CS229206B1

CS229206B1 - Portable working apparatus

Info

Publication number: CS229206B1
Application number: CS817223A
Authority: CS
Inventors: Milan Talanda
Original assignee: Milan Talanda
Priority date: 1981-10-02
Filing date: 1981-10-02
Publication date: 1984-06-18
Also published as: JPS58100999A; DE3236288C2; SE8205588L; US4457382A; AT387535B; DD234144A3; FR2513922B1; GB2107265B; ATA364882A; SE8205588D0; FR2513922A1; GB2107265A; DE3236288A1; SE452567B; JPH0367797B2

Description

Vynález se týká přenosného pracovního zařízení pro uchycení a vedení pracovního nástroje, například pálicího hořáku pro- tepelné dělení mteriálu, nebo svařovacího hořáku, nebo jiných nástrojů·

Dosud známá přenosná pracoraí zařízení, například pro uchycení a vedení hořáku pro pálení kyslíkem nebo hořáku pro svařoval,-například metodou MIG, TIG a pod tavidlem s poloautomatickým nebo automatickém režimem, jsou různého provedení· Jedno ze známých proveden sestává z vodící kolejnice, na níž je uchycen posuvný suport vedený pojezdovými vodícími kladkami a vybavený pohonem pastorku napojeným na ozubený hřeben# umístěný na vodící kolejiici. Hořák je uchycen na nosném rameni uchyceném na suport. Toto zařízení se vodící kolejnicí připevní na obrobek ·

Nevýhodou tohoto zařízení je, že pracovní dosah hořáku je omezen tvarem kolejnice, který je urěen pro přímý pojíždění suportu. Vyyžití tbitoto zařízení ve vtá-třních i vnějších prostorách svařenců je chnto omezováno délkou vodící kolejnice. Další nevýhodou je, že při^zvlnnam nerovném povrchu děleného materiálu vznlkaí úchylky tvaru př provádění úkosů pro svar. Tytéž nevýhody jsuu př děleni tvarově členitého povrchu materiálu, jelikož vodici kolejnice svojí tuhostí zaujímá jiný tvar než je požadován·

Dále je známo zařízení bez vodící kolejnice, kde kola podvozku se pohybuuí po mteriáiu s případnOu moožnotí vedení po koOejrici. Tato zařízení býv^j^zí dvouosá, z nichž jedna je řídící,- s pohonem umístěným mezi oběma osaM. Hořák je umístěn mimo esy pojezdových kol.

229 206

Nevýhodou tohoto řešení je, že pro zajištěni dostatečného přítlaku na pojezdová kola pro zabránění prokluzování kol,je nutno vyrábět toto zařízení s velkou hnotnootí, což má za následek omezení akceschopněji tohoto zařízení jen na vodorovné plochy, popřípadě na plochy s mírnjm odklonem.MinLminí délka tohoto zařízení vychází nejméně dvakrát větší než průměr pojezdového kola· To má za následek k tmu úměrnou mrtvou pracovní dráhu činnosti hořáku.

Výše uvedené nevýhody odstraňuje přenosné pracovní zařízení podle vynálezu, jehož podstatou je,že je tvořeno ječnιttsýó podvozkem, sestávajícím z nosných pojezdových kol otočně uložených naose podvozku a opatřených samostatnými pohony uspořádanými mezi nebo uvO.tř nosných pojezdových kol a nepřevyšující jejich vnější průměr. Každé z nosných pojezdových kol je tvořeno nejoiéně dvěma pólovými, nástavci s msagjy, například permaionOnínm,. přičemž v ose podvozku je uchyceno nejméně ' jedno nosné rameno pro držák pracovního nástroje a reakce тотопОш.

Reakce momoe.tu je v místě dotyku s obrobkem opatřena nejméně jedním magnetem. VnOěší obvod pólových nástavců nosných pojezdových kol je opatřen vroubkováním, například evolventním. Polově nástavce jsou svým vnitřním průměrem uloženy na nábojích nosných pojezdových kol přes pružný člen. Magnety jsou na svém vnějším průměru opatřeny pružnými prvky. Nosné rameno je otočně uloženo souose v ose podvozku s aretací a je opatřeno posuvoiým šruiubem se závitovým pouzdrem napojený na držák pracovního nástroje, přičemž posuvový šroub je napojen bučí na mooorický pohon,nebo ruční pohon, popřípadě na oba pohony.z ν^βί strany nosných pojezdových kol jsou na ose podvozku otočně uloženy vačky s posuvnými palei, smojřιjíc:ίmi do stopy nosných pojezdových kol, přičemž vačky jsou vzájemně propojeny držadlem. Na osu podvozku je připevněn snímač směru pojezdu nosných pojezdových kol. Držák pracovního nástroje je opatřen snímačem polohy na nosném ramern..

Výhody přenosného pracovního zařízení podle vynálezu spočívají v tom, že potřebná hmoonost zařízení pro zamezení prokluzu nosných pojezdových kol je nahrazena silou manoeic

229 206 kého pole mezi nosnými pojezdovými koly a obrokem· Tím vychází celé zařízení malé hmotnosti, к čemuž je zapotřebí i pohon zařízení malého výkonu při malých rozměrech, což umožňuje umístit pohon do prostoru pojezdových kol jednoosého provedení podvozku· Tím, že nosné rameno držáku pracovního nástroje je umístěno v ose nosných pojezdových kol jedoosého provední podvozku, je operační délka Chodu pracovního nástroje, například hořáku, oproti známému stavu techniky, téměř bez omezení· Další výhodou malé hmotnosti zařízení podle vynálezu s magnetickým uchycením к obroku magneticky vodivého materiálu je, že je umožněno jeho pojíždění i po svislých rovinách, včetně rovin v poloze nad hlavou, bez nutnosti použití vodící kolejnice· Jednoosé provedení zařízení podle vynálezu umožňuje plynulý pře- . chod z různých rovin i při tvarově členitém povrchu obrobku· Tím, že nosné rameno držáku je umístěno ve středu nosného pojezdového kola, je zajištěna konstantní vzdálenost hořáku od obrobku·

Družným uložením pdových nástavců nosných pojezdových kol na náboji kol, je umožněna nepatrná změna polohy pólového nástavce při jeho najetí na případnou nečistotu na povrchu obrobku, bez vychýlení polohy držáku· Totéž vychýlení hořáku při najetí na nečistoty, je zamezeno vroubkováním na vnějším průměru pelových nástavců·

Další výhodou je, že použitím samostatných pohonů nosných pojezdových kol, umístěných na společné ose, je umožněna změna směru pojezdu v libovolném požadovaném směru· К tomu je s výhodou možno použít různých snímačů·

Na výkresu je v příkladném provedení schématicky znázorněn předmět vynálezu, kde na obr· 1 je v nárysném pohledu a částečném řezu znázorněno přenosné pracovní zařízení, na obr· 2 je znázorněno uchycení držáku pracovního nástroje na nosném rameni, na obr· 3 je znázorněno zařízení v bočním pohledu·

Přenosné pracovní zařízení je tvořeno jednoosým podvozkem, sestávajícím z nosných pojezdových kol 11, 11>, otočně' uložených na ose 12 podvozku, a opatřených samostatnými pohony 1J,, 13* uspořádanými mezi, nebo uvnitř nosných pojezdových kol 11· 11*· Každý z pohonů 13. 13* je tvořen například elektromotorem a převodovou skříní· V příkladném provedení (obr· 1) jsou samo5

229 206 statné pohony 13« 13* uspořádány planetově mezi nosnými, pojezdovým. koly jj*. 11» po obvodu osy 12 podvozku a nepřeTvyšuji vnější průměr nosných pojezdových kol 11., 11 *, Samostatné pohony 13« 22* Jsou zakrytovány trubkou 26, umístěnou mezi vn.třními čely pod úrovní vnějšího průměru nosných pojezdových kol 11» 11*·' Každé z nosných pojezdových kol 21» 11 * je otočně uloženo svým. náboji 113. 113* na ose 12 podvozku a je tvořeno nejméně dvěma pelovým nástavci 111 s magnety 112. například permuieeitním.· V příkladné provedení je vně^jší obvod pólových nástavců 111 nosných pojezdových kol 21. 21* opatřen vroubkováním, například evol^v^eni^nj^·. V dalším příkladné proveden jsou polové nástavce 111.- svým vňtínum průměrem, uloženy na náb(^;^:ích 113« 113* nosných pojezdových kol 11« 11*, přes pružný člen 114· Mgnety 112 v příkladném provedení jsou opatřeny na svém vnějšími průměru pružnými, prvky .115» Pružný člen 114 i pružný prvek 115 jsou tvořeny například pryžovým 0 kroužky· Ia osu 12 podvozku je uchyceno nejméně jedno nosné rameno 21 pro držák 15 pracovního nástroje, Rosné rameno 14 je v příkladném provedení uloženo otočně souose v ose 12 podvozku a je opatřeno aretací 19 úhlu nastavení držáku 15 pracovního nástroje, Středem osy 12 podvozku a nosného ramene 14 je veden posuvový šruub 17 se závitovým. pouzdrem 18. které je napojeno na držák 15 pracovního nástroje· Posuvový šroub 17 je napojen bučí na samoo-tatný oooorický'pohon 20, umístěný například ve vrtání osy 12 podvozku, nebo je napojen na ruční pohon 27. napojený na posuvový šruub 17 na konci nosného ramene 21, nebo jsou instalovány oba poho^· V případě použžtí dvou nosných ramen 14 jsou tato uložena souose na obou strhách osy 12 podvozku, Ia osu 12 podvozku je dále uchycena reakce 16 momíneu, která je tvořena například tyčí, která je na svém konci, v mstě dotyku s obrobkem, opatřena v příkladné provedení magnetem 28. popřípadě s pelovým, nástavci, například ve tvaru otočně uložené kladičky· V příkladné provedení (obr, 1) je reakce 16 momentu instalována po obou stranách konců osy 12 podvozku. Reakce 16 momentu může být instalována i v mstě instalovímých pohonů 13. 1 ? oozi' nosným pojezdovým, koly, 11. 11», Z v^ť^;^i^:í

229 206 strany nosných pojezdových kol 11. 11»jsuu na ose 12 podvozku otočně uloženy vačky 21. 21» s posuvnými palci 22. 22* směřujícími do stopy nosných pojezdových kol 11. 11». Posuvné palce 22. 22*jsou tvořeny například tyčí suvně uloženou ve vedení s vratnou pružinou, kde vedení je pevně uchyceno к ose 12 podvozku. Vačky 21. 21» jsou vzájemně propojeny držadlem 23. Na osu 12 podvozku je v příkladném provedení připevněn snímač 24 směru pro elektrické ovládání směru pojezdu nosných pojezdových kol 11. 11*. Držák 15 pracovního nástroje je v příkladném provedení opatřen snímačem 25 polohy, který snímá polohu držáku 15 pracovního nástroje na nosném rameni 14 a slouží к ovládání pohonu 20 posuvového šroubu 17*

Snímač 24 směru a snímač 25 polohy jsou tvořeny například potenciometrem, vybaveným například palcem pro mechanické snímání tvaru šablony nebo pravítka uchyceného na·obrobku. Mohou být též optoelektrické pro snímání světelného paprsku například laseru, nebo pro snímání ze šablon, nebo elektromagnetické a podobně. Šablonu nebo pravítko může tvořit i obrobek, nebo jeho část.

Při ustavení přenosného pracovního zařízení na obrobek jsou vačky 21. 21» natočeny držadlem 23 do polohy, kdy posuvné palce 22.22* jsou v místě stopy nosných pojezdových kol 11.11* vysunuty přes jejich obrys. Tounožňuje snadné ustavení přenosného pracovního zařízení na obrobek. Následným sklopením držadla 23 dojde к zasunutí posuvných palců 22.22»а к přitlačení nosných pojezdových kol 11. 11* к obrobku vlivem magnetické síly. 0pačným postupem se provádí odtržení přenosného pracovního zařízení z povrchu obrobku. Po ustavení přenosného pracovního zařízení na obrobek následuje ustavení pracovního nástroje, například pálicího hořáku к držáku 15 pracovního nástroje a nastavení pracovních podmínek, například pojezdové rychlosti a ustavení snímače 24 směru,popřípadě snímače 25 polohy,na požadovaný snímaný objekt,určující polohu pracovního nástroje a směr pojezdu.Po tomto ustavení sé uvede zařízení v činnost ovládacími prvky,umístěnými na přenosném pracovním zařízení,například na držadle 22,nebo například na přídavném ovládacím panelu pro dálkové ovládání.Elektronika 29.umístěná v přenosném pracovním zařízení nebo mimo něj a propojena кэЬвЗ^ zajišluje

229 206 činnost všech pohybů pohonu podle nastavených hodnot, jako reverzi chodu všech elektromotorů, jejich plynulou regulaci otáček a zajišťuje vyhodnocení úchylek polohy zjištěných snímačem 24 směru a snímačem 25 polohy· Mimo to zajišťuje činnost i bez těchto snímačů, to je, umožňuje udržovat otáčky elektromotorů podle předem nastavených hodnot, například pro přímý směr· Při zvolené rozdílné rycihosti obou nosných pojezdových kol 11· 11 * se zařízení ' odvaluje po kruhové dráze· NáihčLdlé nerovtinoti jsou vyrovnávány pomocí pružných členů 114 bez vychýlení polohy pracovního nástroje například hořáku. ZameeernL prokluzu především při pojezdu na svislých rovinách je zajištěno vroubkováním vnějšího průměru pólových nástavců 111· kde vlivm soustředění siločar na hrotech vroubkování je nečistota, například kovový prach, vtlačována a držena mezi hroty, čímž nedojde k jejich ulpění na stykové ploše pólového nástavce 111. Adihzi navíc zvyšuje pružný prvek 115 tvořený například pryžovým 0 kroužkem, umístěný na.vnějším průměru mgnetů 112. Reakce 16 momentu je v mstě dotyku s obrobkem v příkladném provedení opatřena magnetem pro samezení nadzvednutí reakce 16 mon^ntu nad povrch obrobku· Magnneické připoutání reakce 16 momentu k obrobku umožňuje práci i v poloze nad hlavou·

Předmět vynálezu lze využít ve všech strojírenských oborech, kde je třeba provádět svařování nebo tepelné dělení materiálu zařízené v přenosné provedení strojním vedením svařovacího nebo pálicího hořáku,. kdy je požadována madmsání opíezrační délka chodu svařovacího nebo pálicího hořáku při požadavku práce ve všech pracovních polohách· Zařízen podle vynálezu lze však vyižít pro držení a vedeni i jiných pracovních nástrojů.

Claims

1· Přenosné pracovní zařízení pro uchycení a vedení pracovního nástroje, například pálicího hořáku pro tepelné dělení materiálu, nebo svařovacího hořáku, nebo jiných nástrojů,vyznačující se tím, že je tvořeno jednoosým podvozkem, sestávajícím z nosných pojezdových kol (11, 11*), otočně uložených na ose (12) podvozku a opatřených samostatnými pohony (13, 13*), us pořádanými mezi nebo uvnitř nosných pojezdových kol (11, 11*) a nepřevyšující jejich vnější průměr, přičemž každé z nosných pojezdových kol (11, 11*) je tvořeno nejméně dvěma pelovými ná stavci (111) s magnety (112) například permanentními, přičemž na osu (12) podvozku je uchyceno nejméně jedno nosné rameno (14) pro držák (15) pracovního nástroje, a reakce (16) momentu.

2. Přenosné pracovní zařízení podle bodu 1, vyznačující se tím, že reakce (16) momentu je v místě dotyku s obrobkem opatřena nejméně jedním magnetem (28).

3. Přenosné pracovní zařízení podle bodu 1, vyznačující se' tím, že vnější obvod pelových nástavců (111) nosných pojezdových kol (11, 11*) je opatřen vroubkováním, například evolventním.

4. Přenosné pracovní zařízení podle bodu 1 a 3, vyznačující se tím, že pólové nástavce (111) jsou svým vnitřním průměrem uloženy na nábojích (113» 113*) nosných pojezdových kol (11, 11*), přes pružný člen (114).

5· Přenosné pracovní zařízení podle bodu 1 vyznačující se tím, že magnety (112) jsou na svém vnějším průměru opatřeny pružnými prvky (115)·

6· Přenosné pracovní zařízení podle bodu 1, vyznačující se tím, že nosné rameno (14) je otočně uloženo souose v ose (12) podvozku s aretací (19) a je opatřeno posuvovým šroubem (17) se závitovým pouzdrem (18) napojeným na držák (15) pracovního nástroje, přičemž posuvový šroub (17) je napojen bučí na motorický pohon (20), nebo ruční pohon (27), popřípadě na oba pohony.

7· Přenosné pracovní zařízení podle bodu 1, 3, £ vyznačující se tím, že z vnější strany nosných pojezdových kol (11, 11*) jsou na ose (12) podvozku otočně uloženy vačky (21, 21*) s posuvnými palci (22, 22*) směřujícími do stopy nosných pojezdových kol (11, 11*), přičemž vačky (21,21*) jsou vzájemně propojeny držadlem (23).

229 206

8· Přenosné pracovní zařízení podle hodu 1, 6 a 7, vyznačující se tím, že na ose (12) podvozku je připevněn snímač (24) směru nosných pojezdových kol (11, 11’)·

9. Přenosné pracovní zařízení podle bodu 1 a 6, vyznačující se tím, že držák (15) pracovního nástroje je opatřen snímačem (25) polohy na nosném rameni (14)·