SE456984B - Saett att reglera foerdelningen av bromskraften paa framaxeln respektive bakaxeln i ett motorfordon samt bromskraftsfoerdelare foer utfoerande av saettet - Google Patents
Saett att reglera foerdelningen av bromskraften paa framaxeln respektive bakaxeln i ett motorfordon samt bromskraftsfoerdelare foer utfoerande av saettetInfo
- Publication number
- SE456984B SE456984B SE8400965A SE8400965A SE456984B SE 456984 B SE456984 B SE 456984B SE 8400965 A SE8400965 A SE 8400965A SE 8400965 A SE8400965 A SE 8400965A SE 456984 B SE456984 B SE 456984B
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- pressure
- brake
- axle
- rear axle
- wheel
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 8
- 230000003068 static effect Effects 0.000 claims description 3
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims 2
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 3
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000036962 time dependent Effects 0.000 description 2
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 1
- 230000032683 aging Effects 0.000 description 1
- 238000000418 atomic force spectrum Methods 0.000 description 1
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 1
- 230000014509 gene expression Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/26—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force characterised by producing differential braking between front and rear wheels
- B60T8/266—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force characterised by producing differential braking between front and rear wheels using valves or actuators with external control means
- B60T8/268—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force characterised by producing differential braking between front and rear wheels using valves or actuators with external control means using the valves of an ABS, ASR or ESP system
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
- B60T8/176—Brake regulation specially adapted to prevent excessive wheel slip during vehicle deceleration, e.g. ABS
- B60T8/1766—Proportioning of brake forces according to vehicle axle loads, e.g. front to rear of vehicle
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Hydraulic Control Valves For Brake Systems (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
Description
456 984 uppkomma. Vidare har det visats sig vara en nackdel att de verk- liga värdena i praktiken skiljer sig avsevärt från de numeriskt be- räknade börvärdena. De bromskaraktäristikor som förmodas vara konstanta vid beräkningen av bromskraftdistributionen och de lagrade matematiska uttrycken är därför i praktiken" föremål för avsevärda ändringar, dvs som ett resultat av tillverkningstole- ranser, friktionskoefficienten, åldrande, nedsmutsning, föränd- ringar i fjäderkonstanten, felaktig inställning, stora temperatur- förändringar etc. Allt detta kan resultera i att den verkliga karaktäristikan för bromskraftdistributionen skiljer sig avsevärt från de beräknade värdena.
De bromskraftfördelare som vanligen används i dag är begränsade till en fast inställd tryckberoende reglering. Belastningsberoende eller decelerationsberoende bromskraftregulatorer är även kända i ett stort antal olika varianter. Av tidigare nämnda skäl kan en anpassning erhållas med dessa kända anordningar i bästa fall i ett av extremlägena "belastad/icke belastad", så att det teoretiskt möjliga adhesionsvärdet för fram- respektive bakaxlarna ej kan er- hållas. Ändamålet med föreliggande uppfinning är sålunda att övervinna de tidigare nämnda nackdelarna med de kända systemen och att förbättra bromskraftdistributionen hos motorfordon på sådant sätt att såväl i extremfallen "obelastad/belastad", som vid varje bromsförlopp hos fordonet, bromskraftdistributionen anpassas i nära approximering till de verkliga statiska och dynamiska axelbelastningarna, vari- genom en optimal bromsfunktion erhålls. Detta medför god väghåll- ning, kort bromssträcka och likartad belastning på de två axlarna.
Dessutom har stor vikt lagts vid kraven på förhållandevis enkel tillverkning och sammanställning av bromssystemet.
Det har visat sig att detta problem kan lösas på ett förvånans- värt enkelt sätt med hjälp av den metod som anges i krav 1. Före- dragna utföringsformer av uppfinningen anges i efterföljande krav.
Uppfinningen är baserad på antagandet att genom uppmätning av hjul- respektive fordonshastigheterna och de tidsberoende förändringarna hos dessa variabler, genom bearbetande av dessa uppmätta värden 3 456 984 för att erhålla en reglersignal i en elektronisk krets, exempelvis en mikroprocessor, och genom användning av enkla reglerventiler som tryckmodulatorer, kan en bromskraftfördelare erhållas vilken under hänsynstagande till de förhållanden som verkligen gäller i varje ögonblick, inklusive vägförhållandena, bromskraftsystemets kondition, statiska och dynamiska axelbelastningar etc, på ett nästan exakt sätt distribuerar bromskraften till fram- respektive basaxlarna, varvid framför allt en kort bromssträcka, liten lås- ningsrisk och därmed god väghållning samt en likformig belastnings- fördelning hos bromssystemet erhålls. Beroende pá det faktum att endast i exceptionella fall bromstrycket på bakaxeln måste minskas, kan även de relativt sällan förekommande körförhâllandena beroende på snabbt förändrade vägförhâllanden beaktas. Under sådana om- ständigheter kan, sedan ett ursprungligen korrekt värde för hjul- cylindertrycket och ett konstant bromstryck gällt, en hjullåsning uppträda hos bakaxeln. I motsats till reglersystem för bromsslir- ning, krävs medelst bromskraftfördelaren enligt föreliggande upp- finning inte någon förnyad tryckuppbyggnad under bromsningsopera- tionen, och i motsats till de kända systemen, krävs ej heller nâ- gon extern energikälla för att bygga upp bromstrycket. Detta har speciell betydelse, dels ur säkerhetssynpunkt, dels ur produktions-' synpunkt.
Ytterligare fördelar och användningsområden för uppfinningen framgår av beskrivningen och efterföljande; figurer.
Fig 1 visar schematiskt ett förenklat blockschema över en utförings- form av bromskraftfördelaren enligt uppfinningen för ett två- krets bromssystem med diagonal uppdelning.
Fig 2 visar ett diagram över den tidsberoende kurvan för tryck då en bromskraftsfördelare enligt uppfinningen används.
Fig 3 visar, liksom fig 1, en utföringsform av ett tvåkrets broms- system med en krets för framaxeln och en för bakaxeln.
I tvåkretsbromssystemet enligt fig 1 är bromskretsarna uppdelade diagonalt. En konventionell dubbelhuvudcylinder 1 är symboliskt 45e 984 4 visad, påverkad av en bromskraft F via en pedal. Vänster fram- hjul VR] och höger bakhjul HRr är anslutna till en bromskrets 2.
Den andra bromskretsen 3 påverkar de andra två hjulen VRr och HR1.
I den visade utföringsformen utgörs tryckmodulatorerna av snabb- verkande, tvåvägse tvâlägesventiler 4, 5, 6. Eftersom de tva fram- hjulen är direkt anslutna till bromskretsarna 2 respektive 3 i huvudcylindern 1, kan tryckuppbyggnad i bakhjulen endast ske sedan de två reglerventilerna 4, 5 påverkats. Aktivering av dessa ven- tiler âstadkoms via en elektronisk kontroll 7, till vilken uppmätta variabler,genererade med hjälp av sensorerna 8, 9 och 10,tillförs via signallinjer 8', 9', 10' i form av elektriska signaler och vilken, genom logisk kombination, beräknar de erforderliga styr- signalerna och styr bromskraftmodulatorerna. Kontrollen 7 kan inne- fatta exempelvis en mikroprocessor för beräkning av sensorsignalerna och för generering av styrsignalerna.
I den här beskrivna utföringsformen bestäms ett medelvärdecÜMR för hjulhastigheten i framaxeln av en sensor 8. En sensor 10 mäter medelvärdet:ZMR för hjulhastigheterna vid bakaxeln. En sensor 9 avkänner translationsdecelerationen -b hos fordonet under en broms- ningsoperation eller uppmätta värden proportionella mot hjulhastig- heterna respektive decelerationen. Om fordonet redan är utrustat med en elektronisk sensor för en varvtalsräknare, kan denna användas för att generera variabelnc3~R.
Tryckkurvan PHA för bakaxeln genererad med hjälp av modulatorerna respektive reglerventilerna 4, 5 och bromskraftkurvan PVA för fram- axeln, av vilken PHA är beroende, visas i fig 2. Enligt denna ut- föringsform kommer kontrollen 7 att generera - fördröjt under tiden för tryckuppbyggnad i framaxeln - aktiveringspulser för reglerven- tilerna 4, 5 och med tryckhöjningen PHA, vilken krävs för en ideal- isk tryckfördelning, justeras vid bakhjulen av pulserande- eller klockstyrd âterföring av ventilerna 4, 5 från det visade stängnings- läget till ett öppet genomströmningsläge.
Enligt uppfinningen är dessutom en ytterligare tvåvägs; tvâläges- ventil 6 anordnad för sänkning av trycket i bakhjulsbromsarna. Ge- nom hydraulisk anslutning av de två bakhjulskretsarna via en led- 5 456 984 ning innehållande två seriekopplade, i motsatt riktning verkande, backventiler 11, 12, är en enda tvâvägsw tvålägesventil 6 till- räcklig för trycksänkningen i de två bakhjulskretsarna. Av fig 1 framgår att via den elektriska anslutningen av den elektroniska kontrollen 7 som påverkar magnetventilen 6, kan den normalt stäng- da tvåvägsq tvålägesventilen 6 för trycksänkningen återställas till genomflödesläge, varefter båda bakhjulskretsarna via backventilerna 11, 12 ansluts till tryckkompenseringsenheten 13 som utgör en del av bromssystemet.
Såsom framgår av fig 2 kan trycket, så snart en låsningstendens indikeras, reduceras stegvis till ett lägre värde vid vilket broms- slirningen vid bakaxeln motsvarar den vid framaxeln eller ligger något under denna. Trycksänkningen startar vid tidpunkten t1 sedan kontrollen 7 avkänt enlåsningstendens hos bakhjulen vid tiden to, genom jämförelse av hjuldecelerationen hos bakaxeln med fordo- nets deceleration.
Backventiler 14, 15 anordnade parallellt med tryckuppbyggnadsven- tilerna 4, 5, påskyndar sänkningen av bromstrycket då bromsen släpps.
I en tvåkretsbroms där en krets påverkar framaxeln, medan den andra påverkar bakaxeln, kräver bromskraftsfördelaren enligt uppfinningen ytterligare ett litet antal komponenter. Såsom visas i fig 3 är tvâ elektromagnetiskt påverkade tvåvägse tvålägesventiler 16 tillräck- liga för uppbyggnad av bromstrycket vid bakaxeln och för tryckredu- ceringen så snart kontrollen 7' noterat en lâsningstendens hos bak- hjulen med ledning av sensorsignalerna via signalledningarna 8', 9', 10'. Backventilerna 11, 12 i ledningen till tryckreduceringsventiler- na 6 enligt den utföringsform som visas i fig 1, elimineras i den utföringsform som visas i fig 3.
Fig 1 visar vidare en tryckdifferensomkopplare 18, som ger signal till kontrollen 7 via ledningen 19 vid ett fel i en bromskrets med därav följande tryckdifferens mellan kretsarna 2, 3. Detta kommer att medföra en permanent påverkan av ventilerna 4, 5 och en perma- nent låsning av ventilen 6, så att fel i en bromskrets ändå till- låter att fullt tryck uppbyggs i den andra. Fordonets köregenskaper upprätthålls även vid låsning av hjulen i den intakta diagonalkret- sen av de icke bromsade hjulen i den felaktiga bromskretsen.
Claims (1)
1. 'IV 456 984 ' 6 PATENTKRAV Sätt att reglera fördelningen av bromskraften på framaxeln respek- tive bakaxeln i ett motorfordon i beroende av den statiska och dynamiska belastningsfördelningen och/eller andra uppmätta variab- ler härledda ur bromsningsförloppet, varvid elektriska signaler genereras, vilka motsvarar hjulrotationsförloppet hos framaxeln respektive bakaxeln och fordonets translatoriska deceleration, och varvid signalerna kombineras elektroniskt och behandlas för avgivande av reglersignaler proportionella mot bromsslirningen vid fram- respektive bakhjulen, varvid bromsslirningen hos bak- hjulen med hjälp av en reglerkrets begränsas till värdet för bromsslirningen hos framhjulen eller till ett värde något där- under,' k ärin e'te c klia t d äx~a v, att då en signal som in- dikerar låsningstendenser hos bakhjulen (HR1, HRr) avges, vilken signal genereras genom jämförande av bakhjulsdecelerationen med fordonets deceleration eller med en referenssignal som represen- terar fordonets deceleration, reduceras bromstrycket vid bakaxelnt Sätt enligt kravi, kännetecknat därav, att vid upp- komsten av den signal som indikerar låsning, reduceras broms- trycket (PHA) vid bakaxeln (HA) till ett bromstryck beroende av hjul- respektive-fordonsdecelerationsvärdena och det reducerade trycket hålls sedan konstant tills bromstrycket vid framaxeln (VA) sjunker. Sätt enligt kraven 1 eller 2, k ä nn e'te c klia t d ä ra v,att bromstrycksökningen vid bakaxeln (HA) följer bromstrycksökningen vid framaxeln med tidsförskjutning och att såväl bromstrycksök- ningen vid bakaxeln som trycksänkningen vid lâsningstendenser sker stegvis. Bromskraftsfördelare för motorforddon för utförande av sättet enligt kraven 1 - 3, innefattande sensorer för generering av elekriska signaler i beroende av hjulrotationen hos fram- respek- -tive bakaxlarna hos ett motorfordon, en elektronisk krets för kombinering, beräkning och värdering av sensorsignalerna och för generering av kontrollsignaler samt en eller flera modulatorer u: 7 456 984 för reglering av bromstrycket vid bakaxeln i beroende av broms- slirningen vid fram- repsektive bakaxlarna, kä nfie te ck na t d ä ra v, att en eller flera modulatorer (6, 16) är anordnade för sänkning av trycket vid bakaxeln (HA) då signaler som indikerar lásningstendenser avges. Bromskraftsfördelare enligt krav 4, k ä n n e t e c k n a d d ä r a v, att modulatorerna är snabba, elektromagnetiskt påverkade tvåvägsq tvålägesventiler (6, 16) vilka då de påverkas förbinder respektive bakhjuls (HR1, HRr) hjulbromscylinder med en tryckkompenserings- enhet (13) och att de i icke påverkat läge blockerar denna passage. Bromskraftsfördelare enligt krav 4, k ä n n e t e c k n a d d ä r a v, att de hydrauliska bromskretsarna (2, 3) för bakhjulen (HRI, HRr) är anslutna till en gemensam elektromagnetiskt påverkad tvávägs; tvälägesventil (6), vilken tjänar som modulator för trycksänkningen, vilken blockeras då den ej påverkas och vilken upprätthåller kon- takt med en tryckkompenseringsenhet (13) då den påverkas varvid en backventil (11, 12) är anordnad i respektive ledning till två- vägsfi tvålägesventilen (6) för bortkoppling av de två bromskretsar- na (2, 3).
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19833306611 DE3306611A1 (de) | 1983-02-25 | 1983-02-25 | Verfahren und vorrichtung zur steuerung der bremskraftverteilung |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SE8400965D0 SE8400965D0 (sv) | 1984-02-22 |
SE8400965L SE8400965L (sv) | 1984-08-26 |
SE456984B true SE456984B (sv) | 1988-11-21 |
Family
ID=6191795
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SE8400965A SE456984B (sv) | 1983-02-25 | 1984-02-22 | Saett att reglera foerdelningen av bromskraften paa framaxeln respektive bakaxeln i ett motorfordon samt bromskraftsfoerdelare foer utfoerande av saettet |
Country Status (8)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS59192659A (sv) |
BR (1) | BR8400635A (sv) |
CA (1) | CA1248161A (sv) |
DE (1) | DE3306611A1 (sv) |
FR (1) | FR2541642B1 (sv) |
GB (1) | GB2135413B (sv) |
IT (1) | IT1173337B (sv) |
SE (1) | SE456984B (sv) |
Families Citing this family (35)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3323402A1 (de) * | 1983-04-07 | 1984-10-18 | Alfred Teves Gmbh, 6000 Frankfurt | Bremsanlage fuer kraftfahrzeuge |
DE3425672C2 (de) * | 1984-07-12 | 1994-07-28 | Teves Gmbh Alfred | Bremsanlage für Kraftfahrzeuge |
DE3429156C2 (de) * | 1984-08-08 | 1994-06-23 | Teves Gmbh Alfred | Schaltungsanordnung zur Überwachung und Steuerung einer blockiergeschützten Bremsanlage |
DE3434512A1 (de) * | 1984-09-20 | 1986-03-27 | Ingo 4500 Osnabrück Remmert | Elektrische steuereinrichtung fuer eine elektromagnetische bremse eines fahrzeuganhaengers |
US4790607A (en) * | 1985-02-19 | 1988-12-13 | Kelsey Hayes Company | Vehicle anti-lock brake system |
JPS6246751A (ja) * | 1985-08-27 | 1987-02-28 | Japan Radio Co Ltd | 車輪滑り防止用ブレ−キ装置 |
JPH0629007B2 (ja) * | 1985-11-19 | 1994-04-20 | 曙ブレーキ工業株式会社 | 車両のアンチロツクシステム |
DE3542417C2 (de) * | 1985-11-30 | 1994-11-24 | Teves Gmbh Alfred | Anordnung für eine blockiergeschützte Bremsanlage |
DE3602432A1 (de) * | 1986-01-28 | 1987-07-30 | Bosch Gmbh Robert | Antiblockierregelsystem |
DE3722107B4 (de) * | 1986-07-04 | 2005-09-08 | Denso Corp., Kariya | Bremssteuersystem zur Regelung einer Bremskraft an jedem einzelnen Rad eines Kraftfahrzeugs |
DE3745153B4 (de) * | 1986-07-04 | 2006-03-09 | Denso Corp., Kariya | Bremssteuersystem zur Regelung einer Bremskraft an jedem einzelnen Rad eines Kraftfahrzeugs |
DE3643141A1 (de) * | 1986-12-17 | 1988-07-07 | Teves Gmbh Alfred | Bremsanlage fuer kraftfahrzeuge |
DE3901923A1 (de) * | 1989-01-24 | 1990-09-13 | Bosch Gmbh Robert | Elektronisch gesteuerter bremskraftverteiler |
JPH03159855A (ja) * | 1989-11-16 | 1991-07-09 | Aisin Seiki Co Ltd | アンチスキツド制御装置 |
DE4036940A1 (de) * | 1990-02-17 | 1991-08-22 | Bosch Gmbh Robert | Bremsanlage fuer ein fahrzeug |
DE4015747C2 (de) * | 1990-05-16 | 2000-08-03 | Continental Teves Ag & Co Ohg | Bremsanlage für Kraftfahrzeuge mit elektronisch gesteuerter Bremskraftverteilung und mit Blockierschutzregelung |
DE4112388A1 (de) * | 1991-04-16 | 1992-10-22 | Bosch Gmbh Robert | Bremsdruckregelanlage fuer ein fahrzeug |
DE4128087A1 (de) * | 1991-08-24 | 1993-02-25 | Bosch Gmbh Robert | Bremsdruckregelanlage fuer ein fahrzeug |
US5236252A (en) * | 1991-12-18 | 1993-08-17 | Alliedsignal Inc. | Method of skid dection without speed sensors |
DE4203671A1 (de) * | 1992-02-08 | 1993-08-12 | Teves Gmbh Alfred | Hydraulische bremsanlage mit schlupfregelung |
DE4224971A1 (de) * | 1992-07-29 | 1994-02-03 | Teves Gmbh Alfred | Verfahren zur Erhöhung der Funktionssicherheit einer Bremsanlage mit elektronischer Regelung der Bremskraftverteilung |
DE4243668C2 (de) * | 1992-12-23 | 2003-01-23 | Bosch Gmbh Robert | Bremsanlage für ein Kraftfahrzeug |
DE4309243C2 (de) * | 1993-03-23 | 2003-07-03 | Continental Teves Ag & Co Ohg | Bremsanlage mit elektronischer Steuerung der Bremskraftverteilung |
JP2895760B2 (ja) * | 1994-05-02 | 1999-05-24 | 日本エービーエス株式会社 | 車両用アンチスキッド装置の液圧制御方法 |
DE4417935A1 (de) * | 1994-05-21 | 1995-11-23 | Teves Gmbh Alfred | Schaltungsanordnung für eine Bremsanlage mit elektronischer Regelung der Bremskraftverteilung |
DE4424317C2 (de) * | 1994-07-09 | 2003-11-13 | Bosch Gmbh Robert | Antiblockierregelsystem |
DE19510746A1 (de) * | 1995-03-24 | 1996-09-26 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung der Bremsanlage eines Fahrzeugs |
DE19511162A1 (de) * | 1995-03-27 | 1996-10-02 | Bosch Gmbh Robert | Bremssystem für ein Kraftfahrzeug |
DE19511161A1 (de) * | 1995-03-27 | 1996-10-02 | Bosch Gmbh Robert | Bremssystem für ein Kraftfahrzeug |
DE19614908A1 (de) * | 1996-04-16 | 1997-10-23 | Teves Gmbh Alfred | Bremsanlage mit elektronischer Bremskraftverteilung |
DE19651460A1 (de) * | 1996-12-11 | 1998-06-18 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung der Bremskraftverteilung bei einem Fahrzeug |
WO1998039187A1 (en) | 1997-03-04 | 1998-09-11 | Kelsey Hayes Company | Electronic rear brake proportioning system |
US6241326B1 (en) | 1998-10-28 | 2001-06-05 | Kelsey-Hayes Company | Electronic brake proportioning for a rear wheel anti-lock brake system |
US7809486B2 (en) | 2005-04-29 | 2010-10-05 | Kelsey-Hayes Company | Pressure boost for vehicle rear brake circuits |
DE102009046942A1 (de) | 2009-11-20 | 2011-05-26 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum Betreiben einer Bremsanlage sowie entsprechendes Steuergerät |
Family Cites Families (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB1185354A (en) * | 1966-06-15 | 1970-03-25 | North American Rockwell | Fluid Pressure Brake Systems |
JPS5039232B1 (sv) * | 1969-11-12 | 1975-12-15 | ||
FR2067882A5 (sv) * | 1969-11-20 | 1971-08-20 | Dba | |
US3608978A (en) * | 1970-05-01 | 1971-09-28 | Rockwell Standard Co | Antiskid brake control |
US3701568A (en) * | 1970-09-30 | 1972-10-31 | Bendix Corp | Adaptive braking system utilizing doppler radar |
FR2168226B1 (sv) * | 1972-01-21 | 1974-05-10 | Dba | |
FR2201995B1 (sv) * | 1972-06-13 | 1976-10-29 | Citroen Sa | |
ZA738692B (en) * | 1972-12-14 | 1974-09-25 | Kelsey Hayes Co | Four-wheel skid control |
DE2307623A1 (de) * | 1973-02-16 | 1974-08-29 | Bosch Gmbh Robert | Antiblockierregelsystem fuer druckmittelbetaetigte kraftfahrzeugbremsen |
DE2433092C2 (de) * | 1974-07-10 | 1986-10-23 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Antiblockierregelsystem für Vierradfahrzeuge |
DE2812000A1 (de) * | 1978-03-18 | 1979-09-27 | Bosch Gmbh Robert | Antiblockierregelsystem |
DE2830809A1 (de) * | 1978-07-13 | 1980-01-31 | Bosch Gmbh Robert | Antiblockierregelsystem |
DE2913424A1 (de) * | 1979-04-04 | 1980-10-16 | Bosch Gmbh Robert | Blockierschutz-einrichtung |
DE3109372A1 (de) * | 1981-03-12 | 1982-09-30 | Volkswagenwerk Ag, 3180 Wolfsburg | "pumpenloses hydraulisches bremssystem fuer kraftfahrzeuge" |
IT1143485B (it) * | 1981-04-03 | 1986-10-22 | Ettore Cordiano | Impianto frenante per autoveicoli con ripartitore di frenata controllato mediante elaboratore elettronico |
DE3136617A1 (de) * | 1981-09-15 | 1983-03-31 | Alfred Teves Gmbh, 6000 Frankfurt | Bremsschlupfregelanlage fuer die radbremsen eines fahrzeugs |
DE3301948A1 (de) * | 1983-01-21 | 1984-07-26 | Alfred Teves Gmbh, 6000 Frankfurt | Verfahren und vorrichtung zur steuerung der bremskraftverteilung |
-
1983
- 1983-02-25 DE DE19833306611 patent/DE3306611A1/de not_active Ceased
-
1984
- 1984-02-10 GB GB08403514A patent/GB2135413B/en not_active Expired
- 1984-02-14 BR BR8400635A patent/BR8400635A/pt not_active IP Right Cessation
- 1984-02-17 FR FR8402447A patent/FR2541642B1/fr not_active Expired
- 1984-02-22 IT IT19743/84A patent/IT1173337B/it active
- 1984-02-22 SE SE8400965A patent/SE456984B/sv not_active IP Right Cessation
- 1984-02-24 CA CA000448208A patent/CA1248161A/en not_active Expired
- 1984-02-24 JP JP59034126A patent/JPS59192659A/ja active Pending
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
IT8419743A0 (it) | 1984-02-22 |
CA1248161A (en) | 1989-01-03 |
SE8400965D0 (sv) | 1984-02-22 |
GB2135413A (en) | 1984-08-30 |
FR2541642B1 (fr) | 1989-11-17 |
IT1173337B (it) | 1987-06-24 |
GB2135413B (en) | 1987-02-04 |
DE3306611A1 (de) | 1984-08-30 |
GB8403514D0 (en) | 1984-03-14 |
FR2541642A1 (fr) | 1984-08-31 |
JPS59192659A (ja) | 1984-11-01 |
BR8400635A (pt) | 1984-10-02 |
SE8400965L (sv) | 1984-08-26 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
SE456984B (sv) | Saett att reglera foerdelningen av bromskraften paa framaxeln respektive bakaxeln i ett motorfordon samt bromskraftsfoerdelare foer utfoerande av saettet | |
CA1248160A (en) | Method and device for controlling the distribution of brake force | |
US4699436A (en) | Brake system for automotive vehicles | |
US3771839A (en) | Differential-lock type device for a motor vehicle | |
US4593955A (en) | Yaw-compensated vehicle anti-skid system | |
US4657313A (en) | Slip-controlled brake system for road vehicles | |
US3797893A (en) | Brake force control system for vehicles | |
US3840278A (en) | Pressure fluid vehicle brake anti-lock system with independent right-left control | |
US4657314A (en) | Apparatus and method of controlling braking of an automotive vehicle, operating in a curved path | |
US3756663A (en) | Anti-skid system | |
US6009366A (en) | Process for monitoring a braking system with antilock system and electronic braking power distribution | |
US4632467A (en) | Brake system with brake slip control | |
GB2317930A (en) | Vehicle with automatic braking effort control on downhill gradients | |
US5219210A (en) | Brake fluid pressure controller for vehicle | |
US5257192A (en) | Brake pressure control system for motor vehicles | |
GB2229503A (en) | Vehicle anti-lock brake system | |
US3825306A (en) | Differential-lock type device for a motor vehicle | |
JPH0370666A (ja) | アンチロツク調整装置 | |
SE509336C2 (sv) | Förfarande och anordning för styrning av bromsanläggningen hos ett fordon | |
US3606493A (en) | Anti-skid brake system | |
US4784443A (en) | Method and circuit configuration for monitoring and controlling a slip-controlled brake system | |
EP0435227B1 (en) | Anti-lock control method for automotive vehicles | |
DE4214181C2 (de) | Verfahren zur Bremsbelagverschleißregelung im Sinne eines Ausgleichs von Bremsbelagverschleißunterschieden in einer druckmittelbetätigten Kraftfahrzeug-Bremsanlage | |
DE3330482C2 (sv) | ||
US6041277A (en) | Method of improving the control characteristics of an antilocking system (ABS) |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
NAL | Patent in force |
Ref document number: 8400965-3 Format of ref document f/p: F |
|
NUG | Patent has lapsed |
Ref document number: 8400965-3 Format of ref document f/p: F |