SU1430308A1 - Транспортна тележка - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  . преимущественно к цеховым транспортным средствам. Цель изобретени  состоит в повышении маневренности тележки. Тележка содержит два флюгерных колеса и два ведущих колеса с механизмами привода, в которые встроены механизмы поворота. Механизм привода л-/ и механизм поворота снабжены двум  электромагнитными муфтами сцеплени : 7 - управлени  поворотом и 8 - обеспечени  перемещени , размещенными со- осно на выходном валу редуктора 5 силового привода.. Между муфтами свободно на валу установлена шестрен , котора  через цилиндрические шестерни кинематически соединена с зубчатым венцом шестерни 11, сид щей на корпусе ведущего колеса. Каждое ведущее колесо состоит из приводного колеса 12, вращение которому передаетс  от привода через коническую передачу, и ведомого колеса 13, установленного симметрично относительно центральной оси с возможностью свободного вращени . 1 з.п. ф-лы, 3 ил. сл

Description

а

Изобретение относитс  к машшюст- роешпс, а 1-1менно к самоходным транспортным средствам, предназначенным дл  работы в стесненных усло ви х цеховых помещений и может быть использовано в гибких автоматизированных производствах.

Цель изобретени  - повышение маневренности тележки,

Па фиг, 1 изображена предлагаема  тележка, вид снизу, на фиг, 2 - то же, вид сбоку; на фиг. 3 - разрез Л-А па фиг. 2,

Транспортна  тележка содержит ра- му 1, обрезиненные два ведущих колеса 2 и два флюгерных колеса 3 дл  поддер жани  горизонтального положени  тележки . Каждое из ведущих колес 2 соединено конической передачей 4 с редуктором 5 и двигателем б

При работе электродвигател  6 вращение и поворот колеса 2 производитс  включением одной электромагнитной муфты 7 с двухсторонним включением и другой электромагнитной муфты 8,обеспечивающей движение перемещени . ведущее, колесо 2 снабжено меха- :низмом поворота, содержащим дополни- тельные цилиндрические передачи 9 и 10 и шестерню 11 поворота, закрепленную Па корпусе колеса 2, обеспепивага- :Щие его поворот относительно центральной оси,

., Колесо 2 состоит из сдвоенной пары кблес, одно из которых приводное 12 соедзшено с-конической передачей 4, а другое ведомое 13, установлено симметрично относительно центральной оси с возможностью свободного вращени  на валу , причем приводные колеса 12 и ведомые колеса 13 расположены дна-:: гопалыю по отпошеншо одно к другому Каждое ведущее колесо 2 дл  обеспечени  точного поворота снабжено круго- вым индуктосином 14,

Транспортна  тележка работает следующим образом.

Электродвигатель 6 через редуктор 5, муфты 7 и 8 и коническую передачу 4 приводит во вращение всдудцие коле са 2, При включенной муфте 7-и включенной муфте 8 вращение передаетс  па коническую передачу 4 и сдвоенпую пару колес 12 и 13. Таким образом осуществл етс  привод на передние и задние колеса тележки, обеспечиваетс  дймжение-перемещени .

0

5

0

5

0

5

0

5

0

д

При включенной муфте 7 и выключенной муфте 8 вращение через цилиндрические передачи 9 и 10 передаетс  на шестерню 11 поворота, сид щую на корпусе колеса 2, так обеспечиваетс  поворот ведущих колес 2 на требуемый зтол, который от слеж1-1ваетс  круговым индуктосином 14. .Индуктосин 14  вл етс  датчиком отклонени  тележки от заданного курса и определени  углов поворота в горизонтальной плоскости.

При пр молинейном движении в заданном направлении плоскости колес 12 и 13, параллельные Продольной оси симметрии тележки, оба приводных колеса 12 вращаютс  синхронно.

. При движении тележки по траектории, отличной от пр молинейной, нб с углом поворота меньшим 90 , по команде от системы управлени  (не показана) оба ведущих колеса 2 разворачиваютс  под одним и тем же углом, но в разные сто РОНЫ.

Поворот осз Ществд  етс  по тректории окружности с радиусом поворота тем большим, чем меньи е. угол разворота колес 2. В случае, когда радиус поворота проходит через точку пересече- и  продольной и поперечной осей симметрии тележки, она начинает разворачиватьс  на месте. В этом случае плоскости прнЕОД} ых колес 12 перпен- дикул рн ы продольной оси тележки.

Предлагаемое конструктивное испол- непке приводной тележки позвол ет производить ее поворот вокруг своей

оси без смещени .

1

Ирк необходимости поворота относительно основного направлени  на угол, равный 90 , тележка сначала прекращает движение перемещени , по- том от системы управлени  осуществл етс  разворот ведущих колес 2 на угол, равньй 90 , затем тележка движетс  в поперечном направлении до места назначени .

Claims (2)

1. Транспортна  тележка, содержаща  раму с опорными колесами и ведущими колесами, кинематически св занными посредством механизма привода с силовым приводом, и механизм поворота ведущих колес, о т л и ч а .ю щ а   - с   тем, что5 с целью повьшени  маневренности , exaннзмы привода и поворота каждого ведущего колеса выполнены в виде размещенных на вертикально расположенном выходном валу силового привода двух муфт сцеплени  одна из которьк выполнена с двухсторонним включением, а между муфтами на валу подвижно установлена шестерн , кинематически св занна  через редуктор с зубчатым вейцом, закрепленным на корпусе ведущего колеса, причем муфта с двухсторонним включеГ

12

нием выполнена с возможностью передачи крут щего момента от выходного вала привода при включении ее в одну сторону на вход другой муфты, а в другую сторону - на подвижно установленную шестерню,

2. Тележка non.j, отличающа с  тем, что4она снабжена ведомыми колесами, установленными по одному на каждой оси ведущего колеса.

12

СД

VC4VCV4V4V

Составитель В, Ионова Редактор Т. Парфенова Техред.Л.Сердюкова КорректорЭ Лончаков

.i

/