SE456984B - PROVIDED TO REGULATE THE DISTRIBUTION OF THE BRAKE POWER TO THE FRONT AXLE RESPECTIVE REAR AXLE IN A MOTOR VEHICLE AND THE BRAKE POWER DISTRIBUTOR BEFORE PERFORMING THE SET - Google Patents

PROVIDED TO REGULATE THE DISTRIBUTION OF THE BRAKE POWER TO THE FRONT AXLE RESPECTIVE REAR AXLE IN A MOTOR VEHICLE AND THE BRAKE POWER DISTRIBUTOR BEFORE PERFORMING THE SET

Info

Publication number
SE456984B
SE456984B SE8400965A SE8400965A SE456984B SE 456984 B SE456984 B SE 456984B SE 8400965 A SE8400965 A SE 8400965A SE 8400965 A SE8400965 A SE 8400965A SE 456984 B SE456984 B SE 456984B
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
pressure
brake
axle
rear axle
wheel
Prior art date
Application number
SE8400965A
Other languages
Swedish (sv)
Other versions
SE8400965L (en
SE8400965D0 (en
Inventor
H-C Klein
Original Assignee
Teves Gmbh Alfred
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Teves Gmbh Alfred filed Critical Teves Gmbh Alfred
Publication of SE8400965D0 publication Critical patent/SE8400965D0/en
Publication of SE8400965L publication Critical patent/SE8400965L/en
Publication of SE456984B publication Critical patent/SE456984B/en

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/26—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force characterised by producing differential braking between front and rear wheels
    • B60T8/266—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force characterised by producing differential braking between front and rear wheels using valves or actuators with external control means
    • B60T8/268—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force characterised by producing differential braking between front and rear wheels using valves or actuators with external control means using the valves of an ABS, ASR or ESP system
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
    • B60T8/176—Brake regulation specially adapted to prevent excessive wheel slip during vehicle deceleration, e.g. ABS
    • B60T8/1766—Proportioning of brake forces according to vehicle axle loads, e.g. front to rear of vehicle

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)
  • Hydraulic Control Valves For Brake Systems (AREA)

Description

456 984 uppkomma. Vidare har det visats sig vara en nackdel att de verk- liga värdena i praktiken skiljer sig avsevärt från de numeriskt be- räknade börvärdena. De bromskaraktäristikor som förmodas vara konstanta vid beräkningen av bromskraftdistributionen och de lagrade matematiska uttrycken är därför i praktiken" föremål för avsevärda ändringar, dvs som ett resultat av tillverkningstole- ranser, friktionskoefficienten, åldrande, nedsmutsning, föränd- ringar i fjäderkonstanten, felaktig inställning, stora temperatur- förändringar etc. Allt detta kan resultera i att den verkliga karaktäristikan för bromskraftdistributionen skiljer sig avsevärt från de beräknade värdena. 456 984 arise. Furthermore, it has been shown to be a disadvantage that the fair values in practice differ considerably from the numerically calculated setpoints. The braking characteristics which are assumed to be constant in the calculation of the braking force distribution and the stored mathematical expressions are therefore in practice "subject to considerable changes, ie as a result of manufacturing tolerances, the coefficient of friction, aging, fouling, changes in the spring constant, temperature changes, etc. All this can result in the actual characteristics of the braking force distribution differing significantly from the calculated values.

De bromskraftfördelare som vanligen används i dag är begränsade till en fast inställd tryckberoende reglering. Belastningsberoende eller decelerationsberoende bromskraftregulatorer är även kända i ett stort antal olika varianter. Av tidigare nämnda skäl kan en anpassning erhållas med dessa kända anordningar i bästa fall i ett av extremlägena "belastad/icke belastad", så att det teoretiskt möjliga adhesionsvärdet för fram- respektive bakaxlarna ej kan er- hållas. Ändamålet med föreliggande uppfinning är sålunda att övervinna de tidigare nämnda nackdelarna med de kända systemen och att förbättra bromskraftdistributionen hos motorfordon på sådant sätt att såväl i extremfallen "obelastad/belastad", som vid varje bromsförlopp hos fordonet, bromskraftdistributionen anpassas i nära approximering till de verkliga statiska och dynamiska axelbelastningarna, vari- genom en optimal bromsfunktion erhålls. Detta medför god väghåll- ning, kort bromssträcka och likartad belastning på de två axlarna.The brake force distributors commonly used today are limited to a fixed pressure-dependent control. Load-dependent or deceleration-dependent braking force regulators are also known in a large number of different variants. For the aforementioned reasons, an adaptation can be obtained with these known devices at best in one of the extreme positions "loaded / unloaded", so that the theoretically possible adhesion value for the front and rear axles can not be obtained. The object of the present invention is thus to overcome the previously mentioned disadvantages of the known systems and to improve the braking force distribution of motor vehicles in such a way that both in extreme cases "unloaded / loaded", and at each braking process of the vehicle, the braking force distribution is adapted in close approximation to the actual static and dynamic axle loads, whereby an optimal braking function is obtained. This results in good road holding, short braking distance and a similar load on the two axles.

Dessutom har stor vikt lagts vid kraven på förhållandevis enkel tillverkning och sammanställning av bromssystemet.In addition, great emphasis has been placed on the requirements for relatively simple manufacture and assembly of the brake system.

Det har visat sig att detta problem kan lösas på ett förvånans- värt enkelt sätt med hjälp av den metod som anges i krav 1. Före- dragna utföringsformer av uppfinningen anges i efterföljande krav.It has been found that this problem can be solved in a surprisingly simple manner by the method set forth in claim 1. Preferred embodiments of the invention are set out in the appended claims.

Uppfinningen är baserad på antagandet att genom uppmätning av hjul- respektive fordonshastigheterna och de tidsberoende förändringarna hos dessa variabler, genom bearbetande av dessa uppmätta värden 3 456 984 för att erhålla en reglersignal i en elektronisk krets, exempelvis en mikroprocessor, och genom användning av enkla reglerventiler som tryckmodulatorer, kan en bromskraftfördelare erhållas vilken under hänsynstagande till de förhållanden som verkligen gäller i varje ögonblick, inklusive vägförhållandena, bromskraftsystemets kondition, statiska och dynamiska axelbelastningar etc, på ett nästan exakt sätt distribuerar bromskraften till fram- respektive basaxlarna, varvid framför allt en kort bromssträcka, liten lås- ningsrisk och därmed god väghållning samt en likformig belastnings- fördelning hos bromssystemet erhålls. Beroende pá det faktum att endast i exceptionella fall bromstrycket på bakaxeln måste minskas, kan även de relativt sällan förekommande körförhâllandena beroende på snabbt förändrade vägförhâllanden beaktas. Under sådana om- ständigheter kan, sedan ett ursprungligen korrekt värde för hjul- cylindertrycket och ett konstant bromstryck gällt, en hjullåsning uppträda hos bakaxeln. I motsats till reglersystem för bromsslir- ning, krävs medelst bromskraftfördelaren enligt föreliggande upp- finning inte någon förnyad tryckuppbyggnad under bromsningsopera- tionen, och i motsats till de kända systemen, krävs ej heller nâ- gon extern energikälla för att bygga upp bromstrycket. Detta har speciell betydelse, dels ur säkerhetssynpunkt, dels ur produktions-' synpunkt.The invention is based on the assumption that by measuring the wheel and vehicle speeds and the time-dependent changes of these variables, by processing these measured values 3 456 984 to obtain a control signal in an electronic circuit, for example a microprocessor, and by using simple control valves as pressure modulators, a braking force distributor can be obtained which, taking into account the conditions that actually apply at any given moment, including road conditions, the condition of the braking force system, static and dynamic axle loads, etc., distributes the braking force to the front and base axles in an almost precise manner. braking distance, low locking risk and thus good road holding as well as a uniform load distribution of the brake system are obtained. Due to the fact that only in exceptional cases must the braking pressure on the rear axle be reduced, the relatively rare driving conditions due to rapidly changing road conditions can also be taken into account. Under such circumstances, since an initially correct value for the wheel cylinder pressure and a constant brake pressure applies, a wheel lock may occur at the rear axle. In contrast to the control system for brake slip, the brake force distributor according to the present invention does not require any renewed pressure build-up during the braking operation, and in contrast to the known systems, no external energy source is required to build up the brake pressure. This is of special importance, partly from a safety point of view, partly from a production point of view.

Ytterligare fördelar och användningsområden för uppfinningen framgår av beskrivningen och efterföljande; figurer.Additional advantages and uses of the invention will become apparent from the description and the following; figures.

Fig 1 visar schematiskt ett förenklat blockschema över en utförings- form av bromskraftfördelaren enligt uppfinningen för ett två- krets bromssystem med diagonal uppdelning.Fig. 1 schematically shows a simplified block diagram of an embodiment of the braking force distributor according to the invention for a two-circuit braking system with diagonal division.

Fig 2 visar ett diagram över den tidsberoende kurvan för tryck då en bromskraftsfördelare enligt uppfinningen används.Fig. 2 shows a diagram of the time-dependent curve for pressure when a braking force distributor according to the invention is used.

Fig 3 visar, liksom fig 1, en utföringsform av ett tvåkrets broms- system med en krets för framaxeln och en för bakaxeln.Fig. 3 shows, like Fig. 1, an embodiment of a two-circuit braking system with one circuit for the front axle and one for the rear axle.

I tvåkretsbromssystemet enligt fig 1 är bromskretsarna uppdelade diagonalt. En konventionell dubbelhuvudcylinder 1 är symboliskt 45e 984 4 visad, påverkad av en bromskraft F via en pedal. Vänster fram- hjul VR] och höger bakhjul HRr är anslutna till en bromskrets 2.In the two-circuit braking system according to Fig. 1, the brake circuits are divided diagonally. A conventional double master cylinder 1 is symbolically shown 45e 984 4, actuated by a braking force F via a pedal. Left front wheel VR] and right rear wheel HRr are connected to a brake circuit 2.

Den andra bromskretsen 3 påverkar de andra två hjulen VRr och HR1.The second brake circuit 3 affects the other two wheels VRr and HR1.

I den visade utföringsformen utgörs tryckmodulatorerna av snabb- verkande, tvåvägse tvâlägesventiler 4, 5, 6. Eftersom de tva fram- hjulen är direkt anslutna till bromskretsarna 2 respektive 3 i huvudcylindern 1, kan tryckuppbyggnad i bakhjulen endast ske sedan de två reglerventilerna 4, 5 påverkats. Aktivering av dessa ven- tiler âstadkoms via en elektronisk kontroll 7, till vilken uppmätta variabler,genererade med hjälp av sensorerna 8, 9 och 10,tillförs via signallinjer 8', 9', 10' i form av elektriska signaler och vilken, genom logisk kombination, beräknar de erforderliga styr- signalerna och styr bromskraftmodulatorerna. Kontrollen 7 kan inne- fatta exempelvis en mikroprocessor för beräkning av sensorsignalerna och för generering av styrsignalerna.In the embodiment shown, the pressure modulators consist of fast-acting, two-way two-position valves 4, 5, 6. Since the two front wheels are directly connected to the brake circuits 2 and 3 in the master cylinder 1, pressure build-up in the rear wheels can only take place after the two control valves 4, 5 affected. Activation of these valves is effected via an electronic control 7, to which measured variables, generated by means of the sensors 8, 9 and 10, are supplied via signal lines 8 ', 9', 10 'in the form of electrical signals and which, by logic combination, calculates the required control signals and controls the braking force modulators. The control 7 may comprise, for example, a microprocessor for calculating the sensor signals and for generating the control signals.

I den här beskrivna utföringsformen bestäms ett medelvärdecÜMR för hjulhastigheten i framaxeln av en sensor 8. En sensor 10 mäter medelvärdet:ZMR för hjulhastigheterna vid bakaxeln. En sensor 9 avkänner translationsdecelerationen -b hos fordonet under en broms- ningsoperation eller uppmätta värden proportionella mot hjulhastig- heterna respektive decelerationen. Om fordonet redan är utrustat med en elektronisk sensor för en varvtalsräknare, kan denna användas för att generera variabelnc3~R.In the embodiment described here, an average value CUMR for the wheel speed in the front axle is determined by a sensor 8. A sensor 10 measures the average value: ZMR for the wheel speeds at the rear axle. A sensor 9 senses the translation deceleration -b of the vehicle during a braking operation or measured values proportional to the wheel speeds and deceleration, respectively. If the vehicle is already equipped with an electronic sensor for a speed counter, this can be used to generate the variable nc3 ~ R.

Tryckkurvan PHA för bakaxeln genererad med hjälp av modulatorerna respektive reglerventilerna 4, 5 och bromskraftkurvan PVA för fram- axeln, av vilken PHA är beroende, visas i fig 2. Enligt denna ut- föringsform kommer kontrollen 7 att generera - fördröjt under tiden för tryckuppbyggnad i framaxeln - aktiveringspulser för reglerven- tilerna 4, 5 och med tryckhöjningen PHA, vilken krävs för en ideal- isk tryckfördelning, justeras vid bakhjulen av pulserande- eller klockstyrd âterföring av ventilerna 4, 5 från det visade stängnings- läget till ett öppet genomströmningsläge.The pressure curve PHA for the rear axle generated by the modulators and control valves 4, 5 and the braking force curve PVA for the front axle, on which PHA depends, is shown in Fig. 2. According to this embodiment, the control 7 will generate - delayed during pressure build-up in front axle - activation pulses for the control valves 4, 5 and with the pressure increase PHA, which is required for an ideal pressure distribution, are adjusted at the rear wheels by pulsating or clock-controlled return of the valves 4, 5 from the shown closing position to an open flow position.

Enligt uppfinningen är dessutom en ytterligare tvåvägs; tvâläges- ventil 6 anordnad för sänkning av trycket i bakhjulsbromsarna. Ge- nom hydraulisk anslutning av de två bakhjulskretsarna via en led- 5 456 984 ning innehållande två seriekopplade, i motsatt riktning verkande, backventiler 11, 12, är en enda tvâvägsw tvålägesventil 6 till- räcklig för trycksänkningen i de två bakhjulskretsarna. Av fig 1 framgår att via den elektriska anslutningen av den elektroniska kontrollen 7 som påverkar magnetventilen 6, kan den normalt stäng- da tvåvägsq tvålägesventilen 6 för trycksänkningen återställas till genomflödesläge, varefter båda bakhjulskretsarna via backventilerna 11, 12 ansluts till tryckkompenseringsenheten 13 som utgör en del av bromssystemet.In addition, according to the invention, a further two-way; two-position valve 6 arranged to lower the pressure in the rear wheel brakes. By hydraulically connecting the two rear wheel circuits via a line containing two series-connected, reverse-acting, non-return valves 11, 12, a single two-way two-position valve 6 is sufficient for the pressure reduction in the two rear wheel circuits. Fig. 1 shows that via the electrical connection of the electronic control 7 which actuates the solenoid valve 6, the normally closed two-way two-position valve 6 for the pressure reduction can be reset to flow-through position, after which both rear wheel circuits are connected to the pressure compensation unit 13 of the brake system.

Såsom framgår av fig 2 kan trycket, så snart en låsningstendens indikeras, reduceras stegvis till ett lägre värde vid vilket broms- slirningen vid bakaxeln motsvarar den vid framaxeln eller ligger något under denna. Trycksänkningen startar vid tidpunkten t1 sedan kontrollen 7 avkänt enlåsningstendens hos bakhjulen vid tiden to, genom jämförelse av hjuldecelerationen hos bakaxeln med fordo- nets deceleration.As can be seen from Fig. 2, as soon as a locking tendency is indicated, the pressure can be reduced stepwise to a lower value at which the brake slip at the rear axle corresponds to that at the front axle or is slightly below it. The pressure drop starts at time t1 after the control 7 senses a locking tendency of the rear wheels at time to, by comparing the wheel deceleration of the rear axle with the deceleration of the vehicle.

Backventiler 14, 15 anordnade parallellt med tryckuppbyggnadsven- tilerna 4, 5, påskyndar sänkningen av bromstrycket då bromsen släpps.Check valves 14, 15 arranged in parallel with the pressure build-up valves 4, 5, accelerate the lowering of the brake pressure when the brake is released.

I en tvåkretsbroms där en krets påverkar framaxeln, medan den andra påverkar bakaxeln, kräver bromskraftsfördelaren enligt uppfinningen ytterligare ett litet antal komponenter. Såsom visas i fig 3 är tvâ elektromagnetiskt påverkade tvåvägse tvålägesventiler 16 tillräck- liga för uppbyggnad av bromstrycket vid bakaxeln och för tryckredu- ceringen så snart kontrollen 7' noterat en lâsningstendens hos bak- hjulen med ledning av sensorsignalerna via signalledningarna 8', 9', 10'. Backventilerna 11, 12 i ledningen till tryckreduceringsventiler- na 6 enligt den utföringsform som visas i fig 1, elimineras i den utföringsform som visas i fig 3.In a two-circuit brake where one circuit affects the front axle, while the other affects the rear axle, the braking force distributor according to the invention requires a further small number of components. As shown in Fig. 3, two electromagnetically actuated two-way two-position valves 16 are sufficient to build up the brake pressure at the rear axle and for the pressure reduction as soon as the control 7 'notices a locking tendency of the rear wheels guided by the sensor signals 8', 9 '. 10 '. The non-return valves 11, 12 in the line to the pressure reducing valves 6 according to the embodiment shown in Fig. 1 are eliminated in the embodiment shown in Fig. 3.

Fig 1 visar vidare en tryckdifferensomkopplare 18, som ger signal till kontrollen 7 via ledningen 19 vid ett fel i en bromskrets med därav följande tryckdifferens mellan kretsarna 2, 3. Detta kommer att medföra en permanent påverkan av ventilerna 4, 5 och en perma- nent låsning av ventilen 6, så att fel i en bromskrets ändå till- låter att fullt tryck uppbyggs i den andra. Fordonets köregenskaper upprätthålls även vid låsning av hjulen i den intakta diagonalkret- sen av de icke bromsade hjulen i den felaktiga bromskretsen.Fig. 1 further shows a pressure difference switch 18, which gives a signal to the control 7 via the line 19 in the event of a fault in a brake circuit with a consequent pressure difference between the circuits 2, 3. This will result in a permanent actuation of the valves 4, 5 and a permanent locking of the valve 6, so that a fault in one brake circuit still allows full pressure to build up in the other. The vehicle's driving characteristics are maintained even when the wheels in the intact diagonal circuit are locked by the non-braked wheels in the faulty brake circuit.

Claims (1)

1. 'IV 456 984 ' 6 PATENTKRAV Sätt att reglera fördelningen av bromskraften på framaxeln respek- tive bakaxeln i ett motorfordon i beroende av den statiska och dynamiska belastningsfördelningen och/eller andra uppmätta variab- ler härledda ur bromsningsförloppet, varvid elektriska signaler genereras, vilka motsvarar hjulrotationsförloppet hos framaxeln respektive bakaxeln och fordonets translatoriska deceleration, och varvid signalerna kombineras elektroniskt och behandlas för avgivande av reglersignaler proportionella mot bromsslirningen vid fram- respektive bakhjulen, varvid bromsslirningen hos bak- hjulen med hjälp av en reglerkrets begränsas till värdet för bromsslirningen hos framhjulen eller till ett värde något där- under,' k ärin e'te c klia t d äx~a v, att då en signal som in- dikerar låsningstendenser hos bakhjulen (HR1, HRr) avges, vilken signal genereras genom jämförande av bakhjulsdecelerationen med fordonets deceleration eller med en referenssignal som represen- terar fordonets deceleration, reduceras bromstrycket vid bakaxelnt Sätt enligt kravi, kännetecknat därav, att vid upp- komsten av den signal som indikerar låsning, reduceras broms- trycket (PHA) vid bakaxeln (HA) till ett bromstryck beroende av hjul- respektive-fordonsdecelerationsvärdena och det reducerade trycket hålls sedan konstant tills bromstrycket vid framaxeln (VA) sjunker. Sätt enligt kraven 1 eller 2, k ä nn e'te c klia t d ä ra v,att bromstrycksökningen vid bakaxeln (HA) följer bromstrycksökningen vid framaxeln med tidsförskjutning och att såväl bromstrycksök- ningen vid bakaxeln som trycksänkningen vid lâsningstendenser sker stegvis. Bromskraftsfördelare för motorforddon för utförande av sättet enligt kraven 1 - 3, innefattande sensorer för generering av elekriska signaler i beroende av hjulrotationen hos fram- respek- -tive bakaxlarna hos ett motorfordon, en elektronisk krets för kombinering, beräkning och värdering av sensorsignalerna och för generering av kontrollsignaler samt en eller flera modulatorer u: 7 456 984 för reglering av bromstrycket vid bakaxeln i beroende av broms- slirningen vid fram- repsektive bakaxlarna, kä nfie te ck na t d ä ra v, att en eller flera modulatorer (6, 16) är anordnade för sänkning av trycket vid bakaxeln (HA) då signaler som indikerar lásningstendenser avges. Bromskraftsfördelare enligt krav 4, k ä n n e t e c k n a d d ä r a v, att modulatorerna är snabba, elektromagnetiskt påverkade tvåvägsq tvålägesventiler (6, 16) vilka då de påverkas förbinder respektive bakhjuls (HR1, HRr) hjulbromscylinder med en tryckkompenserings- enhet (13) och att de i icke påverkat läge blockerar denna passage. Bromskraftsfördelare enligt krav 4, k ä n n e t e c k n a d d ä r a v, att de hydrauliska bromskretsarna (2, 3) för bakhjulen (HRI, HRr) är anslutna till en gemensam elektromagnetiskt påverkad tvávägs; tvälägesventil (6), vilken tjänar som modulator för trycksänkningen, vilken blockeras då den ej påverkas och vilken upprätthåller kon- takt med en tryckkompenseringsenhet (13) då den påverkas varvid en backventil (11, 12) är anordnad i respektive ledning till två- vägsfi tvålägesventilen (6) för bortkoppling av de två bromskretsar- na (2, 3).1. 'IV 456 984' 6 PATENT REQUIREMENTS Methods for regulating the distribution of braking force on the front axle and rear axle in a motor vehicle depending on the static and dynamic load distribution and / or other measured variables derived from the braking process, generating electrical signals which corresponds to the wheel rotation process of the front axle and rear axle and the vehicle's translational deceleration, and the signals are combined electronically and processed to emit control signals proportional to the brake slip at the front and rear wheels, the brake slip of the rear wheels being limited to the value of the brake wheel or to a value slightly below, 'k ärin e'te c klia td äx ~ of, that when a signal indicating locking tendencies of the rear wheels (HR1, HRr) is emitted, which signal is generated by comparing the rear wheel deceleration with the deceleration of the vehicle or with a reference signal representing deceleration of the device, the braking pressure at the rear axle is reduced. A method according to claim 1, characterized in that at the occurrence of the signal indicating locking, the braking pressure (PHA) at the rear axle (HA) is reduced to a braking pressure depending on the wheel and vehicle deceleration values. the reduced pressure is then kept constant until the brake pressure at the front axle (VA) drops. Method according to claims 1 or 2, it can be claimed that the increase in brake pressure at the rear axle (HA) follows the increase in brake pressure at the front axle with time shift and that both the increase in brake pressure at the rear axle and the decrease in pressure occur at locking tendencies. Braking force distributor for motor vehicles for carrying out the method according to claims 1 - 3, comprising sensors for generating electrical signals depending on the wheel rotation of the front and rear axles of a motor vehicle, an electronic circuit for combining, calculating and evaluating the sensor signals and for generating of control signals and one or more modulators u: 7 456 984 for regulating the brake pressure at the rear axle in dependence on the brake slip at the front and rear axles respectively, it may be noted that one or more modulators (6, 16) are arranged to lower the pressure at the rear axle (HA) when signals indicating locking tendencies are emitted. Braking force distributor according to Claim 4, characterized in that the modulators are fast, electromagnetically actuated two-way and two-position valves (6, 16) which, when actuated, connect the respective rear wheel (HR1, HRr) wheel brake cylinder to a pressure compensation unit (13) and unaffected mode blocks this passage. Brake force distributor according to claim 4, characterized in that the hydraulic brake circuits (2, 3) for the rear wheels (HRI, HRr) are connected to a common electromagnetically actuated two-way; two-position valve (6), which serves as a modulator for the pressure drop, which is blocked when it is not actuated and which maintains contact with a pressure compensation unit (13) when actuated, a non-return valve (11, 12) being arranged in the respective two-way line fi the two-position valve (6) for disconnecting the two brake circuits (2, 3).
SE8400965A 1983-02-25 1984-02-22 PROVIDED TO REGULATE THE DISTRIBUTION OF THE BRAKE POWER TO THE FRONT AXLE RESPECTIVE REAR AXLE IN A MOTOR VEHICLE AND THE BRAKE POWER DISTRIBUTOR BEFORE PERFORMING THE SET SE456984B (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19833306611 DE3306611A1 (en) 1983-02-25 1983-02-25 METHOD AND DEVICE FOR CONTROLLING THE BRAKING DISTRIBUTION

Publications (3)

Publication Number Publication Date
SE8400965D0 SE8400965D0 (en) 1984-02-22
SE8400965L SE8400965L (en) 1984-08-26
SE456984B true SE456984B (en) 1988-11-21

Family

ID=6191795

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE8400965A SE456984B (en) 1983-02-25 1984-02-22 PROVIDED TO REGULATE THE DISTRIBUTION OF THE BRAKE POWER TO THE FRONT AXLE RESPECTIVE REAR AXLE IN A MOTOR VEHICLE AND THE BRAKE POWER DISTRIBUTOR BEFORE PERFORMING THE SET

Country Status (8)

Country Link
JP (1) JPS59192659A (en)
BR (1) BR8400635A (en)
CA (1) CA1248161A (en)
DE (1) DE3306611A1 (en)
FR (1) FR2541642B1 (en)
GB (1) GB2135413B (en)
IT (1) IT1173337B (en)
SE (1) SE456984B (en)

Families Citing this family (35)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3323402A1 (en) * 1983-04-07 1984-10-18 Alfred Teves Gmbh, 6000 Frankfurt BRAKE SYSTEM FOR MOTOR VEHICLES
DE3425672C2 (en) * 1984-07-12 1994-07-28 Teves Gmbh Alfred Brake system for motor vehicles
DE3429156C2 (en) * 1984-08-08 1994-06-23 Teves Gmbh Alfred Circuit arrangement for monitoring and controlling an anti-lock brake system
DE3434512A1 (en) * 1984-09-20 1986-03-27 Ingo 4500 Osnabrück Remmert ELECTRICAL CONTROL DEVICE FOR AN ELECTROMAGNETIC BRAKE OF A VEHICLE TRAILER
US4790607A (en) * 1985-02-19 1988-12-13 Kelsey Hayes Company Vehicle anti-lock brake system
JPS6246751A (en) * 1985-08-27 1987-02-28 Japan Radio Co Ltd Brake device for suppressing wheel slip
JPH0629007B2 (en) * 1985-11-19 1994-04-20 曙ブレーキ工業株式会社 Vehicle anti-lock system
DE3542417C2 (en) * 1985-11-30 1994-11-24 Teves Gmbh Alfred Arrangement for an anti-lock brake system
DE3602432A1 (en) * 1986-01-28 1987-07-30 Bosch Gmbh Robert ANTI-BLOCKING CONTROL SYSTEM
DE3745189B4 (en) * 1986-07-04 2005-08-25 Denso Corp., Kariya Braking force control for motor vehicle - has sensors coupled to processor controlling braking pressure at wheels independently
DE3722107B4 (en) * 1986-07-04 2005-09-08 Denso Corp., Kariya Braking force control for motor vehicle - has sensors coupled to processor controlling braking pressure at wheels independently
DE3643141A1 (en) * 1986-12-17 1988-07-07 Teves Gmbh Alfred BRAKE SYSTEM FOR MOTOR VEHICLES
DE3901923A1 (en) * 1989-01-24 1990-09-13 Bosch Gmbh Robert ELECTRONICALLY CONTROLLED BRAKE POWER DISTRIBUTOR
JPH03159855A (en) * 1989-11-16 1991-07-09 Aisin Seiki Co Ltd Anti-skid control device
DE4036940A1 (en) * 1990-02-17 1991-08-22 Bosch Gmbh Robert BRAKE SYSTEM FOR A VEHICLE
DE4015747C2 (en) * 1990-05-16 2000-08-03 Continental Teves Ag & Co Ohg Brake system for motor vehicles with electronically controlled brake force distribution and with anti-lock control
DE4112388A1 (en) * 1991-04-16 1992-10-22 Bosch Gmbh Robert BRAKE PRESSURE CONTROL SYSTEM FOR A VEHICLE
DE4128087A1 (en) * 1991-08-24 1993-02-25 Bosch Gmbh Robert BRAKE PRESSURE CONTROL SYSTEM FOR A VEHICLE
US5236252A (en) * 1991-12-18 1993-08-17 Alliedsignal Inc. Method of skid dection without speed sensors
DE4203671A1 (en) * 1992-02-08 1993-08-12 Teves Gmbh Alfred HYDRAULIC BRAKE SYSTEM WITH SLIP CONTROL
DE4224971A1 (en) * 1992-07-29 1994-02-03 Teves Gmbh Alfred Method for increasing the functional reliability of a brake system with electronic control of the brake force distribution
DE4243668C2 (en) * 1992-12-23 2003-01-23 Bosch Gmbh Robert Brake system for a motor vehicle
DE4309243C2 (en) * 1993-03-23 2003-07-03 Continental Teves Ag & Co Ohg Brake system with electronic control of the brake force distribution
JP2895760B2 (en) * 1994-05-02 1999-05-24 日本エービーエス株式会社 Hydraulic pressure control method for anti-skid device for vehicle
DE4417935A1 (en) * 1994-05-21 1995-11-23 Teves Gmbh Alfred Circuit arrangement for a brake system with electronic control of the brake force distribution
DE4424317C2 (en) * 1994-07-09 2003-11-13 Bosch Gmbh Robert Anti-lock control system
DE19510746A1 (en) * 1995-03-24 1996-09-26 Bosch Gmbh Robert Method and device for controlling the brake system of a vehicle
DE19511161A1 (en) * 1995-03-27 1996-10-02 Bosch Gmbh Robert Brake system for a motor vehicle
DE19511162A1 (en) * 1995-03-27 1996-10-02 Bosch Gmbh Robert Brake system for a motor vehicle
DE19614908A1 (en) * 1996-04-16 1997-10-23 Teves Gmbh Alfred Brake system with electronic brake force distribution
DE19651460A1 (en) * 1996-12-11 1998-06-18 Bosch Gmbh Robert Method and device for controlling the brake force distribution in a vehicle
WO1998039187A1 (en) 1997-03-04 1998-09-11 Kelsey Hayes Company Electronic rear brake proportioning system
US6241326B1 (en) 1998-10-28 2001-06-05 Kelsey-Hayes Company Electronic brake proportioning for a rear wheel anti-lock brake system
US7809486B2 (en) 2005-04-29 2010-10-05 Kelsey-Hayes Company Pressure boost for vehicle rear brake circuits
DE102009046942A1 (en) 2009-11-20 2011-05-26 Robert Bosch Gmbh Method for operating a brake system and corresponding control device

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1185354A (en) * 1966-06-15 1970-03-25 North American Rockwell Fluid Pressure Brake Systems
JPS5039232B1 (en) * 1969-11-12 1975-12-15
FR2067882A5 (en) * 1969-11-20 1971-08-20 Dba
US3608978A (en) * 1970-05-01 1971-09-28 Rockwell Standard Co Antiskid brake control
US3701568A (en) * 1970-09-30 1972-10-31 Bendix Corp Adaptive braking system utilizing doppler radar
FR2168226B1 (en) * 1972-01-21 1974-05-10 Dba
FR2201995B1 (en) * 1972-06-13 1976-10-29 Citroen Sa
ZA738692B (en) * 1972-12-14 1974-09-25 Kelsey Hayes Co Four-wheel skid control
DE2307623A1 (en) * 1973-02-16 1974-08-29 Bosch Gmbh Robert ANTI-LOCK CONTROL SYSTEM FOR PRESSURE-CONTROLLED MOTOR VEHICLE BRAKES
DE2433092C2 (en) * 1974-07-10 1986-10-23 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart Anti-lock control system for four-wheel vehicles
DE2812000A1 (en) * 1978-03-18 1979-09-27 Bosch Gmbh Robert ANTI-LOCK CONTROL SYSTEM
DE2830809A1 (en) * 1978-07-13 1980-01-31 Bosch Gmbh Robert ANTI-BLOCKING CONTROL SYSTEM
DE2913424A1 (en) * 1979-04-04 1980-10-16 Bosch Gmbh Robert ANTI-BLOCKING DEVICE
DE3109372A1 (en) * 1981-03-12 1982-09-30 Volkswagenwerk Ag, 3180 Wolfsburg "PUMPLESS HYDRAULIC BRAKE SYSTEM FOR MOTOR VEHICLES"
IT1143485B (en) * 1981-04-03 1986-10-22 Ettore Cordiano BRAKING SYSTEM FOR VEHICLES WITH BRAKE DISTRIBUTOR CONTROLLED BY ELECTRONIC PROCESSOR
DE3136617A1 (en) * 1981-09-15 1983-03-31 Alfred Teves Gmbh, 6000 Frankfurt Braking wheel slip control system for the wheel brakes of a vehicle
DE3301948A1 (en) * 1983-01-21 1984-07-26 Alfred Teves Gmbh, 6000 Frankfurt METHOD AND DEVICE FOR CONTROLLING THE BRAKING DISTRIBUTION

Also Published As

Publication number Publication date
DE3306611A1 (en) 1984-08-30
SE8400965L (en) 1984-08-26
GB2135413B (en) 1987-02-04
GB8403514D0 (en) 1984-03-14
GB2135413A (en) 1984-08-30
SE8400965D0 (en) 1984-02-22
JPS59192659A (en) 1984-11-01
FR2541642B1 (en) 1989-11-17
IT1173337B (en) 1987-06-24
FR2541642A1 (en) 1984-08-31
CA1248161A (en) 1989-01-03
BR8400635A (en) 1984-10-02
IT8419743A0 (en) 1984-02-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SE456984B (en) PROVIDED TO REGULATE THE DISTRIBUTION OF THE BRAKE POWER TO THE FRONT AXLE RESPECTIVE REAR AXLE IN A MOTOR VEHICLE AND THE BRAKE POWER DISTRIBUTOR BEFORE PERFORMING THE SET
CA1248160A (en) Method and device for controlling the distribution of brake force
US4699436A (en) Brake system for automotive vehicles
US3771839A (en) Differential-lock type device for a motor vehicle
US4593955A (en) Yaw-compensated vehicle anti-skid system
US4657313A (en) Slip-controlled brake system for road vehicles
US3797893A (en) Brake force control system for vehicles
US3840278A (en) Pressure fluid vehicle brake anti-lock system with independent right-left control
US4657314A (en) Apparatus and method of controlling braking of an automotive vehicle, operating in a curved path
US3756663A (en) Anti-skid system
US6009366A (en) Process for monitoring a braking system with antilock system and electronic braking power distribution
US4632467A (en) Brake system with brake slip control
GB2317930A (en) Vehicle with automatic braking effort control on downhill gradients
US5219210A (en) Brake fluid pressure controller for vehicle
US5257192A (en) Brake pressure control system for motor vehicles
GB2229503A (en) Vehicle anti-lock brake system
US3825306A (en) Differential-lock type device for a motor vehicle
SE509336C2 (en) Method and apparatus for controlling the braking system of a vehicle
US5477456A (en) Process and circuit arrangement for the reduction of disadvantageous effects of engine stall torques
US3606493A (en) Anti-skid brake system
US5029949A (en) Circuit configuration for a brake system comprising an anti-locking control
US4784443A (en) Method and circuit configuration for monitoring and controlling a slip-controlled brake system
EP0435227B1 (en) Anti-lock control method for automotive vehicles
DE3330482C2 (en)
DE4214181A1 (en) METHOD FOR BRAKE PAD WEAR CONTROL IN A PRESSURE-OPERATED MOTOR VEHICLE BRAKE SYSTEM

Legal Events

Date Code Title Description
NAL Patent in force

Ref document number: 8400965-3

Format of ref document f/p: F

NUG Patent has lapsed

Ref document number: 8400965-3

Format of ref document f/p: F