JPWO2013002068A1 - トーチ調整装置 - Google Patents

Abstract

【課題】熱対策を向上させると共にトーチ角度を容易に設定することができるトーチ調整装置を提供する。【解決手段】被加工材に載置されて走行する台車（Ｂ）に搭載される溶接トーチ又は切断トーチからなるトーチの被加工材に対する位置を調整するトーチ調整装置であって、トーチを着脱可能に保持するトーチホルダー（２７）と、トーチホルダーの被加工材に対する角度を調整するトーチ角度調整部と、トーチホルダーを被加工材と平行な面内で台車（Ｂ）の走行方向に対し直交する方向に移動させて出入位置を調整するトーチ出入調整部と、を有し、トーチホルダーは、一対の起立片（２７ａ、２７ｂ）と該一対の起立片を連結する連結片（２７ｃ）とからなる溝型に形成され、連結片にはトーチを着脱可能に取り付ける取付部材（２８）が設けられると共に一方の起立片（２７ａ）を介してトーチ角度調整部に取り付けられる。

Description

本発明は被加工材に載置されて走行する台車に搭載された溶接トーチ又は切断トーチの被加工材に対する位置及び角度を調整するためのトーチ調整装置に関するものである。

直交して配置された２枚の大型の鋼板の交差部を隅肉溶接する場合、溶接トーチを搭載し、且つ水平に配置されている鋼板上を走行可能で、垂直に配置されている鋼板の表面をガイドする台車を用いている（例えば特許文献１参照）。また、鋼板やステンレス鋼板を切断する場合、ガス切断トーチやプラズマ切断トーチを搭載して鋼板やステンレス鋼板上を走行する台車を用いることもある。

被加工材に載置されて走行する台車を用いて溶接或いは切断を行う場合、加工部位の鋼板を溶融或いは燃焼させるために、該加工部位に対しトーチから大きな熱が付与される。その結果、付与された熱の輻射によって台車も加熱されるため、台車に於けるトーチを配置した側の面には略全面にわたって防熱板が設けられている。

また、隅肉溶接する場合、溶接トーチが正確に鋼板の交差部に向かうように、該溶接トーチの水平方向の位置及び高さ方向の位置、更に角度を調整することが必要となる。同様に、鋼板を切断する場合、切断トーチの水平方向の位置及び高さ方向の位置、更に目的の切断に対応させた角度（例えば、鋼板を垂直切断するか開先切断するかに応じた角度）を調整することが必要となる。

このため、特許文献１に記載された台車を含む一般的な台車には、溶接トーチ又は切断トーチの位置や角度を調整するためのトーチ調整装置が設けられている。トーチ調整装置は、被加工材の表面と平行な面内で且つ台車の走行方向に対して直交する方向に設けたねじ軸或いはラックからなる出入調整部材と、この出入調整部材によって出入が調整され被加工材に対して略垂直方向に設けたねじ軸或いはラックからなる昇降部材と、この昇降部材に対し回動可能に取り付けられたトーチホルダーと、を有して構成されている。

そして、トーチホルダーに溶接トーチ或いは切断トーチ等のトーチを取り付けて、出入調整部材、昇降部材を夫々操作することで、トーチの出入及び被加工材からの高さを調整し、且つトーチホルダーの昇降部材に対する取付角度を設定することでトーチの角度を調整している。

特許第３４００２９０号公報

上記の如き溶接トーチ或いは切断トーチを搭載した台車では、被加工材に対する加工時の輻射熱を防ぐための防熱板を設けているが、より効果的な熱対策を施すことが要求されている。

また、トーチの被加工材に対する角度の設定を容易にできるような調整装置が要求されているのが実情である。

本発明の目的は、熱対策を向上させると共にトーチ角度を容易に設定することができるトーチ調整装置を提供することにある。

上記課題を解決するために本発明に係るトーチ調整装置は、被加工材に載置されて走行する台車に搭載される溶接トーチ又は切断トーチからなるトーチの被加工材に対する位置を調整するトーチ調整装置であって、トーチを着脱可能に保持するトーチホルダーと、前記トーチホルダーの被加工材に対する角度を調整するトーチ角度調整部と、前記トーチホルダーを被加工材と平行な面内で台車の走行方向に対し直交する方向に移動させて出入位置を調整するトーチ出入調整部と、を有し、前記トーチホルダーは、一対の起立片と該一対の起立片を連結する連結片とからなる溝型に形成され、前記連結片にはトーチを着脱可能に取り付ける取付部材が設けられると共に一方の前記起立片を介してトーチ角度調整部に取り付けられるものである。

上記トーチ調整装置に於いて、前記トーチ出入調整部は、被加工材と平行な面内で台車の走行方向に対し直交する方向に配置された軸部材と、前記軸部材に駆動されて往復移動可能に構成され所定位置に回動軸を設けたブラケットと、を有して構成され、前記トーチ角度調整部は、前記ブラケットに設けられた回動軸に回動可能に取り付けられ該回動軸から離隔した位置にナット部材を設けた回動部材と、前記ブラケットに回動可能に且つ被加工材に対し略垂直方向に配置され前記回動部材に設けたナット部材に螺合するねじ部材と、を有して構成され、前記トーチホルダーは、一方の起立片を介して前記回動部材に取り付けられていることが好ましい。

本発明に係るトーチ調整装置では、トーチホルダーを一対の起立片と連結片からなる溝型に形成し、連結片にトーチを取り付ける取付部材を設けたので、この取付部材にトーチを取り付けたとき、該トーチは一対の起立片及び連結片によって三方が囲まれる。このため、溶接部位或いは切断部位から生じる熱の一部をトーチホルダーによって遮ることができる。従って、熱の一部が台車に伝えられることを防ぐことが可能となり、熱対策を向上することができる。

また、トーチ角度調整部が、ブラケットに設けられた回動軸に回動可能に取り付けられ且つ回動軸から離隔した位置にナット部材を設けた回動部材と、ブラケットに回動可能に且つ略垂直方向に配置されて回動部材に設けたナット部材に螺合するねじ部材と、を有して構成されている。トーチホルダーが、一方の起立片を介して回動部材に取り付けられている。このため、ブラケットに配置されたねじ部材を回転させることで、回動軸を中心として回動部材を回動させることができる。回動部材の回動に伴ってトーチホルダーが回動し、該トーチホルダーに設けた取付部材に取り付けたトーチも回動する。従って、トーチの被加工材に対する角度を容易に調整することができる。

台車とトーチ調整装置の構成を説明する正面図と左側面図である。 台車とトーチ調整装置の構成を説明する正面図と右側面図である。 台車とトーチ調整装置の構成を説明する正面図と平面図である。 トーチホルダーの要部の構成を説明する図である。 トーチ調整装置によってトーチを昇降させる際の状態を説明する図である。

以下、図を用いて本実施例に係るトーチ調整装置Ａの構成と、該トーチ調整装置Ａを有する台車Ｂの構成について説明する。本実施例に於いて、台車Ｂは図示しない２枚の鋼板を溶接する溶接用台車として構成されている。特に、前記２枚の一方を水平状に配置すると共に他方を規律させて配置しておき、互いの鋼板が交差する部位に隅肉溶接を施すことが可能なように構成されている。従って、トーチ調整装置Ａには図示しない溶接トーチが取り付けられ、この溶接トーチにはガスを供給するホースや溶接線が通るホース等のホース類が接続される。

しかし、取り付けるべきトーチは溶接トーチにのみ限定されるものではなく、ガス切断トーチやプラズマ切断トーチ等の切断トーチであっても取り付けることが可能である。そして、これらの切断トーチを選択して取り付けた場合、台車Ｂの所定位置にはガスを供給するための弁機構や、通電するためのキャップタイヤケーブルの中継部材などの選択された切断トーチに特有の機構や部材が搭載される。

先ず、台車Ｂの構成について簡単に説明する。図１〜図３に示す台車Ｂは、矢印ａ、ｂ方向（以下、矢印ａ方向を前方、矢印ｂ方向を後方ということもある）に走行可能に構成されており、この走行過程で図示しない溶接トーチを駆動して目的の溶接を実行し得るように構成されている。

台車Ｂは、上部がカバー１ａによって覆われ下部が底板によって閉塞されたケーシング１を有しており、該ケーシング１の内部に図示しない駆動モーターや該駆動モーターを制御する制御装置が組み込まれている。

ケーシング１の走行方向である前後方向の両端側に複数の車輪２が回転可能に配置されている。車輪２の少なくとも１個は駆動モーターによって駆動される駆動輪として構成され、他の車輪２は従動輪として構成されている。しかし、車輪２のうちのいくつを駆動輪とするかは限定するものではなく、２個の車輪或いは４個の車輪を駆動輪として構成しても良い。

カバー１ａの上面には、電源コードを接続するためのソケット３、台車Ｂの動作を操作するための押ボタンスイッチ４、台車Ｂの走行速度を調整するためのダイヤル５、台車Ｂの動作モードを表示するためのＬＥＤ６が設けられている。

ケーシング１の一方側の側面（矢印ｃ方向側の側面、以下、台車Ｂの左側面ということがある。また矢印ｄ方向側の側面を台車Ｂの右側面ということもある）には、前後方向の両端部分に夫々ガイドローラ７ａが配置されている。これらのガイドローラ７ａは、夫々伸縮可能に構成されたアーム７ｂの先端に回転可能に設けられており、隅肉溶接を実行する際には、垂直方向に配置された鋼板の表面に接触して台車Ｂの走行を案内し得るように構成されている。

更に、図２（ｂ）に示すように、ケーシング１の内部には磁石８ａが配置されており、ハンドル８ｂの操作に伴って姿勢が変化し得るように構成されている。そして、ハンドル８ｂの操作によって、同図に点線で示すように磁石８ａが傾斜したとき、鋼板に対する吸着力が減少して台車Ｂを容易に鋼板から離隔させることが可能である。また、ハンドル８ｂの操作によって、磁石８ａが鋼板と平行になったとき、吸着力が最大となって台車Ｂを安定した状態で鋼板に沿って走行させることが可能である。

上記の如く構成された台車Ｂでは、磁石８ａを被加工材となる鋼板に対して平行にして吸着力を増大させた状態で、押ボタンスイッチ４を押し操作することで、矢印ａ方向或いは矢印ｂ方向への走行を開始する。そして、ダイヤル５を操作することで、台車Ｂの走行速度を調整することが可能である。

次に、本実施例に係るトーチ調整装置Ａの構成について説明する。

トーチ調整装置Ａは、台車Ｂを構成するケーシング１の前後方向の何れかの端部（本実施例では前方側の端部）に設けられており、図示しないトーチが台車Ｂの略中央に於いて矢印ｃ方向側の側面に配置されるように構成されている。従って、台車Ｂを矢印ｂ方向側から矢印ａ方向側に向かってみたとき、図３（ａ）に示すように、磁石８ａを操作するハンドル８ｂが右側面側に配置され、トーチは左側面側に配置されることとなる。

ケーシング１の前方側の端部には、ねじ２１によって取付ブラケット２０が取り付けられている。この取付ブラケット２０には縦方向の長穴２０ａが形成されており、ねじ２１は長穴２０ａに挿通されてケーシング１に締結されている。従って、取付ブラケット２０はケーシング１に対し上下方向の位置を調整し得るように構成されている。

図２（ｂ）に示すように、取付ブラケット２０の上端部分に、トーチ出入調整部を構成する軸部材となるねじ軸２２が水平に設けられている。そして、取付ブラケット２０を台車Ｂを構成するケーシング１に取り付けたとき、ねじ軸２２は車輪２の中心どうしを結ぶ線と平行に配置される。ねじ軸２２の取付ブラケット２０から突出した端部にはハンドル２２ａが固定されており、このハンドル２２ａを操作することによって回転し得るように構成されている。また、ねじ軸２２の取付ブラケット２０の内部に配置されている端部にはブラケット２３が螺合しており、ねじ軸２２の回転に応じて矢印ｃ方向又は矢印ｄ方向に移動し得るように構成されている。

尚、上記ねじ軸２２に代えてラックを形成した軸を用いることも可能である。この場合、ブラケット２３にはピニオンが配置されることとなる。

ブラケット２３は、水平片２３ａと、垂下片２３ｂとを有して構成されている。水平片２３ａはねじ軸２２の延長方向に形成されており、垂下片２３ｂは水平片２３ａから直角方向に垂下して形成されている。水平片２３ａ、垂下片２３ｂの寸法は特に限定するものではなく、溶接装置として或いは切断装置として設定される仕様に応じて適宜設定することが好ましい。

ブラケット２３を構成する水平片２３ａの所定位置には、トーチ角度調整部を構成するねじ部材２４を回転可能に支持する支持部が設けられている。また垂下片２３ｂの所定位置には、トーチ角度調整部を構成する回動部材２５を回動可能に支持する回動軸２３ｃが水平方向に配置されている。

回動部材２５はブラケット２３の垂下片２３ｂに設けた回動軸２３ｃに回動可能に支持されている。従って、回動部材２５は垂直な面内で回動軸２３ｃを中心として回動し得るように構成されている。また、回動部材２５には、回動軸２３ｃから離隔した位置であって、水平片２３ａに設けたねじ部材２４と対応する位置に長穴２５ａが形成されており、該長穴２５ａにねじ部材２４と螺合するナット部材２６が配置されている。更に、回動部材２５の長穴２５ａに対応する位置であって台車Ｂの後方側に対応する面に支持アーム２５ｂが突出して形成されている。

上記の如く、ナット部材２６は、回動部材２５の回動に伴って長穴２５ａに沿って移動し得るように構成されている。即ち、ねじ部材２４は、ブラケット２３の水平片２３ａを略垂直方向に貫通して配置され、ナット部材２６を垂直方向に貫通して螺合している。そして、ハンドル２４ａを操作してねじ部材２４を回転させると、この回転に伴ってナット部材２６が上昇或いは下降し、且つ回動部材２５が回動軸２３ｃを中心として回動する。このため、ナット部材２６の中心と回動軸２３ｃとの距離が変化することとなり、この変化を長穴２５ａによって吸収することが可能である。

尚、本実施例では、ねじ部材２４の回転に伴ってナット部材２６を回動部材２５に設けた長穴２５ａに沿って移動させるように構成したが、必ずしもこの構成に限定するものではない。例えば、ナット部材２６を回動部材２５に対して回動可能に配置すると共にねじ部材２４をブラケット２３の水平片２３ａに対して首振り可能に構成しても同様の動作を実現することが可能である。

回動部材２５に設けた支持アーム２５ｂにトーチホルダー２７が取り付けられている。トーチホルダー２７は図示しない溶接トーチや切断トーチ（本実施例では溶接トーチ）を保持すると共に、溶接時や切断時に発生する熱の輻射を遮って台車に伝わることを防ぐ機能を有するものである。図４に示すように、トーチホルダー２７は、一対の起立片２７ａ、２７ｂと、これらの起立片２７ａ、２７ｂを連結する連結片２７ｃとを有する溝型に形成されている。

連結片２７ｃ所定位置には図示しないトーチを着脱可能に取り付けるための取付部材２８が設けられている。この取付部材２８は基部２８ａと、該基部２８ａに対し回動可能に構成され、基部２８ａと共にトーチを挟み込む挟持部２８ｂと、挟持部２８ｂを基部２８ａに固定する固定部２８ｃと、を有して構成されている。そして、基部２８ａをトーチホルダー２７の連結片２７ｃに取り付けることで、トーチを着脱可能に取り付けることが可能となる。

このため、連結片２７ｃには、基部２８ａを固定するための孔２７ｄ及び長穴２７ｅが並べて形成されており、この一組の孔２７ｄ、長穴２７ｅにボルトを挿通して基部２８ａを締結することで取付部材２８を固定することが可能である。特に、孔２７ｄ及び長穴２７ｅの組は、連結片２７ｃの上下２か所に夫々形成されており、上方の組又は下方の組を選択して取付部材２８を固定することが可能である。従って、上下何れかの組を選択して取付部材２８を固定することで、トーチを鋼板に対して接近又は離隔させて取り付けることが可能である。また、一方が長穴２７ｅとして形成されているため、連結片２７ｃに取付部材２８を固定する際に、取付姿勢を調整することが可能である。

トーチホルダー２７を構成する一方の起立片２７ａは連結片２７ｃに対し直角に形成されており、該起立片２７ａを介して回動部材２５に設けた支持アーム２５ｂに取り付けられる。起立片２７ａを支持アーム２５ｂに取り付ける構造は特に限定するものではなく、該支持アーム２５ｂに対し図示しないボルトを利用して取り付けることが可能である。また、支持アーム２５ｂをハーフナット状に形成すると共に、起立片２７ａに軸部材を設けておき、該軸部材を前記ハーフナットに嵌合して取り付けることも可能である。

本実施例では、図示しないボルトを利用してトーチホルダー１７を支持アーム２５ｂに取り付けるようにしている。このため、起立片２７ａの所定位置には、ボルトを挿通するための孔２７ｆが形成されている。図４に示す例では、起立片２７ａには円形の孔２７ｆが形成されているが、直線状の長穴や円弧状の長穴であることが好ましい場合もあり、孔２７ｆの形状を丸孔に限定するものではない。また、孔２７ｆは起立片２７ａに於ける取付部材２８に取り付けるトーチの中心と略一致するような位置に形成されている。

トーチホルダー２７は板金加工によって形成されており、一方の起立片２７ａは外側に折り返した状態で二重に形成されている。このため、起立片２７ａの孔２７ｆにボルトを挿通して支持アーム２５ｂに締結したとき、折り返された起立片２７ａがスプリングワッシャとして機能し、ボルトの緩みを防ぐことが可能である。

また、ボルトを利用してトーチホルダー２７を支持アーム２５ｂに取り付けることで、該トーチホルダー２７の支持アーム２５ｂに対する取付角度を容易に調整し得るように構成することが可能である。即ち、１本のボルトによってトーチホルダー２７を支持アーム２５ｂに取り付けるように構成した場合には、該ボルトを緩めることで角度を調整することが可能である。また複数本のボルトを利用してトーチホルダー２７を支持アーム２５ｂに取り付けるように構成した場合には、起立片２７ａに形成する孔２７ｆを円弧状の長穴とすることによって、トーチホルダー２７の支持アーム２５ｂに対する取付角度を調整することが可能である。

更に、起立片２７ａに直線状の長穴を形成しておき、この長穴に挿通したボルトを利用して支持アーム２５ｂに取り付けるように構成することによって、トーチホルダー２７の支持アーム２５ｂに対する取付位置を調整することが可能となる。この場合、トーチホルダー２７の回動に伴う下端部分の鋼板との干渉を防ぐことが可能となり好ましい。

トーチホルダー２７を構成する他方の起立片２７ｂは連結片２７ｃに対し直角よりも外側に傾斜した状態で形成されている。このため、トーチホルダー２７は直角の起立片を有する溝型ではなく、より開放された溝型に形成されている。このように起立片２７ｂが外側に向けて傾斜することで、作業中のトーチの様子を容易に視認することが可能となる。

トーチホルダー７を構成する一対の起立片２７ａ、２７ｂの高さ寸法は特に限定するものではないが、取付部材２８にトーチを取り付けたとき、該トーチを包み込むように形成されていることが好ましい。

トーチホルダー２７の長さは特に限定するものではないが、目的の作業を行う際にトーチを鋼板に対して所定の高さで且つ所定の角度に設定したとき、下端部分が鋼板の表面に可及的に接近し得るような長さであることが好ましい。トーチホルダー２７がこのような長さを有することによって、鋼板に対する溶接を実行しているときに発生する熱の台車Ｂに対する輻射を防ぐことが可能となる。しかし、余り接近しすぎて鋼板に接触すると台車Ｂの走行に障害を与える虞が生じる。

次に、上記の如く構成されたトーチ調整装置Ａによってトーチの位置や角度を調整する際の手順について、図１（ａ）及び図５により説明する。

図１（ａ）は、ナット部材２６が回動部材２５に設けた長穴２５ａの略中央に位置した状態を示している。この状態でトーチホルダー２７は、予め設定された角度、例えば４５度を有している。従って、トーチホルダー２７に固定した取付部材２８に取り付けられた図示しないトーチも４５度の角度を有している。

トーチの角度を保持して該トーチを矢印ｃ、ｄ方向に移動させる場合、即ち、台車Ｂを鋼板上に設置してトーチの溶接すべき部位からの水平方向の位置を調整する場合、ハンドル２２ａを操作することで、ブラケット２３を矢印ｃ方向に移動させて取付ブラケット２０から突出させ、或いはブラケット２３を矢印ｄ方向に移動させて取付ブラケット２０に接近させることで良い。

上記の如くしてハンドル２２ａの操作によって、ブラケット２３、回動部材２５、トーチホルダー２７を同時に矢印ｃ、ｄ方向に移動させることが可能であり、これに伴ってトーチを矢印ｃ、ｄ方向に移動させて所望に位置に調整することが可能である。

図１（ａ）に示す状態からトーチの鋼板に対する角度が大きくなる（鋼板に対してより起立させる）ように調整する場合、ねじ部材２４の回転によって実現することが可能である。即ち、ねじ部材２４を例えば回動限まで左回転させると、回動部材２５は図５（ａ）に示すように矢印ｅ方向に回動する。この回動に伴ってトーチホルダー２７も回動し、鋼板に対する角度を増加させつつ、下端部分は複数の車輪２を含む面よりも下側に至るまで下降する。従って、トーチホルダー２７の回動及び下降と同時にトーチホルダー２７に取り付けたトーチも回動及び下降することとなり、この過程で所望の角度に調整することが可能である。

上記の如くしてトーチホルダー２７を回動させつつ下降させることで、該トーチホルダー２７に取り付けたトーチの鋼板に対する角度を予め設定された角度に調整することが可能である。そして、この回動に伴って、トーチホルダーの下端部分が鋼板に対して干渉するような場合には、トーチホルダー２７の支持アーム２５ｂに対する取付位置を調整して干渉を防止するように調整することが必要である。

また、図１（ａ）に示す状態からトーチの鋼板に対する角度が小さくなる（鋼板に対してより寝かせる）ように調整する場合、ねじ部材２４を例えば回動限まで右回転させると、回動部材２５は図５（ｂ）に示すように矢印ｆ方向に回動する。この回動に伴ってトーチホルダー２７も回動し、鋼板に対する角度を減少させつつ、下端部分は複数の車輪２を含む面よりも上方に上昇する。従って、トーチホルダー２７の回動及び上昇と同時にトーチホルダー２７に取り付けたトーチも回動及び上昇することとなる。

上記の如くしてトーチホルダー２７を回動させつつ上昇させることで、該トーチホルダー２７に取り付けたトーチの鋼板に対する角度を予め設定された角度に調整することが可能である。そして、トーチホルダー２７の回動に伴ってトーチの鋼板からの距離が大きくなったような場合には、取付部材２８の連結片２７ｃに於ける取付位置を下端側に変化させることで、より接近させることが可能である。

本発明に係るトーチ調整装置は、溶接用の台車に限定することなく、切断用の台車に利用して有利である。

Ａ トーチ調整装置
Ｂ 台車
１ ケーシング
１ａ カバー
２ 車輪
３ ソケット
４ 押ボタンスイッチ
５ ダイヤル
６ ＬＥＤ
７ａ ガイドローラ
７ｂ アーム
８ａ 磁石
８ｂ ハンドル
２０ 取付ブラケット
２０ａ 長穴
２１ ねじ
２２ ねじ軸
２２ａ ハンドル
２３ ブラケット
２３ａ 水平片
２３ｂ 垂下片
２３ｃ 回動軸
２４ ねじ部材
２４ａ ハンドル
２５ 回動部材
２５ａ 長穴
２５ｂ 支持アーム
２６ ナット部材
２７ トーチホルダー
２７ａ、２７ｂ 起立片
２７ｃ 連結片
２７ｄ、２７ｆ 孔
２７ｅ 長穴
２８ 取付部材
２８ａ 基部
２８ｂ 挟持部
２８ｃ 固定部

Claims (5)

1. 被加工材に載置されて走行する台車に搭載される溶接トーチ又は切断トーチからなるトーチの被加工材に対する位置を調整するトーチ調整装置であって、
   トーチを着脱可能に保持するトーチホルダーと、
   前記トーチホルダーの被加工材に対する角度を調整するトーチ角度調整部と、
   前記トーチホルダーを被加工材と平行な面内で台車の走行方向に対し直交する方向に移動させて出入位置を調整するトーチ出入調整部と、を有し、
   前記トーチホルダーは、一対の起立片と該一対の起立片を連結する連結片とからなる溝型に形成され、前記連結片にはトーチを着脱可能に取り付ける取付部材が設けられると共に一方の前記起立片を介してトーチ角度調整部に取り付けられる
   ことを特徴とするトーチ調整装置。
2. 前記トーチ出入調整部は、被加工材と平行な面内で台車の走行方向に対し直交する方向に配置された軸部材と、前記軸部材に駆動されて往復移動可能に構成され所定位置に回動軸を設けたブラケットと、を有して構成され、
   前記トーチ角度調整部は、前記ブラケットに設けられた回動軸に回動可能に取り付けられ該回動軸から離隔した位置にナット部材を設けた回動部材と、前記ブラケットに回動可能に且つ被加工材に対し略垂直方向に配置され前記回動部材に設けたナット部材に螺合するねじ部材と、を有して構成され、
   前記トーチホルダーは、一方の起立片を介して前記回動部材に取り付けられている
   ことを特徴とする請求項１に記載したトーチ調整装置。
   
3. 前記軸部材の端部にはハンドルが固定されており、
   前記ハンドルの操作によって、前記ブラケット、前記ナット部材、前記ねじ部材を介して前記回動部材を回動し、前記トーチ角度の調整を行うことを特徴とする請求項２に記載したトーチ調整装置。
   
4. 前記ナット部材は、前記回動部材の回動に伴って、前記回動部材の長穴に沿って移動することを特徴とする請求項２又は３に記載したトーチ調整装置。
5. 前記トーチ出入調整部は、被加工材と平行な面内で台車の走行方向に対し直交する方向に配置された軸部材と、前記軸部材に駆動されて往復移動可能に構成され所定位置に回動軸を設けたブラケットと、を有して構成され、
   前記トーチ角度調整部は、前記ブラケットに設けられた回動軸に回動可能に取り付けられ該回動軸から離隔した位置にピニオンを設けた回動部材と、前記ブラケットに回動可能に且つ被加工材に対し略垂直方向に配置され前記回動部材に設けた前記ピニオンに螺合するラックと、を有して構成され、
   前記トーチホルダーは、一方の起立片を介して前記回動部材に取り付けられている
   ことを特徴とする請求項１に記載したトーチ調整装置。

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