Przedmiotem wynalazku jest urzadzenie do wy¬ krywania uszkodzonych igiel w osnowarce, zwlasz¬ cza w okraglej osnowarce raszlowej.Pewne rodzaje uszkodzen igiel, np. nieznaczne wygiecie igly, nie powoduja trudnosci ipodczas dzia¬ nia. Natomiast uszkodzenia takie, jak zlamanie ha¬ czyka lub calej igly albo zaklinowanie jezyczka po¬ woduja powstawanie bledów w wytworzonej dzia¬ ninie.Z opisu patentowego Stanów Zjednoczonych Ame¬ ryki nr 3529445 znane jest urzadzenie do wykrywa¬ nia uszkodzonych igiel w osnowarce obejmujace pojedynczy detektor fotoelektryczny usytuowany tak, ze zbiera odbicia wiazki swiatla od konców ha¬ czyków kolejnych igiel. Detektor wspólpracuje z ob¬ wodem taktujacym ustawionym tak, ze niezareje- strowanie odbicia wiazki swiatla od haczyka kolej¬ nej igly po okreslonym czasie od zarejestrowania takiego odbicia od igly bezposrednio ja poprzedza¬ jacej powoduje naladowanie kondensatora do odpo¬ wiedniego napiecia wymuszajacego wygenerowanie sygnalu alarmowego.Z opisu patentowego Stanów Zjednoczonych Ame¬ ryki nr 3 577 750 znane jest urzadzenie do wykry¬ wania uszkodzonych igiel w osnowarce, w którym czesc haczyka igly przechodzi przez wiazke swiatla miedzy skosnie ustawionymi, odbijajacymi swiatlo elementarni swiatlowodów. Nieuszkodzona igla po¬ woduje przerwanie wiazki swiatla miedzy zródlem swiatla a fototranzystorem.Celem wynalazku jest opracowanie urzadzenia do wykrywania uszkodzonych igiel w osnowarce, ma¬ jacego (konstrukcje prostsza niz dotychczas znane rozwiazania.Cel wynalazku osiagniety zostal przez to, ze na plytce usytuowany jest pierwszy element fotoelek¬ tryczny dla wytwarzania sygnalu w odpowiedzi na wykrycie cienia haczyka igly przechodzacej przez wiazke swiatla, drugi element fotoelektryczny usy¬ tuowany ponizej pierwszego elementu fotoelektrycz- nego dla wytwarzania sygnalu w odpowiedzi na wy¬ krycie cienia trzonu igly oraz zespól kontrolny, do którego dolaczone sa wyjscia elementów fotoelek- trycznych, wspóldzialajacy z zespolem zatrzymuj \- cym osnowarke i/lub zespolem alarmowym uszko¬ dzenia igly.Zespól kontrolny zawiera korzystnie element bramkujacy, na którego wejscia pierwsze i drugie doprowadzane sa sygnaly, odpowiednio pierwszy i drugi o przebiegu prostokatnym, przy czym pierw¬ szy sygnal wymusza zamkniecie elementu bramku¬ jacego, a drugi sygnal wymusza, przy braku pierw¬ szego sygnalu, uruchomienie zespolu zatrzymujace¬ go i/lub zespolu alarmowego, a pierwszy sygnal ma czas trwania wiekszy od czasu miedzy pojawieniem sie i zanikiem drugiego sygnalu.Urzadzenie ma korzystnie dolaczony do wejscia zespolu kontrolnego trzeci element fotoelektryczny usytuowany w plytce ponizej pierwszego elementu fotoelektrycznego i przesuniety wzgledem drugiego 9469994 699 3 4 elementu fotoelektrycznego w kierunku przeciwnym do kierunku obrotu elementu mocujacego igly dla wytwarzania trzeciego sygnalu elektrycznego w od¬ powiedzi (na wykrycie cienia trzonu igly. Wyjscie tego trzeciego elementu fotoelektrycznego sprzezone jest z wejsciem elementu bramkujacego dla wymu¬ szania wytworzenia wyjsciowego sygnalu elementu bramkujacego, gdy trzeci sygnal o przebiegu pro¬ stokatnym pojawia sie przy jednoczesnym braku pierwszego sygnalu.Trzeci element fotoelektryczny jest korzystnie przesuniety wzgledem pierwszego elementu fotoelek¬ trycznego o odleglosc równa nieparzystej wielo¬ krotnosci odleglosci miedzy dwiema sasiednimi igla¬ mi.Przyklad wykonania urzadzenia wedlug wynalaz¬ ku przedstawiony jest na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia schemat okraglej osnowarki raszlowej, fig. 2 — igle jezyczkowa, lampe i plytke z dwoma elementami fotoelektiycznymii w powiekszeniu i wi¬ doku perspektywicznym, fig. 3 — elementy z fig. 2 w rzucie bocznym, fig. 4 — elementy z fig. 3 w widoku z przodu, fig. 5 — elementy z fig. 3 w wi¬ doku z góry, z czesciowym przekrojem poprzecz¬ nym, fig. 6 — igle jezyczkowa ze zlamanym haczy¬ kiem, fig. 7 — igle z zablokowanym jezyczkiem, fig. 8 — ksztalt cienia igly z opuszczonym jezycz¬ kiem i nieuszkodzonym haczykiem, fig. 9 — ksztalt cienia igly ze zlamanym haczykiem, fig. 10 — ksztalt cienia igly z zablokowanym jezyczkiem, fig 11, 12 — powierzchnie swiatloczule elementów fotoelektrycz- nych w widoku yz przodu z uwidocznieniem cienia igly o ksztalcie jaik na fig. 8, przesuwajacego sie w (kierunku A, Jag. 13, 14 — jak na fiig. 11, 12 dla cienia igly jak na fig. 9, fig. 15, 16 — jak na fig. 11, 12 dla cienia igly jak na fig. 10, fig. 17 — schemat blokowy ukladu elektronicznego w urzadzeniu we¬ dlug wynalazku, fig. 18 — konstrukcje plytki nos¬ nej z trzema elementami fotoelekfcrycznyml w wi¬ doku z przodu, fig. 19 — schemat blokowy ukladu elektronicznego w urzadzeniu wedlug wynalazku wykorzystujacym trzy elementy fotoelektryczne, fig. 20 — przebiegi sygnalów elektrycznych w ukla¬ dzie z fig. 17 dla igly ze zlamanymi haczykiem, fig. 21 — przebiegi sygnalów elektrycznych w ukladzie z fig. 17 dla igly z zablokowanym jezyczkiem, flig. 22 — przebiegi sygnalów w ukladzie z fig. 19 dla ni¬ sko ulamanej igly.Jak to pokazano na fig. 1 okragla osnowarka raszlowa obejmuje duza liczbe igiel jezyczkowych usytuowanych pionowo na obwodzie kolowego pierscienia (nie pokazany) obracajacego sie w kie¬ runku A, w równych odstepach wzgledem siebie.Podczas obrotu pierscienia igly wykonuja kolejno ruchy postepowo-zwrotne do wysunietej pozycji, jak to zilustrowano igla NI, dzieki wzajemnemu oddzialywaniu odpowiedniej czesci trzonu igly (nie pokazana) i krzywek (nie pokazane). Kazda z igiel N ma zakonczenie w postaci haczyka 2 zwróconego promieniowo na zewnatrz obwodu pierscienia z igla¬ mi.Jak to pokazano szczególowo na fiig. 3, kazdy ha¬ czyk znajduje sie na szyjce 4, stanowiacej czesc trzonu 8 igly, przechodzacej w jarzmo 6, w którym za pomoca sworznia 10 zamocowany jest obrotowo jezyczek 12, którego ruchy ograniczone sa z jednej strony haczykiem 2 — pozycja zamknieta na fig 7, a z drugiej trzonem 8 igly — pozycja otwarta na fig. 3.Ponad iglami zamocowana jest obudowa 14 sta¬ nowiaca element nosny plytki 16 usytuowanej we¬ wnatrz pierscienia z iglamli. Na plytce 16 zamoco¬ wane sa elementy fotoelektryczne 18 i 20, np. fo¬ tokomórki. Powierzchnie swiatloczule elementów fo- toelektrycznych znajduja sie w jednej pionowej plaszczyznie, pokrywajacej sie zasadniczo z plasz¬ czyzna wyznaczona przez powierzchnie plytki 16, i sa skierowane na zewnatrz pierscienia z iglami.Jak to pokazano na fig. 2, powierzchnia swiatlo¬ czula elementu 18 jest umieszczona wyzej niz po¬ wierzchnia swiatloczula elementu 20. Na zewnatrz pierscienia z iglami usytuowana jest elektryczna lampa 22 zamocowana na ramieniu 24 nosnym przy¬ mocowanym do obudowy 14.Jak to pokazano na fig. 4 i 5 lampa 22 jest prze¬ sunieta wzgledem elementów fotoelektrycznych 18 i 20 w przeciwnym kierunku niz kierunek ruchu igiel.Lampa 22 emituje ciagla wiazke 26 swiatla w kie¬ runku zaznaczonym strzalka B na fig. 5, do elemen¬ tów fotoelektrycznych i calkowicie je oswietla, gdy miedzy lampa 22 a elementami fotoelektrycznymi nie znajduje sie zadne cialo nieprzezroczyste. Na fig. 5 widac, ze kierunek B wiazki swiatla skiero¬ wanej na elementy fotoelektryczne tworzy ze stycz¬ na T do toru kolowego 17, wzdluz którego poru¬ szaja sie igly, poprowadzona w punkcie przeciecia wiazki i tego toru pewien kat.Kiedy nieuszkodzona igla z otwartym jezyczkiem przesuwajaca sie wzdluz obwodu pierscienia kolo¬ wego znajdzie sie miedzy plytka 16 i lampa 22, jej cien na powierzchni elementu fotoelektycznego ma ksztalt przedstawiony na fig 8, przy czym Z' ozna¬ cza kontur haczyka, 8' kontur trzonu, a 12' kontur jezyczka. Jesli haczyk igly jest zlamany, jak to po¬ kazano na fig. 6, cien zlamanej igly ma ksztalt jak na fig. 9, a jesli jezyczek 12 jest zablokowany, jak to pokazano na fig. 7, ailbo blisko zablokowania, cien ma ksztalt pokazany na fig. 10.Element 18 fotoelektryczny jest ustawiony tali, aby rzucany byl nan cien haczyka 2 i szyjki 4 igly, a element 20 fotoelektryczny jest usytuowany nizej tak, aby rzucony byl nan cien górnej czesci trzo¬ nu 8. Jak wiec widac na fig. 11 podczas ruchu igly w kierunku oznaczonym strzalka A rzucony przez wiazke swiatla cien 2" haczyka 2 poprzedza cien 8" trzonu 8 i jest rzucany na górny element 18 fo¬ toelektryczny zanim cien jakiejs innej czesci igly zostanie rzucony na dolny element 20 fotoelektrycz¬ ny.Fig. 12 pokazuje, ze jesli igla kontynuuje ruch w kierunku oznaczonym strzalka A, cien rzucany przez igle pojawia sie na obydwu elementach fotoelek¬ trycznych. Przy dalszym przesuwaniu sie igly cien rzucany na oba elementy fotoelektryczne zanika tak, ze przerwie miedzy iglami odpowiada pelne oswie¬ tlenie przyrzadów fotoelektrycznych.Ksztalt cienia igly ze zlamanym haczykiem jest przedstawiony na fig. 9. Wówczas, jak to pokazano na fig. 13, cien 8" trzonu 8 poprzedza cien 4" zla- 40 43 50 55 602 manej szyjki 4, a wiec rejestrowany jest przez dol¬ ny element 20 fotoelektryczny zanim jakikolwiek cien zostanie rzucony na górny element 18 fotoelek- tryczny. Jesli igla porusza sie dalej cien zostaje rzu¬ cony na oba elementy fotoelektryczne, jak to po- 5 kazano na fig. 14.Cien rzucony przez igle, której jezyczek jest za¬ blokowany, ma ksztalt przedstawiony na fig. 10.Wobec tego jak pokazano na fig. 15, cien 12" je¬ zyczka poprzedza cien 2" haczyka i jest rzucany na 10 dolny element 20 fotoelektryczny zanim cien 2" zo¬ stanie rzucony na górny element 18 fotoelektryczny.Dalszy ruch igly powoduje, ze cien ten jesT rzucany na oba elementy fotoelektryczne, jak to pokazano na fig.16. 15 Elementy fotoelektryczne 18 i 20 sa polaczone li¬ niami 28 i 30 zawartymi w przewodzie $2 z fig. 1, z zespolem 34 kontrolnym, którego wyjscie dola¬ czone jest do przekaznika 36. Zgodnie z fig. 1, prze- Kaznik 36 steruje zespolem 38 zatrzymujacym osno- 20 warke i/lub zespolem 40 alarmowym dla wytwarza¬ nia swietlnego lub dzwiekowego sygnalu alarmowe¬ go w przypadku wykrycia uszkodzonej igly. Zespól 34 kontrolny zawiera wzmacniacze 42 i 44, uklady formujace 46 i 48 oraz element 50 'bramkujacy. 25 Element 50 bramkujacy przewodzi, jezeli na jego wejscie nie jest podawany poprzez linie 52 sygnal kasujacy. Jezeli poprzez linie 54 doprowadzony zo¬ stanie do elementu 50 bramkujacego sygnal stopu przy braku w linii 52 sygnalu kasujacego, element 30 50 wytwarza impuls wyjsciowy pobudzajacy prze¬ kaznik 36.Zespól 34 kontrolny jest tak zaprojektowany, ze kiedy wiazka swiatla pada na nieuszkodzona igle z otwartym jezyczkiem sygnal kasujacy podtrzymuje 35 stan zatkania elementu 50 przez czas trwania sygnalu stopu i impuls wyjsciowy nie zostaje wytworzony.Natomliast gdy przez wiazke swiatla przechodzi uszkodzona igla sygnal stopu pojawia sie na wejsciu elementu 50 jako pierwszy podczas stanu przewo- 40 dzenia elementu 50 i przekaznik 36 zostaje urucho¬ miony.Na fig. 20 (i) przedstawiony jest przebieg sygnalu wyjsciowego elementu fotoelektrycznego 20, który po wzmocnieniu przez wzmacniacz 42 z fig. 17 ma 45 postac jak na fig. 20 (ii), a odpowiedni przebieg prostokatny pojawiajacy sie na wyjsciu ukladu 46 formujacego z fig. 17 jest pokazany na fig. 20 (hi).Fig. 20 (iv) przedstawia przebieg sygnalu wyjscio¬ wego z elementu 20 fotoelektrycznego, fig. 20 (v) — 50 przebieg sygnalu wzmocnionego przez wzmacniacz 44 z fijig. 17, a fig. 20 (vi) — odpowiedni prze¬ bieg prostokatny z ukladu 48 formujacego z fig. 17. Ksztalt impulsu wyjsciowego dostarczanego przez element 50 bramkujacy jest pokazany na 55 fig. 20 ,(vii). Sygnaly te sa przedstawione na wspólnej osi czasu t. Zmiany sygnalów wyjscio¬ wych elementów fotoelektrycznych 18 i 20 wywo¬ lane wchodzeniem kolejnych igliel z nieuszkodzony¬ mi haczykami i otwartymi jezyczkami w wiazke 60 swiatla sa reprezentowane przez przebiegi linii 54 i 56. Te przebiegi impulsowe moga zostac nazwane sygnalami cienia. Poniewaz haczyk rzuca cien na element 18 fotoelektryczny zanim jakakolwiek inna czesc igly rzuca cien na element 20 fotoelektryczny, 65 6 sygnal 54 cienia po' -iwia sie w chwili tx, przed sy¬ gnalem 56 cienia, który pojawia sie w chwili t2.Te sygnaly cienia sa wzmacniane przez dwa wzmac¬ niacze 42 i 44, na ./yjsciu których otrzymuje sie wzmocnione sygnaly cienia 58 i 60.Uklady formujace 46 i 48 przetwarzaja wzmocnio¬ ne sygnaly cienia na odlpdwftednie przebiegi pro¬ stokatne 62 i 64. Przebieg 62 prostokatny o okreslo¬ nej dlugosci impulsów jest sygnalem kasujacym, a przebieg 64 prostokatny, o okreslonej ale mniej¬ szej niz przebieg 62 dlugosci impulsów jest sygnalem stopu.Konstrukcja urzadzenia jest taka, ze poniewaz sygnal 54 cienia zaczyna sie pojawiac przed odpo¬ wiednim sygnalem 56 cienia, przednie zbocze sy¬ gnalu 62 kasujacego odpowiada sygnalowi 54 cienia i pojawia sie w chwili t5 wczesniejszej niz chwila t4, w której pojawia sie przednie zbocze sygnalu 64 stopu. Sygnal 62 kasujacy pochodzacy z wyjscia elementu 18 jest podawany do elementu 50 bramku¬ jacego i utrzymuje ten element w stanie zatkania przez czas trwania sygnalu 64 stopu.Urzadzenie jest tak zaprojektowane, ze zapewnia równiez zakonczenie sygnalu 62 kasujacego w chwili t6, po zakonczeniu sygnalu 64 stopu w chwili t5.Element 50 bramkujacy nie przewodzi W czasie trwania sygnalu 64 stopu i nie wytwarza impulsu wyjsciowego. Przekaznik 36 nie jest pobudzany i osnowarka pracuje normalnie, gdyz zespól 38 za¬ trzymujacy nie dziala. Jezeli w wiazke swiatla wej¬ dzie igla ze zlamanym haczykiem cien 8" trzonu jest rzucany na element 20 fotoelektryczny zanim jakikolwiek cien padnie na element 18 fotoelek¬ tryczny. Na wyjsciu elementu 20 otrzymuje sie sy¬ gnal, który jest reprezentowany przez sygnal 56' cienia taki sam jak kazdy inny sygnal 56 Cienia.Jednakze sygnal wyjsciowy z elementu 18 jest re¬ prezentowany przez sygnal 54' cienia, który ma mniejsza amplitude w porównaniu z innymi sygna¬ lami 54. Sygnal 56' cienia pojawia sie w chwili t wczesniejszej niz chwila t8, w której pojawia sie sygnal 54'. Przednie zbocze prostokatnego sygnalu 64' stopu, wytwarzanego przez uklad 48 formujacy i odpowiadajacego sygnalowi 56' cienia, pojawia sie w chwili t9 wczesniejszej niz chwila t10, w której pojawia sie przednie zbocze prostokatnego sygnalu 62' kasujacego, odpowiadajace pojawieniu sie sy¬ gnalu 54' cienia. Sygnal 64' stopu zostaje doprowa¬ dzony do elementu 50 bramkujacego przed sygna¬ lem 62' kasujacym, wiec element 50 wytwarza im¬ puls 66 wyjsciowy, który pobudza przekaznik 36, zespól 38 zatrzymujacy i zespól. 40 alarmowy.Kiedy igla z zablokowanym jezyczkiem wchodzi w wiazke swiatla, jak to opisano odnosnie fig. J.5 i 16, cien 12" jezyczka jest rzucany na element 20 fotoelektryczny zanim jakis cien zostanie rzucony na element 18 fotoelektryczny. Sygnal 56" cienia poja¬ wia sie w chwili tn, wczesniej niz sygnal 54" cie¬ nia, który pojawia sie w chwili t13. Przednie zbo¬ cze sygnalu 64" stopu, odpowiadajace sygnalowi 56" cienia, pojawia sie w chwili t12, wczesniej niz po¬ przednie zbocze sygnalu 62" kasujacego pojawiaja¬ cego sie w chwili t14, odpowiadajacego sygnalowi 54" clenia. Do elementu 50 bramkujacego sygnal 64" stopu doprowadzony zostaje jako pierwszy i ele-94 699 7 8 ment 50 wysyla impuls 66" wyjsciowy. Zostaja po¬ budzone zespól zatrzymujacy i zespól alarmowy.Jak wynika z powyzszego opisu wazne jest to ze kiedy igla z nieuszkodzonym haczykiem i dosta¬ tecznie otwartym jezyczkiem przechodzi przez 5 wiazke swiatla sygnal kasujacy musi wystapic przed sygnalem stopu i miec dostatecznie dlugi czas trwania, aby jego zanik nastapil juz po za¬ niku sygnalu stopu. Warunek ten mozna spelnic w rózny sposób. Na przyklad uklady formujace 46 io i 48 moga obejmowac diody Zenera wlaczone tak ze dioda wspólpracujaca z ukladem 46 formujacym przewodzi, kiedy jej wejsciowy sygnal cienia ma wartosc mniejsza niz wejsciowy sygnal cienia, przy którym przewodzi dioda Zenera w ukladzie 48 for- 15 mujacym i wchodzi w stan zatkania, gdy jej wej¬ sciowy sygnal cienia spadnie do wartosci mniejszej niz ta, przy której dioda w ukladzie 48 formuja¬ cym wchodzi w stan zatkania. Dodatkowo wzmac¬ niacz 42 moze miec Wieksze wzmocnienie niz 20 wzmacniacz 44 tak, ze sygnal wejsciowy ukladu formujacego 46 zawsze ma wartosc wieksza niz sy¬ gnal wejsciowy Ukladu 48 formujacego za kazdym razem, gdy uszkodzona igla przechodzi przez wiaz¬ ke swiatla, co zapewnia wystapienie sygnalu kasu- 25 jacego przed sygnalem stopu.Polozenie lampy 22 wzgledem plytki 16 jest re¬ gulowane dla umozliwienia wlasciwego ustawienia urzadzenia wedlug wynalazku. Plytka 16 moze zo¬ stac przechylona w plaszczyznie pionowej w kie- 30 runku okreslonym strzalka C na fig. 11 wokól po¬ ziomej osi tak, aby zapewnic padanie cienia 2" na element 18 fotoel^ktryczny, zanim cien padnie na element 20 fotoelektryczny, ale jeszcze wczesniej niz to zostalo pokazane na fig. 11. Podobny efekt mozna 35 uzyskac przez przesuniecie elementu 18 fotoelek- trycznego w lewo wzgledem elementu 20 lub prze¬ suniecie elementu 20 w prawo wzgledem elementu 18.Wykrycie uszkodzonej igly nastepuje wówczas wcze¬ sniej niz przy ustawieniu pokazanym na fig. 13 do 40 16. Element 20 mozna równiez przesunac w lewo wzgledem elementu 18 lub plytka 16 moze zostac odchylona w kierunku okreslonym strzalka D na fig. 13, dla uzyskania przesuniecia elementu 20 w lewo.W przypadku zlamania igly tak nisko, ze odla- 45 mek uchwytu igly nie przechodzi przez wiazke swiatla, opisany wyzej uklad nie dostarcza zadnego sygnalu. Dla eliminacji tego rodzaju przypadków zastosowano konstrukcje plytki 16 z elementami fo¬ toelektrycznymi przedstawiona na fig. 18. Na plyt- 50 ce 16 nosnej umieszczony zostal dodatkowy element fotoelektryczny 20a. Element ten znajduje sie na tej samej wysokosci co element 20, ale jest prze¬ suniety w kierunku poziomym wzgledem elementów 18 i 20 przeciwnie do kierunku ruchu igiel o odle- 55 glosc równa polowie odleglosci miedzy dwiema sa¬ siednimi iglami. Mimo, ze element 20a fotoelek¬ tryczny zostal opisany jako oddzielony element fo¬ toelektryczny stanowi on korzystnie czesc elemen¬ tu 20, przy czym powierzchnia swiatloczula ele- 60 mentu 20a oddzielona jest wówczas od powierzch¬ ni swiatloczulej elementu 20 maska 70 wykonana z nieprzezroczystego materialu. Konstrukcja urza¬ dzenia jest taka, ze wiazka swiatla z lampy 22 jest kierowana jednoczesnie na wszystkie elementy fo- G5 toelektryczne. Igla N2 wchodzaca w wiazke rzuca cien na elementy 18 i 20, po czym przesuwa sie tak, ze cien znika z tych elementów. Nastepnie igla N3 wchodzi w wiazke, najpierw rzuca cien na ele¬ ment 20a, a po przesunieciu na elementy 18 i 20.Cykl ten powtarza sie dla kazdej nastepnej igly.Elementy 20 i 20a sa dolaczone za pomoca tego sa¬ mego przewodu 30 do zespolu 34 kontrolnego.Kazda nieuszkodzona igla z wystarczajaco otwar¬ tym jezyczkiem przechodzac przez wiazke swiatla po rzuceniu cienia ne element 20a fotoelektryczny rzuca cien na górny element 18 fotoelektryczny, a potem równiez na dolny element 20 fotoelektrycz¬ ny. Wobec tego sygnal 54 cienia z górnego elemen¬ tu 18 fotoelektrycznego pojawia sie przed sygna¬ lem 56 cienia z dolnego elementu fotoelektryczne¬ go 20, przy czym przebiegi tyoh sygmaJów przed¬ stawione sa na figurach, odpowiednio*, 22 (i) i 22 (iv).Kolejna igla, o ile nie jest ulamana zbyt nisko, znowu rzuca cien na dodatkowy element 20a foto¬ elektryczny, który wytwarza wówczas sygnal 72 cienia o przebiegu jak na fig. 22 (v). Sygnaly cie¬ nia 56 i 72 zostaja zsumowane w przewodzie 30, co przedstawia fig. 22 (vi). Sygnal 54 cienia i su¬ perpozycja sygnalów 56 i 72 doprowadzane sa do wzmacniaczy, odpowiednio, 42 i 44. Przebiegi od¬ powiednich sygnalów wyjsciowych 58 i 56a, 72a przedstawiaja fig. 22 (ii) i 22 (vii). Sygnal 58 prze¬ tworzony zostaje w ukladzie 46 formujacym na pro- ^ stokatny sygnal 74 kasujacy o okreslonym czasie trwania, przedstawiony na fig. 22 (iii), a sygnal 56a, 72a w ukladzie 48 formujacym na prostokatny sygnal stopu 56b, 72b. Poniewaz sygnal 54 cienia pojawia sie przed sygnalem 56 cienia, przednie zbo¬ cze sygnalu 74 kasujacego pojawia sie w chwili t15, a wiec wczesniej niz przednie zbocze sygnalu 56b stopu, pojawiajace sie w chwili t16.Jesli znana jest predkosc przesuwania igiel w prosty sposób mozna wydluzyc czas trwania sygna¬ lu 74 kasujacego przez zastosowanie w ukladzie 46 formujacym elementów RC tak, atoy zanik tego sy¬ gnalu nastepowal w chwili t18, krótko po chwili t17, w której zanika sygnal 72b stopu. Element 50 bramkujacy jest zamkniety dzieki obecnosci sygnalu kasujacego w linii 52 wobec czego chociaz w linii 54 pojawftalja sie i zanikaja sygnaly stojpu 56b ii 72b zespól zatrzymujacy osnowarki nie dziala. iJruga igla przesuwa sie wówczas wystarczajaco, aby jej haczyk rzucil cien na element 18, a jej trzon na element 20. Wytworzone zostaja sygnaly cienia 154 i 156 odpowiednie do poprzednio opisanych sygna¬ lów cienia 54 i 56. Odpowiedni sygnal 174 kasujacy zostaje zapoczatkowany podobnie jak sygnal 74 ka¬ sujacy. Jesli teraz nastepna, czyli np. trzecia igla, jest ulamana tak, ze nie wywtarza cienia, sygnal 172 cienia nie pojawia sie, ale element 50 bramku¬ jacy pozostaje zamkniety dzieki temu, ze sygnal 174 kasujacy, który pojawia sie przed sygnalem 156b, konczy sie pózniej. Zatem zespól zatrzymujacy nie zadziala. Teraz trzecia igla przesuwa sie do pozycji, gdzie, w przypadkiu braku uszkodzen, spowodowa¬ laby powstanie cienia na elementach 18 i 20, czemu odpowiadalyby sygnaly cienia 254 i 256. Poniewaz igla jest zlamana sygnaly te nie pojawiaja sie, wo¬ bec czego uklad 46 formujacy nie wytwarza sygna-94 699 9 10 lu 274 kasujacego i element 50 bramkujacy pozo¬ staje otwarty. Teraz kiedy kolejna, c^yli czwarta igla wejdzie w wiazke swiatla, cien rzucony na do¬ datkowy element 2Óa fotoelektryczny wymusi po¬ wstanie sygnalu 272 cienia, a wie*c i odpowiedniego sygnalu 272b w chwili t19. Ten sygnal stopu zostaje doprowadzony do elementu 50 bramkujacego, który wytwarza impulsowy sygnal 66'" wyjsciowy pobu¬ dzajacy przekaznik 36, który z kolei uruchamia ze¬ spól zatrzymujacy osnowarki. W pozostalych przy¬ padkach urzadzenie z fig. 19 dziala analogicznie do urzadzenia z fig. 17.Jesli igly sa bardzo cienkie i umocowane bardzo blisko siebie, dodatkowy element 20a fotoeletotrycz- ny powinien Syc oddalony od elementów 18 i 20 na odleglosc bedaca dowolna nlieparzyslta wielo¬ krotnoscia polowy odleglosci miedzy sasiednimi igla¬ mi. Unika sie wówczas rzucania cienia igly równo¬ czesnie na elementy 20 i 20a. PL