SE455688B - Bromssystem med slirningsreglering for motorfordon med framhjulsdrift eller drivning pa samtliga hjul - Google Patents

Description

J.. ..--1u_ . '4s5 ess _¿s_...¿_._-@_.. _ _ J. _ ._ ....._. _ . . ._ _.. 2 Hydrauliska tvåkretsbromssystem av den ovan antydda typen har således redan utvecklats och beskrivits, i vilka, då man detekterar ett omedelbart förestående tillstånd med låsning, ett gemensamt par inlopps- och utloppsventiler tillåter att bromstrycket kan varieras samtidigt, dvs. i förening för de båda anslutna hjulen. Om i detta arrangemang trycket i varje reglerkanal dimensioneras i enlighet med lågvalprincipen un- der hänsynstagande till hjulet med den sämsta vägkontakten måste man tillåta en längre stoppsträcka.

Vidare är det redan känt att ytterligare inkoppla i tryck- medieledningen till hjulbromsen vid bakhjulet i ett dylikt bromssystem en tvåvägs-/tvâlägesriktningsreglerventil av den anledningen att, när bakhjulet avlastas från en belastning till följd av den dynamiska axelbelastningsförskjutningen, kommer låsning av det obelastade bakhjulet att förhindras se- dan nämnda ventil har omkopplats, varjämte samtidigt en ytter- ligare bromstryckstegring kan genomföras vid framhjulet (DE-OS 31 36 616). I situationer där det är viktigt att ut- nyttja bromsverkan hos bakhjulen, särskilt vid förekomst av dåligt väggrepp, medför denna kända åtgärd ingen förbättring.

Det har emellertid redan föreslagits att man skulle kunna härleda referensinmatningen för dimensionering av bromstrycket i diagonalerna normalt frân_framhjulet, men att man skul- le utföra en omkoppling i vissa situationer i enlighet med förutbestämda kriterier, varvid bakhjulet i stället för fram- hjulet tillfälligt tar ledningen, dvs. bestämmer bromstrycket (DE-PS 33 14 802.3). Icke desto mindre utgör i vissa situatio- ner förenad reglering av bromstrycket i båda hjulen som är anslutna till en tryckmediekrets en olägenhet i jämförelse med system med tre eller fyra reglerkanaler.

Det är likaledes redan känt att, i syfte att erhålla eko- nomi i reglerkanaler i fallet med ett diagonalt uppdelat två- kretsbromssystem, anordna en enda tryckmodulator per tryck- mediekrets och att, för att utföra bättre anpassning av broms- tryckregleringen till den aktuella situationen, tillfälligt tillämpa på speciella grupper valkriterierna lågval/högval, varvid reglering av trycket hos de båda kretsarna utförs såsom gensvar på detta (EP 51 801). I detta arrangemang tillåter man n 453 kafé s låsning av det minst belastade hjulet under en kort stopp- sträcka.

Föreliggande uppfinning har således till ändamål att undan-7 röja de ovannämnda olägenheterna i det kända slirningsreglerade tvåkretsbromssystemet och att ange ett bromssystem som skiljer sig genom en låg tillverkningsinsats och som icke desto mindre erbjuder effektiv bromsning med slirningsreglering såväl med ett högt friktionsvärde som med ett lågt friktionsvärde i alla i praktiken viktiga situationer, samtidigt som körstabi- litet och styrbarhet upprätthålls.

Det har visat sig att det nämnda målet uppnås på ett för- vånansvärt enkelt sätt genom att man förbättrar det ovannämnda bromssystemet genom att inkoppla ytterligare en ventil, som står i öppet läge när den är overksam, i varsin av båda hydrauliska tryckmediekretsar mellan utloppet från inlopps- ventilen och hjulbromsen hos framhjulet, varvid nämnda utlopp står i förbindelse med utloppsventilens öppning. Enligt en gynnsam utföringsform av uppfinningen är två bromskretsar diagonalt tilldelade fordonshjulen.

För de ovannämnda inloppsventilerna, utloppsventilerna samt tillsatsventilerna kan man utnyttja elektromagnetiskt på- verkbara flerriktningsreglerventiler, särskilt tvåvägs-/två- lägesriktningsreglerventiler eller fyrvägs-/trelägesriktnings- reglerventiler, av vilka var och en utför funktionen hos en inloppsventil och hos en utloppsventil.

Följaktligen begränsar sig den extra insatsen i jämförel- se med ett tvåkretsbromssystem med två reglerkanaler till två extra tvâvägs-/tvålägesriktningsreglerventiler och dessas tillhörande elektronik. Icke desto mindre medför en dylik ut- vidgning en betydande förbättring av regleringen resp. broms- effekten, eftersom t.ex. när bromsning sker på en torr väg och vid förekomst av ett högt friktionsvärde trycket kan minskas vid bakhjulet och hållas konstant vid det korrespon- derande framhjulet om ett förestående låstillstånd uppträder.

Eftersom framhjulen bidrar i hög grad till bromsningsverkan i denna situation har det ovanstående gynnsamma följder då det gäller den erforderliga bromssträckan. När tryckmedieledning- en till framhjulet har stängts vid förekomst av ett lågt frik- ___-___ 455 .688 4 tionsvärde kan det ökande bromstrycket hos det korresponderan- de bakhjulet få fortsätta att stiga, vilket likaså resulterar i en kortare stoppsträcka i denna situation, t.ex. på snö, is eller vid vattenplaning, samtidigt som styrförmågan finns kvar.

Ytterligare särdrag, fördelar och tillämpningar då det gäller föreliggande uppfinning kan erhållas ur den nu följan- de beskrivningen av ytterligare detaljer under hänvisning till bifogade ritning, vilken i en schematisk vy visar en ut- föringsform av bromssystemet enligt uppfinningen.

På ritningen är bromssystemet visat väsentligen bestående av en bromstryekgenerator l omfattande tvâ hydrauliskt isolera- de tyckmediekretsar 2, 3, via vilka framhjulen VL. VR resp. bakhjulen HR, HL samt dessa hjuls hjulbromsar 4-7 är diagonalt anslutna.

Bromstryckgeneratorn 1 är å sin sida bildad av en hydrau- lisk servobromsförstärkare 8 och en huvudcylinder 9 av enkel tyfif För att mata bromstryckgeneratorn med hjälpenergi finns '“' efiåhydraulpump 10 med en korresponderande backventil ll och ¿¿._a dessutom en hydraulisk ackumulator 12. Pumpen 10 drivs av en elektrisk motor. Omfattningen av kraften F som utövas på broms- pedalen 13 bestämmer via förstärkaren 8 storleken hos broms- trycket i tryckmediekretsen_3, som står i direkt förbindelse med förstärkaren, samt i tryckmediekretsen 2 via huvudcylin- derns 9 kolv 14.

Vidare finns en tryckkompenserings- och förrådstank 1% till vilken å ena sidan pumpens 10 sugsida är ansluten, var- jämte tanken å andra sidan på vanligt sätt tjänar till att åstadkomma tryckkompensering samt utgör förrådstank för hu- vudcylindern 9. En returledning 16 slutar likaså i tanken l5.

Ventilerna 19 - 22 för reglering av bromstrycket, dvs. för att hålla bromstrycket konstant och för att minska broms- trycket då en låstendens uppträder, är alla utformade såsom elektromagnetiskt påverkbara tvâvägs-ltvålägesriktníngsreg- lerventiler i den visade utföringsformen. Organen för att mäta hjulens rotationsbeteende, vidare för att bearbeta och kombinera dessa avkännarsignaler, samt för att alstra broms- tryckreglersignalerna som tillfälligt omkopplar ventilerna (u H 455 688 5 19 - 22 i syfte att uppnå det önskade bromstrycket resp. änd- ringen i bromstrycket, är i och för sig kända och är därför inte åskådliggjorda här.

Inloppsventilerna 17 och 18 i vardera diagonalen är in- kopplade till sitt öppna läge när de är overksamma, dvs. så länge som omkopplingsmagneterna inte är magnetiserade. I mot- sats till detta är de korresponderande utloppsventilerna 19 och 20, vilka upprättar en förbindelse via returledningen 16 till tanken 15 för tryckminskning, normalt stängda.

Dessutom visar ritningen med streckprickade linjer ett ventilaggregat 23 som, t ex. såsom häri, kan bilda en direkt hydraulförbindelse mellan hjälpenergikällan 10 - 12 och tryck- kammaren eller arbetskammaren 24 i huvudcylinderns 9 inre och som gör det möjligt att tillföra tryckmedium till kretsen 2 för att kompensera för tryckmedium som matas ut till tanken 15. Utan att ett sådant ventilaggregat eller ett likartat sådant skulle finnas skulle risk förekomma för att mängden tryckmedium i kammaren 24 skulle bli för ringa vid upprepade tryckminskningar via utloppsventilen 19. Ventilaggregatet 23 kan likaledes med fördel vara elektromagnetiskt påverkbart.

Den enligt uppfinningen angivna förbättringen av det be- skrivna bromssystemet åstadkommas medelst tillsatsventilerna eller de extra ventilerna 21, 22, vilka inkopplas i tryokme- dieledningarna från inloppsventilerna 17, 18 till framhjuls- bromsarna 4, 6 och som därvid inkopplas på så sätt att om ut- loppsventilerna 19, 20 magnetiseras möjliggör omkoppling, dvs. slutning, av tillsatsventilerna 21, 22 att bromstrycket i framhjulsbromsarna 4, 6 hålls konstant eller hålls vid ett värde som ligger över trycknivån i den parallella bakhjule- bromsen 5 resp. 7. Å andra sidan är det också möjligt att me- delst dessa ventiler 21 och 22 begränsa bromstrycket hos framhjulsbromsarna 4, 6 och att tillåta en ytterligare tryck- ökning i bakhjulsbromsarna 5, 7. En likartad tryckändring är fördelaktig exempelvis i fallet med höga belastningar och/ eller hala vägar, dvs. vid förekomst av låga friktionsvärden.

Av det ovanstående följer att trots att tillsatsventiler- na 2l, 22 är enkla organ medger deras användning att man kan uppnå en betydande förbättring av regleringen i många situa-

Claims (5)

455 ess . ~ 1 3: 6 tioner nämligen både vid förekomst av höga friktionsvärden och vid förekomst av låga friktionsvärden. hf PATENTKRAV

1. l. Bromssystem med slirningsreglering för motorfordon med framhjulsdrift eller med drivning på alla hjulen, vilket system innefattar en med hjälpenergi matad bromstryckgenerator (1), till vilken hjulbromsarna hos ett framhjul resp. hos ett bak- hjul är anslutna via två hydrauliskt isolerade tryekmediekret- sar (2) resp (3) som innehåller inloppsventiler (17). (18), vilka är omkopplade till sitt öppna läge då de är overksamma, varjämte nämnda system innefattar returledningar (16) som förbin- der hjulbromsarna med en tryckkompenseringstank (15) och innehål- ler utloppsventiler (19). (20), som är stängda i sitt overksamma läge åvensom hjulavkânnare för att fastställa hjulens rotationsbe- teende jämte elektroniska kretsar för behandling av avkännarsig- nalerna och för alstring av bromstryckreglersignaler som är an- v .L ordnade att avges till inloppsventilerna och utloppsventilerna, k ä n n e t e c k n a t därav, att en tillsatsventil (21, 22), *Wire i ' som står i öpppet läge då den är overksam, är inkopplad i vardera av de båda hydrauliska tryckmediekretsarna (2, 3) mellan utloppet från inloppsventilen (17, 18) och hjulbromsen (4, 6) hos fram- v hjulet (VR, VL), vilket utlopp står i förbindelse med utlopps- ventilens (19, 20) öppning.

2. Bromssystem enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a t där- av, att de båda hydrauliska tryckmediekretsarna (2, 3) är tilldelade hjulbromsarna (4, 5; 6, 7) diagonalt.

3. Bromssystem enligt krav 1 eller 2, k ä n n e t e c k - n a t därav, att inloppsventilerna (17, 18), utloppsventi- lena (lefzo) och :illsatsvenf-.ilerna (21. 22) via framhjule- bromsarna (4, 6) är utformade som flerriktningsreglerventi- ler, särskilt som tvåvägs-/tvålägesriktningsreglerventiler. K)

4. Bromssystem enligt krav l eller 2, k ä n n e t e c k - n a t därav, att inloppsventilerna och utloppsventilerna (17, 19; 18, 20) som är tilldelade varandra är i varje en- skilt fall förbundna för att bilda en fyrvägs-/trelägesrikt- ningsreglerventil. _ I - 455 688 7

5. - Bromssystem enligt något av kraven 1 - 4, k ä n n e - t e c k n a. t därav, att inldppsventilerna (17, 18), utlopps- ventilerna (19, 20) och tillsatsventilerna (21. 22) är utfor- made såsom elektromagnetiskt pâverkbara pilotventiler.