SE448958B - Anordning for automatisk svetsning lengs en komplicerad kontur - Google Patents

Description

15 20 25 30 35 448 958 2 balk med samma anordning. De båda slädarna på de båda balkarna är förbundna med varandra medelst bultar. På den andra balken är ett lagerhus anordnat, i vilket en axel är lagrad, vilken drives medelst en elektrisk likströmsmotor och pà vilken svetsbrännaren är fäst.

Nackdelen med denna anordning består däri, att den är komplicerat uppbyggd och består av ett flertal element. De elektriska motorernas hastighet måste synkro- niseras genom att rotationshastigheten hos desamma va- rierar för àstadkommande av en konstant periferihastig- het i de rätlinjiga och cirkelbàgformiga partierna.

Anordningen uppvisar en betydande tröghet pà grund av avstanningen och starten av de olika motorerna då svets- ning längs en komplicerad kontur äger rum. Det är nöd- vändigt att reversera de elektriska motorerna, som utför en rätlinjig rörelse, då rörelsen sker i en riktning eller samtliga elektriska motorer, då rörelsen sker i två riktningar. Allt detta har ett betydande inflytan- de på svetsfogens kvalitet. Ändamålet med uppfinningen är att åstadkomma en anordning för automatisk svetsning längs en komplicerad kontur, vilken anordning har en förenklad uppbyggnad och säkerställer en noggrann styrning av svetsbrännaren längs en förutbestämd, komplicerad svetskontur, som består av rätlinjiga och cirkulära eller till en del cirkelbågformiga partier i varierande följd vid konstant rörelsehastighet hos svetsbrännaren och bibehållande av en konstant vinkel mellan brännaraxeln och svets- konturnormalen i varje punkt hos den för utförande av- sedda svetsfogen. ' Ändamålet med uppfinningen uppnås medelst den i efterföljande patentkrav närmare definierade konstruk- l tionen.

Anordningen enligt uppfinningen har den fördelen, att den tillåter ett utförande av plana fogar och vin- kelfogar längs en sluten eller öppen kontur, vilka fogar består av raklinjiga och krökta partier, varvid man- 10 15 20 25 30 35 448 958 3 övreringen sker medelst en elektrisk motor utan att denna behöver omkastas vid ändring av svetsbrännarens rörelseriktning. Det säkra sättet att styra svetsbrän- naren medelst paret kuggstång-kugghjul och de båda mo- torskruvarna säkerställer en konstant svetshastighet och svetsbrännarens axiella vinkel i förhållande till normalen för beröring i varje punkt på svetsfogen. Tack vare den kinetiska kedjans enkelhet säkerställas en snabb nyinställning för olika konfigurationer av svets- banan.

Uppfinningen skall i det följande närmare beskrivas under hänvisning till bifogade ritning, som visar ett kinematiskt schema av anordningen.

Anordningen består av en manövergrupp l, 8, t ex en motorreduktor, som är förbunden med en mekanism för väljaromkoppling 2, vilken består av en manöveraxel 3, pä vilken kugghjul 4 och 5 är monterade, vilka är förbundna med kugghjul 6 och 7. Kugghjulen 6 och 7 är fästa på mellanaxlar, varvid ett kugghjul 8 är anordnat mellan desamma, vilket likaså är monterat på en mel- lanaxel. De tre mellanaxlarna är koaxiella och förbundna med varandra medelst elektromagnetiska förbindningsorgan 9 och 10. Mellanhjulet 4 är medelst ett parasitärkugg- hjul ll förbundet med kugghjulet 7. Kugghjulet 8 hop- kuggar med ett kugghjul 12, som är monterat pà axeln 13, vilken medelst ett elektromagnetiskt förbindnings- organ 14 är förbunden med en första motorskruv 15, på vilken en första rörlig släde 16 är monterad. Den första rörliga släden 16 befinner sig på ett första par styr- ningar 17. Kugghjulet 12 är i ingrepp med ett kugghjul 18, vars axel 19 medelst ett elektromagnetiskt förbind- ningsorgan 20 är förbundet med en andra motorskruv Zl, på vilken en andra rörlig släde 22 är monterad. Den senare befinner sig på ett andra par styrningar 23.

På den första rörliga släden 16 är en kuggstång 24 fäst, med vilken kugghjulet 25 är i kontinuerligt ingrepp, vilket är monterat på en vertikal axel 26. På den andra lO 15 20 25 30 35 448 958 4 rörliga släden 22 är en lagerhylsa 27 fäst, i vilken en vertikal axel 26 är lagrad, med vars undre ände en svetsbrännare 29 är ledbart förbunden medelst en bygel 28. _ Anordningen fungerar på följande sätt. Motorreduk- torns l rörelse överföres medelst kugghjulen 5 och 6 eller medelst kugghjulen 4, ll och 7 i beroende av in- kopplingen av de elektromagnetiska förbindningsorganen 9 och 10 till kugghjulen 8, l2 och 18. I beroende av inkopplingen av de elektromagnetiska förbindningsorganen 14 och 20 manövreras den första 15 och den andra 21 motorskruven. Då blott det elektromagnetiska förbind- ningsorganet 14 är inkopplat överföres rörelsen blott till den första motorskruven 15, varifrån också den första rörliga släden 16 manövreras, vilket utför en fortskridande rörelse. Vid inkoppling av det elektro- magnetiska förbindningsorganet 20 manövreras den andra motorskruven 21 och i motsvarighet därtill den andra rörliga släden 22. Vid samtidig inkoppling av de elektro- magnetiska förbindningsorganen 14 och 20 manövreras samtidigt den första 15 och den andra 21 motorskruven och den första 16 och den andra 22 rörliga släden. I detta fallet förskjutes kuggstängerna 24 och 25 fort- skridande med_en svetshastighet utan relativ rörelse mellan sig, varvid pà detta sätt svetshrännaren 29 rör sig rätlinjigt och rätlinjiga partier av svetskonturen svetsas. Då den första motorskruven l5 manövreras auto- matiskt överföres den fortskridande rörelsen blott till kuggstången 24 men eftersom den ständigt hopkuggar med kugghjulet 25 erhåller det senare en cirkelrörelse, varvid den samtidigt icke utför någon fortskridande rörelse. I det fallet rör sig svetsbrännaren 29 längs svetskonturens cirkelbágformiga parti.

För svetskonturer med olika radier hos det cirkel- bågformiga partiet användes vid samma varvtal hos den första 15 och den andra 21 motorskruven utbytbara kugg- hjul 25 med en cirkelbågsradie, som överensstämmer med lO 15 448 958 5 radien för svetskonturens cirkelbågformiga parti, varvid på detta sätt en konstant hastighet i de cirkelbågfor- miga och rätlinjiga partierna uppnås. De elektromagne- tiska förbíndningsorganens 9, 10, 14, 20 inkopplings- följd inprogrammeras på förhand i beroende av följden och längden av de rätlinjiga och cirkelbàgformiga par- tierna.

Om anordningen monteras på en stegtransportör, vilken förskjutes med ett bestämt steg i riktning vin- kelrätt mot brännarens rätlinjiga huvudsvetsrörelse kan också komplicerade svetskonturer kopieras.

Med anordningen enligt uppfinningen kan man också utföra skärning, påsvetsning och slagning, då svets- brännaren 29 ersättes med medel för skärning, pàsvets- ning eller slagning.'

Claims (1)

1. 0 15 446 938 PATENTKRAV wAnordning för automatisk svetsning längs en kom- plicerad kontur, innefattande en första släde (16), som är rörligt anordnad på ett första par styrningar (17), och en andra släde (22), vilken är rörligt an- ordnad på ett andra par styrningar (23), en svetsbrän- nare (29), en manövreringsgrupp (1) och en kuggstång (24), vilken ständigt står i ingrepp med ett kugghjul (25), k ä n n e t e c k n a d därav, att den första (16) och den andra (22) rörliga släden är monterade på en första (15) respektive andra (21) motordriven skruv, vilka skruvar är förbundna med manövreringsgrup- pen (1) medelst en kopplingsmekanism (2), att kuggstång- en (24) är fäst på den första rörliga släden (16) medan kugghjulet (25) är monterat på en vertikal axel (26), vilken är lagrad i ett lagerhus (27), som är orörligt fäst på den andra rörliga släden (22), och på vilken svetsbrännaren (29) är monterad.