SE449802B - Myntreknande och myntstoppande apparat for en myntbehandlingsmaskin - Google Patents

Description

15 20 25 30 35 GU 449 802' 2 staven skall kunna motstå stötkraften måste den utföras stor och stabil. Härvid måste även den kraft som påverkar spärrstaven vara stor. Således uppkommer den nackdelen, att hela spärrmekanismen måste konstrueras så att den får relativt stor mekanisk hållfast- het, vilket innebär att den blir komplicerad.

I nyssnämnda konstruktion måste den punkt när spärrstaven förskjutes uppåt inställas i motsvarighet till föreníngspunkten mellan två angränsande mynt för att ett exakt stoppförfarande skall erhållas. I detta fall måste således den tidpunkt då spärrstaven förskjutes ínställas mycket exakt. Om spärrstaven förskjuts vid fel- aktig tidpunkt, kommer antingen de myntbanebildande styrplattorna att utsättas för en kraftig förskjutningskraft eller också kommer mynten att tryckas uppåt och därmed höja matningsremmen. Följaktligen skulle de uppåt tryckta men ej räknade mynten tvingas medbringas av matningsremmen, vilket således innebär att oräknade mynt skulle pas- sera.räknaren.

Ett huvudändamal med föreliggande uppfinning är att tillhandahålla en för användning i en myntbehandlingsmaskin avsedd mynträknande och myntstoppande anordning som ej upp- visar de ovannämnda nackdelarna.

Ett annat ändamål med uppfinningen är att tillhandahålla en mynträknande och myntstoppande apparat försedd med ett stopp- eller spârrorgan, som är enkelt till konstruktionen och som kan manövreras mycket snabbt.

Ytterligare ändamål med uppfinningen är att åstadkomma en myntrâknande och myntstoppande apparat som är försedd med en räkneanordning som räknar felfritt och som ej utför en fel- aktig râkneoperation vid àterstart av myntbehandlingsmaskinen.

Uppfinningen avser en i det efterföljande patentkravets 1 ingress angiven mynträknande och myntstoppande apparat för en myntbehandlingsmaskin. De utefter en myntbana passerande mynten räknans ett och ett och stoppas när ett förutbestämt antal mynt räknats. U Det för uppfinningen utmärkande framgår av den känne- tecknande delen av patentkravet 1. Apparaten innefattar sale- des dels ett vridbart, nedströms om detektorn anbragt stopp- organ, dels ett organ för vridning av stopporganet när nämnda signaler indikerar att det förutbestämda antalet mynt räknats, varjämte stopporganet är försett med ett parti inrättat att vid stopporganets vridning inskjutas i myntbanan i och för stoppande av mynten, och att därefter, vid förnyad vridning av stopporganet, bortföras fran myntbanan utan tillbakaekjutning av de stoppade mynten. 'fu 5 10 15 20 25 30 35 'do s i' 449 802 Uppfinningen beskrives närmare nedan under hänvisning till den bifogade ritningen. Pig. 1 visar i horisontalprojektion en ut- föringsform av en i enlighet med uppfinningen utförd mynträknande och myntstoppande apparat. Pig. 2 är en i större skala visad tvär- snittsvy av huvuddelen av mynträkningsanordningen. Pig. 3 är en perspektivvy av myntapparaten. Pig. H visar i perspektiv en andra' utföringsform av myntapparatens stopporgan. Pig. 5 och 6 visar i perspektiv en tredje respektive en fjärde utföringsform av stoppor~ ganet. Pig. 7 visar i horisontalprojektion en femte utföringsform av stopporganet. Pig. 8 är en horisontalprojektion som visar stopporganet enligt fig. 7 efter det att detta vridits. Pig. 9 visar principschemat för en utföringsform av en krets avsedd att användas i mynträknings~ anordningen. Pig. 10 visar kurvformerna för utsignalerna från huvud- enheterna i fig. 9. Pig. 11 är ett diagram för åskådliggörande av räknarens funktion såsom gensvar på en myntrörelse. Pig. 12 visar principschemat för en andra utföringsformav en krets avsedd för an- vändning i mynträkningsanordningen. Pig. 13 visar kurvformerna för lflutsignalerna från huvudenheterna i fig. 12. Pig. 14 är en horisontal- I projektion av en annan utföringsform av mynträkníngsanordningen.

Pig. 15 är ett principschema för en tredje utföringsform av en krets avsedd att användas i mynträkningsanordningen. Pig. 16 visar kurvfor- merna hos utsignalerna från huvudelementen i fig. 15. _ Pig. 1 visar en enligt uppfinningen utförd mynträknande och myntstoppande apparat för användning i myntbehandlingsmaskiner. De på en roterande skiva 11 liggande mynten 10 inmatas vid skivans rotation i rad i en myntbana 12, som definieras av en fix styrplatta 14 och en rörlig styrplatta 15. De sålunda inmatade mynten 10 förflyttas med hög hastighet genom myntbanan i riktning mot en ränna 18 medelst en drivrem 16, som med tryck anligger mot mynten. Mynten passerar in i rännan 17 och staplas därefter i en cylinder 18. En banbreddsinstäl- lande kam 19 kan vridas medelst en icke visad myntslagsinställare så att den rörliga styrplattan 15 kan föras mot eller bort från den fas- ta styrplattan 14 i syfte att inställa myntbanans 12 bredd så att denna överensstämmer med myntslagets diameter. En basplatta 26 är an- bragt vid maskinstommen nedströms om myntbanan 12. Denna basplatta 26 är vid sidan om den fixa styrplattan 1% försedd med en mynträkningsan-t ordning 20 och ett myntstoppníngsorgan 25.

Vid en utföringsform innefattar mynträkningsanordningen 20 två ljuskänsliga element eller ljusdetektorer 21, 22 samt en ljuskälla 23, exempelvis en lysdiod (fig. 2). Detektorerna 21, 22 är belägna så att 10 20 25 30 35 HO 449 802 4 de ligger inom ett väsentligen triangulärt utrymme 2H definierat av den fixa styrplattans 1H inneryta och periferidelarna av två an- gränsande mynt då dessa under sin förflyttning kontaktar varandra.

Under myntens rörelse kommer härvid ett visst mynt att först av- skärma ljuset till den ena detektorn och därefter till den andra de- tektorn, varefter nämnda mynt först frigör ljuspassagen till först4 nämnda detektor och sedan till den andra detektorn. Detta uppnås van- ligen genom att man placerar de båda detektorerna mycket nära varand- ra och så att deras föreningslinje förlöper parallellt med den fixa styrplattans 14 inneryta, se fig. 1. Det bör observeras att de båda ' detektorerna 21, 22 vid denna utföringsform är belägna uppströms om stopporganet 25. Även om detektorerna vid nyssnämnda utföringsform är av foto- elektrisk typ, kan de även utgöras av eftergivliga fjädrar med kon- taktpartier som beröres av mynten vid dessas förbipassage.

Såsom framgår av fig. 3 utgöres myntspärren 25 av en stoppaxel 30, som sträcker sig uppåt genom en öppning 34 i basplattan 26 och den fixa styrplattan 14. Denna axel 30 ligger härvid vinkelrätt mot basplattan 26. Axeln 30 är försedd med en halvcirkelformad utskärning 31, vars horisontella yta 31a väsentligen ligger i samma plan som basplattans 26 övre yta, under det att dess vertikala yta 31b ligger i samma plan som den fixa styrplattans 1% inneryta. Axeln 30 är för- bunden med en vridbar solenoid 32, som - såsom beskrives närmare ne- dan - aktiveras såsom gensvar på en räkneslutssignal.

I fíg. H visas en andra utföringsform av myntspärren 25, vid vilken axeln 30 är monterad i en utskärning 35 i den fixa styrplat- tan 1U och basplattan 26 på sådant sätt att axeln 30 ligger parallellt med basplattan 26. Axeln 30 är försedd med en halvcírkelformad ut- skärning 31 på samma sätt som vid den tidigare beskrivna utförings- formen.

Pig. 5 visar en tredje utföringsform av myntspärren 25. Vid den- na utföringsform är axeln 30 likadan som vid den andra utföringsformen med undantag av att dess utskärning 31 befinner sig mittemot basplat- tans 26 över yta, varvid den axeln 30 inrymmande utskärningen 35 slu- tar vid den fixa styrplattans 14 inneryta. Vid denna utföringsform passerar myntet 10 genom utskärningen 31 mellan basplattan 26 och axelns 30 överdel. _ I fig. 6 visas en fjärde utföringsform av spärrorganet 25.

Axeln 30 är i detta fall försedd med en skåra 26, genom vilken myntet 10 passerar. (y 10 20 25 30 35 '4 U 449 802 Pig. 7 och 8 visar en femte utföringsform av spärrorganet 25, där stoppaxeln HO är monterad så att den skjuter upp genom en öppning H2 i basplattan 26 och den fixa styrplattan 14 på ett sätt liknande det i fig. 3. Axelns 40 överdel är försedd med en excenter- skiva H1. När skivan H1 är belägen i öppningen 42 på sådant sätt att den inte skjuter ut i myntbanan (såsom visas i fig. 7), kan mynten fritt passera genom myntbanan. När excenterskivan 41 vrids 900 eller 1800, så att den skjuter ut i myntbanan (fig. 8), hejdas mynten.

Förklaring av spärrorganets funktion kommer nu att ske under speciell hänvisning till fig. 1-3. Genom rotation av skivan 11 inma- tas de på skivan placerade mynten kontinuerligt ett i sänder till myntbanan 12. Mynten frammatas i tur och ordning i myntbanan medelst drivremmen och när därefter mynträkningsanordningen20. Under räkneför- loppet är axeln 30 orienterad så att utskärningens 31 vertikala yta 31b ligger i plan med den fixa styrplattans inneryta, varför mynten fritt kan passera förbi spärrorganet.

Mynträkningsanordningen 2O räknar antalet passerade mynt.

Närmare bestämt detekterar anordningens 20 detektorer 21, 22 de pas- serande mynten och alstrar signaler som behandlas för addering i en räknare, såsom kommer att beskrivas mer detaljerat nedan. När det förutbestämda antalet mynt räknats, alstras en räkneslutsignal för aktivering av solenoiden 32. Axeln 30 vrids följaktligen 900 eller 1800 så att dess överdel 31c kommer att skjuta in i myntbanan 12 och stoppa efterföljande mynt. - u Därefter alstras en slutsignal som förorsakar att axeln åter- går till sitt ursprungsläge antingen genom tillbakavridning eller fortsatt vridning i framriktningen. Därefter är myntbehandlingsma- skinen redo för nästa arbetsperiod. Det bör observeras att axeln 30 företrädesvis vrids i medursriktningen i fig. 3 så att den följer det sist passerade myntet, vilket medför att de efterföljande mynten endast utsätts för en smärre stöt då de stoppas.

En utföringsform av en elektrisk krets avsedd för användning vid mynträkningsanordningen 20 kommer nu att förklaras under hänvis- ning till fig. 9-11. Innan mynten når detektorerna 21, 22 uppfångar dessa ljus från ljuskällan 23, som exempelvis utgöres av en lysdiod.

När därefter ett mynt passerar förbi detektorerna 21, 22, avskärmas dessa i tur och ordning från ljuset samt uppfångar sedan åter ljus efter det att myntet passerat. De båda detektorerna 21, 22 är elek- ~triskt förbundna med klämmorna X resp. Y (fig. 9). När ljuset avskär-' mas från respektive detektor alstrar detektorn 21 en puls A vid kläm- 10 15 20 25 30 35 HO 449 802 man X och detektorn 22 en puls B vid klämman Y (fig. 10).

När myntet rör sig framåt, påbörjas först pulsen A samt därefter - vid tidpunkten t1 - pulsen B. Under dessa förhållanden avger en inverterare INV2 en lågnivåsignal L, vilken fördröjes i en fördröjningskrets D1. Under själva fördröjningstiden avger en OCH-grind AND1 via en ELLER-grind OR1 en puls FF1-S för ettställ- i ning a vippan FF1.

Pulsen A faller vid tidpunkten t2. Denna förändring fördröjs i en fördröjningskrets D3. Under denna fördröjningstid triggas en monostabil vippa MM1 av en från inverteraren INV1 kommande högnivä- signal H så att den avger kurvformen ÜÛ1 till en inverterare INV och en ELLER-grind OR3.

Kurvformen MM1 tillför via inverteraren INV3 en högnivåpuls 3 H till ena ingången på en NOCH-grind NAND3. Å andra sidan ínverteras kurvformen MM1 och passerar genom ELLER-grinden OR3, varefter den fördröjs i en fördröjningskrets DS. Den fördröjda pulsen (kurvformen FP1-R) matas till vippans FF1 nollställningsingång R. Av denna anled- ning erhålles en kurvform PF1-Q vid vippans FF1 Q-utgång. Följakt- ligen avger NOCH-grinden NAND3 en puls så att en räknare C framstegas ett steg. mflw När de av räknaren C räknade mynten uppnått det förinställda antalet, avges såsom nämnts ovan en räkneslutssignal så att efter- följande mynt hejdas av axeln 30. Det främsta av de stoppade mynten täcker detektorerna, som därefter avskärmas från ljuset. Vid denna tidpunkt befinner sig det främsta myntet i ett läge svarande mot en tidpunkt mellan tiderna t1 ocb t2, varför ingen adderingsräkning sker.

När myntbehandlingsförfarandet därefter ånyo startar passerar det nyssnämnda, stoppade myntet förbi detektorerna varvid räknaren C framstegas ett steg.

Om ett mynt som en gång passerat detektorerna 21, 22 skulle passera förbi detektorerna i motsatt riktning till följd av en av någon anledning förorsakad bakâtrörelse, stiger först pulsen B och därefter pulsen A för ettställning av en vippa FF2. På ett sätt lik- nande det ovan beskrivna inmatas en subtraktionspuls i räknaren C, i vilken en subtraktion således sker.

Pig. 11 visar några fall där ett mynt rör sig i återriktningen.

I fall I påbörjar myntet sin återrörelse innan det nått ett mot tid- punkten t1 svarande läge. I detta fall sker ingen framstegning av räknaren. I fall II påbörjar myntet en återgångsrörelse innan det nått ett mot tidpunkten t2 svarande läge. Ej helleå/detta fall sker I) U1 10 15 20 25 30 35 HO 7 449 802 någon framstegning av räknaren. I fall III övergår myntet till åter- gångsrörelse efter det att tiden t2 passerats. I detta fall har vis- serligen räknaren framstegats, men till följd av myntets returrörel- se sker en motsvarande nedräkning, varför slutresultatet blir att ingen adderande räkning sker. I fall IV rör sig myntet tillbaka ef- ter det att tiden tz passerats, varefter myntet åter rör sig framåt innan tiden t1 nåtts. Efter den företagna framstegningen av räknaren sker i detta fall ingen subtraktion. Totalt sker således en framsteg- ning med ett steg. I fall V rör sig myntet tillbaka efter det att tiden t2 passerats samt därefter åter framåt efter tiden t1. I detta fall sker först en addering, därefter en subtraktion samt slutligen en ytterligare addering. Räknaren kommer således i detta fall att framstegas ett steg.

Av ovanstående framgår att det faktum att två detektorer an- vänds, medför att räknaren utför ett adderingssteg eller ett subtrak- tionssteg i överensstämmelse med myntets rörelseriktning, vilket innebär att felfunktion ej uppkommer.

Pig. 12 och 13 åskådliggör en annan utföringsform av en krets avsedd att användas i en mynträkningsanordning. Eftersom den i fig. 12 visade kretsen har liknande funkti9n_som kretsen i fig. 9, ges här endast en kortfattad förklaring. Två pulser A och B - samma som de i fig. 10 - uppträder vid klämmorna X och Y. Vid föreliggande utfö- ringsform är två vippor FF3 och FFÄ inrättade att lagra myntens de- tekterande rörelseriktning, dvs. vid framåtriktad rörelse aktiveras eller ettställes vippan FF3 och nollställes vippan FF4 och vice versa.

Det bör observeras att vid denna utföringsform kommer en adderings- räknesignal att avges efter det att pulsen B fallit. Räkneslutsigë nalen CE avges när det förinställda antalet mynt räknats, varvid axeln 30 såsom tidigare nämnts påverkas så att efterföljande mynt stoppas. I I fig. 1H visas en annan utföringsform av mynträkningsanord- ningen, vid vilken en detektor 21a ligger uppströms om stopporganet 25, under det att den andra detektorn 21b ligger nedströms om detsam- ma. I detta fall används endast detektorn 21a för räkneoperationens genomförande. Den andra detektorn används antingen inte alls eller kan utnyttjas för detektering av mynt som passerat förbi stopporganet men kvarligger på basplattan 26.

*Fig. 15 visar en krets avsedd för användning tillsammans med den i fig. 1H visade mynträkningsanordningen, och fig. 16 visar i några till denna krets hörande kurvformer. Den av detektorn 21a 449 802 8 alstrade pulsen C uppträder vid klämman Z. Vid denna krets kan endast framstegning ske av räknaren, varför det bör observeras att kretsen bara får användas då mynten ej kan förflytta sig annat än i framâtriktningen.

Claims (10)

449 802 Patentkrav

1. Mynträknande och myntstoppande apparat för en myntbe- handlingsmaskin, varvid de utefter en myntbana (12) passerande mynten (10) räknas ett och ett samt stoppas när ett förutbestämt antal mynt räknats, och varvid minst en i myntbanan (12) belägen detektor (21, 22) är inrättad att detektera passerande mynt och såsom gensvar därpå alstra signaler, k ä n n e t e c k n a d av att apparaten innefattar dels ett vridbart, nedströms om detek- torn anbragt stopporgan (25), dels ett organ (32) för vridning av stopporganet när nämnda signaler indikerar att det förutbe- stämda antalet mynt räknats, varjämte stopporganet är försett med ett parti inrättat att vid stopporganets vridning inskjutas i myntbanan i_oqn för stoppande av mynten, och att därefter, vid förnyad vridning av stopporganet, bortföras från myntbanan utan tillbakaskjutning av de stoppade mynten.

2. Apparat enligt kravet l, k ä n n e t e c k n a d av att det stopporgansvridande organet (32) innefattar en roterbar sole-_ noid.

3. Apparat enligt kravet 1, k ä n n e t e c k n a d av att stopporganet (25) är anordnat så att dess axel ligger vinkelrätt mot myntbanan.

4. U. Apparat enligt kravet 3, k ä n n e t e c k n a d av att stopporganet innefattar en axel, vars överdel är försedd med en excentrisk skiva (Al).

5. Apparat enligt kravet l, k ä n n e t e c k n a d av att stopporganet är anordnat så att dess axel ligger i samma plan som myntbanan.

6. Apparat enligt kravet 3 eller 5, k ä n n e t e c k n a d av att stopporganet innefattar en axel, vars överdel uppvisar en utskärning (31).

7. Apparat enligt kravet 5, k ä n n e t e c k n a d av att stopporganet innefattar en axel, vars överdel uppvisar en skära (36).

8. Apparat enligt kravet l, k ä n n e t e c k n a d av att den innefattar två i myntbanan liggande detektorer (21, 22), vilka är belägna så att de ligger inom ett väsentligen triangel- format område, som definieras av innerytan hos en myntbanebegrän- 449 802 N sande styrplatta (lü) oeh av omkretspartier hos två intill varandra liggande mynt då dessa förflyttas i kontakt med varandra, varvid detektorerna är placerade så att ett givet mynt först avskärmar den ena och därefter den andra detek- torn från ljus, varefter myntet under sin fortsatta rörelse först upphäver avskärmninéen av nämnda ena och därefter av nämnda andra detektor.

9. Apparat enligt kravet 8, k ä n n e t e c k n a d av att den innefattar en elektrisk krets, i vilken ingår dels organ för alstring av en adderingsräknesignal, dels organ för alstring av en subtraktionsräknesignal i motsvarighet till ett eventuellt bakåt förflyttat mynt, och dels en räknare inrättad att påverkas av nyssnämnda räknesignaler i överensstämmelse med de av detektorerna alstrade signalerna.

10. Apparat enligt kravet 9, k ä n n e t e c k n a d av att räknaren är inrättad att, då det förutbestämda antalet mynt räknats, avge en räkneslutsignal avsedd att aktivera stopporganet.