CN210587772U - 一种组合式焊接设备移动导轨 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种组合式焊接设备移动导轨，包括：电机、变速箱、控制盒、第一车体、第二车体、导轨、齿条和车轮，第一车体和第二车体上均固定有车轮，变速箱固定在第一车体上，电机通过变速箱驱动第一车体上的车轮转动，控制盒控制第一车体运动，导轨和齿条固定在第一车体和第二车体上，齿条与导轨平行设置。本实用新型公开的组合式焊接设备移动导轨，与适配多种焊接工况的自动焊接机身可拆卸连接，使自动焊接机身可于导轨上应用，而且在完成导轨内的焊接行程后，导轨可以自行移动，解决了导轨需要人工拆装的问题，节省了人力，提高了工作效率。

Description

一种组合式焊接设备移动导轨

技术领域

本实用新型涉及焊接设备领域，尤其涉及一种组合式焊接设备移动导轨。

背景技术

焊接技术广泛应用于造船业、汽车制造业、石油化工业、装备制造业和矿山建筑等行业。为了提高焊接质量和焊接效率，现有技术中，出现了多种焊接辅助设备，如焊接机器人、焊接小车等，焊接小车有车轮式焊接小车和轨道式焊接小车。

然而，现有的轨道式焊接小车具有以下的不足：现有的轨道只能与配合导轨使用的焊接机身适配，而且，轨道均为固定式，焊接小车完成轨道内的焊接行程后，需要人工拆卸轨道，并将轨道重新装到下一需要焊接的焊缝处，自动焊接小车才能完成下一行程的焊接，或者需铺设很长的轨道，增加人工成本和设备材料成本。

实用新型内容

本实用新型提供一种组合式焊接设备移动导轨，与适用于多种焊接工况的自动焊接机身可拆卸适配，使自动焊接机身可于导轨上应用，而且在完成导轨内的焊接行程后，导轨可以自行移动，不需人工拆装。

一种组合式焊接设备移动导轨，其特征在于，包括：电机、变速箱、控制盒、第一车体、第二车体、导轨、齿条和车轮，所述导轨两端设有所述第一车体和所述第二车体，所述导轨的一侧设有所述齿条，所述第一车体和第二车体上均固定有所述车轮，所述变速箱固定在所述第一车体上，所述电机通过所述变速箱驱动所述第一车体上的车轮转动，所述控制盒设置在所述第一车体上并且控制所述第一车体运动，所述第一车体和第二车体内均设有磁力装置。

进一步地，所述导轨采用内置双轴心直线轨道，所述导轨共有两根，两根所述导轨平行设置。

进一步地，所述磁力装置为强力磁铁。

进一步地，所述齿条长度小于所述导轨，并且所述齿条的端部处于所述导轨的长度范围内。

进一步地，所述第一车体上设置四个所述车轮，每两个所述车轮通过车轮轴安装在所述第一车体上，所述变速箱的输出轴和一根所述车轮轴(10)上均设有伞齿轮，两个所述伞齿轮啮合连接，两根所述车轮轴上设有链轮，两个所述链轮通过链条连接，所述链条使四个所述车轮同时同向转动。

本实用新型提供一种组合式焊接设备移动导轨，与适配多种焊接工况的自动焊接机身可拆卸连接，使自动焊接机身可于导轨上应用，而且在完成导轨内的焊接行程后，导轨可以自行移动，解决了导轨需要人工拆装的问题，节省了人力，提高了工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型公开的一种组合式焊接设备移动导轨结构示意图；

图2为本实用新型公开的一种组合式焊接设备移动导轨侧视图；

图3为本实用新型公开的一种组合式焊接设备移动导轨主视图；

图4为本实用新型公开的一种组合式焊接设备移动导轨与自动焊接小车组合示意图；

图5为本实用新型公开的一种组合式焊接设备移动导轨中第一车体内部结构示意图。

图中：11、电机；12、变速箱；2、控制盒；3、第一车体；4、第二车体；5、导轨；6、齿条；7、车轮；8、磁力装置；9、链条；10、车轮轴；13、伞齿轮；14、行走电机；15、减速器；16、齿轮。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-3所示，一种组合式焊接设备移动导轨，包括：电机11、变速箱12、控制盒2、第一车体3、第二车体4、导轨5、齿条6和车轮7，导轨5两端设有第一车体3和第二车体4，导轨5的一侧设有齿条6，第一车体3和第二车体4上均固定有车轮7，电机11和变速箱12固定在第一车体3上并驱动第一车体3上的车轮7滚动，控制盒2设置在第一车体3上，包括电池组和开关，控制盒2给电机11提供电源并控制电机11转动，第一车体3和第二车体4内均设有磁力装置8。磁力装置8将移动导轨吸附在焊接工件上，使焊接机身在焊接运动时，导轨可以更平稳的支撑焊接机身。

本实用新型公开的组合式焊接设备移动导轨是为了配合自动焊接机身使用，自动焊接机身底面安装有凹槽轮，凹槽轮可在移动导轨内行走，自动焊接机身上装有行走电机14、减速器15和齿轮16，并且齿轮16与移动导轨上的齿条6啮合，行走电机14通过减速器15驱动齿轮16，使自动焊接机身在移动导轨上行走。自动焊接机身工作时，沿导轨运动同时进行焊接，此时导轨保持不动；自动焊接机身完成导轨内的焊接行程后，打开控制盒2上的开关，由控制盒2内的电源为电机11供电，使电机11运转，并通过变速箱12驱动第一车体3上的车轮4，使导轨运动至下一焊接行程，自动焊接机身反向运动至导轨起点，导轨停止运动后，自动焊接机身继续焊接作业。

进一步地，导轨5采用内置双轴心直线轨道，导轨5共有两根，两根导轨5平行设置。两根导轨可以使自动焊接机身在导轨上移动时更平稳。

进一步地，磁力装置为强力磁铁。本实施例中选用50mm*50mm工业用强力磁铁，汝铁硼磁铁，体积小，磁力强，导轨在竖直的焊接面上作业时，强力磁铁可以将导轨牢牢的吸附在竖直的焊接面上，使导轨有更强的通用性，适应更多的焊接工况。

进一步地，齿条6长度小于导轨5，并且齿条6的端部处于导轨5的长度范围内。自动焊接机身通过齿条沿导轨从第一车体向第二车体运动时，由于齿条6长度小于导轨5，并且齿条6的两端均短于导轨5，避免了自动焊接机身出现脱轨的可能，自动焊接机身行进至脱离齿条后，将不再继续运动，不会出现脱轨的情况。

进一步地，第一车体3上设置四个车轮7，每两个车轮7通过车轮轴安装在第一车体3上，所述变速箱的输出轴和一根车轮轴10上均设有伞齿轮13，两个伞齿轮13啮合连接，两根车轮轴上设有链轮，两个链轮通过链条9连接，链条9使四个车轮7同时同向转动。电机通电后开始转动，通过变速箱将转速降低，变速箱通过一对啮合的伞齿轮带动车轮轴转动，两根车轮轴平行设置，链条使两个车轮轴同时转动，进而四个车轮同时转动。电机通过变速箱同时驱动四个车轮使导轨运动，第一车体上的车轮为主动轮，增加主动轮的数量，可以增加导轨在运动过程中的抓地力，使导轨运动的更平稳。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (5)

1.一种组合式焊接设备移动导轨，其特征在于，包括：电机(11)、变速箱(12)、控制盒(2)、第一车体(3)、第二车体(4)、导轨(5)、齿条(6)和车轮(7)，所述导轨(5)两端设有所述第一车体(3)和所述第二车体(4)，所述导轨(5)的一侧设有所述齿条(6)，所述第一车体(3)和第二车体(4)上均固定有所述车轮(7)，所述变速箱(12)固定在所述第一车体(3)上，所述电机(11)通过所述变速箱(12)驱动所述第一车体(3)上的车轮(7)转动，所述控制盒(2)设置在所述第一车体(3)上并且控制所述第一车体(3)运动，所述第一车体(3)和第二车体(4)内均设有磁力装置(8)。

2.根据权利要求1所述的一种组合式焊接设备移动导轨，其特征在于，所述导轨(5)采用内置双轴心直线轨道，所述导轨(5)共有两根，两根所述导轨(5)平行设置。

3.根据权利要求1所述的一种组合式焊接设备移动导轨，其特征在于，所述磁力装置(8)为强力磁铁。

4.根据权利要求1所述的一种组合式焊接设备移动导轨，其特征在于，所述齿条(6)长度小于所述导轨(5)的长度，并且所述齿条(6)的端部处于所述导轨(5)的长度范围内。

5.根据权利要求1所述的一种组合式焊接设备移动导轨，其特征在于，所述第一车体(3)上设置四个所述车轮(7)，每两个所述车轮(7)通过车轮轴(10)安装在所述第一车体(3)上，所述变速箱(12)的输出轴和一根所述车轮轴(10)上均设有伞齿轮(13)，两个所述伞齿轮(13)啮合连接，两根所述车轮轴上设有链轮，两个所述链轮通过链条(9)连接，所述链条(9)使四个所述车轮(7)同时同向转动。

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