JPS59166024A

JPS59166024A - 枝打機

Info

Publication number: JPS59166024A
Application number: JP58041025A
Authority: JP
Inventors: 堀　錬士
Original assignee: HORI AKIZOU
Current assignee: HORI AKIZOU
Priority date: 1983-03-11
Filing date: 1983-03-11
Publication date: 1984-09-19
Also published as: NO840903L; FI840932A; FI840932A0; US4527603A; EP0118895A1

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】発明の技術分野本発明は、木の枝打ちをして無節利を作る、あるいは予
め枝打ちをして木をばつさいする時に用いる枝打機に係
る。

従来技術従来からこの種枝打機として複数個の傾斜して駆動され
る駆動軸と、大略垂直方向に走行されるチェンソーを備
えだ枝打機本体を、枝打ちすべき木の一側に配置すると
共に、該木の他側に複数個の補助輪を備えだ補機を配置
して、両者を一体的なユニットとして連結し、補助輪と
共に木の表面に圧接した駆動軸を駆動してユニット全体
を木の周りに旋回させ乍ら上方へ上昇きぜ、かつチェン
ソーを駆動してソーチェン前端部の引入側で木の枝を切
断するようにしたものが提案されているが、上記駆動軸
の駆動と、チェンソーの駆動に別個を介在ざ芭ソために
、全体の構造が複雑になわヤ重量が太きくなシ、したが
って取扱い難い」二に運転時に種々の事故が多発するお
それの多いものであった。また、上記原動機の駆動関係
、特に連結機構やチェンソーの駆動機構が外部に露出し
ていたために木の枝がこれらに当った如くい込んだシし
て、時にはチェンソーを破損したり、あるいは連結機構
を停止して、安全な運転が期待し難く、従って実用に供
し傭いものであった。

発明の目的本発明は上記従来の欠点を解消するべく、この種枝打機
として小型、軽量にして安全に運転し得て確実に枝打ち
を実施し得る新規な枝打機を創作したものである。

発明の要旨すなわち、本発明にかかる枝打機は、複数個の傾斜して
駆動される。駆動軸と、大略垂直方向に走行されるチェ
ンソーを備えた枝打機本体を、枝打ちすべき木の一側に
配置すると共に、該木の他側に複数個の補助輪を備えた
補機を配置して、両者をバネを介して一体的なユニット
として連結し、補助輪と共に木の表面に圧接した駆動軸
を駆動してユニット全体を木の周りに旋回させ乍ら上方
へ」二昇させ、かつチェノ４ソーを駆動してソーチェン
前端部の引入側で木の枝を切断するようにした枝打機に
して、上記本体に備えた原動機の駆動軸にチェンスプロ
ケットを設けてソーチェンを駆動するように懸架し、か
つ上記駆動軸に連結した減速機の出力軸と駆動軸の下側
に設けた駆動輪車軸の間に連結帯を懸架して、原動機に
より、ソーチェンを高速回転すると同時に駆動輪を低速
回転するようにしたことを特徴とするものである。

従って、本発明の枝打機は、１つの原動（幾でソーチェ
ンと駆動軸を駆動するようにしたものであるから、駆動
系統が簡略化されて枝打機の小型軽量化を達成すること
ができるものであり、また連結帯を駆動軸の下側に設け
てカバーするようにしだものであるから、連結機構に木
枝が当ることがなく確実に駆動輪を駆動するものであり
、したがって、枝打機として取扱い易く、作動の確実な
ものを提供することができるものである。また、本発明
の枝打機は、本体重量が軽いために背負って山中運搬が
できて携帯に便利なものであり、木への取シ付け、取シ
はすしも簡単で取扱い易いものである。また、本発明の
枝打機は木の幹をらせん状に自動的に上昇しながらチェ
ンソーで枝打ちを行うので刃物を持つ必要もなく、木に
登っての危険な作業や墜落事故からも解放されて安全な
枝打ち作業ができるものである。さらに本発明の枝打機
は枝打ち対象樹木の胸高は直径約２５ｃｎｔから、頂部
端末は直径約８０ＷＬまでと適用範囲を大きくひろげた
ものであり、まだ１本の枝打ち作業は５分以内、１台で
人力の２．５人分以上の働きをし、しかも１人で２台使
用しますと更に能率はアンプするので、低価格、省エネ
タイプが達成できるものである。

実施例以下、本発明を図面に示す実施例について詳細に説明す
る。

本発明にかかる枝打機Ｘは、第１図にその全体の構造を
示す如く、原動機１と駆動軸２とチェンソ−３と引降用
ローラ４を備える枝打機本体■と、該本体に着脱自在に
取りつけられる補助輪５を備えた補機■とよりなる。

上記本体１は、基盤としての主枠６を備え、該主枠６の
背面に原動機１を固定する一方、主枠６の前面に上下左
右４個の駆動輪２を突出して設けると共に、主枠６の上
部にチェンソ−３の案内仮設自在に備える。

主枠６ば、第５図に示す如く強度部利としてのパイプ状
鋼材８を前面からみて大略口字形に組んだもので、上下
に配置される口字形の背面中央部に第８図に示す如く原
動機取付用の固定板９を取付ける一方、口字形の上下左
右の角端に夫々駆動軸の車軸受部１０ａ、１０ｂ、ＩＯ
Ｃ，１０ｄを設ける。また、主枠６曲面の上部に配置さ
れるチェンソーの案内板７は、第６図に示す如く上記固
定板に設けた下支軸１１と主枠の上布側の車軸受部に上
カバー１２を介して設けた主支軸］３との間に取付けら
れる一方、引降用ローラ４は、口字形の主枠の中央に開
いた窓部６ａ内に位置してＬ字形の支持レバー１４を介
して回転自在に取付けられる。さらに、主枠６の中火部
には、第５図に示す如く左右両側に突出しだ補磯■取付
用支持棒１５ａ、１５ｂ”ｉ固定する受部１６ａ、１６
ｂを設けると共に、主枠６の背面の上下左右の角部に夫
々補機取付用チェノ１７の吊掛用腕部１８ａ。

１８１）　、　１８　Ｃ、１８ｄを設ける。

上記原動機Ｊは、４個の１駆動輸５と、チェンソ＝３の
ソーチェン１９を駆動するもので、カッリインエンジンまだはテＩゼルエンジンよりなり、第１０図
に示す如く速度制御用のガバナー２０と遠心クラッチ２
１を内蔵した原動機の機筺２２は、その前部のフランジ
２３で主枠の固定板９に取付けられる。原動機１のガバ
ナー２０とクラッチ２１を介して取り出されるＩｊ駆動
輔２４は主枠の前面に突出してソーナエン用のスプロケ
ット２５が取付けられる。清秋のソーチェン１９は、駆
動軸２４のスプロケット２５と案内板７０間に懸架これ
て、原動機１によＩ）ｊ＼区動きれる。４個の駆動軸２
ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄは、原動機］ノ駆動軸２４に、減
速機２６を介して駆動される。減速機２６は、主枠背面
の上部に固定されて、上記駆動軸２４とチェノ２７を介
して連結し、かつ減速機２６より」二下に突出した出力
！１ＩＩｌ１２８の上端２．８１は、夫々チェン２９ａ
、２９ｃｔ介して駆動・輸２ａ、２ｃ下側で主枠上部の
左右両側の駆動軸２ａ、２ｃを駆動するように連結する
一方、出力軸２８の下端２８　ｂ　Ｋユニバーサルジヨ
イント３０を介して連結軸３１を連結して、該ユニバー
サルジヨイント３０に夫々チェン２．９ｂ、２９ｄを介
して駆動輪２ｂ、２ｄの下側で主枠下部の左右両側の駆
動軸２ｂ、２ｄを駆動するように連結する。原動機１の
ガバナー２０は、駆動Ｂ・４１１２４の回示速度を低速
度に制限して高負荷に耐えるように作用している。

また、原動機１の遠心クラッチ２１は、駆動軸２４への
回Ｉ伝に応じてＯＮ、０ＦＦＩ、て、０８時には２４の
回転を停止すると同時に後述する如き引降△ ローラ４の支持レバー１４の操作部桐としてのり一１ｚ
３２を作動させる。また、原動機１は、第１３と共に、
第１２図に示す如く起動と停止制御用の電気回路３４を
備えて、該電気回路に原動機１の起動と停止を制御する
タイマー３５や遠隔制御用スイッチ３６、過負荷停止装
置３７を接続する。

駆動輪２ａ、２１〕、２ｃ、２ｄは、夫々の車軸３８ａ
、３８ｂ、３８Ｃ，３８ｄ’ｉ主枠６の受部る。いいか
えると４個の駆動輪２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄが、第５図
の如く、主枠６の正面でみると右下方から左上方へ一定
の角度例えば水平線に苅して２０°ｆ頃斜して主枠６の
上下両部の左右両側に夫々平行に配置される。夫々、主
枠６の受部］Ｏａ、１０ｂ、ＩＯＣ，１０ｄ、に軸受さ
れる４個の駆動軸２ａ、２ｂ、２Ｃ，２ｃｌの車軸３８
ａ、３８１）　、　３８　ｃ　、　３８　ｄは、第２図
、第１４図の如く主枠６の上面でみると、主枠６の前面
と大略同じ位置にあって、全べての駆動軸２ａ、２ｂ、
２ｃ、２ｄの前面が主枠６の前方へ大略同寸法だけ突出
される。４個の駆動輪２ａ　、２ｂ　、２Ｃ，２ｄは、
上下輸の間の距離が大きい楊枝打機Ｘの走行が安定する
が、左右輪の距離が小さい楊枝打機Ｘの回転半径を小さ
く設定できる。

主枠６の下部の左右両側と上部の左側に設ける駆動輪２
ｂ、２ｃ、２ｄは、その前面を直接枝打すべき木Ｗに当
接できるが、上部の右側に設ける駆動軸２ａは、グη５
図に示す如く、チェノソーの案内板７の下部中央に開口
した窓穴３９から突出させてその前面を枝打すべき木Ｗ
に当接できるようにする。

主枠６の受部１０ａ、１０ｂ、ＩＯＣ，１０ｄは、夫々
駆動軸２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄの車軸３８ａ、３８ｂ、
３８Ｃ，３８ｄ＋１７）上下両端を軸受し、かつ夫々の
車軸３８ａ　、　３８１）　、　３８　Ｃ、３８ｄｉ駆
動するチー１ｍ−：／２９ａ、２９ｂ、２９Ｃ。

２９ｄは各駆動軸２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄの下側に配置
されて上方から木Ｗが夫々のチェノに直接光てないよう
に対応して駆動輪で傘を作るようにする。各駆動輪２の
車輪（０は、第１５図に示す如く、輪状金属製リング４
１の外周面に一定ピッチで薄肉の金属板４２を植設し、
かつ該金属板の間にゴム４３を埋設したもので、大きな
摩擦力と耐久性を持つようにする。車輪４０の直径は、
大きいと大きな摩擦力が得られる一方、小さいさ枝打機
Ｘの回転半径を小さく設定できる。

下側の一対の駆動輪２ｂ　、　２ｄは、主枠６の背面下
側に設けた下カバー４４で駆動輪２ｂ、２ｃｌの後側及
び車軸３８ｂ、３８ｄに連結したチェーン２９ｂ、２９
ｄを被覆する。主枠６の背面上側に設けだ上カバー１２
は、上側の一対の駆動輪２ａ、２ｃの後側及び車軸３８
ａ、３８Ｃに連結しタチェーン２９ａ、２９’ｃ、並ひ
に減速機２６と原動慝１の前部を被覆するようにする。

なお、減速機２６の前部は、主枠６の前面上部に設けた
前カバー４５で被覆する。

チェンソ−３は、ソーチェン１９と、該ソーチェン１９
をスプロケット２５との間で懸架する案内板７と、該案
内板７を主枠６に支持する上下の支軸１１．１３を含む
支持手段と、案内板７の上側に設けた枝打すべき木Ｗを
ソーチェン１９へ導く案内ローラ４６を含む案内手段と
、案内板７の上側及び下側に夫々設けた枝打すべき木Ｗ
の表面とソーチェン１９との間に一定の距離をあける間
隙手段上、ソーチェン１９の送出側をカバーする側カバ
ー４７２．４７ｂとを備える。案内板７ば、強度部拐と
しての平板よシなシ、主枠６の前面上部の右側において
主枠６の前方よりやや突出した状態で、その平面部分が
主枠６の上面でみて、主枠６と大略平行に配置されて、
案内板６の左側端面におけるソーチェン１９の切断部を
含む引入側１９ａが、主枠６のｒ３４ｊ而からみて主枠
上部の左右両側に設けた駆動輪２ａ、２Ｃの大略中央の
間を」一方から下方へ縦走して、ソーチェン１９の切断
刃が駆動輪２の傾斜方向と同方向側へすなわち、第５図
で左側へ向くように位置させる。

案内板７の平面形状は、大略卵形で中央下部に駆動輪２
ａの窓穴３９をあけると共に、第゛７図に示す如く下側
を除く、左右両側と上側の端面にソーチェン１９の爪部
を嵌入する溝４８を設ける。

案内板７はその背面の中央部と下部に夫々支軸１１．１
３の受部４９．５０を設けて、該受部４９゜５０を夫々
支軸１３’　、　１１に回動自在に取付け、案内板７を
支軸１１．１３の回シに回転自在にする。上下の支軸１
３．１１は、主枠６の上下方向、大略−直線上にして配
置され、下支軸１１は固定板９上に固定きれる一方、上
支軸１３は取付板５１上に固定され、該取付板５１が」
二カバー１２上に前後方向の位置を調節自在に取付けら
れる。

しだがって、案内板７は、主枠６の上面でみて上下の支
軸１３．１１を中心に前後に回転自在であるが、案内板
７の背面の右側を上カバー１２の方へバネ５２で常時引
っ張ると共に上カバー１２に設けたストッパー５３で案
内板７の背面の左側が当て止めされるようにしている。

案内板７の溝４８と駆動軸２４のスプロケット２５の間
にまたがって懸架されるソーチェン１９は送出側１９ｂ
から引入側Ｌ９ａへと回転され、主枠前方の大略中央に
おいて案内板７の左側端面上を上部から下部へ縦走する
引入側１９ａで枝打すべき木の枝Ｗ−２切断する。案内
板７は、ソーチェン１９の引入側１９ａの初端が案内板
７の頂部最上端を形成するように＠５図でみて左側突出
形とすると切断を確実に行うことができる。また、案内
板７の溝４８はソーチェン１９かスプロケット２５から
入る送出側１９ｂの初端においてその溝巾を大きくする
とソーチェン１９の溝４８への嵌入を確実に行うことが
できる。

案内手段は、案内板７の背面上部に固定した支持腕５５
と、該支持腕５５に一定角度の範囲で回動自在に設けた
第２レバー５７と、該第ルバー５６に一定角度の範囲で
回動自在に設けた第２レバー５７と、該第２レバー５７
を下方位置へ引張るバネ５８と、上記第ルバー５６に回
転自在に設けた樹脂製の扇形ローラ５９と、上記＠２レ
バー５７に回転自在に設けた樹脂製の回転ローラ４６と
、＠ルバー５６のストッパー６０とよりなる。

扇形ローラ５９は、弧状の外Ｊ聞縁が案内板７０頂端の
全周縁よシ外部上方へ突出して枝打ちすべき木の枝Ｗが
案内板７頂端のソーチェン１９と接触するのを阻止する
。回転ローラ４６は、円形の外周縁が案内板７の引入側
１９ａの初端より外側外方へ突出して、枝打ちすべき木
の枝Ｗが回転ローラ４６に当接して、第１８図に示す如
く、木の枝Ｗが回転ローラ４６の下側へ入った時には、
回転ローラ４６が第ルバー５６、柔２レバー５７と共に
バネ５８に抗して上方へ移動して、木の枝Ｗを確実にソ
ーチェン１９に当てて切断するようにする一方、木の枝
Ｗが回・伝ローラ４６の上側へ来た時には、第２０図に
示す如く第ルバー５６をストッパー６０に当てたまま回
［駄ローラ４６と共に枝打機Ｘ全体を下方へ押し付けて
木の枝Ｗｉ回転ローラ４６と扇形ローラ５９の外周縁の
案内によりソーチェン１９の外方へ逃がすようにする。

したがって、枝打ちすべき木の枝Ｗは、案内手段により
ソーチェン１９により切断すべき低い位置にあるものと
、切断さｎない高さ位置にあるものとに区分けして、切
断すべき低い位置にある枝は回転ローラ４６の下側へ案
内してソーチェン１９で確実に切断する一方、切断され
ない高い位置にある枝は回転ローラ４６と扇形ローラ５
９の上側へ案内して逃がすようにする。間隙手段は、第
６図に示す如く案内板７の下部背面に固定した腕板６１
の先端に案内板７の引入側１９ａの外方で一定寸法案内
板７の前方へ突出させだ下突出部６２と、上記回４云ロ
ーラ４６の前面に案内板７の引入側１９ａの外方で一定
寸法案内板７のｍＪ方へ突出させだ上突出部６３とより
なり、上下の突出部６２．６３が突出した一定寸法だけ
ソーチェン１９を木Ｗの表面から離して位置させるよう
にする。

側カバー４７は、案内板７に）ヒ架したソーチェン１９
の送出側１９ｂ’を被覆するもので、案内板７に取付け
だ上カバー４７２と固定板９に取付けだ下カバー４７ｂ
とよシなる。

引降用ローラ４は、主枠６の中央部に回動自在に取付け
た支持レバー１４の前端に大略垂直方向で回転自在に設
けたもので、支持レバー１４の後端を下方へ引くと引降
用ローラ４が主枠６よシ駆動輸２の前方へ突出してその
外周面が肢打すべき木の表面に接触して駆動輪を木の表
面から離すと共に引降用ローラ４の回転により枝打機を
下方へ降ろすことができる。支持レバー１４の後端は、
主枠との間に設けたバネ６４で上方の位置へ戻り、引降
用ローラ４が駆動輪の後方で主枠６の中に収納される。

支持レバー１４の後端には下方へ引っばるだめの紐６５
がついており、該紐６５は！Ｊ−）ｌｚ３２の中に巻き
込まれており、かつ該リー／Ｉ／３２は原動機１の遠心
クラッチ２１と連動する着脱手段によシ着脱自在に主枠
６に取シ付けられる。

着脱手段は、第２２図に示す如く先づ原動機１の停止時
に’Ｊ−／Ｉ／３２の腕６６にあけた抽入孔６７に遠心
クラッチ２１と連動する作動板６８のコシ１ピン６９を
遠心クラッチ２１のバネ７００力で挿入して取付け’Ｊ
−／ｌ／３２の腕６６を上位置に確実に保持する。次に
原動機１が回転して遠心クラッチ２１が作動すると、作
動板６８のバネ７１で作動板６８の第２ピン７２をり−
／Ｌ／３２の腕６６の挿入孔６７に挿入すると同時に第
１ピン６９をリール腕６６の挿入孔６７から抜いて’Ｊ
−／Ｌ’３２を下位置で仮保持する。この状態から、原
動機１が停止して遠心クラッチ２１が非作動になるとク
ラッチ２１のバネ７００力で連動レバー５４を介して第
２ピン７２がリール腕６６の挿入孔６７から抜けるから
’）−ｚ＋／３２が主枠６から間（れてその自重で下方
へ落下する。落下した’ｌ−／Ｌｙ３２を拾ってその中
の紐６５で支持レバー１４を下方へ引っばり、引降用ロ
ーラ４を突出させて枝打機Ｘを木Ｗの上方から下方へ引
き降すことができる。

主枠６の前面からみて、中央部の左右両側に前方へ突出
する支持棒１５ａ、、Ｉ５ｂの受部１６ａ、１６ｂ’ｉ
備えると共に上部及び下部の左右画側にＩｉＪ方へ向け
たチェン腕部１８ａ、１８ｂ、１８ｃ、ｌＢａ２備える
。支持棒１５の受部１６は、棒状の支持棒１５の後端を
着脱自在に固定して、かつ該支持棒１５の前端を主枠６
と木Ｗをはきんで配置される補機■の案内筒８１内に摺
動自在に嵌入するように主枠６中夫の左右両側から前方
へ突出させる。チェン腕部１８ば、主枠６と木Ｗをはさ
んで配置きれる補機■の上下左右に設けた４個の取付用
（’−エン１７ａ、１７ｂ、１７ｃ、１７ｄの先端部を
腕部１８ａ、１８ｂ、１８Ｃ，１８ｄに着脱自在に吊掛
けてるように主枠６上下の左右両側から粕方へ対向させ
る。

主体工は補機■と別個に運搬できるが、運転する時は、
枝打ちずべき木Ｗの下部で、木の表面に主枠６の前面を
向けて上下に立てて配置し、主枠６の上下左右に備える
４個の駆動輪２ａ、２ｂ。

２ｃ、２ｄを木の表面に当てると共に、木Ｗをはきんで
主枠６前而の向う側に補機■を配置して補機■の案内筒
８１ａ、８１ｂに主枠６の支持棒１５ａ、１５ｂを摺動
自在に嵌入する表共に補機■のチェ７１７ａ、１７ｂ、
１７ｃ、１７ｄを主枠６の腕部１８ａ、］、８ｂ、１８
Ｃ，１８ｄに吊用・けて、主枠６と補機Ｂ、一体的に連
結するようにする。

補機■は、主枠６に対向する、補助枠８２と、駆動輪２
に対向する補助輪５と、支持棒１５を摺動自在に嵌入す
る案内＠８１と、主枠６の腕部１８迄伸びるチェ７１７
と、該チェ７１７を補助枠８２にバネ筒８４を介して取
付ける圧縮バネ８３とよりなる。補助枠８２ば、強度部
組としてのパイプ状ｇＡ＋ｉヲｍＵ面からみて大略口字
状に組んだもので、上下枠部８２ａ　、８２ｂの左右両
側及び中央に夫々補助輪５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄ、５ｅ
、５ｆを支持具８５を介して取付ける一方、左右枠部８
２Ｃ，８２ｄの中央に案内筒８１を固定すると共に上下
両側に圧縮バネ８３を収納したバネ筒８４ａ　、８４ｂ
　、８４Ｃ，８４ｄを固定して、該バネ８３１．８３１
）、８３Ｃ，８３ｄの自由端に夫々一定長さのチェ７１
７ａ、１７ｂ、１７ｃ、１７ｄを固定する。樹脂製の補
助輪５は、いわゆるキャスターよりなシ、その車軸８６
が支持具８５に回転自在に取付けられ、かつ支持具８５
の支軸８７がカム板８８と共に枠部８２に該枠部のスト
ッパー８９により一定角度の範囲で回動自在に取付けら
れる。すなわち、補助輪５は、カム板８８にストッパー
の係止によシ夫々の車軸８６を、第２５図及び第２７図
に示す如く枠部８２に同一方向へ一定角度、例えば駆動
輪２と同様に垂直線に対して同一の角度傾斜した傾斜位
置か、徒たけ夫々の車軸８６を第２８図に示す如く大略
水平線に配置した垂直位置に支持具８５の支軸８７で回
動される。したがって、補助輪５が傾斜位置にある時は
、主枠６の駆動輪２と同様に補助枠８２の正面でみると
左下方から右上方へブ定の角度、例えば水平線に対して
２０°傾斜して、主枠６の駆動輪２と全く同一の方向に
傾斜して平行に配置されるようになる。一方、補助輪５
が垂直位置にある時は、主枠６の引降用ローラ４と同様
に大略垂直方向に自装置されるようになる。

チェ７１７は圧縮バネ８３を介して補助枠８２のバネ筒
８４に取υ付けられている。補機■を、本体■に連結す
る時は、第１図に示す如く枝打ちすべき木Ｗの一方側に
主枠６の前面を向けて上下に立てて配置した本体工に列
して、木Ｗの他方側に補助枠８２の前面を向けて上下に
立てて配置し、補助枠８２の上下及び中央に備える６個
の補助輪５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄ、５ｅ、５ｆのうち少
くとも左右両側の４個を木Ｗの表面に肖てると共に主枠
６の支持棒１５を補助枠８２の案内筒８１に摺動自在に
嵌入してのち、補助枠８２に備える上下左右のチェ７１
７をバネ８３に抗して主枠６の方へ強制的に引張って主
枠６の腕１８に吊抄１けて取付ける。このようにして、
本体工と補機■を連結すると、木ｗ６はさんで主枠６と
補助枠８２が４個の上下左右のバネ８３で互に引っ張ら
れて、そのバネ力で駆動輪２と補助輪５が木Ｗの表面に
圧接されると共に、主枠６と補助枠８２が支持棒１５と
案内筒８１の嵌合を介して上下及び左右方向に不自在に
拘束され、その結果ｒｌＴｈＪ後方向のみバネ８３に抗
して可動し得る状態で、木をかかえ込んで木の表面にセ
ットきれるようになる。なお、補助枠８２の中央に備え
る補助輪５ｅ、５ｆば、左右両側の補助輪５ａ、５ｂ、
５．ｃ、５ｄよりも肖・すＩの小さ９木の表面に当って
も補機■が木よシはずれることがないようにする。この
ように木の径が小さい（！：駆駆動２と補助輪５とが囲
む中から木Ｗが逃げて補助輪５が木からはずれることが
あるために、必要によって第１４図に示す如く補助輪の
数をさらに増やしてもよく、また増やす補助輪５ｇを補
助枠８２に着脱自在に設けるようにしてもよい。いづれ
にしても枝打ちすべき木Ｗ（ｄ、駆動輪２と補助輪５に
囲まれてこれらの間に接触してはずれることがないよう
にセットする。

上記の如く本体■と補機■を連結して枝打ちすべき木の
周りにセットしてのち、原動機１を起動して駆動軸２と
ソーチェン１９を駆動すると、駆動軸２が木Ｗの表面上
を一定の（ｎ　ＩＡ角度で走行すると共に補助輪５が傾
斜位置にあって駆動軸２と従動するために、本体■と補
機■は一体となって木Ｗの回りを旋回し乍ら下方から上
方へ、あたかも木ｙ９る如く上昇して行く。この時ソー
　チェノ１９も常時案内板７の送出側１９ｂから引入側
１９ａへ駆動されており、案内板７の引入側１９ａが旋
回する本体工の前進側に而して木Ｗの表面と間隙手段６
２．６３で一定の間隙をあけ乍ら上昇して行くだめに、
案内手段４６．５９の下側へ導びかれてソーチェン１９
に当る木の枝Ｗは切断される一方、案内手段４６．５９
の上側に導ひかれる木の枝Ｗは、本体■が今−回旋口し
た時に案内手段４．６．５９の下側でソーチェン１９に
尚てて切断されるようになって、枝打ちすべき木の枝が
下から」二へあたかも木の皮をムク如くソーチェン１９
で切断されて行く。この時、木Ｗの径が変化しても、バ
ネ８３０力で補機■と本体工が互に引張られて、駆動輪
２と補助輪５が常時水Ｗの表面に密接するようにセット
される。また木Ｗの表面に凹凸がある場合は、間隙手段
６２．６３と共に案内板７が木の表面からソーチェン１
９を常に一定距離あけた位置へバネ５２に抗して上下の
支軸１３．１１を中心に回動して、ソーチェン１９が常
時水の表面に沿うようになる。なお、ソーチェン１９０
案内板７の傾斜角度は主支軸１３の取付板５１の位置を
調節すると予め変えることができる。このようにして、
たとえばタイマー３５でセットした時間が経過すると、
あるいは遠隔停止装置３６の操作で原動機１が停止する
と、駆動軸２とソーチェン１９の駆動が停止されると共
に遠心クラッチ２１が非作動になるとリー／ｌ／３２が
主枠６から）離れて落下するために、ＩＪ−１／３２の
中の紐６５をとシ出して支持レバー１４を引っばると、
第２９図に示す如く引降用ローラ４が駆動軸２に代って
木Ｗの表面に坐シ、枝打機Ｘがその自重で上方から下方
へ垂直に下降して来る。この下降時には補助輪５が枝打
機Ｘの引き下げ力で垂直位置へザ位して引降用ローラ４
と同じ方向を向くだめに枝打機Ｘの下降が円滑に行われ
る。枝打機Ｘが木の下まで降シて来ると、チェノ１７を
腕１８からはずすと共に支持棒１５を案内筒８１から抜
くと、本体■と補機■のセットが解消されて別個に分解
され、夫々を個々に運搬することができる。なお、補機
■は軽いが、本体■がかなシの重量かあるために、第３
０図に示す如く枝打機Ｘを木Ｗにセットする時・１ハ、
予め木Ｗに着脱自在にとシつけられる椅子９０を用意し
て、該椅子９０をまづ木にとりつけてその上に本体王を
乗せて補機■と共にセットするようにしてもよい。まだ
、木の上方へ昇った枝打機Ｘが故障した時に外部から引
降用ローラ４を作動して下降させるために、第３１図に
示す如く支持レバー１４を強制的に作動さぜる吊掛枠９
１を予め用意して、該吊掛枠９１でも支持レバーを作用
できるようにしてもよい。

上記実施例に詳記した如く、本発明にかかる枝打機Ｘは
、本体に備える原動機１の駆動軸２４にソーチェン１９
のスプロケット２５を直結すると共に原動機１の駆動軸
２４に減速機２６とチェノ２９及びユニバーサルジヨイ
ント３０を介して駆動輪２を連結したものであるから駆
動軸２とソーチェン１９の駆動系統が簡略化されて全体
の重量を軽減できると共に本体■を小型化できるもので
ある。また、全べての駆動軸２のチェーン２９を各駆動
軸２の下側に配置すると共にカバー１２゜４４で被覆す
る一方、ソーチェン１９の送出側を全てカバー４７で被
覆したもので、木Ｗの表面と接触する駆動軸２の表面と
ソーチェン１９の引入側１９ａのみを外部に露出するよ
うにしたものであるから、枝打ちした木などがチェーン
２９やン−チェ７１９を破損したりする危険がなく常に
安全な状態で運転できるものである。全べての駆動輪２
の車輪４０はゴム４３を金属板４２で補強したもので構
成しているために木Ｗとの間のスベリが少なくかつ耐久
性の大なるものである。斗だソーチェン１９はその案内
板７の傾斜角度を支・軸１３の取付板５１で調節自在と
しているために枝打ぢすべき枝の切り残す寸法を変える
ことができてソーチェン１９の上で枝先を一回目で切断
し、ソーチェン１９の下で枝光を二回目で切断すること
ができる。ソーチェン１９は案内手段４６．５９で枝打
ちすべき枝を確実にソーチェン１９に案内して切断する
ことができるものであり、丑だ間隙手段６２．６３によ
りソーチェンで枝を木の表面から一定寸法で切断するこ
とができるものである。

さらに、原動機１はタイマー３５や遠隔制御停止装置３
６の操作でその駆動を制御することができ、原動機１を
停止した場合には支持レバー１４によシ引降用ローラ４
を駆動輪２より前方に突出させて枝打機Ｘを下降させて
木の下方へ取造出すこ昇、下降を容易に操作することが
できるものである。また、補機■は、本体■と支持棒１
５の案内筒８１への嵌入とチェ７１７の主枠６の腕１８
への吊掛で本体■と一体的にセット出来、しかもチェ７
１７のバネ８３．？によって補機■と本体■の距離を自
在に調節できるものであるから、枝打機Ｘの枝打ちすべ
き木へのセットが容易にして確実に行われるものであり
、まだ駆動輪２と補助輪５の木の表面からの脱輪もない
ものである。しだがって、本発明にかかる枝打機は、構
造簡単にして小型軽量な上に、木に確実にセットして枝
打ちすべき木をソーチェンが木の回シを旋回して上昇し
乍ら確実にとらえて切断することができるものであり、
また枝打機を下降させて分解することも容易かつ確実に
行うことができるものである。本発明の枝打機を用いれ
ば、人手によることなく木の枝打ちを自動的にかつ確実
、正確に早い速度で行うことができ所期の目的を達成す
ることができるものである。

なお、本発明は上記実施例の他に種々の実施例が考えら
れる。たとえば、第３２図に示す如く減速機２６の出力
軸２８を減速機２６の下側に突出して、該出力軸２８に
上側の駆動輪２Ｃをチェーン２９Ｃで連結して駆動する
ようにしてもよい。

また、補助枠と案内筒まだはバネ筒をパイプ状鋼利で一
体的に形成してもよい。さらに、第３３図及び第３４図
、に示す如く、’）−１ｚ３２の着脱手段を遠心クラッ
チにかえてモータ９６で回転するカム板９３で構成し、
該カム板９２で作動板６８を作動するようにして、上記
モータ９６を受信機９４に接続し、該受信機９４を別個
に備えだ送信機９５で無線で制御するようにして、カム
板９３の四咽でリー）ｖ３２を落下させるようにしても
よい。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明にかかる枝打機の各部を示すもので、第１
図は本発明の枝打機を木にセットした時の側面図、第２
図は第１図の一部の概略平面図、第３図は第２図の枝打
機下降時の平面図、第４図は・第１図の一部の拡大図、
第５図は本発明の枝打機本体の概略の正面図、第６図は
第５図の一部を省略した側面図、第７図は第５図のＡ−
Ａ線における断面図、第８図は第５図の一部を省略した
概略の背面図、第９図は袷６図の枝打機下降時の側面図
、第１０図は・箸５図の原動機の駆動系統のブロック図
、第１１図は第１０図の駆動系統の説明図、第１２図ば
原動機の制御系統の回路図、第１３図は給油関係のブロ
ック図、第１４図は第２図の概略説明図、第°１５図は
駆動輪の断面図、第１６図は第１５図のＣ−Ｄ線におけ
る断面図、第１７図はチェンソーの部分の斜視図、第１
８図は第１７図の一部の正面図、第１９図は第１８図の
平面図、第２０図は・柔１８図の上昇位置の正面図、第
゛２１図はチェンソーの傾斜の説明図、第゛２２図はリ
ールの着脱手段を示す概略の断面図、第２３図及び第２
４図は・第２２図の・作動説明図、第２５図は補機の正
面図、第２６図は第２５図の平面図、第２７図及び第２
８図は・第２５図の説明図、第２９図は枝打機の下降時
における説明図、第３０図はセット台の斜視図、・柔３
１図は操作棒の破断説明図である。Ｘ・・・枝打機、■・・・本体、■・・・補機、１・・
・原動圏、２・・・駆動輪、３・・・チェンソー、４・
・・引降用ローラ、５・・・補助輪、６・・・主枠、７
・・・案内板、９・・・固定板、２６・・・減速機、２
９・・・チェーン。特許出願人　堀　錬士代　理　人　弁理士　　青白　葆ほか２名＠７図第８図第９図久ス未１０図第１２図５０　　　　５／　　　　　　　５１：）第１５図第１８図駒第１９図第２１図第２２図第２５図第２６嘱

Claims

【特許請求の範囲】

（１）複数個の傾斜して駆動される駆動輪と、大略垂直
方向に走行されるチェンソーを備えた枝打機本体を、枝
打ちすべき木の一側にｉｉｉ［！　ＩＭすると共に、該
木の他側に複数個の補助輪を備えた補機全配置して、両
者をバネを介して一体的なユニットとして連結し、補助
輪と共に木の表面に圧接した駆動輪を駆動してユニット
全体を木の周りに旋回させ乍ら上方へ上昇させ、かつチ
ェンソーをして、ソーチェン前端部の引入側で木の枝を
切断するようにした枝打機にして、上記本体に備えた原
動機の駆動軸にチェンスプロヶットを設けてソーチェン
を駆動するように懸架し、かつ上記駆動軸に連結した減
速機の出力軸と駆動輪の下側に設けた駆動輪車軸の間に
連結帯を懸装して、原動機により、ソーチェンを高速回
転すると同時に駆動軸を低速回転するようにしたことを
特数とする枝打機。