JPS609580A - 自動溶接装置 - Google Patents

自動溶接装置

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JPS609580A
JPS609580A JP58115286A JP11528683A JPS609580A JP S609580 A JPS609580 A JP S609580A JP 58115286 A JP58115286 A JP 58115286A JP 11528683 A JP11528683 A JP 11528683A JP S609580 A JPS609580 A JP S609580A
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JP
Japan
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welding
gear
attached
reciprocating
drive
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JP58115286A
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English (en)
Inventor
プラメン・バツシレフ・ツベタノフ
ジヤンコ・ベセリノフ・チヤンコフ
オルリン・アタナゾフ・ニコロフ
アレキサンダ−・リユボミロフ・イバノフ
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NAUKUNOOPUROIZUBODOSUTSUBENNKO
NAUKUNOOPUROIZUBODOSUTSUBENNKONBINAATO ZABARAKUNA TEKUNIKA
Original Assignee
NAUKUNOOPUROIZUBODOSUTSUBENNKO
NAUKUNOOPUROIZUBODOSUTSUBENNKONBINAATO ZABARAKUNA TEKUNIKA
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K9/00—Arc welding or cutting
    • B23K9/02—Seam welding; Backing means; Inserts
    • B23K9/032—Seam welding; Backing means; Inserts for three-dimensional seams
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/02—Carriages for supporting the welding or cutting element
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
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    • B23Q1/4804—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs and rotating pairs a single rotating pair followed perpendicularly by a single sliding pair
    • B23Q1/4809—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs and rotating pairs a single rotating pair followed perpendicularly by a single sliding pair followed perpendicularly by a single rotating pair
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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    • Y10T74/00—Machine element or mechanism
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    • Y10T74/18576—Reciprocating or oscillating to or from alternating rotary including screw and nut
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    • Y10T74/18768—Reciprocating or oscillating to or from alternating rotary including inertia device with rack and pinion
    • Y10T74/18776—Rectilinear rack

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は連続した複雑な輪郭を自動溶接するための自
動溶接装置に関するものであって、直線もしくは円形、
あるいは異なった順序の円形部分からなる接合部位を有
する被溶接物の溶接に適用される。
複雑な輪郭に沿って溶接をなす装置は、円形軌道を備え
、この軌道上に公知の溶接車が取シ付けられている。溶
接トーチは溶接車に取着されている。そして、円形軌道
は第２溶接車に固定して取シ付けられておシ、この第２
溶接車は直線軌道上に設けられている。
このような公知の装置には、溶接トーチの最小回転半径
が軌道の曲は半径及び溶接車の能力によって制限を受け
るので、小さなあるいは中間サイズの半径を有する曲線
の輪郭に沿っては溶接が不能になるとともに、直線軌道
の長さが円形軌道の曲げ半径によって制限を受けるので
、制限された直線長さしか溶接できない不具合がある。
また、他の公知の装置は、ビームが取り付けられた２つ
の円柱を備え、このビームには第１往復動台が取着され
ている。第１往復動台は、円筒ローラが据えられた軸受
ネストを有している。第１往彷動台には箱が固定されて
いるとともに、この箱にはその軸にＤＣモータ及び歯車
を有したモータ減速ユニットが固定されている。
上記ビームにはラックギヤが取シ付けられ、このラック
ギヤには歯車が常時噛合されているとともＫ、円筒ロー
ラはビームに溶接された平らなガイドによって連結され
ている。第１往後動台上でビームの側方には、同様な装
置を備えた第２ビームが取シ付けられている。２つのビ
ームの両柱復動台は？ルトで相互に連結されている。第
２ビームには軸受箱が取シ付けられ、この軸受箱にはＤ
Ｃ電動モータによって駆動されるように軸が載置される
とともにこの軸に溶接トーチが取り付けられている。
この装置にあっては、その設計が非常に複雑になるとと
もに部品点数が多くなる不具合がある。また、直線及び
円形の溶接域において、一定の周速を有するためには各
電動モータそれぞれの回転数が異なるので、モータの速
度を１９合せなければならない不具合がある。さらに、
複雑な輪郭に沿って溶接をなすには、異なる電動モータ
で始動と停止をなすため、装置は自刃では動けない不具
合がある。そして、もし、溶接域一方向のみであるなら
ば、電動モータは直線運動をなすために正逆転可能でな
ければならず、あるいはもし溶接域が２方向であるなら
ば、全ての電動モータは正逆転可能でなければならない
不具合がある。
この発明の目的は、簡単な構造にして、直線及び曲線域
もしくは異なる順序の曲線域の部分からなるあらかじめ
定められた複雑な輪郭に沿って溶接トーチを一定の速度
で正確に案内することができ、しかも溶接点の全てにお
いてそのトーチ軸線と溶接輪郭の垂直線との間の角度を
一定に維持できる自動溶接装置を提供することにある。
この目的は、対をなす第１及び第２ガイドにそれぞれ取
シ付けられ溶接トーチを有した第１及び第２往復台と、
駆動ユニットと、常時歯車が噛合されたラックギヤを備
えた自動溶接装置によシ達成される。この発明によれば
、第１及び第２往復動台はそれぞれ第１及び第２駆動ね
じに取シ付けられておシ、これら第１及び第２駆動ねじ
は選択切換機構によシ上記駆動ユニットに連結されてい
る。ラックギヤは第１往復動台に取シ付けられてお少い
そして歯車は、第２往復動台に堅固に取シ付けられた軸
受箱に据え付けられた軸に設けられている。溶接トーチ
は上記軸に固定されている。
この発明の溶接装置によれば以下のような利点がある。
この装置は、直線及び円形からなる閉じるか開いた輪郭
の両方ともに突き合せ溶接及びすみ肉溶接の両方を実施
できる。装置は、溶接トーチの移動方向が変えられると
きでも正逆回転を必要とせず１つの電動モータで構成で
きる。溶接トーチの案内は対をなすラックギヤと歯車に
よって確実になされ、溶接速度及び全溶接点において、
トーチ軸線と溶接域の垂直線との間の角度を２つの駆動
ねじによって一定に維持できる。簡単な連鎖構造のため
、異なる溶接形状に対する迅速なリセットをなすことが
できる。
以下この発明の実施例を図面にもとづいて説明する。
自動溶接装置は、例えばモータ、減速機からなる駆動ユ
ニット１を備え、この駆動ユニット１は選択切換機構２
に連結されている。この選択切換機構２は駆動軸３を有
し、この駆動軸３には歯車６，７に噛合される歯車４，
５がそれぞれ取シ付けられている。歯車６，７は中間軸
に嵌め込まれておシ、歯車８はこれら歯車６゜７間の中
間軸に配置されている。中間軸は３つの中間軸を同軸に
配置し、そしてこれら３つの中間軸は電磁コネクタ９，
１０によシ相互に連結されている。歯車８は軸１３に取
シ付けられた歯車１２に噛合されておシ、軸１３は電磁
コネクタ１４によって第１駆動ねじ１５に連結されてい
る。この第１駆動ねじ１５には第１往復動台１６が取シ
付けられている。第１往復動台１６は一対の第１ガイド
１２に固定されている。
歯車１２は歯車１８に噛合され、この歯車１８の軸１９
は電磁コネクタ２０によって第２駆動ねじ２ノに連結さ
れている。この第２駆動ねじ２１には第２往復動台２２
が連結され、この第２往復動台２２は一対の第２ガイド
２３に固定されている。第１往復動台１６には、ラック
ギヤ２４が固定され、このラックギヤ２４には垂直軸２
６に取シ付けられた歯車２５が常時噛合されている。第
２往復動台２２には、軸受箱２７が取り付けられており
、垂直軸２６はこの軸受箱２７に支持されている。この
垂直軸２６の下端にはブラケット２８及びとンジ連結部
を介して溶接トーチ２９が取り付けられている。
次に、このような自動溶接装置の作動を説明する。
駆動ユニット１の駆動力は、電磁コネクタ９゜１０の切
換作動によシ、歯車５，６または歯車４．１１．７を介
して歯車８，１２及び１５に伝達される。第１及び第２
駆動ねじ１５及び２ノは電磁コネクタ１４．２’０の切
換作動によシ、れて連結されたとき、駆動力は第１駆動
ねじ１５のみに伝達され、そして第１往復動台１６もま
た駆動される。これは、回転運動に対しての並進運動を
生起する。電磁コネクタ２０がスイッチオンされたとき
、第２駆動ねじ２１及び第２往復動台２２はそれぞれ駆
動される。電磁コネクタ１４．２０が同時にスイッチオ
ンされると、第１及び第２駆動ねじ１５及び２ノ、第１
及び第２往復動台１６及び２２は同時に駆動される。
この場合、ラックギヤ２４及び歯車２５はこ”れらの間
でいかなる相対運動もなく、溶接速度で並進的に移動さ
れる。これは溶接トーチ２９を動かして被溶接物の直角
及び直線部が溶接される。第１駆動ねじ１５が独立して
駆動されたとき、その並進運動は、常時両車２５に噛合
されているラックギヤ２４のみに伝達されるので、歯車
２５は円運動され、同時に並進運動することはない。こ
のようにして、溶接トーチ２９は円形の被溶接域の回シ
を動く。
歯車２５を円形の被溶接域の半径に等しいピッチ円の半
径を有する歯車に交換すれば、第１及び第２駆動ねじ１
５及び２１の一定の回転で異なる径を有した円形の被溶
接域に適用でき、このようにして円形及び直線被溶接域
の両方ともに一定の溶接速度を得ることができる。電磁
コネクタ９．１０．１４及び２θの切換の順序は前もっ
て直線及び曲線の被溶接域の順序及び長さに依存してプ
ログラムされる。
もし、自動溶接装置が、溶接トーチの基本的な直線溶接
運動に対して垂直な方向にあらかじめ定めたステップで
動く間欠コンベアに取シ付けられるならば、より複雑な
溶接域（形状）をカバーできる。
また、この装置は、もし溶接トーチ２９が切断、組立も
しくは正面削りのための適当なトーチに置き換えられる
ならば、切断、組立及び正面削りなどにも適用できる。
【図面の簡単な説明】
図面はこの発明の一実施例を示す概略構成図である。 １・・・駆動ユニット、２・・・選択切換機構、１６・
・・第１往復動台、１７・・・第１ガイド、２２・・・
第２往復動台、２３・・・第２ガイド、２４・・・ラッ
クギヤ、２５・・・歯車、２６・・・垂直軸、２７・・
・軸受箱、２９・・・溶接トーチ。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 対をなす第１及び第２ガイドにそれぞれ設けられ溶接ト
    ーチを有した第１及び第２往復動台と、駆動ユニットと
    、歯車と常時噛合されるラックギヤとを備えてなる自動
    溶接装置において、第１及び第２往復動台は、選択切換
    機構を介して上記駆動ユニットに連結された第１及び第
    ２駆動ねじにそれぞれ取シ付けられ、ラックギヤは第１
    往復動台に固定されるとともに、歯車は第２往復鋤台に
    固定された軸受箱に据えられた垂直軸に取り付けられ、
    溶接トーチは上記垂直軸に取着されていることを特徴と
    する自動溶接装置。
JP58115286A 1983-06-17 1983-06-28 自動溶接装置 Pending JPS609580A (ja)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
GB08316530A GB2141515B (en) 1983-06-17 1983-06-17 Automatic welding device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS609580A true JPS609580A (ja) 1985-01-18

Family

ID=10544381

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP58115286A Pending JPS609580A (ja) 1983-06-17 1983-06-28 自動溶接装置

Country Status (6)

Country Link
US (1) US4513902A (ja)
JP (1) JPS609580A (ja)
CH (1) CH659019A5 (ja)
DE (1) DE3322676A1 (ja)
GB (1) GB2141515B (ja)
SE (1) SE448958B (ja)

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Also Published As

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CH659019A5 (de) 1986-12-31
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SE8303259D0 (sv) 1983-06-09
GB8316530D0 (en) 1983-07-20
GB2141515A (en) 1984-12-19
SE8303259L (sv) 1984-12-10
DE3322676A1 (de) 1985-01-03

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