TWI750809B - 具電控換向組之動力工具 - Google Patents

Abstract

本發明關於一種具電控換向組之動力工具，包含有；一驅動裝置，具有一控制件；該控制件可控制該工作頭旋轉作動方向；一動力源，設於該驅動裝置之下方，可驅動該驅動裝置；一電控換向組，設置於該動力源之下方，具有一電磁單元及一換向件；該電磁單元會因為電磁作用而變化位置，而可帶動該換向件位移；一連動件，連接該控制件與該換向件；該換向件的位移變化帶動該連動件，該連動件會連動該控制件產生位置的變化，而可變化該工作頭之轉動方向，透過電磁的動作產生驅動方向變化，且該電控換向組設於該動力源下方，可避免該動力工具之外周體積過大。

Description

具電控換向組之動力工具

本發明係與動力工其有關，特別是指一種透過電力改變磁場，可產生電動換向效果之具電控換向組之動力工具。

棘輪扳手為常用的手持工具，為了要能夠在狹小的角度進行施力操作，會在內部使用棘輪結構，如圖1所示，習知之一種換向棘輪扳手，其主要就是以改變棘輪的轉動方向，來使該換向棘輪扳手更換施力操作方向，其棘輪結構10包含有；一棘輪11、一卡掣齒12、一控制件13所構成，該棘齒11環周設置有卡齒，該卡掣齒12可以相對嚙合於該棘輪11之外表面，透過不同方向的嚙合，而可以使該棘輪11產生不同方向的轉動，以旋轉工件；該控制件13彈性抵接於該卡掣齒12上，並可驅動該卡掣齒12產生方向變換之作用，透過該控制件13來進行換向的動作，另外，請參照圖2所示，其係為另外一種的驅動方式，其卡掣齒12係設置於棘輪11之外側，其控制件13則相對設於該棘輪11內部，透過切換控制件13的方向來調整該棘輪11作動的方向。

習知使用知棘輪結構，不論是手動棘輪扳手或電動棘輪扳手，均需要操作者藉由手部轉動該控制件13之方向來切換該棘輪11的作動方向。

然而，該控制件13在切換的過程中，使用者皆需要使用手部來操作該控制件13進行換向的動作，進行換向動作時，需要先以一隻手握持棘輪扳手由操作位置取出，如果在比較狹小或是難以深入的工作區域，取出工具進行換向後再置入，需要耗費相當的時間，導致其操作上產生不便。再者，因為控制件13切換時需要一隻手握持棘輪扳手經由另一手部來進行控制件13方向的切換，切換時需要兩隻手同時操作；為了要方便操作，所以該控制件13有部分結構會外露，長時間使用容易有異物或是粉塵的侵入，導致內部結構磨耗。另外，該控制件13設置於該棘輪結構10外側，透過手部施力扳動該控制件13而可切換該卡掣齒12的位置，進行切換時，操作該控制件13手部需要較大的操作空間進行切換的動作，也就是需要手動來轉動該控制件13以帶動該卡掣齒12的轉動，所以在較為窄小的操作空間內不容易以手部進行較大範圍的操作切換動作；並且，該卡掣齒12的位置需要透過控制該控制件13來進行切換，手動變化控制件13位置常常在切換過程中會有施力或調整位置不足的狀況，如果施力過小或轉動位置不夠，則該卡掣齒12即無法到達定位而造成操作不確實；如果手部切換的操作力量過大，則該卡掣齒12會形成卡死的狀態，而無法使用。再者，該棘輪扳手為手動驅動施力時，則需物透過手部的施力轉動該棘輪扳手，才可以進行操作，其需要較大範圍的轉動操作空間。

本發明之主要目的係提供一種電動換向組，其可透過電磁單元的磁場變化，而產生電動切換動力工具作動方向的作用。

本發明之次要目的係在於將一電控換向組設置於動力源之下方，使該動力工具環周的尺寸不會擴大。

為達上述目的，本發明提供一種具電控換向組之動力工具，包含有：一驅動裝置，其具有一控制單元；該控制單元具有一控制件；該控制件可變換位置控制該驅動裝置進行不同方向的旋轉作動；一動力源，設於該驅動裝置之下方，可驅動該驅動裝置作動；一電控換向組，設置於該動力源之下方，具有一電磁單元及一換向件；該電磁單元會因為電磁作用而變化位置，而可帶動該換向件位移；一連動件，一端設於該控制單元之該控制件上，另端則與該換向件相連；該換向件的位移變化帶動該連動件，該連動件會連動該控制件產生位置的變化，而可變化該驅動裝置之轉動方向。

本發明所提供之具電控換向組之動力工具，透過該電控換向組的電磁單元的電磁場變化，產生一切換該驅動裝置之操作方向，而可不需要使用手動來切換，除了便於操作之 外，該電控換向組設置於該動力源之下方，可避免增加動力工具外周的體積，增加其適用範圍。

10:棘輪結構

11:棘輪

12:卡掣齒

13:控制件

20:動力工其

30:殼體

31:容置空間

32:穿孔

33:開口

34:貫孔

40:動力源

41:馬達

42:動力齒輪組

421:偏心軸

50:驅動裝置

51:工作頭

511:棘齒

52:擺動件

521:承槽

53:控制件

531:頂持部

532:導引部

533:連接桿

54:擺動臂

541:齒部

542:彈性元件

543:抵部

60:電控換向組

61:套部

62:固定磁性件

621:線圈

622:磁極

63:可動磁性件

64:換向件

641:定位銷

642:齒輪

65:馬達

652:齒輪組

70:連動件

71:連接部

73:齒條

90:位置感測單元

91:感測部

911:霍爾感應器

92:觸發部

921:磁鐵

為使 貴審查委員能進一步瞭解本發明之目的、特徵以及所達成之功效，以下茲舉二較佳實施例，並配合圖式詳細說明於後，其中：

圖1為習知之動力工具之立體外觀圖。

圖2為另一習知之動力工具之立體分解圖。

圖3為本發明較佳實施例之動力工具立體外觀圖。

圖4為圖3之動力工具之換向結構立體分解圖。

圖5為圖3中5-5剖線之動力工具之剖視圖。

圖6為該動力工具之換向結構之組接立體圖。

圖7為電磁單元之第一方向的動作示意圖。

圖8為電磁單元之第二方向的動作示意圖。

圖9為圖6的換向動作示意圖。

圖10概與圖7相同，顯示該電控換向組與連動件之第一方向動作示意圖。

圖11概與圖8相同，顯示該電控換向組與連動件之第二方向動作示意圖。

圖12為本發明第二較佳實施例之電磁單元、連動件與控制件之立體分解圖。

圖13為本發明第二較佳實施例之電控換向組之第一方向的動作示意圖。

圖14為本發明第二較佳實施例之動力工具之局部側視圖

圖15為本發明第二較佳實施例之電控換向組之第二方向的動作示意圖。

請參閱圖3、4及5所示，係本發明一較佳實施例所提供之動力工具20，包含有；一殼體30，包括有一容置空間31、一穿孔32、一開口33及一貫孔34，該殼體30之容置空間31為中空狀，該穿孔32、該開口33及該貫孔34貫穿該殼體30，該穿孔32呈圓形且鄰近該殼體30的頂部，該開口33呈圓形且位於該殼體30的底部，該貫孔34介於該穿孔32及該開口33之間，其中，該穿孔32的貫穿方向垂直於該開口33的貫穿方向，該該貫孔34的貫穿方向與該穿孔32的貫穿方向相平行；一動力源40，請參閱圖4，由該開口33端設置於該容置空間31內，包含有一馬達41及一動力齒輪組42；該馬達41可驅動該動力齒輪組42動作，該動力齒輪組42為一減速齒輪組，可提供一轉速變化的作用，該動力齒輪組42之前端並設置有一偏心軸421；一驅動裝置50，請參閱圖4及5，由該開口33端安裝設置於該容置空間31內，一端樞設有一工作頭51在該殼 體30上，並穿出該穿孔32，該工作頭51之環周係環設有一棘齒511；一控制單元，其係包含有一擺動件52、一控制件53及二帶動件；該擺動件52，其一端樞設於該殼體30上，另一端於該開口33端側凹設有一承槽521，該承槽521內係容設有該偏心軸421，該偏心軸421偏心轉動時，會帶動該擺動件52擺動；該控制件53，樞設於該擺動件52內，其設置有一頂持部531及二導引部532，該二導引部532係設於該頂持部531之兩側；該控制件53於由該貫孔34穿出該殼體30之外側端，並偏心凸設有一連接桿533，該連接桿533的位置會隨著該控制件53切換方向而有不同位置；該工作頭51與該擺動件52之間並設置有該二帶動件，本實施例中，該二帶動件係為二擺動臂54組成，其亦可為齒圈或是卡掣齒等可與該擺動件52連接並可與該工作頭51相嚙接，使該工作頭51可以受該帶動件的帶動而產生預定方向旋轉的構件所構成，並不侷限；該二帶動件可受該擺動件52之帶動，且該控制件53可以控制該二帶動件與該工作頭51相接觸的位置，進而可控制該工作頭51之轉動方向，該二擺動臂54靠近中央位置係樞設於該擺動件52上，而可隨該擺動件52偏擺，該二擺動臂54一端與該工作頭51以一齒部541嚙接有該棘齒511，另一端則設置有一抵部543，該抵部543係與該控制件53相抵接；一彈性元件542，其兩末端係彈性設置該二擺動臂54上，使該二擺動臂54可受彈力作用而壓抵於該工作頭51；該二擺動臂54 之另一端與該控制件53相接觸；該控制件53之頂持部531與其中一該擺動臂54相接時，該擺動臂54與工作頭51相接端會被推離工作頭51，而另一該擺動臂54則會與該導引部532相接觸，使該擺動臂54可以接觸該工作頭51，當該擺動件52作動時，與該工作頭51相接觸之擺動臂54即會撥動該工作頭51往同一方向旋轉作動；上述之動力源40及驅動裝置50之架構係為習知之可換向之動力工具之架構，該技術領域中相關或類似的驅動的方式皆可以施用於本發明中，並不特別限制其結構；一電控換向組60，請參閱圖4及5，設置於該動力源40之下方位置處，具有一套部61、一電磁單元及一換向件64；該套部61，其係固設於該馬達41之下方位置與該驅動裝置50的工作頭51可保持一定距離，並可避免動力工具20整體增加厚度，以便於操作及握持，並且可以伸入較深或是較窄的位置進行施作；該電磁單元包含有一固定磁性件62及一可動磁性件63，該固定磁性件62為一電磁鐵所構成，其具有八個相鄰的線圈621及四個磁極622環繞而成，兩相鄰線圈會連接一個磁極622，兩相鄰的磁極622所生成的磁場不同，也就是說，當任一磁極622的磁場為N極時，相鄰的磁極622的磁場為S極；而當任一磁極622的磁場由N極轉換為S極時，相鄰的磁極的磁場就會由S極轉變為N極；該可動磁性件63係為一永久磁鐵，間隔環設有兩組相鄰的N極與S極，並相對於該固定磁性件62設置；實施上，該固定 磁性件62也可以為一永久磁鐵，相對該可動磁性件63可為一電磁鐵所構成；該換向件64與該電磁單元之可動磁性件63結合，該換向件64並樞設於該套部61內，使該換向件64可相對該固定磁性件62轉動，而該可動磁性件63會隨該固定磁性件62的電磁鐵的磁場變化而變化位置，進而可以帶動該換向件64進行旋轉，產生角度位移變化，該換向件64側邊凸設有一定位銷641，該定位銷641會隨該換向件64轉動而產生位移。

一連動件70，請參閱圖4，本實施例中為二連桿所連接組成，其亦可為單一連桿、齒輪、曲柄或滑塊等不同的構件所構成，只要能夠傳遞位置變化的結構，都可以作為連動件，該連動件70之二連桿之兩末端分別設置有一連接部71，該二連接部71為一U形套口，分別套接於該控制件53的連接桿533以及該換向件64的定位銷641上，連接的方式也不限制，只要可使該連動件70分別連接有該控制件53及該換向件64，並且可產生相對的位置變化，使得該連動件70可以連動該換向件64及該控制件53，也就是說，當該換向件64因為該可動磁性件63產生角度位移變化時，該控制件53也會產生相對應的角度位移變化，該控制件53轉動時，其頂持部531與導引部532之位置也會相對產生角度位移的變化，進而可與不同的擺動臂54接觸，以控制不同的擺動臂54與工作頭51接觸。

一位置感測單元90，請參閱圖4，用以感測該工作頭51的轉動方向，本實施例係設置於該電控換向組60之周邊， 其亦可設置於該控制單元之控制件53位置、該電控換向組60或是該連動件70的周邊位置，可依照使用其設計的需求進行調整，並不限制其位置，只需要設置於可感測該控制件53與該換向件64之間的位置變化之位置即可，該位置感測單元90包含有一感測部91、一觸發部92及一電路板93，該感測部91係為二霍爾感應器911，該觸發部92係為一磁鐵921，該感測部91會設置於電路板93上，並設置於該換向件64之外側，該電路板93會固定設置於該動力工具20內，使該感測部91之位置固定，該觸發部92設置於該換向件64上，當該換向件64變化位置時，該觸發部92也會產生位置的變化，並且，並且，該二霍爾感應器911的位置會設置於該觸發部92可位移的位置兩端，也就是相對於該控制件53的擺動位置；當其一霍爾感應器91感測到該觸發部92時，表示該控制件53已經到了設定的換向位置；而當另一霍爾感應器911感測到該觸發部92時，則相對表示該控制件53已經到了另一個設定的換向位置。該等霍爾感應器911除了可以感測該觸發部92的位置來判斷該工作頭51之動作方向外。也透過該等霍爾感應器911所產生的訊號也可以用來觸發位置切換燈號顯示，讓使用者可以透過該燈號顯示而可確知目前轉動的方向；開機進行使用時，也可以直接知道轉動方向，而不需要將該動力工具的轉動方向復歸；並且，當該等霍爾感應器911收到訊號後，可以停止該電磁單元的動作，避免該電磁單元持續導磁而耗費電力。

該動力工具20操作時，可以先啟動該動力源40，使該馬達41可以帶動該動力齒輪組42轉動，並且帶動該偏心軸421進行偏轉；該偏心軸421可於該擺動件52的承槽521內偏心擺動，進而使該擺動件52產生以軸點為中心朝兩端偏擺，該擺動件52擺動時，會帶動與該工作頭51相接觸之該擺動臂54持續撥動該工作頭51，使該工作頭51持續往同一方向轉動，而可以持續往同一方向作動。

圖6至11顯示本發明切換該動力工具之轉動方向之狀態。請參閱圖7及8，該固定磁性件62的磁場可隨電流的流向而產生N極及S極的變化，該可動磁性件63的磁場會隨著該固定磁性件62的磁極變化而產生同性相斥或異性相吸的變化，進而使該可動磁性件63產生位移；請參閱圖8及11，此時，該可動磁性件63會連動該換向件64會帶動該連動件70下拉，該連動件70則帶動該控制件53向下扳動，使該頂持部531會往靠近連動件70方向移動，並且由遠離連動件70的擺動臂54與該工作頭51相嚙接，該位置感測單元90的觸發部92的磁鐵921會移動至與下方的感測部91之霍爾感應器911位置處，使下方的霍爾感應器911可以感受到該磁鐵921而生成一訊號，該訊號可以使其產生一燈號顯示並且停止該電控換向組60之固定磁性作62的導磁。

要進行旋轉動作切換時，請參閱圖7及10所示，切換該固定磁性件62的線圈621電流方向，使該固定磁性件62的四個磁極622的磁場轉換，該可動磁性件63的磁場N會被該固定 磁性件62外側的磁極622的由S磁場轉換成N磁場所排斥，並且，往相鄰磁極622轉換之S磁場的磁極靠近；此時，該換向件64會產生一角度的位移，使該換向件64可帶動該連動件70往上位移，而該連動件70向上的位移也會使該控制件53形成一角度位移，該控制件53位移時，該頂持部531會轉向另一方向的擺動臂54，使受該頂持部531頂持的該擺動臂54相對遠離該工作頭51；而原本受該頂持部531頂持的擺動臂54則會與該導引部532相接觸；同時，該彈性元件542的彈性力會將該擺動臂54往該工作頭51方向推動，使該擺動臂54可以接觸該工作頭51，使該工作頭51由另一擺動臂54驅動，而使該工作頭51可以產生相反方向的轉動作動；該位置感測單元90的觸發部92的磁鐵921會移動至與上方的感測部91之霍爾感應器911位置處，使上方的霍爾感應器911可以感受到該磁鐵921而生成一感測訊號，該感測訊號可以使其產生另一方向的燈號顯示並且停止該電控換向組60之固定磁性件62的導磁，即使關機後再重新開啟，該霍爾感應器911仍會感應到該磁鐵921的位置而產生轉動方向的燈號顯示，並且可立即顯示給使用者確認。可讓使用者不需要進行操作即可知道轉動方向為何，可節省操作時間。

要再次進行切換方向時，只需要再改變該線圈的電流方向，使該固定磁性件62的三磁極622的磁場切換，該可動磁性件63的磁場N及S會分別被外側的轉換後的磁場排斥而回到原本的位置；此時，該換向件64會帶動該連動件70下拉，該連 動件70則帶動該控制件53向下，使該頂持部531會往靠近連動件70方向移動，並且由遠離連動件70的擺動臂54與該工作頭51相嚙接，並且，該換向件64的定位銷641會受該套部61的弧形定位槽611所現制位移的方向，使該換向件64移動的位置可以受到限制，而可以使該換向件64的移動位置可以確保，使該連動件70之移動位置固定，而使該控制件53轉動的角度也可以確保，而可使換向的操作確實，不會超出切換位置或造成誤動作。

請配合參閱圖12至15所示，其係為本發明第二較佳實施例，其主要結構係與前一實施例同，相同之處採用相同標號，不另贅述，其中：該電控換向組60的電磁單元於本實施例中係為一馬達65所構成，該電磁單元亦可使用第一較佳實施例之結構，並不限制，該馬達65外側齒接有一齒輪組652，該齒輪組652係為一減速齒輪組，可相對降低該馬達65輸出的轉速，該馬達65與該齒輪組652皆設置於該動力源40之下方；該齒輪組652之前端並接設有該換向件64，其係為一齒輪642；該連動件70之底部設置有一齒條73與該換向件64之齒輪642相齒接，透過該齒輪642轉動而可帶動該齒條73變化位置，使該齒條73可以上升或下降，連帶使該連動件70可以相對上升或下降，透過該連動件70的升降來切換該控制件53的位置；請參閱圖13及15所示，該位置感測單元90也設置有一感測部91於該齒條73之外，該齒條73上設置有一觸發部92，該齒條73位置的變化會使該觸發部92同 步移動，而使該感測部91可以透過偵測該觸發部92的位置來判斷該控制件53之位置為何，該電路板93上並設置有顯示燈組931，該顯示燈組931可隨該觸發部92所觸發的感測部91來變化顯示燈號，讓使用者可以觀看確認該工作頭51之轉動方向。

請配合參閱圖12及14，當該電磁單元的馬達65轉動後，透過其前端齒接之換向件64之齒輪642來帶動該連動件70之齒條73，使該齒條73可以相對該齒輪642產生一向上的位移，使該連動件70上方之連接部71可以帶動該控制件53之連接桿533上推，使該頂持部531可以往遠離該連動件70方向推動；當該齒條73上升到定位時，該觸發部92的磁鐵921會靠近該感測部91上方之霍爾感應器911，該霍爾感應器911會生成一感測訊號，讓顯示燈組931產生燈號變換，讓使用者可以知道已經換向完成，另外，該感測訊號並可使該馬達65停止轉動，避免該馬達過度轉動而燒毀；要進行換向動作時，只需要驅動該馬達65往反方向轉動，即可使該齒條73下降，並當該磁鐵921碰觸到下方的霍爾感應器911之後，即完成換向動作，該顯示燈組931也會轉換到另一個燈號進行顯示。

本發明之動力工具，其換向時可透過電控換向組的磁場變化而進行換向的動作，與習知之手動換向結構相比，其換向動作可以不需要將該動力工具取下後再進行，並且，換向動作相當明確，可確保其動作確實；另外，設置於該動力源之下方， 可以降低設置電動換向組時產生的體積，使其能於較深或較窄小的位置進行操作。

上揭實施例僅係說明本發明之技術手段而非限制，舉凡由本發明之等效修改，均應視為本發明之保護範圍。本發明之動力工具於此領域中首創之結構，並具實用功效之增進，依法提出申請。

40:動力源

41:馬達

42:動力齒輪組

421:偏心軸

50:驅動裝置

51:工作頭

511:棘齒

52:擺動件

521:承槽

53:控制件

533:連接桿

54:擺動臂

541:齒部

60:電控換向組

61:套部

62:固定磁性件

63:可動磁性件

64:換向件

641:定位銷

70:連動件

71:連接部

90:位置感測單元

91:感測部

911:霍爾感應器

92:觸發部

921:磁鐵

Claims (17)

1. 一種具電控換向組之動力工具，其包含： 一驅動裝置，其包含有一工作頭及一控制單元；該控制單元具有一控制件；該控制件可變換位置控制該工作頭進行不同方向的旋轉作動； 一動力源，設於該驅動裝置之下方，可驅動該工作頭作動； 一電控換向組，設置於該動力源之下方，具有一電磁單元及一換向件；該電磁單元會因為電磁作用而變化位置，而可帶動該換向件位移； 一連動件，一端設於該控制單元之該控制件上，另端則與該換向件相連；該換向件的位移變化帶動該連動件，該連動件會連動該控制件產生位置的變化，而可變化該工作頭之轉動方向。
2. 如請求項1所述之動力工具，其中所述的電磁單元為一馬達。
3. 如請求項2所述之動力工具，其中：該馬達與該換向件之間設有一齒輪組，該馬達可以驅動該齒輪組，該齒輪組並可帶動該換向件作動。
4. 如請求項1所述之動力工具，其中：該電控換向組之電磁單元係包含有一固定磁性件及一可動磁性件；該固定磁性件之位置為固定，該固定磁性件與該可動磁性件的磁場位置係相對設置；該換向件與該可動磁性件相連接，該換向件以及該可動磁性件可相對該固定磁性件移動，使該換向件產生一位移的變化。
5. 如請求項4所述之動力工具，其中：該固定磁性件與該可動磁性件係分別為一電磁鐵及一永久磁鐵。
6. 如請求項4所述之動力工具，其中：更包含有一套部，該電控換向組之電磁單元及換向件設置於該套部內；該固定磁性件係固設於該套部內，該換向件係樞設於該套部內該換向件具有一定位銷；該連動件一端設於該定位銷上。
7. 如請求項2至6任1項所述之動力工具，其中：該換向件係為一齒輪，該連動件下方係設置有一齒條與該換向件之齒輪相囓接。
8. 如請求項2至6任1項所述之動力工具，其中：該換向件係為一定位銷，該定位銷係偏心設置於該電磁單元上。
9. 如請求項1所述之動力工具，其中：更包含有一位置感測單元，該位置感測單元設置於該電控換向組之電磁單元與該控制單元之控制件之間，可感測該控制件之位置變化。
10. 如請求項2至6任一項所述之動力工具，其中：更包含有一位置感測單元，該位置感測單元係包含有一感測部及一觸發部，該感測部及觸發部係分別係設置於該連動件上及該連動件之周邊。
11. 如請求項2至6任1項所述之動力工具，其中：更包含有一位置感測單元，該位置感測單元係包含有一感測部及一觸發部，該感測部及觸發部係分別設置於該電磁單元及該電磁單元周邊。
12. 如請求項9所述之動力工具，其中：該位置感測單元係包含有一感測部及一觸發部，該觸發部會隨該控制件或連動件或電磁單元的位移而產生位置變化，該感測部可以感測該觸發部之位置。
13. 如請求項10所述之動力工具，其中：該感測部係為至少一霍爾感應器，該觸發部係為至少一磁鐵。
14. 如請求項11所述之動力工具，其中：該感測部係為至少一霍爾感應器，該觸發部係為至少一磁鐵。
15. 如請求項12所述之動力工具，其中：該感測部係為至少一霍爾感應器，該觸發部係為至少一磁鐵。
16. 如請求項1所述之動力工具，其中：該控制件具有一頂持部及二導引部，該二導引部係設於該頂持部之兩側；該工作頭係與一個以上的棘齒相連，該一個以上的棘齒能帶動該工作頭轉動；該控制單元更包含有至少一帶動件及一擺動件；各該帶動件係為一擺動臂，其能朝該所述之的棘齒往復運動，各擺動臂包括有一齒部，各該擺動臂的齒部能與所述之棘齒相嚙合，各該帶動件靠近中央位置係樞設於一擺動件上，而可隨該擺動件偏擺；各該擺動臂之另一端與該控制件相接觸；各該擺動臂與工作頭相接觸端設有齒部，使該擺動臂可以該齒部與該工作頭之棘齒相嚙接；該二擺動臂上並設置有一彈性元件，使該二擺動臂可受彈力作用而壓抵於該工作頭；該動力源，其與該控制單元之擺動件相連結，驅動該等擺動臂朝該所述之棘齒往復運動。
17. 如請求項1所述之動力工具，其中：該連動件係為至少兩連桿連接而成。

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