CN103619524A - 焊割炬调整装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种能够提高热对策并且容易设定焊割炬角度的焊割炬调整装置。在对被载置于被加工件而进行行驶的台车(B)上所搭载的由焊接焊炬或者切割割炬构成的焊割炬的、相对于被加工件的位置进行调整的焊割炬调整装置中，具有将焊割炬保持成能够装卸的焊割炬支架(27)、对焊割炬支架的相对于被加工件的角度进行调整的焊割炬角度调整部、以及使焊割炬支架在与被加工件平行的面内沿着相对于台车(B)的行驶方向正交的方向移动而调整出入位置的焊割炬出入调整部，焊割炬支架形成为由一对立起片(27a、27b)与连结该一对立起片的连结片(27c)构成的槽型，在连结片设有将焊割炬安装成能够装卸的安装构件(28)，并且经由一方的立起片(27a)而安装于焊割炬角度调整部。

Description

焊割炬调整装置

技术领域

本发明涉及一种焊割炬调整装置，其用于调整在被载置于被加工件而进行行驶的台车上所搭载的焊接焊炬或者切割割炬的、相对于被加工件的位置以及角度。

背景技术

在对正交配置的两张大型的钢板的交叉部进行角焊的情况下，使用如下台车：其搭载焊接焊炬，并且能够在水平配置的钢板上行驶，从而在垂直配置的钢板的表面上进行引导(例如参照专利文献1)。另外，在切割钢板、不锈钢钢板的情况下，也使用搭载气体切割割炬、等离子体切割割炬且在钢板、不锈钢钢板上行驶的台车。

在使用被载置于被加工件而进行行驶的台车进行焊接或者切割的情况下，为了使加工部位的钢板熔融或者燃烧，需要从焊割炬对该加工部位赋予大量热量。其结果是，由于赋予的热量的辐射也加热台车，因此在台车的配置有焊割炬侧的面上在大致整面范围设有绝热板。

另外，在进行角焊的情况下，为了使焊接焊炬正确地朝向钢板的交叉部，需要调整该焊接焊炬的水平方向的位置以及高度方向的位置，进而调整角度。同样，在切割钢板的情况下，需要调整切割割炬的水平方向的位置以及高度方向的位置，进而调整与目的切割对应的角度(例如，与对钢板进行垂直切割或坡口切割相应的角度)。

因此，在包含专利文献1所述的台车的通常台车中，设有用于调整焊接焊炬或者切割割炬的位置、角度的焊割炬调整装置。焊割炬调整装置由如下构件来构成：出入调整构件，其由位于与被加工件的表面平行的面内且设置在与台车的行驶方向正交的方向上的丝杠轴或者齿条构成；升降构件，其由借助该出入调整构件来调整出入且相对于被加工件设置在大致垂直方向上的丝杠轴或者齿条构成；以及焊割炬支架，其以能够转动的方式安装于该升降构件。

而且，在焊割炬支架上安装焊接焊炬或者切割割炬等焊割炬，分别操作出入调整构件、升降构件，从而调整焊割炬的出入以及距被加工件的高度，且设定焊割炬支架相对于升降构件的安装角度，而调整焊割炬的角度。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特许第3400290号公报

发明要解决的课题

在如上所述搭载有焊接焊炬或者切割割炬的台车中，设有用于防止对被加工件进行加工时的辐射热量的绝热板，但要求实施更有效的热对策。

另外，实际情况是，要求能够容易设定焊割炬相对于被加工件的角度这样的调整装置。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种能够提高热对策并且容易设定焊割炬角度的焊割炬调整装置。

用于解决课题的手段

为了解决上述课题，本发明的焊割炬调整装置对在被载置于被加工件而进行行驶的台车上所搭载的由焊接焊炬或者切割割炬构成的焊割炬的、相对于被加工件的位置进行调整，其特征在于，具有：焊割炬支架，其将焊割炬保持为能够装卸；焊割炬角度调整部，其对所述焊割炬支架的相对于被加工件的角度进行调整；以及焊割炬出入调整部，其使所述焊割炬支架在与被加工件平行的面内沿着与台车的行驶方向正交的方向进行移动而调整出入位置，所述焊割炬支架形成为由一对立起片与连结该一对立起片的连结片构成的槽型，在所述连结片设有将焊割炬安装成能够装卸的安装构件，并且经由一方的所述立起片而安装于焊割炬角度调整部。

在上述焊割炬调整装置中，优选的是，所述焊割炬出入调整部构成为具有：轴构件，其在与被加工件平行的面内配置在与台车的行驶方向正交的方向上；托架，其被所述轴构件驱动而构成为能够往复移动且在规定位置处设有转动轴，所述焊割炬角度调整部构成为具有：转动构件，其能够转动地安装在设于所述托架的转动轴上，在与该转动轴相离的位置处设有螺母构件；螺钉构件，其能够转动且沿与被加工件大致垂直的方向配置在所述托架上，并与设于所述转动构件的螺母构件进行螺合，所述焊割炬支架经由一方的立起片而安装于所述转动构件。

发明效果

在本发明的焊割炬调整装置中，焊割炬支架形成为由一对立起片与连结片构成的槽型，在连结片上设有用于安装焊割炬的安装构件，因此在向该安装构件安装焊割炬时，该焊割炬被一对立起片以及连结片三面围起。因此，由焊接部位或者切割部位产生的热量的一部分能够被焊割炬支架遮蔽。因而，能够防止热量的一部分向台车传递，从而能够提高热对策。

另外，焊割炬角度调整部构成为具有：转动构件，其能够转动地安装在设于托架的转动轴上且在与转动轴相离的位置处设有螺母构件；以及螺钉构件，其能够转动且沿大致垂直方向配置在托架上，并与设于转动构件的螺母构件进行螺合。焊割炬支架经由一方的立起片而安装于转动构件。因此，通过使配置于托架的螺钉构件旋转，能够以转动轴为中心而使转动构件进行转动。伴随着转动构件的转动而使焊割炬支架转动，使安装在设于该焊割炬支架的安装构件处的焊割炬也转动。因而，能够容易调整焊割炬的相对于被加工件的角度。

附图说明

图1是说明台车与焊割炬调整装置的结构的主视图与左侧视图。

图2是说明台车与焊割炬调整装置的结构的主视图与右侧视图。

图3是说明台车与焊割炬调整装置的结构的主视图与俯视图。

图4是说明焊割炬支架的主要部分的结构的图。

图5是说明利用焊割炬调整装置使焊割炬升降时的状态的图。

具体实施方式

以下，使用图对本实施例的焊割炬调整装置A的结构、具有该焊割炬调整装置A的台车B的结构进行说明。在本实施例中，台车B构成为对未图示的两张钢板进行焊接的焊接用台车。特别是，将所述两张中的一方呈水平状配置，并且使另一方规则配置，构成为能够对钢板相互交叉的部位进行角焊。因而，在焊割炬调整装置A中安装未图示的焊接焊炬，在该焊接焊炬处连接用于供给气体的软管、通过焊接线的软管等软管类。

然而，应安装的焊割炬并不限定于焊接焊炬，即便是气体切割割炬、等离子体切割割炬等切割割炬也能够安装。并且，在选择这些切割割炬进行安装的情况下，在台车B的规定位置处搭载用于供给气体的阀机构、用于通电的双重被覆绝缘电缆的中继构件等的选择出的切割割炬所特有的机构、构件。

首先，对台车B的结构进行简单说明。图1～图3所示的台车B构成为能够在箭头a、b方向(以下也将箭头a方向称为前方，将箭头b方向称为后方)行驶，在该行驶过程中驱动未图示的焊接焊炬而能够执行目的焊接。

台车B具有上部被盖部1a覆盖且下部被底板堵塞的外壳1，在该外壳1的内部组装有未图示的驱动马达、对该驱动马达进行控制的控制装置。

在外壳1的行驶方向的、前后方向的两端侧以能够旋转的方式配置有多个车轮2。车轮2中的至少一个构成为被驱动马达驱动的驱动轮，另一个车轮2构成为从动轮。然而，将车轮2中的几个设为驱动轮并没有限定，也可以将两个车轮或者四个车轮构成为驱动轮。

在盖部1a的上表面设置有用于连接电源软线的插头3、用于操作台车B的动作的按钮开关4、用于调整台车B的行驶速度的刻度盘5、以及用于显示台车B的动作模式的LED6。

将外壳1的一方侧的侧面(箭头c方向侧的侧面，以下有时称作台车B的左侧面。另外有时也将箭头d方向侧的侧面称作台车B的右侧面)上，在前后方向的两端部分分别配置有导辊7a。这些导辊7a分别以能够旋转的方式设置在以能够伸缩的方式构成的臂7b的前端，在执行角焊时，与配置在垂直方向上的钢板的表面接触而能够引导台车B的行驶。

另外，如图2(b)所示，在外壳1的内部配置有磁铁8a，能够与手柄8b的操作相伴地改变姿势。并且，在利用手柄8b的操作而如该图中虚线所示那样将磁铁8a倾斜时，相对于钢板的吸附力减少而能够使台车B容易地与钢板相离。另外，利用手柄8b的操作，在磁铁8a与钢板变为平行时，吸附力达到最大而能够使台车B以稳定的状态沿着钢板行驶。

在如上所述构成的台车B中，在磁铁8a与成为被加工件的钢板平行而使吸附力增大的状态下，对按钮开关4进行按压操作，从而开始朝向箭头a方向或者箭头b方向的行驶。并且，通过操作刻度盘5，能够调整台车B的行驶速度。

接下来，对本实施例的焊割炬调整装置A的结构进行说明。

焊割炬调整装置A设置在构成台车B的外壳1的前后方向的任意端部(在本实施例中为前方侧的端部)，将未图示的焊割炬在台车B的大致中央处配置在箭头c方向侧的侧面。因此，在从箭头b方向侧朝向箭头a方向侧观察台车B时，如图3(a)所示，将操作磁铁8a的手柄8b配置在右侧面侧，将焊割炬配置在左侧面侧。

在外壳1的前方侧的端部通过螺钉21安装有安装托架20。在该安装托架20处形成有纵向的长孔20a，螺钉21插入到长孔20a而与外壳1紧固。因而，安装托架20能够相对于外壳1而调整上下方向的位置。

如图2(b)所示，在安装托架20的上端部分水平设置有作为构成焊割炬出入调整部的轴构件的丝杠轴22。并且，在将安装托架20安装于构成台车B的外壳1时，丝杠轴22与连结车轮2的中心彼此的线平行配置。在丝杠轴22的从安装托架20突出的端部处固定有手柄22a，通过操作该手柄22a而能够旋转。另外，在丝杠轴22的配置于安装托架20的内部的端部处螺合有托架23，该托架23能够与丝杠轴22的旋转相应地向箭头c方向或者箭头d方向移动。

需要说明的是，也能够替代上述丝杠轴22而使用形成有齿条的轴。在这种情况下，在托架23处配置有小齿轮。

托架23构成为具有水平片23a与垂下片23b。水平片23a形成在丝杠轴22的延长方向上，垂下片23b形成为从水平片23a呈直角方向垂下。水平片23a、垂下片23b的尺寸没有特别限定，优选与作为焊接装置或者作为切割装置进行设定的规格相应地适当设定。

在构成托架23的水平片23a的规定位置设有支承部，其对构成焊割炬角度调整部的螺钉构件24进行支承，以使其能够旋转。另外，在垂下片23b的规定位置沿着水平方向配置有转动轴23c，其对构成焊割炬角度调整部的转动构件25进行支承，以使其能够转动。

转动构件25被设于托架23的垂下片23b的转动轴23c支承，以使该转动构件25能够转动。因此，转动构件25能够在垂直的面内以转动轴23c为中心进行转动。另外，在转动构件25上在与转动轴23c相离的位置、即与设于水平片23a的螺钉构件24对应的位置处形成有长孔25a，在该长孔25a处配置有与螺钉构件24螺合的螺母构件26。另外，在与转动构件25的长孔25a对应的位置、即台车B的与后方侧对应的面上突出形成有支承臂25b。

如上所述，螺母构件26能够与转动构件25的转动相伴地沿着长孔25a移动。即，螺钉构件24在大致垂直方向上贯穿托架23的水平片23a进行配置，在垂直方向贯穿螺母构件26进行螺合。然后，当操作手柄24a而使螺钉构件24旋转时，伴随着该旋转而使螺母构件26上升或者下降，并且转动构件25以转动轴23c为中心进行转动。因此，螺母构件26的中心与转动轴23c之间的距离发生变化，该变化能够被长孔25a吸收。

需要说明的是，在本实施例中，与螺钉构件24的旋转相伴使螺母构件26沿着设于转动构件25的长孔25a进行移动，但并非必须限定于该结构。例如，构成为螺母构件26相对于转动构件25以能够转动的方式配置并且螺钉构件24相对于托架23的水平片23a能够摇头也能够实现同样的动作。

在设于转动构件25的支承臂25b上安装有焊割炬支架27。焊割炬支架27具有保持未图示的焊接焊炬、切割割炬(在本实施例中为焊接焊炬)、并且遮蔽在焊接时、切割时产生的热量的辐射而防止其向台车传递的功能。如图4所示，焊割炬支架27形成为具有一对立起片27a、27b和将这些立起片27a、27b连结的连结片27c的槽型。

在连结片27c规定位置处设有以能够装卸的方式安装未图示的焊割炬的安装构件28。该安装构件28具有基部28a、构成为能够相对于该基部28a进行转动且与基部28a一并夹着焊割炬的夹持部28b、以及将夹持部28b固定于基部28a的固定部28c。而且，通过将基部28a安装于焊割炬支架27的连结片27c，能够将焊割炬能够装卸地安装。

因此，在连结片27c上并排形成有用于固定基部28a的孔27d以及长孔27e，通过向该一组孔27d、长孔27e插入螺栓而紧固基部28a，从而能够固定安装构件28。特别是，孔27d以及长孔27e的组在连结片27c的上下两处分别形成，能够选择上方的组或者下方的组来固定安装构件28。因而，通过选择上下任一组而固定安装构件28，能够使焊割炬相对于钢板靠近或者相离而安装。另外，由于一方形成为长孔27e，因此在向连结片27c固定安装构件28时，能够调整安装姿势。

构成焊割炬支架27的一方的立起片27a相对于连结片27c形成为直角，从而借助该立起片27a安装在设于转动构件25的支承臂25b上。将立起片27a安装于支承臂25b的构造没有特别限定，能够相对于该支承臂25b利用未图示的螺栓进行安装。另外，也能够使支承臂25b形成为对开螺母状，并且在立起片27a处设置轴构件，将该轴构件嵌合到所述对开螺母进行安装。

在本实施例中，利用未图示的螺栓将焊割炬支架17安装于支承臂25b。因此，在立起片27a的规定位置形成有用于插入螺栓的孔27f。在图4所示的例中，在立起片27a处形成有圆形的孔27f，但有时也优选直线状的长孔、圆弧状的长孔，并非将孔27f的形状限定为圆孔。另外，孔27f形成在立起片27a中的与安装于安装构件28的焊割炬的中心大致一致那样的位置。

焊割炬支架27由板金加工形成，一方的立起片27a在向外侧折回的状态下形成为两层。因此，在向立起片27a的孔27f插入螺栓而与支承臂25b紧固时，折回的立起片27a作为弹簧垫圈发挥功能，能够防止螺栓的松动。

另外，通过利用螺栓将焊割炬支架27安装于支承臂25b，能够构成为可容易调整该焊割炬支架27相对于支承臂25b的安装角度。即，在构成为利用一根螺栓将焊割炬支架27安装于支承臂25b的情况下，能够通过松动该螺栓来调整角度。另外，在构成为利用多根螺栓将焊割炬支架27安装于支承臂25b的情况下，将形成于立起片27a的孔27f设为圆弧状的长孔，从而能够调整焊割炬支架27相对于支承臂25b的安装角度。

另外，通过构成为在立起片27a上形成直线状的长孔、利用插入到该长孔的螺栓而安装于支承臂25b，能够调整焊割炬支架27相对于支承臂25b的安装位置。在这种情况下，能够防止焊割炬支架27的与转动相伴的、下端部分与钢板之间的干扰，因此是优选的。

构成焊割炬支架27的另一方的立起片27b相对于连结片27c以比直角靠外侧倾斜的状态形成。因此，焊割炬支架27并非具有直角的立起片的槽型，而是形成为更开放的槽型。这样，通过使立起片27b朝向外侧倾斜，能够容易识别工作中的焊割炬的状况。

构成焊割炬支架7的一对立起片27a、27b的高度尺寸没有特别限定，优选在将焊割炬安装于安装构件28时形成为包裹该焊割炬。

焊割炬支架27的长度没有特别限定，在进行目的作业时将焊割炬相对于钢板设定为规定的高度且规定的角度时，优选是使下端部分能够尽可能靠近钢板的表面这样的长度。通过使焊割炬支架27具有这样的长度，能够防止在执行对于钢板的焊接时产生的热量对台车B的辐射。然而，当过于靠近而与钢板接触时，有可能对台车B的行驶造成妨碍。

接下来，参照图1(a)以及图5对利用如上所述构成的焊割炬调整装置A来调整焊割炬的位置、角度时的顺序进行说明。

图1(a)表示螺母构件26位于设置在转动构件25的长孔25a的大致中央的状态。在该状态下，焊割炬支架27具有预先设定的角度、例如45度。因而，向固定于焊割炬支架27的安装构件28进行安装的未图示的焊割炬也具有45度的角度。

在保持焊割炬的角度而使该焊割炬向箭头c、d方向移动的情况、即将台车B设置在钢板上而调整焊割炬距离应焊接部位的水平方向上的位置的情况下，可以通过操作手柄22a，使托架23沿箭头c方向移动而从安装托架20突出，或者使托架23向箭头d方向移动而与安装托架20靠近。

如上所述通过手柄22a的操作，能够使托架23、转动构件25、焊割炬支架27同时向箭头c、d方向移动，能够与此相伴使焊割炬向箭头c、d方向移动而调整至期望位置。

在从图1(a)所示的状态调整为焊割炬相对于钢板的角度增大(使其相对于钢板更立起)的情况下，能够通过螺钉构件24的旋转来实现。即，当使螺钉构件24例如左旋转至转动极限时，转动构件25如图5(a)所示向箭头e方向转动。伴随着该转动而使焊割炬支架27也转动，使相对于钢板的角度增加，且将下端部分下降至比包含多个车轮2的面靠下侧。因而，与焊割炬支架27的转动以及下降同时使安装于焊割炬支架27的焊割炬也转动以及下降，在该过程中能够调整为期望的角度。

如上所述，通过使焊割炬支架27转动且下降，能够将安装于该焊割炬支架27的焊割炬相对于钢板的角度调整成预先设定的角度。并且，在与该转动相伴使焊割炬支架的下端部分相对于钢板发生干扰那样的情况下，需要进行调整，以便调整焊割炬支架27相对于支承臂25b的安装位置而防止干扰。

另外，在从图1(a)所示的状态调整为焊割炬相对于钢板的角度变小(相对于钢板进一步放平)的情况下，当使螺钉构件24例如右旋转至转动极限时，转动构件25如图5(b)所示向箭头f方向转动。与该转动相伴焊割炬支架27也转动，使相对于钢板的角度减少，且下端部分上升到比包含多个车轮2的面靠上方。因而，与焊割炬支架27的转动以及上升同时使安装于焊割炬支架27的焊割炬也转动以及上升。

如上所述使焊割炬支架27转动且上升，从而能够将安装于该焊割炬支架27的焊割炬相对于钢板的角度调整为预先设定的角度。并且，在与焊割炬支架27的转动相伴焊割炬距离钢板的距离变大这样的情况下，使安装构件28在连结片27c中的安装位置向下端侧发生变化，从而能够更为接近。

工业实用性

本发明的焊割炬调整装置并不限定于焊接用的台车，也可以利用于切割用的台车。

附图标记说明：

A  焊割炬调整装置

B  台车

1  外壳

1a 盖部

2  车轮

3  插头

4  按钮开关

5   刻度盘

6   LED

7a  导辊

7b  臂

8a  磁铁

8b  手柄

20  安装托架

20a 长孔

21  螺钉

22  丝杠轴

22a 手柄

23  托架

23a 水平片

23b 垂下片

23c 转动轴

24  螺钉构件

24a 手柄

25  转动构件

25a 长孔

25b 支承臂

26  螺母构件

27  焊割炬支架

27a、27b 立起片

27c  连结片

27d、27f 孔

27e 长孔

28  安装构件

28a 基部

28b 夹持部

28c 固定部

Claims (5)

1.一种焊割炬调整装置，其对在被载置于被加工件而进行行驶的台车上所搭载的由焊接焊炬或者切割割炬构成的焊割炬的、相对于被加工件的位置进行调整，所述焊割炬调整装置的特征在于，

所述焊割炬调整装置具有：

焊割炬支架，其将焊割炬保持成能够装卸；

焊割炬角度调整部，其对所述焊割炬支架的相对于被加工件的角度进行调整；

焊割炬出入调整部，其使所述焊割炬支架在与被加工件平行的面内沿着与台车的行驶方向正交的方向进行移动而调整出入位置，

所述焊割炬支架形成为由一对立起片与连结该一对立起片的连结片构成的槽型，在所述连结片设有将焊割炬安装成能够装卸的安装构件，并且经由一方的所述立起片而安装于焊割炬角度调整部。

2.根据权利要求1所述的焊割炬调整装置，其特征在于，

所述焊割炬出入调整部构成为具有：轴构件，其在与被加工件平行的面内配置在与台车的行驶方向正交的方向上；托架，其被所述轴构件驱动而构成为能够往复移动且在规定位置处设有转动轴，

所述焊割炬角度调整部构成为具有：转动构件，其能够转动地安装在设于所述托架的转动轴上，在与该转动轴相离的位置处设有螺母构件；螺钉构件，其能够转动且沿与被加工件大致垂直的方向配置在所述托架上，并与设于所述转动构件的螺母构件进行螺合，

所述焊割炬支架经由一方的立起片而安装于所述转动构件。

3.根据权利要求2所述的焊割炬调整装置，其特征在于，

在所述轴构件的端部固定有手柄，

利用所述手柄的操作，经由所述托架、所述螺母构件、所述螺钉构件使所述转动构件进行转动，从而进行所述焊割炬角度的调整。

4.根据权利要求2或3所述的焊割炬调整装置，其特征在于，

所述螺母构件伴随着所述转动构件的转动而沿着所述转动构件的长孔进行移动。

5.根据权利要求1所述的焊割炬调整装置，其特征在于，

所述焊割炬出入调整部构成为具有：轴构件，其在与被加工件平行的面内配置在与台车的行驶方向正交的方向上；托架，其被所述轴构件驱动而构成为能够往复移动且在规定位置处设有转动轴，

所述焊割炬角度调整部构成为具有：转动构件，其能够转动地安装在设于所述托架的转动轴上，在与该转动轴相离的位置处设有小齿轮；螺钉构件，其能够转动且沿与相对于被加工件大致垂直的方向配置在所述托架上，并与设于所述转动构件的所述小齿轮进行螺合，

所述焊割炬支架经由一方的立起片而安装于所述转动构件。

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