WO2023171496A1 - 操作ストローク検出ユニット、トリガースイッチ及び電動工具 - Google Patents

操作ストローク検出ユニット、トリガースイッチ及び電動工具 Download PDF

Info

Publication number
WO2023171496A1
WO2023171496A1 PCT/JP2023/007578 JP2023007578W WO2023171496A1 WO 2023171496 A1 WO2023171496 A1 WO 2023171496A1 JP 2023007578 W JP2023007578 W JP 2023007578W WO 2023171496 A1 WO2023171496 A1 WO 2023171496A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
magnet
magnetic field
rotation angle
angle sensor
detection unit
Prior art date
Application number
PCT/JP2023/007578
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
毅彦 井上
Original Assignee
株式会社村田製作所
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 株式会社村田製作所 filed Critical 株式会社村田製作所
Publication of WO2023171496A1 publication Critical patent/WO2023171496A1/ja

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25F—COMBINATION OR MULTI-PURPOSE TOOLS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; DETAILS OR COMPONENTS OF PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS NOT PARTICULARLY RELATED TO THE OPERATIONS PERFORMED AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B25F5/00—Details or components of portable power-driven tools not particularly related to the operations performed and not otherwise provided for
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
    • H01H13/00—Switches having rectilinearly-movable operating part or parts adapted for pushing or pulling in one direction only, e.g. push-button switch

Definitions

  • the present invention relates to an operation stroke detection unit, a trigger switch, and a power tool.
  • trigger switches used in electric tools and the like that detect operating strokes in a non-contact manner are known.
  • Japanese Patent Application Publication No. 2007-157402 discloses a moving member protruding from a trigger part, a magnet attached to the moving member, and two Hall ICs provided in a staggered manner along the sliding direction of the moving member.
  • a trigger switch is disclosed.
  • An object of the present invention is to provide an operation stroke detection device, a trigger switch, and a power tool that have a simple structure and can detect relatively long strokes.
  • An operation stroke detection unit includes an operation member linearly movable along a first direction, a magnet fixed to the operation member and magnetized in the first direction. , a magnetic field rotation angle sensor that outputs a signal according to the direction of the magnetic field, and when the magnet and the magnetic field rotation angle sensor are viewed from a second direction orthogonal to the first direction, the magnetic field rotation angle sensor at least a portion of the magnet protrudes from the magnet in a third direction perpendicular to both the first direction and the second direction, and when the magnet and the magnetic field rotation angle sensor are viewed from the third direction. At least one of the following requirements is satisfied: at least a portion of the magnetic field rotation angle sensor protrudes from the magnet in the second direction.
  • a trigger switch includes the operation stroke detection unit and a housing that accommodates a part of the operation stroke detection unit, and the operation member is arranged along the first direction.
  • the trigger is held in the housing so as to be movable.
  • an electric tool includes a trigger switch for rotationally driving the tool, and a switching lever for switching a rotation direction of the tool
  • the trigger switch includes a trigger, a a housing that accommodates the trigger so that a portion of the trigger is exposed, the switching lever is configured with the operation stroke detection unit, and the magnet of the operation stroke detection unit is attached to the housing. Fixed within the body.
  • an operation stroke detection device it is possible to provide an operation stroke detection device, a trigger switch, and a power tool that can detect relatively long strokes with a simple structure.
  • FIG. 1 is a diagram schematically showing a power tool including an operation stroke detection unit according to a first embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a diagram schematically showing the configuration of a trigger switch including an operation stroke detection unit.
  • FIG. 3 is a diagram schematically showing the arrangement relationship between a magnet and a magnetic field rotation angle sensor. It is a graph showing the relationship between an operation stroke and an output signal. It is a figure which schematically shows a part of electric tool containing the operation stroke detection unit in 2nd Embodiment of this invention. 6 is a sectional view taken along line VI-VI in FIG. 5.
  • FIG. It is a graph showing the relationship between an operation stroke and an output signal. It is a figure which shows schematically the modification of the arrangement
  • FIG. 1 is a diagram schematically showing a power tool including an operation stroke detection unit according to a first embodiment of the present invention.
  • the power tool 1 includes a housing 100, a trigger switch 200, and a switching lever 300.
  • the housing 100 has a main body portion 110 and a grip portion 120.
  • the tool 10 can be attached to the end of the main body 110.
  • a motor (not shown) and the like for rotationally driving the tool 10 are disposed within the main body 110 .
  • the grip portion 120 extends downward from the main body portion 110.
  • the trigger switch 200 is a part that operates the tool 10.
  • the trigger switch 200 is provided at the top of the grip section 120.
  • the trigger switch 200 can adjust the rotational speed of the tool 10 steplessly without contact.
  • the trigger switch 200 includes a housing 210, an operation stroke detection unit 220, and a return member 230.
  • the housing 210 is made of a material (synthetic resin, etc.) that allows the magnetic field to pass through.
  • the housing 210 is arranged within the grip section 120.
  • the operation stroke detection unit 220 is capable of steplessly detecting the operation stroke due to pushing in a non-contact manner.
  • the operation stroke detection unit 220 is capable of detecting a relatively long operation stroke.
  • the operation stroke detection unit 220 is held in the housing 210 so that a portion thereof is exposed from the housing 210.
  • the operation stroke detection unit 220 includes an operation member 222, a magnet 224, and a magnetic field rotation angle sensor 226.
  • the operating member 222 is held in the housing 210 so as to be movable in the first direction (left-right direction in FIG. 2). A portion of the operating member 222 (a portion that is operated by the operator) is exposed from the housing 210.
  • the operating member 222 is comprised of a trigger.
  • the magnet 224 is fixed to the operating member 222 so as to move integrally with the operating member 222.
  • the magnet 224 is fixed to the lower part of the operating member 222.
  • the magnet 224 is magnetized in a first direction (the same direction as the moving direction of the operating member 222). That is, one side of the magnet 224 in the moving direction of the magnet 224 is the north pole, and the other side is the south pole.
  • the magnet 224 is formed into a quadrangular column shape.
  • the magnetic field rotation angle sensor 226 outputs a signal according to the direction of the magnetic field. As shown in FIGS. 2 and 3, when the magnetic field rotation angle sensor 226 is viewed from a second direction orthogonal to the first direction, the magnetic field rotation angle sensor 226 rotates the magnet 224 in a third direction orthogonal to both the first direction and the second direction. and is spaced apart from the magnet 224 in the second direction when viewed from the third direction. Examples of the magnetic field rotation angle sensor 226 include a TMR sensor, a GMR sensor, and an AMR sensor.
  • the return member 230 is provided between the operating member 222 and the housing 210.
  • the return member 230 urges the operating member 222 toward the normal position.
  • the steady position is the position of the operating member 222 when no pushing force is acting on the operating member 222.
  • the return member 230 is composed of a coil spring or the like.
  • FIG. 4 is a graph showing the relationship between the operating stroke of the operating member 222 and the output signal of the magnetic field rotation angle sensor 226.
  • the operation stroke detection unit 220 in this embodiment is capable of steplessly detecting relatively long operation strokes.
  • the switching lever 300 can switch the rotation direction of the tool 10 (the rotation direction of the motor). As shown in FIG. 2, the switching lever 300 is arranged above the housing 210 of the trigger switch 200. The switching lever 300 can be switched between a normal rotation position where the tool 10 is rotated in the forward direction, a reverse rotation position where the tool 10 is rotated in the reverse direction, and a neutral position where the rotation of the tool 10 is stopped. The switching lever 300 is movable in the second direction.
  • the magnetic field rotation angle sensor 226 is spaced apart from the magnet 224 in the third direction when viewed from the second direction, and Since it is spaced apart from the magnet 224 in the second direction when viewed from above, it becomes possible to detect a relatively long operation stroke steplessly.
  • the arrangement relationship between the magnet 224 and the magnetic field rotation angle sensor 226 is not limited to the above example.
  • the magnet 224 and the magnetic field rotation angle sensor 226 are viewed from the second direction, at least a portion of the magnetic field rotation angle sensor 226 protrudes from the magnet 224 in the third direction; and that at least a portion of the magnetic field rotation angle sensor 226 protrudes from the magnet 224 in the second direction when looking at the magnetic field rotation angle sensor 226.
  • the arrangement relationship between the magnet 224 and the magnetic field rotation angle sensor 226 preferably satisfies both of the above requirements.
  • the switching lever 300 is composed of an operation stroke detection unit. Specifically, the switching lever 300 includes an operating member 302, a magnet 304, and a magnetic field rotation angle sensor 306.
  • the operating member 302 is arranged above the housing 210.
  • the operating member 302 is movable in a direction perpendicular to the moving direction of the operating member 222 in the trigger switch 200 (in a direction perpendicular to the plane of the paper in FIG. 5).
  • the operating member 302 is formed in a hollow shape.
  • the magnet 304 is arranged within the operating member 302. As shown in FIGS. 5 and 6, the magnet 304 is placed on the bottom surface of the operating member 302. The magnet 304 is magnetized in the moving direction of the operating member 302 (the left-right direction in FIG. 6).
  • the magnetic field rotation angle sensor 306 is fixed to the top surface of the housing 210.
  • the inside of the casing 210 is sealed.
  • the arrangement relationship between the magnet 304 and the magnetic field rotation angle sensor 306 in this embodiment is the same as the arrangement relationship between the magnet 224 and the magnetic field rotation angle sensor 226 in the first embodiment. .
  • FIG. 7 is a graph showing the relationship between the operation stroke of the operation member 302 and the output signal of the magnetic field rotation angle sensor 306. As shown in FIG. 7, in this embodiment, the tool 10 rotates in the forward direction when the operation stroke is in the range from zero to the first stroke S1 (the range in which the output signal of the magnetic field rotation angle sensor 306 is equal to or higher than the first voltage V1).
  • the rotation of the tool 10 is stopped, and the operation stroke is is set to be greater than or equal to the second stroke S2 (a range in which the output signal of the magnetic field rotation angle sensor 306 is less than the second voltage V2), the tool 10 is set to rotate in the reverse direction.
  • An operation stroke detection unit includes an operation member linearly movable along a first direction, a magnet fixed to the operation member and magnetized in the first direction, and a magnetic field.
  • a magnetic field rotation angle sensor that outputs a signal according to the direction of the magnetic field rotation angle sensor, and when the magnet and the magnetic field rotation angle sensor are viewed from a second direction perpendicular to the first direction, at least one of the magnetic field rotation angle sensors A portion protrudes from the magnet in a third direction perpendicular to both the first direction and the second direction, and when the magnet and the magnetic field rotation angle sensor are viewed from the third direction, At least one of the following requirements is satisfied: at least a portion of the magnetic field rotation angle sensor protrudes from the magnet in the second direction.
  • this operation stroke detection unit when the magnet and the magnetic field rotation angle sensor are viewed from the second direction, at least a portion of the magnetic field rotation angle sensor protrudes from the magnet in the third direction; and that at least a part of the magnetic field rotation angle sensor protrudes from the magnet in the second direction when looking at the magnetic field rotation angle sensor, so a relatively long operation stroke can be detected steplessly. It becomes possible to do so.
  • the magnetic field rotation angle sensor is spaced apart from the magnet in the third direction when viewed from the second direction, and is spaced apart from the magnet in the second direction when viewed from the third direction. Preferably, they are spaced apart.
  • a trigger switch includes the operation stroke detection unit and a housing that accommodates a part of the operation stroke detection unit, and the operation member is arranged along the first direction.
  • the trigger is held in the housing so as to be movable.
  • an electric tool includes a trigger switch for rotationally driving the tool, and a switching lever for switching a rotation direction of the tool
  • the trigger switch includes a trigger, a a housing that accommodates the trigger so that a portion of the trigger is exposed, the switching lever is configured with the operation stroke detection unit, and the magnet of the operation stroke detection unit is attached to the housing. Fixed within the body.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Push-Button Switches (AREA)

Abstract

操作ストローク検出ユニット（２２０）は、操作部材（２２２）と、磁石（２２４）と、磁界回転角度センサ（２２６）と、を備える。第２方向から磁石（２２４）及び磁界回転角度センサ（２２６）を見たときに、磁界回転角度センサ（２２６）の少なくとも一部が第３方向に磁石（２２４）から突出していること、及び、第３方向から磁石（２２４）及び磁界回転角度センサ（２２６）を見たときに、磁界回転角度センサ（２２６）の少なくとも一部が第２方向に磁石（２２４）から突出していること、の少なくとも一方の要件を満たす。

Description

操作ストローク検出ユニット、トリガースイッチ及び電動工具
　この発明は、操作ストローク検出ユニット、トリガースイッチ及び電動工具に関する。
　従来、電動工具等に用いられるトリガースイッチとして、非接触で操作ストロークを検出するものが知られている。例えば、特開２００７－１５７４０２号公報には、トリガー部から突出する移動部材と、移動部材に取り付けられたマグネットと、移動部材の摺動方向に沿って千鳥状に設けられた２個のホールＩＣと、を備えるトリガースイッチが開示されている。
特開２００７－１５７４０２号公報
　特開２００７－１５７４０２号公報に記載されるトリガースイッチでは、トリガーのストロークの検出範囲を長くするためには、トリガーの移動方向に沿って多数のホールＩＣを配置することが必要となる。このため、構造の複雑化が不可避となる。
　本発明の目的は、簡易な構造で比較的長いストロークを検出可能な操作ストローク検出装置、トリガースイッチ及び電動工具を提供することである。
　本発明の一局面に従った操作ストローク検出ユニットは、第１方向に沿って直線状に移動可能な操作部材と、前記操作部材に固定されており、前記第１方向に着磁された磁石と、磁界の向きに応じた信号を出力する磁界回転角度センサと、を備え、前記第１方向と直交する第２方向から前記磁石及び前記磁界回転角度センサを見たときに、前記磁界回転角度センサの少なくとも一部が前記第１方向及び前記第２方向の双方と直交する第３方向に前記磁石から突出していること、及び、前記第３方向から前記磁石及び前記磁界回転角度センサを見たときに、前記磁界回転角度センサの少なくとも一部が前記第２方向に前記磁石から突出していること、の少なくとも一方の要件を満たす。
　また、本発明の一局面に従ったトリガースイッチは、前記操作ストローク検出ユニットと、前記操作ストローク検出ユニットの一部を収容する筐体と、を備え、前記操作部材は、前記第１方向に沿って移動可能となるように前記筐体に保持されたトリガーで構成されている。
　また、本発明の一局面に従った電動工具は、工具を回転駆動させるためのトリガースイッチと、前記工具の回転方向を切り替えるための切り替えレバーと、を備え、前記トリガースイッチは、トリガーと、前記トリガーの一部が露出するように前記トリガーを収容する筐体と、を有し、前記切り替えレバーは、前記操作ストローク検出ユニットで構成されており、前記操作ストローク検出ユニットの前記磁石は、前記筐体内に固定されている。
　この発明によれば、簡易な構造で比較的長いストロークを検出可能な操作ストローク検出装置、トリガースイッチ及び電動工具を提供することができる。
本発明の第１実施形態における操作ストローク検出ユニットを含む電動工具を概略的に示す図である。 操作ストローク検出ユニットを含むトリガースイッチの構成を概略的に示す図である。 磁石と磁界回転角度センサとの配置関係を概略的に示す図である。 操作ストロークと出力信号との関係を示すグラフである。 本発明の第２実施形態における操作ストローク検出ユニットを含む電動工具の一部を概略的に示す図である。 図５におけるＶＩ－ＶＩ線での断面図である。 操作ストロークと出力信号との関係を示すグラフである。 磁石と磁界回転角度センサとの配置関係の変形例を概略的に示す図である。
　この発明の実施形態について、図面を参照して説明する。なお、以下で参照する図面では、同一またはそれに相当する部材には、同じ番号が付されている。
　（第１実施形態）
　図１は、本発明の第１実施形態における操作ストローク検出ユニットを含む電動工具を概略的に示す図である。
　図１に示されるように、電動工具１は、ハウジング１００と、トリガースイッチ２００と、切り替えレバー３００と、を備えている。
　ハウジング１００は、本体部１１０と、グリップ部１２０と、を有している。本体部１１０の端部には、工具１０を取り付けることが可能である。本体部１１０内には、工具１０を回転駆動させるモータ（図示略）等が配置されている。グリップ部１２０は、本体部１１０から下方に延びている。
　トリガースイッチ２００は、工具１０を操作する部位である。トリガースイッチ２００は、グリップ部１２０の上部に設けられている。本実施形態では、トリガースイッチ２００は、非接触で工具１０の回転速度を無段階で調整可能である。図２に示されるように、トリガースイッチ２００は、筐体２１０と、操作ストローク検出ユニット２２０と、復帰部材２３０と、を有している。
　筐体２１０は、磁界を通過させる材料（合成樹脂等）からなる。筐体２１０は、グリップ部１２０内に配置されている。
　操作ストローク検出ユニット２２０は、非接触で押し込みによる操作ストロークを無段階で検出することが可能である。操作ストローク検出ユニット２２０は、比較的長い操作ストロークを検出可能である。操作ストローク検出ユニット２２０は、その一部が筐体２１０から露出するように筐体２１０に保持されている。操作ストローク検出ユニット２２０は、操作部材２２２と、磁石２２４と、磁界回転角度センサ２２６と、を有している。
　操作部材２２２は、第１方向（図２における左右方向）に移動可能となるように筐体２１０に保持されている。操作部材２２２の一部（操作者による操作を受ける部位）は、筐体２１０から露出している。本実施形態では、操作部材２２２は、トリガーで構成されている。
　磁石２２４は、操作部材２２２と一体的に移動するように操作部材２２２に固定されている。本実施形態では、磁石２２４は、操作部材２２２の下部に固定されている。磁石２２４は、第１方向（操作部材２２２の移動方向と同方向）に着磁されている。すなわち、磁石２２４の移動方向における当該磁石２２４の一方側がＮ極であり、他方側がＳ極である。磁石２２４は、四角柱状に形成されている。
　磁界回転角度センサ２２６は、磁界の向きに応じた信号を出力する。図２及び図３に示されるように、磁界回転角度センサ２２６は、第１方向と直交する第２方向から見たときに第１方向及び第２方向の双方と直交する第３方向に磁石２２４から離間しており、かつ、第３方向から見たときに第２方向に磁石２２４から離間している。磁界回転角度センサ２２６として、例えば、ＴＭＲセンサ、ＧＭＲセンサ、ＡＭＲセンサが挙げられる。
　復帰部材２３０は、操作部材２２２と筐体２１０との間に設けられている。復帰部材２３０は、操作部材２２２を定常位置に向けて付勢している。定常位置は、操作部材２２２に対して押し込み力が作用していないときにおける操作部材２２２の位置である。復帰部材２３０は、コイルバネ等で構成される。
　図４は、操作部材２２２の操作ストロークと磁界回転角度センサ２２６の出力信号との関係を示すグラフである。この図４に示されるように、本実施形態における操作ストローク検出ユニット２２０は、比較的長いストローク操作ストロークを無段階で検出することが可能である。
　切り替えレバー３００は、工具１０の回転方向（前記モータの回転方向）を切り替え可能である。図２に示されるように、切り替えレバー３００は、トリガースイッチ２００における筐体２１０の上方に配置されている。切り替えレバー３００は、工具１０を正回転させる正回転位置と、工具１０を逆回転させる逆回転位置と、工具１０の回転を停止させる中立位置と、に切り替え可能である。切り替えレバー３００は、第２方向に移動可能である。
　以上に説明したように、本実施形態における操作ストローク検出ユニット２２０では、磁界回転角度センサ２２６は、第２方向から見たときに第３方向に磁石２２４から離間しており、かつ、第３方向から見たときに第２方向に磁石２２４から離間しているため、比較的長い操作ストロークを無段階で検出することが可能となる。
　なお、磁石２２４と磁界回転角度センサ２２６との配置関係は、上記の例に限られない。例えば、第２方向から磁石２２４及び磁界回転角度センサ２２６を見たときに、磁界回転角度センサ２２６の少なくとも一部が第３方向に磁石２２４から突出していること、及び、第３方向から磁石２２４及び磁界回転角度センサ２２６を見たときに、磁界回転角度センサ２２６の少なくとも一部が第２方向に磁石２２４から突出していること、の少なくとも一方の要件を満たしていればよい。ただし、磁石２２４と磁界回転角度センサ２２６との配置関係は、上記要件の双方を満たすことが好ましい。
　（第２実施形態）
　次に、図５～図７を参照しながら、本発明の第２実施形態における操作ストローク検出ユニットを備える電動工具について説明する。第２実施形態では、第１実施形態と異なる部分についてのみ説明を行い、第１実施形態と同じ構造、作用及び効果の説明は繰り返さない。
　本実施形態では、切り替えレバー３００は、操作ストローク検出ユニットで構成されている。具体的に、切り替えレバー３００は、操作部材３０２と、磁石３０４と、磁界回転角度センサ３０６と、を有している。
　操作部材３０２は、筐体２１０の上方に配置されている。操作部材３０２は、トリガースイッチ２００における操作部材２２２の移動方向と直交する方向（図５において紙面と直交する方向）に移動可能である。操作部材３０２は、中空状に形成されている。
　磁石３０４は、操作部材３０２内に配置されている。図５及び図６に示されるように、磁石３０４は、操作部材３０２の底面上に配置されている。磁石３０４は、操作部材３０２の移動方向（図６における左右方向）に着磁されている。
　磁界回転角度センサ３０６は、筐体２１０の上面に固定されている。筐体２１０内は、密封されている。図５及び図６に示されるように、本実施形態における磁石３０４と磁界回転角度センサ３０６との配置関係は、第１実施形態における磁石２２４と磁界回転角度センサ２２６との配置関係と同じである。
　図７は、操作部材３０２の操作ストロークと磁界回転角度センサ３０６の出力信号との関係を示すグラフである。この図７に示されるように、本実施形態では、操作ストロークがゼロから第１ストロークＳ１の範囲（磁界回転角度センサ３０６の出力信号が第１電圧Ｖ１以上の範囲）では工具１０が正回転し、操作ストロークが第１ストロークＳ１から第２ストロークＳ２の範囲（磁界回転角度センサ３０６の出力信号が第１電圧Ｖ１未満かつ第２電圧Ｖ２以上の範囲）では工具１０の回転が停止し、操作ストロークが第２ストロークＳ２以上の範囲（磁界回転角度センサ３０６の出力信号が第２電圧Ｖ２未満の範囲）では工具１０が逆回転するように設定される。
　なお、本実施形態において、図８に示されるように、磁石３０４及び磁界回転角度センサ３０６を第２方向から見たときに、磁界回転角度センサ３０６の一部が磁石３０４と重なるように操作部材３０２及び磁石３０４が配置されてもよい。
　以上に説明した操作ストローク検出ユニット２２０の構成とそれによって奏される効果とのまとめは、以下のとおりである。
　本開示の一局面に従う操作ストローク検出ユニットは、第１方向に沿って直線状に移動可能な操作部材と、前記操作部材に固定されており、前記第１方向に着磁された磁石と、磁界の向きに応じた信号を出力する磁界回転角度センサと、を備え、前記第１方向と直交する第２方向から前記磁石及び前記磁界回転角度センサを見たときに、前記磁界回転角度センサの少なくとも一部が前記第１方向及び前記第２方向の双方と直交する第３方向に前記磁石から突出していること、及び、前記第３方向から前記磁石及び前記磁界回転角度センサを見たときに、前記磁界回転角度センサの少なくとも一部が前記第２方向に前記磁石から突出していること、の少なくとも一方の要件を満たす。
　この操作ストローク検出ユニットでは、第２方向から磁石及び磁界回転角度センサを見たときに、磁界回転角度センサの少なくとも一部が第３方向に磁石から突出していること、及び、第３方向から磁石及び磁界回転角度センサを見たときに、磁界回転角度センサの少なくとも一部が第２方向に磁石から突出していること、の少なくとも一方の要件を満たすため、比較的長い操作ストロークを無段階で検出することが可能となる。
　また、前記磁界回転角度センサは、前記第２方向から見たときに前記第３方向に前記磁石から離間しており、かつ、前記第３方向から見たときに前記第２方向に前記磁石から離間していることが好ましい。
　このようにすれば、比較的長い操作ストロークをより高精度に検出することができる。
　また、本発明の一局面に従ったトリガースイッチは、前記操作ストローク検出ユニットと、前記操作ストローク検出ユニットの一部を収容する筐体と、を備え、前記操作部材は、前記第１方向に沿って移動可能となるように前記筐体に保持されたトリガーで構成されている。
　また、本発明の一局面に従った電動工具は、工具を回転駆動させるためのトリガースイッチと、前記工具の回転方向を切り替えるための切り替えレバーと、を備え、前記トリガースイッチは、トリガーと、前記トリガーの一部が露出するように前記トリガーを収容する筐体と、を有し、前記切り替えレバーは、前記操作ストローク検出ユニットで構成されており、前記操作ストローク検出ユニットの前記磁石は、前記筐体内に固定されている。
　なお、今回開示された実施形態はすべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく請求の範囲によって示され、さらに請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。
　１　電動工具、１０　工具、１００　ハウジング、２００　トリガースイッチ、２１０　筐体、２２０　操作ストローク検出ユニット、２２２　操作部材、２２４　磁石、２２６　磁界回転角度センサ、２３０　復帰部材、３００　切り替えレバー、３０２　操作部材、３０４　磁石、３０６　磁界回転角度センサ。

Claims (4)

  1. 　第１方向に沿って直線状に移動可能な操作部材と、
    　前記操作部材に固定されており、前記第１方向に着磁された磁石と、
    　磁界の向きに応じた信号を出力する磁界回転角度センサと、を備え、
    　前記第１方向と直交する第２方向から前記磁石及び前記磁界回転角度センサを見たときに、前記磁界回転角度センサの少なくとも一部が前記第１方向及び前記第２方向の双方と直交する第３方向に前記磁石から突出していること、及び、前記第３方向から前記磁石及び前記磁界回転角度センサを見たときに、前記磁界回転角度センサの少なくとも一部が前記第２方向に前記磁石から突出していること、の少なくとも一方の要件を満たす、操作ストローク検出ユニット。
  2. 　前記磁界回転角度センサは、前記第２方向から見たときに前記第３方向に前記磁石から離間しており、かつ、前記第３方向から見たときに前記第２方向に前記磁石から離間している、請求項１に記載の操作ストローク検出ユニット。
  3. 　請求項１又２に記載の操作ストローク検出ユニットと、
    　前記操作ストローク検出ユニットの一部を収容する筐体と、を備え、
    　前記操作部材は、前記第１方向に沿って移動可能となるように前記筐体に保持されたトリガーで構成されている、トリガースイッチ。
  4. 　工具を回転駆動させるためのトリガースイッチと、
    　前記工具の回転方向を切り替えるための切り替えレバーと、を備え、
    　前記トリガースイッチは、
    　トリガーと、
    　前記トリガーの一部が露出するように前記トリガーを収容する筐体と、を有し、
    　前記切り替えレバーは、請求項１又は２に記載の操作ストローク検出ユニットで構成されており、
    　前記操作ストローク検出ユニットの前記磁石は、前記筐体内に固定されている、電動工具。
PCT/JP2023/007578 2022-03-11 2023-03-01 操作ストローク検出ユニット、トリガースイッチ及び電動工具 WO2023171496A1 (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2022-038234 2022-03-11
JP2022038234 2022-03-11

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2023171496A1 true WO2023171496A1 (ja) 2023-09-14

Family

ID=87935207

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2023/007578 WO2023171496A1 (ja) 2022-03-11 2023-03-01 操作ストローク検出ユニット、トリガースイッチ及び電動工具

Country Status (1)

Country Link
WO (1) WO2023171496A1 (ja)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6662621B1 (en) * 1999-11-24 2003-12-16 Von Arx Ag Pressing tool apparatus and control method
JP2007015045A (ja) * 2005-07-06 2007-01-25 Nidec Shibaura Corp コードレス電動工具
JP2012245605A (ja) * 2011-05-31 2012-12-13 Satori S-Tech Co Ltd 電動工具用トリガースイッチ
JP2018075687A (ja) * 2016-11-11 2018-05-17 アルモテクノス株式会社 電動工具

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6662621B1 (en) * 1999-11-24 2003-12-16 Von Arx Ag Pressing tool apparatus and control method
JP2007015045A (ja) * 2005-07-06 2007-01-25 Nidec Shibaura Corp コードレス電動工具
JP2012245605A (ja) * 2011-05-31 2012-12-13 Satori S-Tech Co Ltd 電動工具用トリガースイッチ
JP2018075687A (ja) * 2016-11-11 2018-05-17 アルモテクノス株式会社 電動工具

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3760021A1 (en) Riding lawn mower and operation device thereof
US6175233B1 (en) Two axis position sensor using sloped magnets to generate a variable magnetic field and hall effect sensors to detect the variable magnetic field
JP2015537207A (ja) 可動構成部材の動きを検出する磁気的測定装置及び対応するセンサ装置
KR20110118215A (ko) 능동형 가속페달의 엑츄에이터 장치
JP2007062664A (ja) シフト装置
JP2019089540A (ja) シフター・アセンブリ
JP2011027627A (ja) 位置検出装置
JP2014052281A (ja) ２軸ポジションセンサ及びそれを用いたシフトポジションセンサ
WO2023171496A1 (ja) 操作ストローク検出ユニット、トリガースイッチ及び電動工具
JP5253044B2 (ja) エンコーダ付モータおよび位置決め装置
US7878289B2 (en) Controller for controlling a drive mechanism of a powered industrial truck
WO1997023763A1 (en) A dual rotational and linear position sensor
TW201524089A (zh) 線性－旋轉致動器及其控制方法
JP2012046046A (ja) シフトレバー装置
KR102656404B1 (ko) Gmr-센서에 대한 자석의 위치를 조정하기 위한 방법 및 장치
EP3707477B1 (en) Rotary position sensor assembly including switch and patterned magnet
JP6853900B2 (ja) シフト装置
JP2009140659A (ja) ストークスイッチ装置
JPS6212457A (ja) 車両用転舵角センサ
JP2004205370A (ja) 回転角検出装置
KR100866904B1 (ko) 자기장의 각도변화를 이용한 위치센서
JP2009123366A (ja) ストークスイッチ装置
JP2010185828A (ja) 回転角度検出装置及びステアリング装置
WO2019087740A1 (ja) シフト装置
JP7352795B2 (ja) 入力装置及び移動体

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 23766672

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1