CN110198163B - 一种可自检的磁感应电子双稳开关 - Google Patents

一种可自检的磁感应电子双稳开关 Download PDF

Info

Publication number
CN110198163B
CN110198163B CN201910432447.9A CN201910432447A CN110198163B CN 110198163 B CN110198163 B CN 110198163B CN 201910432447 A CN201910432447 A CN 201910432447A CN 110198163 B CN110198163 B CN 110198163B
Authority
CN
China
Prior art keywords
module
test
magnetic
controller
motor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201910432447.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110198163A (zh
Inventor
胡曙辉
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ningbo Huayuan Machinery Technology Co ltd
Original Assignee
Ningbo Huayuan Machinery Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ningbo Huayuan Machinery Technology Co ltd filed Critical Ningbo Huayuan Machinery Technology Co ltd
Priority to CN201910432447.9A priority Critical patent/CN110198163B/zh
Publication of CN110198163A publication Critical patent/CN110198163A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110198163B publication Critical patent/CN110198163B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/0006—Monitoring devices or performance analysers
    • B66B5/0037—Performance analysers
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R33/00—Arrangements or instruments for measuring magnetic variables
    • G01R33/02—Measuring direction or magnitude of magnetic fields or magnetic flux
    • G01R33/06—Measuring direction or magnitude of magnetic fields or magnetic flux using galvano-magnetic devices
    • G01R33/09—Magnetoresistive devices
    • G01R33/098—Magnetoresistive devices comprising tunnel junctions, e.g. tunnel magnetoresistance sensors
    • H—ELECTRICITY
    • H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
    • H03K—PULSE TECHNIQUE
    • H03K17/00—Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking
    • H03K17/51—Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking characterised by the components used
    • H03K17/56—Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking characterised by the components used by the use, as active elements, of semiconductor devices
    • H03K17/60—Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking characterised by the components used by the use, as active elements, of semiconductor devices the devices being bipolar transistors
    • H03K17/602—Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking characterised by the components used by the use, as active elements, of semiconductor devices the devices being bipolar transistors in integrated circuits
    • H—ELECTRICITY
    • H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
    • H03K—PULSE TECHNIQUE
    • H03K17/00—Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking
    • H03K17/51—Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking characterised by the components used
    • H03K17/90—Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking characterised by the components used by the use, as active elements, of galvano-magnetic devices, e.g. Hall-effect devices

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Condensed Matter Physics & Semiconductors (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Measuring Magnetic Variables (AREA)

Abstract

本发明公开了一种可自检的磁感应电子双稳开关，包括壳体、封盖、电源模块、磁检测模块、控制器和测试模块，电源模块为磁检测模块、控制器、测试模块提供电能，控制器用于控制磁检测模块检测磁性元件的位置状态、用于控制测试模块对磁检测模块进行测试，磁检测模块包括用于探测磁性元件的磁阻传感器，测试模块包括测试电机，测试电机的输出轴啮合有齿条，齿条的一端固定设置有测试磁性元件；优点是壳体内设置的测试模块可对磁检测模块进行测试，且测试模块通过测试电机带动测试磁性元件可转动，避免人工手动操作从而节约人力物力，同时控制器连接的无线传输模块方便了操作人员在人工无法到达的情形下对双稳开关进行检测。

Description

一种可自检的磁感应电子双稳开关
技术领域
本发明涉及电子开关，具体涉及一种可自检的磁感应电子双稳开关。
背景技术
在国家大力推广智能化的今天，人们在日常生活中也越来越多的应用智能化技术。在智能门窗的使用过程中以及电梯轿厢使用过程中都会使用限位开关进行位置检测；传统的限位开关为机械式限位开关，机械式限位开关在开始使用时需要一段时间的磨合且机械式限位开关在长时间使用之后会出现磨损老化的现象，从而导致其对待测部件位置信号无法做出准确响应，因此机械式限位开关在智能门窗以及电梯井内使用的越来越少，现在使用的限位开关分为电子双稳开关和由干簧管、磁环和磁铁等配件构成的双稳态开关，由干簧管、磁环和磁铁等配件构成的双稳态开关在使用时对环境因素的要求较高，由于是采用磁环运动来控制干簧管的通断，因此其在工作时需要保持稳态开关的稳定从而导致其抗震性较差，因此现在使用的多为电子双稳开关，电子稳态开关由于抗震性好、响应速度快被广泛使用。但在智能门窗以及电梯轿厢长时间工作之后均需要进行检测，从而确保其安全性。现有的检测方法为人工手动反复检测，人工检测费时费力且需要反复确认。同样电梯轿厢的轿门上安装的电子双稳开关同样需要检测从而确保电梯轿门的安全开合。现有的对电子双稳开关的检测就是通过不断的手动重复开关动作从而进行检测，而且手动重复开关动作进行检测效率较低。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：提供一种可自检、省时省力且效率较高的磁感应电子双稳开关。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种可自检的磁感应电子双稳开关，包括壳体、封盖、电源模块、磁检测模块、控制器和测试模块，所述的封盖与所述的壳体相固定，所述的壳体内开设有安装腔，所述的磁检测模块、测试模块固定安装在所述壳体内，所述的电源模块为磁检测模块、控制器、测试模块提供电能，所述的控制器用于控制磁检测模块检测磁性元件的位置状态、用于控制测试模块对磁检测模块进行测试，所述的磁检测模块包括用于探测磁性元件的磁阻传感器，所述的磁检测模块还用于将磁阻传感器输出的电信号反馈给控制器，所述的测试模块包括测试电机，所述的测试电机的输出轴啮合有齿条，所述的齿条的一端固定设置有测试磁性元件，当测试电机的输出轴正向转动时，所述的齿条带动所述的测试磁性元件贴近所述的磁阻传感器，当测试电机反向转动时，所述的齿条带动所述的测试磁性元件远离所述的磁阻传感器。
优选地，所述的磁检测模块还包括换向模块和稳压模块，所述的换向模块对所述的电源模块的电能进行换向并将换向后的电能传递给稳压模块，所述的稳压模块对换向模块输出的电能变换稳压并将稳压后的电能提供给所述的磁阻传感器。
优选地，控制器和换向模块之间还设置与开关电路和电压检测模块，所述的电源模块通过开关电路将电能输送至换向模块，所述的电压检测模块检测所述的开关电路输出端的电压，并将检测到的电压信号传递给控制器。
优选地，所述的测试模块还包括驱动模块，所述的驱动模块用于接收控制器输出的驱动信号并控制测试电机转动。
优选地，所述的控制器连接有无线传输模块，所述的无线传输模块用于将磁检测模块传递给控制去的电信号发送到用户终端。
优选地，所述的控制器还连接有用于手动控制的测试按键和用于指示控制器状态的指示灯。
优选地，所述的磁阻传感器为由TMR1212芯片构成的隧道磁阻式传感器。
优选地，所述的换向电路为全桥整流电路，所述的稳压模块采用的的线性稳压芯具体型号为HT7125。
与现有技术相比，本发明的优点是壳体内设置的测试模块可对磁检测模块进行测试，且测试模块通过测试电机带动测试磁性元件可转动，避免人工手动操作从而节约人力物力，同时控制器连接的无线传输模块方便了操作人员在人工无法到达的情形下对双稳开关进行检测，如当电梯轿厢卡入电梯井内，作业空间狭小人员无法进入时，可采用远程控制对安装在电梯轿厢门上的双稳开关进行测试，从而判断有无故障。本设计在不损害电子双稳开关响应速度的同时提高了电子双稳开关的可靠性以及测试的便捷性。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图之一；
图2为本发明的整体结构示意图之二；
图3为本发明的测试模块的剖面结构示意图；
图4为本发明的磁检测模块和测试模块的结构示意图；
图5为本发明的电路连接框图；
图6为本发明开关电路的连接图；
图7为本发明换向模块的电路连接图；
图8为本发明稳压模块的电路连接图；
图9为本发明磁检测模块的电路连接图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。
一种可自检的磁感应电子双稳开关，包括壳体1、封盖2、电源模块、磁检测模块、控制器和测试模块，封盖2与壳体1相固定且封盖2覆盖在安装腔3上方，壳体1内开设有安装腔3，磁检测模块、测试模块固定安装在壳体1内，电源模块为磁检测模块、控制器、测试模块提供电能，控制器用于控制磁检测模块检测磁性元件的位置状态、用于控制测试模块对磁检测模块进行测试，磁检测模块包括用于探测磁性元件的磁阻传感器7，磁检测模块还用于将磁阻传感器7输出的电信号反馈给控制器，测试模块包括测试电机4，测试电机4的输出轴啮合有齿条5，齿条5的一端固定设置有测试磁性元件6，当测试电机4的输出轴正向转动时，齿条5带动测试磁性元件6贴近磁阻传感器7，当测试电机4反向转动时，齿条5带动测试磁性元件6远离磁阻传感器7，其中磁阻传感器7为由TMR1212芯片构成的隧道磁阻式传感器。
上述的测试电机4固定安装在壳体1的安装腔3内，上述的磁检测模块和测试模块集中在集成板8即PCB板上,磁阻传感器7固定设置在集成板8的前端,同时集成板8的前方还设置有测试板9,测试板9的内部开设有活动槽10和限位腔12,齿条5沿其长度方向滑动设置在所述的活动槽10内,同时测试电机4的输出轴位于齿条5的上方且与齿条5相啮合,齿条5的一端固定设置有限位块11,限位块11活动设置在限位腔12内,同时限位腔12的侧壁相对设置有第一接近开关13和第二接近开关14,当限位板贴近第一限位开关时第一限位开关动作，当限位板贴近第二接近开关14时第第二接近开关14动作，其中第一接近开关13与第二接近开关14均与控制器电连接。
磁检测模块还包括换向模块和稳压模块，换向模块对电源模块的电能进行换向并将换向后的电能传递给稳压模块，稳压模块对换向模块输出的电能变换稳压并将稳压后的电能提供给磁阻传感器7，其中换向模块为全桥整流电路，稳压模块采用的线性稳压芯具体型号为HT7125，稳压模块输出端VDD为正向电压，稳压模块的负极与电源模块的负极电连接。
控制器和换向模块之间还设置与开关电路和电压检测模块，电源模块通过开关电路将电能输送至换向模块，电压检测模块检测开关电路输出端的电压，并将检测到的电压信号传递给控制器，具体为第一电阻R1的一端与电源模块电连接，第一电阻R1的另一端与PNP型的第一三极管Q1的发射极电连接，第二电阻R2的一端与控制器上设置的控制端相连，第二电阻R2的另一端与第一三极管Q1的基极电连接，第一三极管Q1的集电极与第四电阻R4的一端、第三电阻R3的一端均电连接，第四电阻R4的另一端与电源负极电连接，第三电阻R3的另一端与换向模块的输入端之一相连接，换向模块输入端之二与电源负极电连接，同时第五电阻R5的一端与第三电阻R3的另一端电连接，第五电阻R5的另一端与控制器上设置的反馈端电连接。换向模块输出端的正极与稳压模块的正极电连接，稳压模块的输出端VDD与磁检测模块的磁阻传感器7的输入端和磁检测模块内NPN型的第三三极管Q3的基极电连接，同时稳压模块的输入端和电源模块负极之间并联有第一电容C1，稳压模块的输出端VDD与电源模块负极之间并联有第二电容C2。磁检测模块的电路连接具体为第三三极管Q3的发射极与磁阻传感器7的输出端电连接，磁阻传感器7的负极与电源模块的负极电连接，第三三极管Q3的集电极与第一二极管D1的负极电连接，第一二极管D1的正极与第六电阻R6的一端、第二三极管Q2的基极电连接，PNP型的第二三极管Q2的发射极、第六电阻R6的另一端均与换向模块的输出端的正极电连接，第二三极管Q2的集电极与电源模块的负极电连接。当磁阻传感器7导通时磁阻传感器7的输出端为其正极电压，此时第三三极管Q3截止、第二三极管Q2导通，使得开关电路输出端的电压为低电平，因此检测模块的第五电阻R5反馈给控制器的电压为低电平；当磁阻传感器7截止时磁阻传感器7的输出端为其负极电压，此时第三三极管Q3导通、第二三极管Q2截止，使得开关电路输出端的电压为高电平，因此检测模块的第五电阻R5反馈给控制器的电压为高电平。
测试模块还包括驱动模块，驱动模块用于接收控制器输出的驱动信号并控制测试电机4转动，其中测试电机4为步进电机，控制步进电机的驱动模块为步进电机驱动器。
控制器连接有无线传输模块，无线传输模块用于将磁检测模块传递给控制去的电信号发送到用户终端，同时无线传输模块还可接收用户的操作信号并将接收到的操作信号传递给控制器。
控制器还连接有用于手动控制的测试按键和用于指示控制器状态的指示灯。
本发明的工作过程：当磁检测模块正常工作时，电源模块为控制器提供电能，同时控制器控制开关电路开启，电源模块通过开关电路向换向模块输入电能，换向模块将换向后的电能传输给磁检测模块和稳压模块，稳压模块对换向模块输出的电能进行变换，并将变换后的电能传输给磁检测模块。磁检测模块检测磁性元件是否贴近。当磁阻传感器7处于导通状态，同时电压检测模块检测开关电路输出端的电压，此时该出的电路电压为低电平，并将检测到的电压反馈到控制器；当磁阻传感器7处于截止状态，此时电压检测模块检测开关电路输出端的电压，此时电压检测模块检测到高电平，并将检测到的电信哈传递给控制器，从而实现磁检测模块的双稳态即“开”和“闭”。
电源模块为控制器提供电能，同时控制器控制开关电路开启，电源模块通过开关电路向换向模块输入电能，换向模块将换向后的电能传输给磁检测模块和稳压模块，稳压模块对换向模块输出的电能进行变换，并将变换后的电能传输给磁检测模块。当需要对双稳开关进行测试时，磁检测模块正常工作，同时操作员手动按下测试按键或者控制用户终端向无线传输模块发送测试启动信号，控制器在接收到无线传输模块传递的测试启动信号或者检测到测试按键动作后，控制器向驱动模块输入电机正转信号，驱动模块接收到电机正转信号后驱动测试电机4正转，测试电机4的输出轴啮合齿条5使得齿条5在活动槽10内滑动，并使得齿条5上固定的测试磁性元件6贴磁阻传感器7，从而使得磁阻传感器7导通，电压检测模块工作并将检测到的电信号反馈给控制器，同时齿条5上一体固定的限位块11靠近第一接近开关13，第一接近开关13动作响应后控制器向驱动模块输入电机反转信号，驱动模块接收到电机反转信号后驱动测试电机4反转，同时使得与测试电机4输出轴啮合的齿条5移动直至限位块11贴近第二接近开关14，与此同时测试磁性元件6远离磁阻传感器7，磁性元件远离磁阻传感器7后磁阻传感器7截止，同时电压检测模块工作并将检测到的电信号反馈给控制器，当第二接近开关14动作时，控制器向驱动模块输入电机正转信号，使得测试电机4正转，直至第一接近开关13动作，即控制器控制测试电机4重复正反转，使得齿条5做往返运动，从而使得测试磁性元件6重复贴近、远离磁阻传感器7。在上述过程中控制器持续记录磁阻传感器7导通截止的状态，即控制器记录电压检测模块反馈的电平状态：高电平为1，低电平为0，直至控制器再次检测到测试按键动作或者控制器接收到用户终端通过无线传输模块传递的测试停止信号，然后控制器将记录的电平状态通过无线传输模块发送到用户终端以及与控制器相连的显示模块。控制器再次检测到测试按键动作或者控制器接收到用户终端通过无线传输模块传递的测试停止信号的同时，控制器向驱动器输入电机反转信号，使得测试电机4反转并带动齿条5移动，进而带动限位块11相第二接近开关14靠近，直至第二接近开关14动作，此时控制器控制驱动模块驱动测试电机4停止转动。

Claims (4)

1.一种可自检的磁感应电子双稳开关，包括壳体和封盖，所述的壳体内开设有安装腔，所述的封盖与所述的壳体相固定，其特征在于，还包括电源模块、磁检测模块、控制器和测试模块，所述的磁检测模块、测试模块固定安装在所述壳体内，所述的电源模块为磁检测模块、控制器、测试模块提供电能，所述的控制器用于控制磁检测模块检测磁性元件的位置状态、用于控制测试模块对磁检测模块进行测试，所述的磁检测模块包括用于探测磁性元件的磁阻传感器，所述的磁检测模块还包括换向模块和稳压模块，所述的换向模块对所述的电源模块输出的电能进行换向并将换向后的电能传递给稳压模块，所述的稳压模块对换向模块输出的电能变换稳压并将稳压后的电能提供给所述的磁阻传感器，所述的磁检测模块用于将磁阻传感器输出的电信号反馈给控制器，所述的控制器还连接有无线传输模块，所述的无线传输模块用于将磁检测模块传递给控制器的信号发送到用户终端，并接收用户的操纵信号，所述的控制器还连接有用于手动控制的测试按键和用于指示控制器状态的指示灯，所述的测试模块包括测试电机，所述的测试电机的输出轴啮合有齿条，所述的齿条的一端固定设置有测试磁性元件，当测试电机的输出轴正向转动时，所述的齿条带动所述的测试磁性元件贴近所述的磁阻传感器，当测试电机反向转动时，所述的齿条带动所述的测试磁性元件远离所述的磁阻传感器；所述的测试模块还包括驱动模块，所述的驱动模块用于接收控制器输出的驱动信号并控制测试电机转动；测试时，操作员手动按下测试按键或者控制用户终端向无线传输模块发送测试启动信号，控制器在接收到无线传输模块传递的测试启动信号或者检测到测试按键动作后，控制器向驱动模块输入电机正转信号，驱动模块接收到电机正转信号后驱动测试电机正转，测试电机的输出轴啮合齿条使得齿条在活动槽内滑动，并使得齿条上固定的测试磁性元件贴磁阻传感器，此时磁阻传感器导通，电压检测模块工作并将检测到的电信号反馈给控制器，齿条上一体固定的限位块靠近第一接近开关，第一接近开关动作响应后控制器向驱动模块输入电机反转信号，驱动模块接收到电机反转信号后驱动测试电机反转，此时测试电机输出轴啮合的齿条移动直至限位块贴近第二接近开关，测试磁性元件远离磁阻传感器，磁性元件远离磁阻传感器后磁阻传感器截止，电压检测模块工作并将检测到的电信号反馈给控制器，当第二接近开关动作时，控制器向驱动模块输入电机正转信号，使得测试电机正转，直至第一接近开关动作，控制器控制测试电机重复正反转，带动齿条做往返运动，测试磁性元件重复贴近、远离磁阻传感器。
2.如权利要求1所述的一种可自检的磁感应电子双稳开关，其特征在于，所述的控制器和换向模块之间还设置与开关电路和电压检测模块，所述的电源模块通过开关电路将电能输送至换向模块，所述的电压检测模块检测所述的开关电路输出端的电压，并将检测到的电压信号传递给控制器。
3.如权利要求1所述的一种可自检的磁感应电子双稳开关，其特征在于，所述的磁阻传感器为由TMR1212芯片构成的隧道磁阻式传感器。
4.如权利要求2所述的一种可自检的磁感应电子双稳开关，其特征在于，所述的换向模块为全桥整流电路，所述的稳压模块采用的线性稳压芯具体型号为HT7125。
CN201910432447.9A 2019-05-23 2019-05-23 一种可自检的磁感应电子双稳开关 Active CN110198163B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910432447.9A CN110198163B (zh) 2019-05-23 2019-05-23 一种可自检的磁感应电子双稳开关

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910432447.9A CN110198163B (zh) 2019-05-23 2019-05-23 一种可自检的磁感应电子双稳开关

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110198163A CN110198163A (zh) 2019-09-03
CN110198163B true CN110198163B (zh) 2023-06-27

Family

ID=67751614

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910432447.9A Active CN110198163B (zh) 2019-05-23 2019-05-23 一种可自检的磁感应电子双稳开关

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110198163B (zh)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201788130U (zh) * 2010-09-06 2011-04-06 广东长虹数码科技有限公司 一种检测手机按键寿命的装置
CN203933487U (zh) * 2014-06-30 2014-11-05 常熟开关制造有限公司(原常熟开关厂） 一种换向控制模块
CN104330049A (zh) * 2014-09-28 2015-02-04 北京联合大学 便携式机车车辆轮对表面磨损自动检测装置及检测方法
CN105811951A (zh) * 2016-05-19 2016-07-27 宁波华兴伟业电子科技开发有限公司 一种电子式门机双稳态开关
CN106842027A (zh) * 2017-03-22 2017-06-13 美的智慧家居科技有限公司 窗帘电机运行性能检测装置和检测方法

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201788130U (zh) * 2010-09-06 2011-04-06 广东长虹数码科技有限公司 一种检测手机按键寿命的装置
CN203933487U (zh) * 2014-06-30 2014-11-05 常熟开关制造有限公司(原常熟开关厂） 一种换向控制模块
CN104330049A (zh) * 2014-09-28 2015-02-04 北京联合大学 便携式机车车辆轮对表面磨损自动检测装置及检测方法
CN105811951A (zh) * 2016-05-19 2016-07-27 宁波华兴伟业电子科技开发有限公司 一种电子式门机双稳态开关
CN106842027A (zh) * 2017-03-22 2017-06-13 美的智慧家居科技有限公司 窗帘电机运行性能检测装置和检测方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN110198163A (zh) 2019-09-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN201202350Y (zh) 汽车电动车窗控制装置
CN202104175U (zh) 无线控制豆浆机
CN210518030U (zh) 一种电机控制器开盖保护装置
CN110198163B (zh) 一种可自检的磁感应电子双稳开关
CN201363482Y (zh) 阀门定位器
CN206571314U (zh) 带自动充电装置的电子门锁及门
CN107219073A (zh) 阀到位检测装置与阀到位检测系统
CN201628871U (zh) 一种集成式温湿度监测控制器
CN203658786U (zh) C型环夹持工具的夹持尺寸自动调整控制装置
CN201109091Y (zh) 一种无触点遮断式开关控制启动与停止的电动螺丝刀结构
CN107044224B (zh) 带自动充电装置的电子门锁及门
CN205400392U (zh) 一种门窗多功能智能驱动控制器
CN204793480U (zh) 电动汽车充电连接确认装置
CN203640486U (zh) 一种电动车窗控制模块
CN207019895U (zh) 阀到位检测装置与阀到位检测系统
CN210664514U (zh) 一种unitma芯片式弱磁检测传感器
CN208432666U (zh) 一种舵机检测电路及放置所述检测电路的机箱装置
CN113324773A (zh) 一种机器人监测系统
CN216595275U (zh) 一种汽车专用霍尔电流传感器及检测电路
CN209676207U (zh) 一种磁感应电子双稳开关
CN218498862U (zh) 一种固定式太阳能无线报警器
CN2479510Y (zh) 一种电流指示器
CN110618380A (zh) 一种霍尔开关阀到位检测电路
CN216082009U (zh) 一种塑壳断路器检测设备
CN215552639U (zh) 一种大功率节能型智能充电桩

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant