SE452567B - Rorlig arbetsanordning - Google Patents

Description

15 20 25 30 35 452 567 a '__ z - -w a anliggning för löphjulen och för hindrande av att hjulen släp- per måste denna anordning framställas med en stor massa, vilket begränsar denna anordnings funktionsduglighet endast till en vågrät respektive måttligt lutad yta. Den minimala längden för denna anordning är åtminstone dubbelt så stor som löphjulets diameter. Detta medför en proportionell död arbetsväg för brän- narens verksamhet.

Föreliggande arbetsanordning överkommer de angivna nackdelarna.

Anordningen är utformad av ett enaxligt underrede, som består av vrid- bædzpåunderredets axel lagrade löphjul, som är försedda med mellan löphjulen eller innanför löphjulen Ufilejïfififlfiïfåfissaslfiïïe Deriferi utskjutande oberoende drivanordningar. Vardera av löp- hjulen är utförd med minst två polskor med magneter, t.ex. per- manentmagneter, varvid på underredets axel minst en bärarm för arbetsverktygets hållare och ett vridstöd är upptagna.

Vidare ligger uppfinningen däri, att vridstödet vid be- röringsstället med arbetsstycket är försett med minst en magnet.

Vidare ligger uppfinningen däri, att ytan på polskorna på löp- hjulen är försedd med räfflor, t.ex. evolventräfflor.

Vidare ligger uppfinningen däri, att polskorna genom sina inre diametrar är lagrade över en fjäderled på löphjulens nav.

Vidare ligger uppfinningen däri, att magneterna på sina yttre diametrar är försedda med fjäderelement.

Vidare ligger uppfinningen däri, att bärarmen är lagrad vrid- bart och likaxligt med lâsanordningen i underredets axel och är försedd med en matarskruv med en på arbetsverktygets hållare ansluten gängbussning, varvid matarskruven antingen är ansluten till en motormanövrering eller en handmanövrering respektive är ansluten till båda dessa manövreringar.

Vidare ligger uppfinningen däri, att utanför löphjulen på under- redets axel är nav vridbart lagrade med de i riktning av löp- 10 15 20 25 30 35 452 567 v -Q hjulens spår gripande förskjutbara fingrarna, varvid naven är förbundna med varandra genom ett hanåtaq- Vidare ligger uppfinningen däri, att en riktningsavsökare för löphjulen är fäst vid underredets axel.

Vidare ligger uppfinningen däri, att arbetsverktygets hållare är försedd med en på bärarmen anordnad lägesavsökare.

Fördelarna med föreliggande rörliga arbetsanordning ligger därilatt den för förhindrande av att hjulen släpper nödvändiga anordningsmassan ersättes genom magnetfältstyrkan mellan löp- hjulen och arbetsstycket. Därmed får hela anordningen en liten massa, till vilken även en drivanordning med liten effekt och ringa mått räcker, vilket möjliggör lagring av drivanordningen i området för löphjulen hos det enaxliga underredet. Genom lag- ring av bärarmen hos arbetsverktygets hållare i löphjulens axel i en enaxlig utföringsform av underredet är operationslängden för arbetsverktygets rörelse, dvs. brännarrörelsen, utan be- gränsning i jämförelse med känd teknik. En ytterligare fördel med den ringa massan hos föreliggande anordning med en magne- tisk fastsättning vid ett av magnetiskt material framställt ar- betsstycke ligger däri, att en fram- och âtergâende styrning är möjlig även på de vinkelräta ytorna omfattande ytor ovanför huvudet enaxlig utan att användning av en styrskena blir nödvändig. En utföringsform av föreliggande anordning möjliggör en steglös övergång mellan olika plan även vid en formledad yta på arbetsstycket. Genom lagringen av hâllarens bärararm i löp- hjulens mitt säkerställes ett konstant avstånd mellan brännaren och arbetsstycket.

En elastisk polskolagring av löphjulen på hjulnaven möjliggör en ringa lägesändring då dessa stöter på föroreningar på ar- betsstyckets yta utan hâllarens lägesbortkoppling. Samma ur- koppling av brännaren då denna stöter på föroreningar förhind- ras av räfflorna på polskornas periferi.

En ytterligare fördel ligger däri, att den automatiska driften 10 15 20 25 30 35 -redefinælns - "_ 4 av de på en gemensam axel lagrade löphjulen möjliggör en rörelseriktningsändring i godtyckligt erforderlig riktning.

För detta ändamål kan företrädesvis användas olika avsökare.

Pâ ritningarna är schematiskt uppfinningen âskàdliggjord, var- vid fig. 1 visar en huvudvy med ett delvis snitt genom den rörliga arbetsanordningen, fig. 2 visar anordnandet av arbets- verktygets hållare på bärarmen och fig. 3 visar en sidovy av anordningen.

Den rörliga arbetsanordningen är utformad av ett enaxligt under- rede, som består av löphjul 11, 11', som är vridbart lagrade på en underredesaxel 12 och är försedda med automatiska, mellan löp- hjulen 11, 11' eller innanför löphjulen 11, 11' anordnade driv- anordningar 13, 13'. Vardera av drivanordningarna 13, 13' är t.ex. utformad av en elektriskt driven motor. Vid utförings- exemplet på fig. 1 är de automatiska drivanordningarna 13,'13' anordnade rotationsliknande mellan löphjulen 11, 11' på under- 12 periferi och utskjuter ej utanför löphjulens 11, 11' yttre periferi. De automatiska drivanordningarna 13, 13' är täckta av ett rör 26, som är lagrat mellan löphjulens 11, 11' inre framytor under den yttre periferins pegel. vardera av löphjulen 11, 11' är genom sina nav 113, 113' lagrade_på underredesaxeln och bildade av minst tvâ polskor 111 med magneter 112, t.ex. permanentmagneter. I ettav exemplen på utföringsformer är polskornas 111 yttre periferi på löphju- len 11, 11' försedd med räfflor, t.ex. evolventräfflor.

Enligt ett ytterligare utföringsexempel är polskorna 111 lag- rade medelst sina inre periferier på naven 113, 113' hos löp- hjulen 11, 11' över en fjäderled 114. Vid detta utföringsexem- pel är magneterna på den yttre periferin försedda med fjäder- element 115. Fjäderleden 114 och fjäderelementet 115 är t.ex. bildade av 0-gummiringar. På underredesaxeln 12 är minst en bärarm 14 för arbetsverktygets hållare 15 lagrad. Enligt ut- föringsexemplet är bärarmen 14 lagrad vridbart och likaxligt i underredesaxeln 12 och försedd med en lâsanordning 19 för ar- betsverktygets hållares 15 inställningsvinkel. Genom mitten på 10 15 20 25 30 35 452 567 5 . . _ w underredesaxeln 12 och bärararmen 14 är en matarskruv 17 förd med en på arbetsverktygets hållare 15 ansluten gängbussning 18. Matarskruven 17 är antingen ansluten till en, t.ex. i ett häl i underredesaxeln 12 lagrad, automatisk motormanövrering 20 eller till en på matarskruven 17 vid slutet av bärararmen 14 ansluten handmanövrering 27 eller är båda manövreringarna 20, 27 installerade. vid användning av två bärararmar är dessa lagrade likaxligt på båda sidorna av underredesaxeln 12. På underredet 12 hâlles vidare vridstödet 16, som består av en på sina ändar i beröringsstället med arbetsstycket, t.ex. med en magnet, resp. med t.ex. vridbara rullformiga polskorna för- sedd stâng. Vid utföringsexemplet (fig. 1) är vridstödet instal- lerat på båda sidorna i ändomrâdet av underredesaxeln 12. Vrid- stödet 16 kan även installeras vid stället för de installerade Vid utsi- dan av löphjulen 11, 11' är på underredesaxeln 12 de med den i spåren på löphjulen 11, 11? riktade förskjutbara fingrarna 22, 22' försedda naven 21, 21' vridbart lagrade. De förskjut- drivanordningarna 13, 13' mellan löphjulen 11, 11'. 'bara fingrarna 22, 22' är bildade av en i styrningen med en återställningsfjäder glidande lagrad stång, där styrningen är ansluten fast till underredesaxeln 12. Naven 21, 21' är för- bundna med varandra genom ett handtag 23. Vid utföringsexemp- let är en riktningsavsökare 24 för den elektriska riktninge- styrningen av löphjulens rörelse fastsatt på underredesaxeln 12. Arbetsverktygets hållare 15 är vid utföringsexemplet fiüßett med en lägesavsökare 25, som avsöker läget för arbetsverktygets hållare 15.på bärarmen 14 och som tjänar till styrning av motor- manövreringen 20 av matarskruven 17.

Riktningsavsökaren 24 och lägesavsökaren 25 är utformade av en potentiometer, som är försedd med ett finger för mekanisk avsökning av på arbetsstycket fastsatta schabloner eller en linjal. Dessa avsökare kan även vara elektrooptiskt utformade för avsökning av en elektrisk strâle, t.ex. laser, eller för schablonavsökning samt elektromagnetisk avsökning eller lik- nande. Schablonen eller linjalen kan till och med bilda arbets- stycket eller dess del. 10 gw 20 25 30 35 452 567 6 , ._ -w vid inställning av den rörliga arbetsanordningen på arbets- stycket vrides naven 21, 21' medelst handtaget 23 till sådant läge, där de förskjutbara fingrarna 22, 22' är utskjutna i löphjulens 11, 11' spårställe över dessas kontur. Detta möjlig- gör en enkel inställning av den rörliga arbetsanordningen på arbetsstycket. Genom den efterföljande tippningen av handtaget 23 erhålles inskjutning av de förskjutbara fingrarna 22, 22' och anliggning av löphjulen 11, 11' mot arbetsstycket under pâ- verkan av magnetisk kraft. Genom motsatt förlopp genomföres borttagning av den rörliga arbetsanordningen från arbetsstyckets yta. Efter insüfllning av den rörliga arbetsanordningen på ar- betsstycket sker inställning av arbetsverktyget, t.ex. skärbrän- naren, på arbetsverktygets hållare 15 och arbetsbetingelsernas inställning, t.ex. rörelsehastighet och inställning av rikt- ningsavsökaren 24 resp. lägesavsökaren 25 på arbetsverktygets läge och det erforderliga avsökarobjektet, som bestämmer rörelse- riktningen. Efter dessa inställningar sättes anordningen i funk- tion medelst styrelementen, som antingen är anordnade på'den rörliga arbetsanordningen, t.ex. på handtaget 23, eller t.ex. på en för fjärrbetjäning avsedd manövertavla. En elektronik 29, som är lagrad i den rörliga arbetsanordningen eller borta från denna och kopplad genom kablar, garanterar funktion av alla manöverrörelser enligt inställda värden, såsom vridriktnings- växling av alla elektromotorer, dessas steglösa vridtalsregle- ring, samt utvärdering av lägesavvikelser, som fastställes ge- nom riktningsavsökaren 24 och lägesavsökaren 25. Dessutom garanterar den funktion även utan dessa avsökare, dvs. den möj- liggör vridtalets upprätthållande hos elektromotorer enligt de i förväg inställda värdena, t.ex. för rätlinjig riktning. Vid en vald annan hastighet för de båda löphjulen 11, 11' snurra anordningen runt ett kretslopp.

Tillfälliga ojämnheter utjämnas medelst fjäderleden 114 utan att verktyget, t.ex. brännaren kommer ur läge. Förhindrande av släppning, framför allt vid rörelse över en brant yta, garante- ras genom polskornas 111 räfflorpå daxyüze pmáfernn vændd garn inflytandet av kraftlinjekoncentrationen på räfflornas spetsar ' föroreningar, t.ex. ett metallstoff, intryckes och hâlles mel- 10 15 452 567 7 _ _ lan spetsarna, varigenom ingen föroreningsanhäftning sker på polskornas 111 beröringsytor. Dessutom höjes adhesionen genom ett t.ex. lagrad på den yttre periferin av magneten 112. Vid utförings- av en O-gummiring utformat fjäderelement 115, som är exemplet är vridstödet 16 vid beröringsstället med arbets- stycket försett med en magnet för förhindrande av avlyftning av vridstödet 16 över arbetsstyckets yta. Den magnetiska fast- sättningen av vridstödet 16 vid arbetsstycket möjliggör även arbete i läget ovanför huvudet.

Uppfinningsföremålet kan användas inom alla områden av tekni- ken, där en svetsning eller en termisk materialavskiljning medelst en rörlig anordning skall genomföras genom maskinell styrning av svets- eller skärbrännaren och där en maximal öpe- rationslängd för svets- eller skärbrännaren fordras vid arbete i alla arbetslägen. Föreliggande anordning är emellertid även användbar för fasthållande och för styrning av andra arbets- verktyg.

Claims (9)

10 15 20 25 30 35 452 567 Patentkrav

1. l. Rörlig arbetsanordning, k ä n n e t e c k n a d av att den är utformad av ett enaxlígt underrede, som består av vridbart på underredesaxeln (12) lagrade löphjul (ll, ll'). som är försedda med mellan löphjulen (11, ll') eller innanför löphjulen (ll, ll') och ej utanför dessas yttre periferi utskjutande oberoende drivanordningar (13, l3'), varvid varje löphjul (ll, ll') är utformat medelst minst två polskor (lll) med magneter (112). t.ex. permanentmagneter, varvid minst en bärararm (14) för arbetsverktygets hållare (15) och vridstödet (16) är anordnmkapå underredesaxeln (12).

2. Anordning enligt krav 1. k ä n n e t e c k n a d av att vridstödet (16) vid beröringsstället med arbetsstycket är för~ sett med minst en magnet (28).

3. Anordning enligt krav l eller 2, k ä n n e t e c k n a d av att ytan på löphjulens (ll. ll') polskor (lll) är försedd med räfflor. t.ex. evolventräfflor.

4. Anordning enligt krav 1. 2 eller 3. k ä n n e t e c k~-_ n a d av att polskorna (lll) är lagrade genom sina inre periferier över en fjäderled (114) på löphjulens (ll, ll') nav (113. ll3'),

5. Anordning enligt något av krav 1-4. k ä n n e t e c k - n a d av att magneterna (112) på sina yttre periferier är försedda med fjäderelement (115).

6. Anordning enligt något av krav l-5, k ä n n e t e c k - n a d av att bärararmen (14) är lagrad vridbart och likaxligt med lâsanordningen (19) i underredesaxeln (12) och är försedd med en matarskruv (17) ned.en till aEbetSV@!ktY9GfiS hållare (15) ansluten gängbussning (18), varvid matarskruven (17) antingen är ansluten till en motornanövrering (20) eller en handmanöv~ rering (27) respektive till bada dessa nanövreringar. 10 452 567 9 "1 .

7. Anordning enligt något av krav 1-6, k ä n n e t e c k - n a d av att utanför löphjulen (ll, l1') på underredesaxeln (12) är nav (21, 2l') vridbart lagrade med 1 rörelsespåret för löphjulens (ll, 1l') riktning gripande förskjutbara fingrar (22. 22'), varvid naven (21. 2l') är förbundna med varandra genom ett handtag (23).

8. Anordning enligt något av krav 1-7, k ä n n e t e c k - n a d av att en riktningsavsökare (24) för löphjulen (ll. ll') är fastsatt vid underredesaxeln (12).

9. Anordning enligt något av krav 1-8. k ä n n e t e c k - n a d av att arbetsverktygets hållare (15) är försedd med en vid bärarmen (14) anordnad lägesavsökare (25).