hindras kuggdrevet g12 från att ro- tera av spärrhaken 42, såsom ovan beskrivits. Följaktli- gen kommer den i ingrepp med kuggdrevet gl2 varande kugg- kransen Gl att dragas med av kuggdrevet gl2 och bringas att rotera i riktningen X runt trädet T, då kuggdrevet gl2 rör sig i riktningen X tillsammans med drevet glO.

Kuggkransen Gl är i ingrepp med kuggdrevet gl på insidan av kuggkransen Gl, och då kuggkransen Gl bringas av dre- vet gl2 att rotera i riktningen X, såsom ovan beskrivits, roteras drevet gl i medurs riktning i fig. 10, varvid drevets gl rotation överföras genom de koniska kuggdre- ven g2, EB och kedjan 14 till klätterhjulen w. Hjulen w roterar sålunda normalt, samtidigt som de pressas mot trädets T stam, varför stommen B klättrar rakt uppför trädet T. I detta fall roterar den roterande enheten C runt stommen B, såsom beskrivet i det föregående, för av- skärning av grenarna t medelst kvistningsenheten 2.

Fig. ll är en utbredd vy av transmissionssystemet, då kvistningsmaskinen A klättrar uppför trädet T. Då en kvistningsoperation skall genomföras medelst kvistnings- maskinen A, anbringas maskinen A först pà trädet T på ti- digare beskrivet sätt, varefter manöverorganet 56a påver- kas till-att svänga svängarmen 36 i moturs riktning i fig. 9 och 13. Därvid förskjutes stången 59 i riktning- en c mot verkan av fjädern S2, varvid haken 59a pà stång- ens ände hakar fast i spärrelementet 40 på ramen. Kugg- drevet g8 kommer i ingrepp med drevet g9, och motorns 1 rotation överföres genom drivremmen 25 till kvistningsen- heten 2 och via drivremmarna 31, 55 och reduktionsväxlar- na 32, 34 till kuggdrevet g7. Drevets g? rotation över- föres vidare genom dreven gö, g9 till drevet glO, som ro- terar i riktningen X utmed kuggkransen G2. I detta läge är spärrhaken 42 i ingrepp med kuggdrevet gl2, såsom ovan beskrivits, och drevet gl2 roterar följaktligen ej. Då drevet glO löper i pilens X riktning och den roterande enheten C följaktligen också roterar i riktningen X runt kuggkransen G2, följer drevet gl2 med i riktningen X utan att rotera omkring sin egen axel. Detta medför, att kugg- 10 15 20 25 458 105 12 kransen Gl medbringas i drevets gl2 rörelse i r iktningen X runt trädet T.

Kuggkransens Gl rotation överföres ge- nom dreven gl, g2, g5 och kedjan 14 till hjulen w i de olika hjulenheterna W, varigenom de roterande hjulen w bringar kvistningsmaskinen A att klättra rakt uppför trä- det T. Genom hjulens w rotation bringas kvistningsmaski- nen A att klättra med konstant hastighet uppför trädet T.

Med hänvisning till fig. l2 och l5 skall nu be- skrivas en mekanism för omkastning av kvistningsmaski- nens A rörelse från att klättra uppför trädet T till att i stället klättra nedför trädet.

Med 10 betecknas ett tidur, vilket användes som en klättringshöjdinställare för kvistningsmaskinen A och som är anordnad i lådan 50.

Tiduret 100 innefattar en skalskiva 101 , en inställningsratt 105 monterad pà en ro- terbar axel 102 i centrum av skalskivan l0l samt spiral- fjädrar och kuggdrev (ej visade) anordnade i lådan 50.

Inställningshöjderna (i meter) är markerade medelst siff- ror (l - 15) pà ovansidan av skalskivan lOl. Då inställ- ningsratten lO5 vrides manuellt i moturs riktning mot verkan av spiralfjädern i lådan 50 till ett läge mittför den önskade klättringshöjden (exempelvis såsom visat 5 m) och inställningsratten 105 därefter släppas, kommer rat- ten 105 därefter att långsamt vridas i medurs riktning under inverkan av spiralfjädern. Tiduret 10 är sålunda uppbyggt på liknande sätt som konventionella spiralfjä- derdrivna tidur. Den detaljerade uppbyggnaden av tiduret 10 med dess spiralfjädrar och kuggdrev inuti lådan 50 kommer därför ej att beskrivas i detalj.

Ned 59 betecknas en stång, bart kopplad till svängarmen 56. Änden av denna stång 59 är utformad med en haka 59a. Dä manöverenheten 56a pâverkas manuellt på ovan beskrivet sätt, så att stången 59 förflyttas i pilens e riktning och haken 59a hakar: ¿ fast i spärranslaget 40 på ramen, svänges kuggdrevet g8 omkring axeln 55 till ingrepp med kuggdrevet g9 (visat medelst punktstreckade linjer i fig. 15), såsom ovan be- skrivits, varvid hjulen w bringas att rotera i normal riktning och kvistningsmaskinen A bringas att klättra vars ena ände är sväng- 10 15 20 25 50 55 B 458 105 uppför trädet T.

Stângen 59 påverkas av en fjäder S4 i riktning mot tiduret 10 (i pilens g riktning), då haken 59a är i in- grepp med spärranslaget 40, varvid kuggdrevets g9 rota- tion pà ovan beskrivet sätt överföras till hjulen w.

Med 104 betecknas en skiva som roterar tillsam- mans med inställningsratten 105. Denna skiva 104 är på sin ovansida försedd med en uppskjutande tapp 105. Dä inställningsratten 105 vrides för inställning av den öns- kade klätterhöjden, såsom ovan beskrivits, roterar ratten 105 och därmed skivan 104 därefter långsamt i medurs riktning på i princip samma sätt som vid en spiralfjäder- klocka. den inställda höjden, kommer den utskjutande tappen 105 i kontakt med en utskjutande kam 45 pà stångens 59 sida, så att stången 59 pressas i den med en pil h markerade Dä kvistningsmaskinen A har klättrat upp till riktningen. Härigenom frigöras haken 59a från spärren- slaget 40, varigenom stången 59 under inverkan av fjädern S2 drages tillbaka i den med en pil f markerade riktning- en. Därigenom svänges kuggdrevet g8 i medurs riktning omkring axeln 55 under inverkan av kraften från fjädern S2 och frigöras därigenom fràn kuggdrevet g9 och bring- as i stället i ingrepp med kuggdrevet gll. Samtidigt svänges spärrhaken 42 i medurs riktning tillsammans med svängarmen 56, varigenom den frigöres från kuggdrevet gl2, så att detta kan.rotera (se fig. 9).

I det följande skall övergången från kvistnings- maskinens A rörelse uppför trädet till en rörelse nedför trädet beskrivas med hänvisning till fig. ll och 12.

Kvistningsmaskinen A klättrar rakt uppför trädet T, då kuggdrevet g8 är i ingrepp med kuggdrevet g9 och motorns rotation därvid överföres till en rotation av hjulen w i den riktning som förflyttar maskinen uppför trädet. Då maskinen A klättrar uppför trädet T, roterar den utskjutande tappen 105 i tiduret 10 långsamt i med- urs riktning i fig. 15. Dä kvistningsmaskinen A när den medelst tiduret 10 förinställda höjden, kommer den ut- skjutande tappen 105 i kontakt med kammen 45 och pressar därmed stången 59 i den med en pil h markerade riktning- 10 15 20 25 }Ü 35 458 103 74 en mot kraften från fjädern S4. Härigenom frigöres haken 59a från spärranslaget 40 och stången 59 drages i den med en pil f markerade riktningen under inverkan av fjädern S2. Härigenom frigöres kuggdrevet g8 från.kuggdrevet g9 och bringas i stället i ingrepp med drevet gll. Därvid upphör drevet g9 att rotera och den roterande enheten C upphör följaktligen också att rotera längs kuggkransen G2, varigenom kvistningsenhetens 2 kvistningsarbete av- brytes. Såsom ovan beskrivits bildar dreven g8, g9, gll och stången 59 en mekanism för omkastning av hjulens w rotationsriktning.

Därefter överföres motorns l rotation genom kugg- drevet g8 till dreven gll, gl2. Drevet gl2 roterar i medurs riktning i fig. 9 och det i ingrepp med drevet gl2 stående kuggkransen Gl roterar sålunda i riktningen Y. Kuggdrevet gl som är i ingrepp med insidan av kugg- kransen Gl (se fig. 10) roteras i medurs riktning och dess rotation överföras genom dreven g2, gš och kedjan 14 till hjulen w. Hjulen w roteras i motsatt riktning mot tidigare och kvistningsmaskinen A klättrar nedför trädet T. Antalet tänder på drevet gll är mindre än an- talet tänder på drevet g9. Följaktligen är kuggkransens Gl rotationshastighet i riktningen Y vid klättring nedför trädet väsentligt högre än i riktningen X vid klättring uppför trädet, så att hjulens w rotationshastighet under drivning från kuggkransen Gl är väsentligt högre vid klättring nedför trädet än'vid klättring uppför trädet.

Dreven g8, g9 och gll bildar sålunda en transmission, som inte bara ändrar rotationsriktningen utan även has- tigheten. Detta betyder, att kvistningsmaskinen A skär av grenarna t, medan den làngsamt klättrar uppför trädet T, och att maskinens rörelse nedför trädet T efter avslu- tat kvistningsarbete sker med en högre rotationshastig- het hos hjulen w.

Fig. 14 visar en anordning för att temporärt ÄV: bryta krafttransmissionen till hjulen w. Ned 44 beteck- nas en rulle, vilken tjänar som ett avkänningselement för grenarna t och som skjuter ut snett uppåt och framåt fràn kvístningsenheten 2. Rullen 44 är monterad på än- Z-í 10 15 20 25 50 ,5 458 103 den av en ram 45, vilken är fjädrande påverkad i riktning framåt av en skruvspiralfjäder S5. Då rullen 44 kommer i kontakt med en gren t på trädet T, avbrytas överföringen av motorns l rotation till klätterhjulen w temporärt av en mekanism, som närmareskall beskrivas i det följande.

Därvid rör sig kvistningsmaskinen A något nedåt under in- verkan av sin egen vikt, varigenom det undvikes, att gre- nen t kommer i kontakt med övre änden E av kvistningsenhe- ten 2 (se fig. 1).

Ramen 45 är uppburen av en ram 46 medelst länkar- mar 47, så att ramen 45 är teleskopiskt rörlig i sin längdriktning. En rulle 49 är anordnad pà bakre änden av en skruvspíralfjädern S5 uppbärande stång 48, och den- na rulle 49 är i kontakt med övre änden av en vertikal stång 50. Den nedre änden av stången 50 är svängbart monterad på en tapp 51 vid nedre delen av ramen 46, var- jämte stången 50 är ständigt påverkad i moturs riktning av en fjäder Sö. En wire 52 sträcker sig genom ett rör 55 och är vid sin ena ände fäst vid bakre änden av den på axeln 55 lagrade spärrhaken 42. Spärrhaken 42 är alltid påverkad av fjädern S5 i riktning mot ett ingrepp med kuggdrevet gl2, så att detta hindras från att rotera. Då emellertid wiren 52 drages i den med en pil i markerade riktningen och spärrhaken 42 därigenom svänges i medurs riktning, frigöres spärrhaken 42 från drevet gl2, så att detta kan rotera. _ Funktionssättet för'anordningen för temporär av- brytning av kraftöverföringen skall nu beskrivas.

Kvistningsenheten 2 kan ej med framgång såga av grenen t vid sin övre ände E. Såsom visat i fig. l4, kommer emellertid kvistningsenheten 2, då den bringas i närheten av en gren t, ej att komma i direkt kontakt med grenen t, vilken i stället först kommer i kontakt med rullen 44. Då detta sker, föres rullen 44 bakåt mot_ver- kan av fjädern S5, varigenom stången 50 svänges i mednrs riktning av rullen 49 (såsom visat medelst punktstrecka- de linjer i fig. 14). Därvid drages wiren 52 i den med en pil i markerade riktningen, så att spärrhaken 42 sväng- es i medurs riktning och frigöras från kuggdrevet gl2. 10 15 20 25 50 55 458 105 16 Härigenom kan kuggdrevet gl2 rotera fritt, varför kraft- överföringen till hjulen w genom den i ingrepp med drevet gl2 stående kuggkransen Gl avbrytes och kvistningsmaski- nen A sjunker något nedåt under inverkan av sin egen vikt Därigenom frigöras rullen #4 från grenen t (såsom marke- rat medelst streckade linjer i fig. 14) och kan åter skjutas framåt under inverkan av fjädern S5. o Därvid svänges stången 50 i moturs riktning och återvänder till sitt ursprungliga läge. Spärrhaken 42 svänges sålunda i moturs riktning under inverkan av fjädern S5 och kommer åter i ingrepp med kuggdrevet gl2.

Då därigenom drevets gl2 rotation stoppas, medbringas kuggkransen Gl åter av drevet gl2 och börjar att rotera i riktningen X, varige- nom hjulen w åter erhåller drivning och kvistningsmaski- nen A klättrar uppför trädet T, så att grenen t kan så- gas av på mitten av kvistningsenheten 2. Medelst den ovan beskrivna anordningen för temporär avbrytning av krafttransmissionen uppnås sålunda, att en gren t som skulle komma i kontakt med kvistningsenhetens 2 övre än-- de E i stället kommer i kontakt med rullen 44, vilken pressas bakåt och temporärt avbryter krafttransmissionen till hjulen w. Härvid rör sig kvistningsmaskinen A något nedåt under inverkan av sin egen vikt, så att den kommer bort från grenen t, varefter kvistningsmaskinen A äter börjar att klättra uppför trädet och grenen t denna gång kan sågas av medelst mittpartiet av kvistningsenheten 2.

Klättringsmekanismen'för kvistningsmaskinen A en- ligt uppfinningen roterar den hjulen w drivande kuggkran- sen Gl i riktningen X vid klättring uppför trädet och i riktningen Y vid klättring nedför trädet. Eftersom de av kuggkransen Gl drivna hjulen w är lika stora och hju- lens rotationsriktning kastas i beroende av kuggkransens Gl rotationsriktning, såsom ovan beskrivits, kan samtli- ga hjul w (totalt tolv vid den visade utföringsformen) _ roteras med samma hastighet. Kvístningsmaskinen A förlö- rar sålunda ej balansen under sin klättringsrörelse som följd av snedställningen hos den ovan beskrivna samman- kopplingsmekanismen och länkmekanismen, utan maskinen kan tillförlitligt och stabilt klättra såväl uppför som ned- ~_~1f lO 15 20 25 7, 458 105 för det stående trädet T på ovan beskrivet sätt.

En kvistningsmaskin enligt föreliggande uppfinning innefattar sålunda, sàsom ovan beskrivits, en på ett stå- ende träd monterbar, uppför och nedför trädet rörlig stom- me och en roterande enhet med en kvistningsenhet, som är löstagbart monterad på nämnda stomme till att rotera runt dess omkrets, varjëmte maskinen vidare innefattar en länk- mekanism med åtminstone tre hjulenheter, som vardera inne- fattar ett flertal övre och nedre hjul för vertikal för- flyttning längs trädets stam och som är monterade på stom- men till att vara radiellt rörliga relativt trädet, en sammankopplingsmekanism för sammankoppling av hjulenhe- terna till varandra så att de alltid förflyttar sig lika stora sträckor radiellt relativt trädet, samt en med fjäd- rar försedd tryckutjämningsmekanism anordnad att hålla hjulen i respektive hjulenheter i kontakt med trädets stam med lika stort tryck. Även om trädets T diameter varierar, kommer sålunda kvistningsmaskinen A att skära av trädets grenar t nära intill stammen, samtidigt som maskinen stabilt och tillförlitligt klättrar uppför trä- det T med detta alltid centrerat i maskinen, varefter maskinen automatiskt klättrar nedför trädet T efter av- slutat kvistningsarbete. Eftersom maskinens stomme B alltid kan på ett stabilt sätt klättra uppför och nedför trädet, kan maskinen A alltid skära av trädets grenar t medelst kvistningsenheten C nära intill trädets T stam.

Claims (2)

1. 458 103 ti? Patentkrav l. Kvistningsmaskin för kvistning av stående träd, fattande: inne- en i huvudsak ringformad stomme (B), som är löstagbart monterbar runt stammen (T) till ett stående träd, en på nämnda stomme löstagbart monterbar kvistnings- enhet (2), organ (C) för rotering av nämnda kvistningsenhet (2) runt stommens (B) omkrets, och en klättringsmekanism för förflyttning av stommen (B) i vertikal riktning utmed trädets stam (T), k ä n n e t e c k n a d av att nämnda klättringsmekanism innefattar åtminstone tre, på stommen (B) monterade och i radiell riktning rörliga hjulenheter (W), som var och en innefattar ett flertal övre och nedre hjul (w), trädstammens (T) utsida, organ (G3, gh, 17, som är roterbara utmed 16), som förbinder hjulenheterna (W) med varandra på sådant sätt att hjulenheterna förflyttar sig samtidigt med lika stora radiella sträcker, och fjädrande organ (Sl, 17) anordnade att trycka hjulenhe- terna (W) mot trädstammens (T) utsida med lika stora krafter.

2. Kvístningsmaskin enligt krav l, k ä n n e t e c k n a d av att den innefattar organ (l0) för detektering av en förut- bestämbar klättringshöjd för maskinen utmed trädstammen (T) och en av nämnda detekteringsorgan (10) påverkad och till klättringsmekanismen kopplad mekanism (39 av rotationsriktningen för de öv hjulenhet (W). , g8) för omkastning re och nedre hjulen i varje