CN206578464U - 一种针对波纹板焊接的激光跟踪自动焊接装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了焊接领域的一种针对波纹板焊接的激光跟踪自动焊接装置，包括波纹板工件，还包括机架，还包括X轴传动机构、Y轴传动机构、Z轴传动机构、R轴传动机构，还包括设置在R轴传动机构上、用于焊接波纹板工件的焊枪，还包括用于检测焊枪与波纹板工件焊接位置的激光器；X轴传动机构包括安装座，还包括设置在安装座两侧的X轴直线轨道，还包括设置在安装座上的X轴伺服电机，还包括与X轴伺服电机连动的X轴蜗轮蜗杆减速器，还包括与X轴蜗轮蜗杆减速器连动的齿轮，还包括与齿轮相啮合的齿条，还包括固定在齿条上、并且与X轴直线轨道相配合滑动的X轴移动模块。本实用新型定位准确、操作方便、焊接时间少、人工成本低。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊接领域，特别涉及一种针对波纹板焊接的激光跟踪自动焊接装置。
背景技术
波纹板是具有波浪形状的板材，将其垂直的焊接在钢板上能极大的增大抗压强度、抗弯强度，可运用到桥梁工程、集装箱、半挂车、工程车辆、船舶、化工等领域。针对波纹板进行焊接时，由于焊缝呈波纹状，通过人工焊接操作繁琐，人工成本高，为了降低人工成本，现有技术中出现用于进行焊接的焊接装置，但是，普通的焊接装置在焊接时定位不准确，操作难度大，焊接时间长。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供定位准确、操作方便、焊接时间少、人工成本低的一种针对波纹板焊接的激光跟踪自动焊接装置。
本实用新型的目的是这样实现的：一种针对波纹板焊接的激光跟踪自动焊接装置，包括波纹板工件，还包括机架，还包括X轴传动机构、Y轴传动机构、Z轴传动机构、R轴传动机构，还包括设置在R轴传动机构上、用于焊接波纹板工件的焊枪，还包括用于检测焊枪与波纹板工件焊接位置的激光器；
所述X轴传动机构包括设置在机架上的安装座，还包括设置在安装座两侧的X轴直线轨道，还包括设置在安装座上、用于驱动横向移动的X轴伺服电机，还包括与X轴伺服电机连动的X轴蜗轮蜗杆减速器，还包括与X轴蜗轮蜗杆减速器连动的齿轮，还包括与齿轮相啮合的齿条，还包括固定在齿条上、并且与X轴直线轨道相配合滑动的X轴移动模块；
所述Y轴传动机构包括设置在X轴移动模块顶部、垂直于X轴直线导轨的Y轴直线导轨，还包括设置在X轴移动模块顶部、并与Y轴直线导轨相配合滑动的Y轴移动模块，还包括设置在Y轴移动模块底部的Y轴步进电机，还包括与Y轴步进电机连动的Y轴同步带轮，还包括与Y轴同步带轮相啮合的Y轴同步带；所述Y轴移动模块固定在Y轴同步带上；
所述Y轴移动模块竖直设置在X轴移动模块顶部，所述Z轴传动机构包括设置在Y轴移动模块一侧面的Z轴直线导轨，还包括与Z轴直线导轨相配合滑动的Z轴移动模块，还包括设置在Y轴移动模块上的Z轴步进电机，还包括与Z轴步进电机连动的Z轴同步带轮，还包括与Z轴同步带轮相啮合的Z轴同步带；所述Z轴移动模块固定在Z轴同步带上。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：由于X轴伺服电机驱动X移动模块在安装座上横向移动，Y轴步进电机驱动Y轴移动模块在X轴移动模块上前后移动，Z轴步进电机驱动Z轴移动模块在Y轴移动模块上上下移动，R轴旋转步进电机驱动焊枪旋转，同时，激光器扫描并驱动X传动机构、Y轴传动机构、Z轴传动机构、R轴传动机构进行精确定位焊接，定位准确，焊接方便，自动化程度高，并且节约焊接时间和人工成本。
作为本实用新型的优选方案，所述R轴传动机构包括设置在Z轴移动模块的R轴旋转步进电机，还包括与R轴旋转步进电机连动的行星减速器，还包括与行星减速器连动的焊枪。
作为本实用新型的进一步优选方案，所述X轴移动模块上设有用于安装激光器的激光器安装支架。
附图说明
图1为本实用新型的主视图。
图2为图1的俯视图。
图3为图1的左视图。
图4为X轴移动模块、Y轴移动模块安装示意图。
其中，1激光器，2波纹板工件，3安装座，4机架，5激光器安装支架，6X轴移动模块，7行星减速器，8X轴直线导轨，9Y轴移动模块，10 Z轴移动模块，11Z轴步进电机，12Y轴直线导轨，13焊枪，14R轴旋转步进电机，15Z轴直线导轨，16Z轴同步带，17Z轴同步带轮，18X轴蜗轮蜗杆减速器，19齿条，20齿轮，21Y轴同步带轮，22Y轴同步带，23Z轴步进电机，24X轴伺服电机，25Y轴步进电机。
具体实施方式
如图1-4所示，一种针对波纹板焊接的激光跟踪自动焊接装置，包括波纹板工件2，还包括机架4，还包括X轴传动机构、Y轴传动机构、Z轴传动机构、R轴传动机构，还包括设置在R轴传动机构上、用于焊接波纹板工件2的焊枪13，还包括用于检测焊枪13与波纹板工件2焊接位置的激光器1；
X轴传动机构包括设置在机架4上的安装座3，还包括设置在安装座3两侧的X轴直线轨道8，还包括设置在安装座3上、用于驱动横向移动的X轴伺服电机24，还包括与X轴伺服电机24连动的X轴蜗轮蜗杆减速器18，还包括与X轴蜗轮蜗杆减速器18连动的齿轮20，还包括与齿轮20相啮合的齿条19，还包括固定在齿条19上、并且与X轴直线轨道8相配合滑动的X轴移动模块6；
Y轴传动机构包括设置在X轴移动模块6顶部、垂直于X轴直线导轨8的Y轴直线导轨12，还包括设置在X轴移动模块6顶部、并与Y轴直线导轨12相配合滑动的Y轴移动模块9，还包括设置在Y轴移动模块9底部的Y轴步进电机25，还包括与Y轴步进电机25连动的Y轴同步带轮21，还包括与Y轴同步带轮21相啮合的Y轴同步带22；Y轴移动模块9固定在Y轴同步带22上；
Y轴移动模块9竖直设置在X轴移动模块6顶部，Z轴传动机构包括设置在Y轴移动模块9一侧面的Z轴直线导轨15，还包括与Z轴直线导轨15相配合滑动的Z轴移动模块10，还包括设置在Y轴移动模块9上的Z轴步进电机23，还包括与Z轴步进电机23连动的Z轴同步带轮17，还包括与Z轴同步带轮17相啮合的Z轴同步带16；Z轴移动模块10固定在Z轴同步带16上。
上述R轴传动机构包括设置在Z轴移动模块10的R轴旋转步进电机14，还包括与R轴旋转步进电机14连动的行星减速器7，还包括与行星减速器7连动的焊枪13。
上述X轴移动模块6上设有用于安装激光器1的激光器安装支架5。
本实用新型的工作原理阐述如下，通过X轴伺服电机24驱动X移动模块6在安装座3上横向移动，Y轴步进电机25驱动Y轴移动模块9在X轴移动模块6上前后移动，Z轴步进电机11驱动Z轴移动模块10在Y轴移动模块9上上下移动，R轴旋转步进电机14驱动焊枪13旋转。此时，激光器1扫描并驱动X传动机构、Y轴传动机构、Z轴传动机构、R轴传动机构进行精确定位焊接；X轴传动机构由齿轮20齿条19传动，并且在X轴直线导轨8的导向作用下保证直线滑动；Y轴传动机构由Y轴同步带轮21连动Y轴同步带22传动，并且在Y轴直线导轨12的导向作用下保证直线滑动；Z轴传动机构由Z轴同步带轮17连动Z轴同步带16传动，并且在Z轴直线导轨15的导向作用下保证直线滑动；R轴传动机构由R轴旋转步进电机14连动行星减速器7控制焊枪13做0-180°旋转运动以便于控制焊枪13用最佳的焊接姿态对工件进行焊接。
本实用新型并不局限于上述实施例，在本实用新型公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本实用新型的保护范围内。
Claims (3)
1.一种针对波纹板焊接的激光跟踪自动焊接装置，其特征在于：包括波纹板工件，还包括机架，还包括X轴传动机构、Y轴传动机构、Z轴传动机构、R轴传动机构，还包括设置在R轴传动机构上、用于焊接波纹板工件的焊枪，还包括用于检测焊枪与波纹板工件焊接位置的激光器；
所述X轴传动机构包括设置在机架上的安装座，还包括设置在安装座两侧的X轴直线轨道，还包括设置在安装座上、用于驱动横向移动的X轴伺服电机，还包括与X轴伺服电机连动的X轴蜗轮蜗杆减速器，还包括与X轴蜗轮蜗杆减速器连动的齿轮，还包括与齿轮相啮合的齿条，还包括固定在齿条上、并且与X轴直线轨道相配合滑动的X轴移动模块；
所述Y轴传动机构包括设置在X轴移动模块顶部、垂直于X轴直线导轨的Y轴直线导轨，还包括设置在X轴移动模块顶部、并与Y轴直线导轨相配合滑动的Y轴移动模块，还包括设置在Y轴移动模块底部的Y轴步进电机，还包括与Y轴步进电机连动的Y轴同步带轮，还包括与Y轴同步带轮相啮合的Y轴同步带；所述Y轴移动模块固定在Y轴同步带上；
所述Y轴移动模块竖直设置在X轴移动模块顶部，所述Z轴传动机构包括设置在Y轴移动模块一侧面的Z轴直线导轨，还包括与Z轴直线导轨相配合滑动的Z轴移动模块，还包括设置在Y轴移动模块上的Z轴步进电机，还包括与Z轴步进电机连动的Z轴同步带轮，还包括与Z轴同步带轮相啮合的Z轴同步带；所述Z轴移动模块固定在Z轴同步带上。
2.根据权利要求1所述的一种针对波纹板焊接的激光跟踪自动焊接装置，其特征在于：所述R轴传动机构包括设置在Z轴移动模块的R轴旋转步进电机，还包括与R轴旋转步进电机连动的行星减速器，还包括与行星减速器连动的焊枪。
3.根据权利要求1所述的一种针对波纹板焊接的激光跟踪自动焊接装置，其特征在于：所述X轴移动模块上设有用于安装激光器的激光器安装支架。
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| CN201720179001.6U CN206578464U (zh) | 2017-02-27 | 2017-02-27 | 一种针对波纹板焊接的激光跟踪自动焊接装置 |
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN111014879A (zh) * | 2019-12-27 | 2020-04-17 | 上海智殷自动化科技有限公司 | 一种基于激光焊缝跟踪的机器人波纹板自动焊接方法 |
| CN114029590A (zh) * | 2021-12-21 | 2022-02-11 | 宁波凯荣新能源有限公司 | 薄膜型液货围护系统波型板自动焊接移动轨迹控制装置 |
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