CN214900508U - 一种磁性感应限位的推杆 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种磁性感应限位的推杆，涉及电动推杆技术领域，包括推杆本体和用于驱动推杆本体转动的驱动电机，推杆本体外表面套设有套筒、套筒的内侧壁上开设有凹槽，凹槽的上端面固设有第一永磁限位开关，凹槽的下端面固设有第二永磁限位开关；推杆本体内设有丝杆，丝杆与驱动电机传动连接，丝杆底部螺纹连接有丝母，丝母的上端面竖直设置有滑杆，滑杆的顶端固设有用于磁性感应限位的档铁；第一永磁限位开关与第二永磁限位开关上均设有触点，触点用于与档铁触碰控制驱动电机断电。通过设置第一永磁限位开关、第二永磁限位开关和档铁，完成推杆的限位；通过设置滑杆和凹槽，提高了便捷性。

Description

一种磁性感应限位的推杆

技术领域

本实用新型涉及电动推杆技术领域，具体涉及一种磁性感应限位的推杆。

背景技术

在很多传动领域，电动推杆已经开始普及运用，逐渐取代了原来的气缸和油缸。电动推杆是一种将电动机旋转运动转变为推杆的直线往复运动的电力驱动装置，以实现远距离控制、集中控制或自动控制。电动推杆可用于各种简单或复杂的工艺流程中做为执行机构使用。目前电动推杆结构一般是通过电机驱动设置在套筒内的丝杠转动，利用丝杆的转动，从而驱动圆筒式推杆沿丝杆的轴线方向移动，实现推动作用。

现有专利公开号CN209659073U的滑套式电动推杆限位机构，结构复杂，存在操作不便的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决现有技术不足，提供一种结构简单、操作便捷的磁性感应限位的推杆。

本实用新型解决上述技术问题采用的技术方案是：

一种磁性感应限位的推杆，包括推杆本体和用于驱动推杆本体升降的驱动电机，推杆本体外表面套设有套筒、套筒的内侧壁上开设有凹槽，凹槽的上端面固设有第一永磁限位开关，凹槽的下端面固设有第二永磁限位开关；推杆本体内设有丝杆，丝杆与驱动电机传动连接，丝杆底部螺纹连接有丝母，丝母与套筒滑动连接，丝母的上端面竖直设置有滑杆，滑杆的顶端固设有用于磁性感应限位的档铁，档铁设于凹槽内；第一永磁限位开关与第二永磁限位开关上均设有触点，触点用于与档铁触碰控制驱动电机断电。

作为优选，推杆本体的上端面固设有推动件。

作为优选，推杆本体与套筒设有密封圈，密封圈的顶端与推动件的底端抵接，密封圈上设有开口，滑杆容置于开口中，滑杆的顶端与开口的顶端抵接。

作为优选，丝母的外侧壁上固设有滑块，套筒内侧壁的底部设有用于限制滑块水平移动的滑槽，滑块设于滑槽内。

作为优选，丝杆与驱动电机通过传动座连接。

作为优选，传动座内设有联轴器，丝杆与驱动电机通过联轴器连接。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：通过设置第一永磁限位开关、第二永磁限位开关、档铁、滑杆和凹槽，便于档铁根据推杆的进度控制驱动电机断电，完成推杆的限位，精准控制了推杆本体的进度，提高了本装置的便捷性。

附图说明

图1为本实用新型的外部结构示意图。

图2为本实用新型的内部结构示意图。

图3为本实用新型的图2中A的结构放大图。

图中：1、套筒；11、凹槽；12、滑槽；2、驱动电机；3、第一永磁限位开关；4、第二永磁限位开关；41、触点；5、档铁；6、滑杆；7、推杆本体；71、推动件；72、密封圈；8、丝母；81、滑块；9、丝杆；10、传动座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-3所示，包括推杆本体7和用于驱动推杆本体7转动的驱动电机2，推杆本体7外表面套设有套筒1、套筒1的内侧壁上开设有凹槽11，凹槽11的上端面固设有第一永磁限位开关3，凹槽11的下端面固设有第二永磁限位开关4；推杆本体7内设有丝杆9，丝杆9与驱动电机2传动连接，丝杆9底部螺纹连接有丝母8，丝母8与套筒1滑动连接，丝母8的上端面竖直设置有滑杆6，滑杆6的顶端固设有用于磁性感应限位的档铁5，档铁5设于凹槽11内；第一永磁限位开关3与第二永磁限位开关4上均设有触点41，触点41与档铁5触碰时，驱动电机2断电。第一永磁限位开关3和第二永磁限位开关4均为现有技术，通过设置第一永磁限位开关3、第二永磁限位开关4和档铁5，精准控制了推杆本体7的进度，完成推杆的限位；通过设置滑杆6和凹槽11，便于档铁5根据推杆本体7的进度控制驱动电机2断电，提高了本装置的便捷性。

本实施例中，推杆本体7的上端面固设有推动件71，推动件71用于直接与要被推动的物体接触。

本实施例中，推杆本体7与套筒1之间设有密封圈72，密封圈72的顶端与推动件71的底端抵接，密封圈72上设有开口，滑杆6容置于开口中，滑杆6的顶端与开口的顶端抵接，当推杆本体7向下回缩时，推动件71随着向下运动，并撞到密封圈72，密封圈72带动滑杆6向下运动，导致档铁5撞到第二永磁限位开关4的触点41，第二永磁限位开关4将控制驱动电机2的电路断开，推杆本体7向下运动停止，提高了本装置的工作效率。

本实施例中，丝母8的外侧壁上固设有滑块81，套筒1内侧壁的底部设有用于限制滑块81水平移动的滑槽12，滑块81设于滑槽12内。滑槽12限制滑块81水平移动，便于将丝杆9的旋转运动转换为丝母8的直线运动，进一步地提高了本装置的便捷性。

本实施例中，丝杆9与驱动电机2通过传动座10连接，通过设置传动座10，把驱动电机2的旋转运动转换成推杆本体7的直线运动，利用驱动电机2正反转完成推杆动作，进一步地提高了本装置的工作效率。

本实施例中，传动座10内设有联轴器，丝杆9与驱动电机2通过联轴器连接。通过设置联轴器，把驱动电机2的旋转运动转换成推杆本体7的直线运动，利用驱动电机2正反转完成推杆动作，进一步地提高了本装置的工作效率。

本实施方式的工作原理：推杆本体7向上伸出时，与其连在一起的丝母8沿着丝杠9轴线也向上运动，丝母8推动滑杆6向上运动，滑杆6带动与其连在一起的档铁5向上运动，导致档铁5会撞到固定在第一永磁限位开关3上的触点41，第一永磁限位开关3将控制驱动电机2的电路断开，推杆7向上外伸停止；

当推杆本体7向下回缩时，推动件71随着向下运动，并撞到密封圈72，密封圈72带动滑杆6向下运动，导致档铁5撞到第二永磁限位开关4的触点41，第二永磁限位开关4将控制驱动电机2的电路断开，推杆本体7向下运动停止；通过设置密封圈72，使本装置结构紧凑规整，防止外界杂物侵入。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。另外，术语“包括”及其任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种磁性感应限位的推杆，其特征在于：包括推杆本体(7)和用于驱动推杆本体(7)升降的驱动电机(2)，推杆本体(7)外表面套设有套筒(1)、套筒(1)的内侧壁上开设有凹槽(11)，凹槽(11)的上端面固设有第一永磁限位开关(3)，凹槽(11)的下端面固设有第二永磁限位开关(4)；推杆本体(7)内设有丝杆(9)，丝杆(9)与驱动电机(2)传动连接，丝杆(9)底部螺纹连接有丝母(8)，丝母(8)与套筒(1)滑动连接，丝母(8)的上端面竖直设置有滑杆(6)，滑杆(6)的顶端固设有用于磁性感应限位的档铁(5)，档铁(5)设于凹槽(11)内；第一永磁限位开关(3)与第二永磁限位开关(4)上均设有触点(41)，触点(41)用于与档铁(5)触碰控制驱动电机(2)断电。

2.根据权利要求1所述的一种磁性感应限位的推杆，其特征在于：推杆本体(7)的上端面固设有推动件(71)。

3.根据权利要求2所述的一种磁性感应限位的推杆，其特征在于：推杆本体(7)与套筒(1)设有密封圈(72)，密封圈(72)的顶端与推动件(71)的底端抵接，密封圈(72)上设有开口，滑杆(6)容置于开口中，滑杆(6)的顶端与开口的顶端抵接。

4.根据权利要求3所述的一种磁性感应限位的推杆，其特征在于：丝母(8)的外侧壁上固设有滑块(81)，套筒(1)内侧壁的底部设有用于限制滑块(81)水平移动的滑槽(12)，滑块(81)设于滑槽(12)内。

5.根据权利要求4所述的一种磁性感应限位的推杆，其特征在于：丝杆(9)与驱动电机(2)通过传动座(10)连接。

6.根据权利要求5所述的一种磁性感应限位的推杆，其特征在于：传动座(10)内设有联轴器，丝杆(9)与驱动电机(2)通过联轴器连接。

Images