SE439231B - Sjelvgaende skordetroska - Google Patents

Description

8001989-6 med täta intervaller varför hela skörden fördröjs. Vanligtvis töms skördetröskans sädestank i en stor lastbil, såsom en s.k.

“Semi-Trailer", som vanligtvis inte körs ut på fältet utan par- keras vid_änden av fältet, och i synnerhet vid större fält har man funnit att sädestankens kapacitet är otillräcklig för att skördetröskan skall kunna gå över hela fältet och tillbaka till den parkerade lastbilen innan sädestanken måste tömmas.

Ett annat väsentligt problem vid konventionella skörde- tröskor är deras känslighet för sluttningar eftersom trösk- och rengöringsanordningarna i dylika situationer överbelastas på den från sluttningen vända sidan. Visserligen har känslighe- ten för sluttningar och liknande väsentligt minskats med hjälp av trösk- och frånskiljaranordningarna av axialflödes- typ men ändå kvarstår problemet i sin helhet vad gäller ren- göringsanordningen. För fält med stora sluttningar har spe- ciella skördetröskor åstadkommits till avsevärda merkostnader och dessa anordningar uppvisar anordningar för att i stort sett inrikta hela skördetröskan i ett horisontalplan trots slutt- ningen. ' Syftet med uppfinningen är att åstadkomma en självgående skördetröska av inledningsvis beskrivet slag vid vilken maski- nens tyngdpunkt kan anordnas väsentligt lägre än vid de kända maskinerna samtidigt som maskinens totalhöjd minskas. Därvid skall, trots dessa fördelar, en väsentligt större kapacitet för sädestanken uppnås.

Detta syfte uppnås genom att maskinramen består av två, via en länkanordning för styrning av skördetröskan runt en lod- rät axel, svängbara och på ett resp. löphjulspar uppburna ram- enheter och genom att skördehuvudet och trösk- och frânskiljar- anordningen är anordnad på den främre ramenheten och sädestanken är anordnad på den bakre ramenheten, varvid en flexibel överfö- ringsanordning för det skördade materialet är anordnad för för- bindning av de på de bägge ramenheterna fördelade anordningarna.

Härigenom uppnår man att skördetröskan å ena sidan blir väsent- ligt mycket lättare att manövrera och därmed enklare att betjäna.

Framför allt erhåller man en avsevärt bättre viktsfördelning på de bägge löphjulsaxlarna. Härtill kommer att sädestankens kapa- citet på ett ganska avgörande sätt kan ökas vid en väsentlig 8001989-6 sänkning av maskinens totalhöjd. Den tidigare framtungheten hos maskinerna elimineras i stor utsträckning även när sädes- tanken är fullastad. Maskiner som består av ledbara maskinde- lar, även självgående maskiner, är i sig redan tidigare kända.

Sålunda är en på motsvarande sätt uppbyggd traktor eller en liknande konstruktion anordnad i andra lantbruksmaskiner beskri- ven i amerikanska patentskriften 39 95 569. Detsamma gäller även för grönfoderskördemaskiner vid vilka knivhuvudet, drivmotorn och förarkabinen är anordnade på den bakre ramenheten medan en stor behållare för det i små stycken skurna materialet är monterad på den bakre ramenheten. _ Vid en skördetröska föreligger dock särskilda problem vilka framför allt genom kombinationen av skördehuvudet och trösk- och frânskiljaranordningen såväl som de tillhörande extra rengöringsanordningarna är av stor betydelse vad gäller anordning, totalhöjd hos maskinen och platsbehov. I detta sam- manhang åstadkommes med hjälp av åtgärderna enligt uppfinningen synnerligen gynnsamma förhållanden som gör det möjligt att rea- lisera de tidigare närmare beskrivna syftemålen på ett särskilt enkelt och tillförlitligt sätt.

Företrädesvis är de bägge ramenheterna dessutom sväng- bara inom vissa gränser i förhållande till varandra runt en axel som är approximativt parallell med färdriktningen. Därige- nom garanteras att alla fyra hjulen ständigt uppvisar en god markkontakt oberoende av markytans beskaffenhet eller markens lutning. När en anordning som automatiskt kompenserar slutt- ningar är anordnad behöver denna endast vara tillordnad den bakre ramenheten vilket gör anordningen väsentligt mycket billigare och enklare. Detta är möjligt eftersom bägge ramenhe- terna är svängbara i förhållande till varandra runt den med färdriktningen parallella axeln. En nivellering av den främre ramenheten krävs inte när man såsom trösk- och frånskiljaranord- ning använder en vanlig anordning av axialflödestyp vars axel huvudsakligen löper parallellt med färdriktningen. Därmed kan tröskanordningen anordnas på den främre ramenheten och sädes~ tanken med frånskiljaranordningen anordnas på den bakre ramen- heten. 8001989-6 Sädestanken kan praktiskt taget uppta hela den bakre ramenhetens totala horisontella utbredning och näst intill den totala höjden ovanför löphjulen. Detta ger en väsentligt mycket större kapacitet än tidigare vid samtidigt djupare tyngdpunkts- läge. Detta möjliggöres eftersom endast rengöringsanordningen är anordnad under sädestanken och företrädesvis djupt nedsänkt mellan de bägge bakre löphjulen.

Genom den flexibla överföringsanordningen som företrädes- vis omfattar en fläktliknande, roterande transportanordning mellan ett tillförselband på den främre ramenheten och ett fördelarband på den bakre ramenheten, erhålls en säker överfö- ring av det skördade materialet från den främre ramenheten till den bakre ramenheten utan hinder av den relativa rörelsen mellan dessa bägge enheter. _ En god viktutjämning för den främre ramenheten erhålls när tröskanordningen är anordnad huvudsakligen i mitten omedel- bart ovanför den främre löphjulsaxeln i den främre ramenheten och när förarhytten och förbränningsmotorn är anordnade på var sin sida om tröskanordningen.

En utföringsform av uppfinningen beskrivs närmare nedan i anslutning till bifogade schematiska ritningar på vilka fig. l är en sidovy av den av ledbart med varandra för- bundna delar bestående, självgående skördetröskan enligt upp- finningen, varvid nägra komponenter hos skördetröskan antyds schematiskt med streckade linjer, fig. 2 är en framställning liknande den i fig. l varvid delar av skördetröskan är bortbrutna för att visa delar av drivsystemet, och varvid sektioner av ramelementen återges med streckade linjer, fig. 3 är en planvy av skördetröskan utan skördehuvudet och tillförselhuset, varvid nâgra av komponenterna antyds med streckade linjer, fig. 4 är ett snitt genom sädestanken utmed linjen IV-IV i fig. 3, ' fig. 5 är en sidovy av skördetröskans rum, varvid huvud- ramens element visas och den roterande frånskiljaranordningen återges med streckade linjer, fig. 6 är en planvy av det främre området av skördetrös- 8001989-6 kans ram sedd i riktning motsvarande pilen 6-6 i fig. 5, fig. 7 är en planvy i större skala av en alternativ utföringsform av den övre svängningspunkten, varvid olika lägen hos systemet av stänger antyds med streckade linjer, fig. 8 är en schematisk vy av skördetröskan sedd baki- från vid arbete i sluttande terräng, fig. 9 är en planvy i större skala av utformningen av -den undre svängningspunkten, fig. 10 är en schematisk planvy av anordningen för över- föring av det skördade materialet från frånskiljaranordningen vid den främre änden av enheten till rengöríngsanordningen vid den bakre änden, och fig. ll är en kopplingsschematisk framställning av driv- anordningarna för de olika komponenterna.

Uppfinningen beskrives med hänvisning till en av led- bart med varandra förbundna delar bestående självgående skörde- tröska. Denna uppvisar svängbart med varandra förbundna främre och bakre enheter 10 och l2. Dessa kan svänga i förhållande till varandra runt en lodrät axel för att sålunda underlätta styr- ningen av skördetröskan. Såsom bäst framgår av fig. 5 och 6 om- fattar den främre enheten en främre ramkonstruktion l4. Den bakre enheten l2 omfattar en bakre ramkonstruktion 16. Den främre ramdelen är monterad på två i sidled på ett avstånd an- ordnade främre drivhjul 18. Den bakre ramkonstruktionen 16 upp- bärs med hjälp av två i sidled på avstånd från varandra anord- nade bakre hjul 20 som följer de främre hjulen 18. De främre och bakre ramarna 14 och l6 är förbundna med varandra med hjälp av en lodrät svängningsförbindning 22.

Den främre ramen 14 innefattar allmänt horisontella och något uppåt och bakåt snedställda stödelement 24 som tjänar till att stödja en roterande trösk- och frånskiljarenhet 26 av axial- flödestyp. Av dessa visas endast konturerna schematiskt i figu- rerna. Det är allmänt känt att dylika frånskiljaranordningar innefattar ett allmänt cylindriskt hus och en rotor vilka är anordnade koaxiellt i förhållande till varandra. Det skördade materialet tillförs den främre änden av frånskiljaranordningen och rör sig utmed en skruvformig bana mellan rotorn och huset.

Huset är åtminstone delvis utformat med galler eller silar vil- 8001989-6 ka åstadkommer ett radiellt utträde för de tröskade och från- skilda kornen. Halmen eller liknande utkastas bakåt från från- skiljaranordningen efter att kornen frånskiljts från halmen.

En dylik trösk- och frånskiljaranordning av axialflödestyp är i sig tidigare känd.

Skördematerial som ännu icke tröskats tillförs den främre änden av frånskiljaranordningen med hjälp av en spiralformad matare 28. En dylik dubbel mataranordning visas i amerikanska patentskriften 40 87 953. Mataranordningen hör till ett matar- huvud som i fig. l schematiskt antyds vid hänvisningsbeteck- ningen 30. Detta är monterat vid den främre änden av tillförings- huset 28. Det upptar på vanligt sätt skördematerialet från fäl- tet varvid mataranordningen tillför skördematerialet till den främre änden av den roterande frånskiljaranordningen 26; Av fig. 5 framgår att den främre ramen l4 dessutom upp- visar en stödanordning för den nedre svängningspunkten. Denna Astödanordning är betecknad med 32 och skjuter ut nedåt från frånskiljaranordningen 26. Vid den nedre stödanordningen är en axelstödanordning 34 monterad som på konventionellt sätt är för- bunden med axlarna till de främre hjulen 18. Den främre ramen innefattar vidare en stödanordning för den övre svängningspunkten.

Denna är likaledes fastsatt vid stödanordningen 24 för från- skiljaranordningen och är monterad ovanför den roterande från- skiljarenheten 26.

Den främre ramen 14 innefattar vidare en stödanordning 38 för drivmotorn. Denna stödanordning sträcker sig från den högra sidan av stödanordningen för frånskiljaranordningen 26 och uppbär en konventionell förbränningsmotor 40. Denna är monterad på den högra sidan av den främre enheten 10 i en längs- gående orientering. Motorn är anordnad i ett motorhus 42 som uppvisar ett luftfläktinlopp 44 som är vänt mot skördetröskans framsida för rening av motorns kylluft. Vid den vänstra sidan av den främre ramen är en stödanordning 46 för förarhytten 48 anordnad, vilken i sin tur är anordnad i det främre vänstra hörnet av den främre enheten ovanför det främre vänstra löp- hjulet 18.

Den bakre ramen 16 innefattar två i tvärled på ett av- stånd från varandra anordnade, allmänt upprättstående sidoramar 8001989-6 50. Dessa är förbundna med varandra med hjälp av ett flertal tvärgâende ramelement. Dessa ramelement innefattar ett undre, främre tvärelement 52 och ett övre främre tvärelement 54. Två hjulstödarmar 56 är svängbart förbundna med de undre områdena av resp. sidoramsdel 50. Dessa är svängbara i en vertikal båge runt en tvärgâende tapp 57. En hydraulcylinder 58 förbinder varje arm med tillhörande sidoram för att sålunda styra armens läge och därmed läget för det bakre löphjulet 20 som är anord- nat vid den bakre änden av armen i det bakre området av ramen 16. Ett självutjämnande, icke visat styrsystem är tillordnat varje cylinder 58. Detta arbetar så att den bakre enheten 62 bibehålles i ett huvudsakligen plant läge runt en bakifrån och framåt löpande axel åtminstone vid moderata sluttningar. Ett dyliktstwæwsum1 är tidigare känt och används på skördetröskor av typen "John Deere 6600". Såsom bäst framgår av fig. 8 svängs hjularmarna 56 på den från sluttningen vända sidan nedåt medan armarna 56 på den mot sluttningen vända sidan svängs uppåt.

Systemet antyds endast schematiskt i figurerna. Naturligtvis kan den bakre enheten 12 även vara självinriktande på brantare sluttningar om komplicerade automatiska utjämningssystem an- vänds.

Länkförbindningen 22 mellan de främre och bakre ramarna 14 och 16 innefattar en undre svängningstapp 60. Denna inne- fattar en gaffel 61 som är monterad vid stödanordningen 32, så- väl som ett tungformigt element 62 som är förbundet med gaffeln 61 via en lodrät svängningstapp 63. Elementet 62 kan svänga fritt i förhållande till elementet 61 runt en lodrät axel och kan dessutom avböjas i en begränsad utsträckning runt en tvär- gående axel. Såsom bäst framgår av fig. 9 är delen 62 utrustad med en med en innergänga försedd och bakåt öppen bussning. I denna ingriper den med yttergänga försedda tungan 64. Den bakre änden av tungan 64 är förbunden med den bakre ramens 16 tvär- element 52. Tungan 64 är inte fullständigt inskruvad i elementet 62 varför tungan 64 i förhållande till elementet 62 kan vrida sig i en begränsad utsträckning runt en framifrån och bakåt lö- pande axel. Två styrcylindrar 66 förbinder den bakre änden av elementet 62 med den främre ramen 16 på båda sidor om svängnings- förbindelsen. Utdragningen av den ena cylindern 66 eller den and- 8001989-6 ra leder till att den bakre ramen svänger i förhållande till den främre ramen runt svängningstappen 63. Ett styrsystem liknande det som utnyttjas på konventionella ledbara traktorer kan in- sättas för att påverka styrcylindern 66. Skördetröskan uppvisar en hydraulpump (visas ej) för att mata den nödvändiga hydraulis- ka kraften till de olika hydrauliskt manövrerade funktionerna hos skördetröskan. Länkförbindningen 22 innefattar vidare en övre svängningsförbindningsdel 68. Den övre svängningsdelen 68 innefattar ett bakifrån och framåt löpande förbindningselement 70. Den främre änden är via en kulled förbunden med den övre stödenheten 36. Den bakre änden är likaledes via en kulled 74 förbunden med det bakre ramtvärelementet 54. Kulleden 72 är allmänt vertikalt inriktad i linje med den undre svängnings- tappen 63 så att om den bakre ramen 16 svänger i förhållande till den främre ramen l4,runt den framifrån och bakåt löpande axeln till förbindningen mellan bussningen och tungan vid den nedre svängningsförbindelsen,så svänger den bakre kulleden 74 i sidled runt axeln till den övre svängningsförbindelsens främre kulled 72. I utföringsexemplet enligt fig. 5 och 6 kan en dylik svängningsförbindelse leda till att avståndet mellan de övre områdena för de främre och bakre ramarna blir mindre. Därigenom kan en lätt krökning eller sänkning av skördetröskans mittre område mellan de främre och bakre löphjulen inträda runt den nedre svängningsförbindelsens tväraxel.

En alternativ utföringsform för den övre svängningsför- bindningen 68 visas i fig. 7. Denna eliminerar den senast besk- rivna effekten under den bakre delens svängningsrörelse i för- hållande till den främre delen. Denna alternativa förbindninq innefattar en allmänt tvärgående hävarm 76 som är ledbart för- bunden med den främre ramen med hjälp av en lodrät svängnings- tapp 77 mellan dess bägge ändar.

Två varandra korsande ledarmar 78 och 79 är med sina resp. bakre ändar ledbart fastsatta vid på avstånd från varand- 'ra liggande områden av den bakre ramen med hjälp av lodräta tappar 80 och 81. De främre ändarna av ledarmarna är likaledes med hjälp av lodräta svängningstappar 82 och 83 förbundna med motstående ändar av armen 76. När den främre ramens övre område förskjuts i sidled i förhållande till det övre omrâdet hos den bakre ramen, vilket kan uppträda under en svängning runt den 8001989-6 framifrån och bakåt löpande axeln hos den nedre förbindningen 60, svänger ledarmarna 78 och 79 till det streckade läget i fig. 7. Detta betyder att en ände av armen 76 svänger framåt medan den motstående änden svänger bakåt. Totaleffekten av en dylik svängningsrörelse blir dock lika med noll i armens 76 centrum med avseende på en riktning framifrån och bakåt. Sväng- ningstappen 77 förblir sålunda alltid på samma avstånd från den bakre ramen. Då svängningstappen 77 är förbunden med det övre området av den främre ramen upprätthåller kompensationslänken enligt fig. 7 ett konstant avstånd mellan de främre och bakre ramarnas övre ändar, och detta närmare bestämt oavhängigt av den bakre enhetens svängningsrörelse i förhållande till den främre enheten. Därigenom undviks tillförlitligt krökningen eller liknande mellan de bägge ramarna.

En förstorad sädestank 85 är anordnad på den bakre en- heten l2 och denna innefattar högra och vänstra sidoväggar 86 och 87 som är monterade på resp. motstående sidoramar 50. Tan- ken innefattar vidare en allmänt upprättstående bakre vägg 88 såväl som en främre vägg 89. Den nedre delen av den främre väg- gen är snedställd eller urtagen bakåt för att ge utrymme för den bakre änden av drivmotorn och frånskiljaranordningen. Sädes- tanken har en allmänt horisontellt löpande botten 90 i vilken ett flertal parallellt löpande och sida vid sida anordnade tråg eller gropar 92 är anordnade enligt fig. 3 och 4. I varje tråg är en i riktning framifrån och bakåt löpande matarskruv 94 an- ordnad. Dessa matarskruvar arbetar på så sätt att säden matas över golvet bakåt mot en tvärgående matarskruv 96 som når över sädestankens hela bredd i ett tråg 97 vid sädestankens bakre kant. En lodrät utmatare 98 sträcker sig uppåt från matarskru- vens 96 utloppsände och matas sålunda av denna matarskruv. Den lodräta matarskruven 98 innefattar ett konventionellt matarrör och tjänar till att mata en horisontellt löpande utmatare 100.

Denna är svängbar runt den lodräta matarens 98 axel från ett overksamt läge enligt figurerna, i vilket den befinner sig i ett framifrån och bakåt löpande urtag 102 utmed den övre vänstra sidan av sädestanken, till ett arbetsverksamt utmatningsläge.

I detta läge befinner sig den yttre fria änden av utmataren utanför, i synnerhet bakom skördetröskan, för att utmata säden från sädestanken till ett påhängt fordon på konventionellt sätt. 8001989-6 På den bakre ramen 16 är en rengöringsanordning 104 monterad omedelbart under sädestankens botten. Denna är allmänt av en konventionell konstruktion och innefattar en fläkt 106 och konventionella agnsåll och siktar 107. Säd och andra material som faller genom frånskiljaranordningens 26 galler eller såll leds till rengöringsanordningen 104. Därtill tjänar en överfö- ringsanordning 108. Denna överföringsanordning återges schema- tiskt i fig. 10 och innefattar en remliknande frånskiljartrans- portör 10 som är anordnad omedelbart under frånskiljargallret, 4 och som uppvisar en bakåt löpande övre transportörsträckning.

Denna transporterar säden, som faller genom»sikten i frånskil- jaranordningen, in i huset till en roterande transport- eller fläktanordning 112. Transportören 110 och fläkten 112 är mon- terade på den främre ramen. De drivs i riktning med pilen i fig. 10. Fläkten 112 uppvisar ett tangentiellt, bakåt löpande utmatningsrör 114 som är tillräckligt flexibelt för att uppta den maximala brytningen mellan de främre och bakre enheterna.

Den bakre änden av utmatningsröret 114 är förbundet med den bakre ramen. Fläkten transporterar säden genom röret och från den bakre änden av röret 114 upp på en tvärgâende remliknande transportör 116. Denna befinner sig på den bakre ramen. Trans- portören 116 uppvisar en i tvärriktningen löpande övre trans- portörsträckning. Utgående från det bakre utloppet för över- förings- eller fläktröret 114 och utsträckta uppåt från och' omedelbart ovanför transportörens 116 övre sträckning löper .avlänkningsblad 118 som förflyttar material bakåt på transpor- törens övre yta när transportören arbetar i sidled. Därigenom uppnår man att ett relativt likformigt flöde av material faller av den bakre kanten av transportören och på ovansidan av ren- göringsanordningen.

Det är allmänt känt att en luftström av en fläkt 106 blåses genom den materialet siktande anordningen såväl som underifrån genom rengöringsanordningen. Luftströmmen bär med' sig agnar och liknande ut ur utloppsöppningen 119 vid den bak- re änden av skördetröskan. De tyngre, rengjorda sädeskornen faller däremot genom rengöringsanordningen och transporteras till en anordning 120 som samlar upp den rengjorda säden. Denna samlingsanordning är utformad i form av en tvärgående skruv- 8001989-6 ll transportör. Denna förflyttar den rengjorda säden i sidled till en lodrätt löpande och för lastning av sädestanken tjänande skruvtransportör 122. Denna sträcker sig från sidan av skörde- tröskan uppåt och inåt. Den övre utmatningsänden är anordnad centralt över sädestanken vid den övre kanten. Dylika last- ningstransportörer av springbrunnstyp (fountain-type) för sä- destankar är allmänt kända. Det är även känt att icke tröskade ax ofta faller genom rengöringsanordningen mot den bakre änden och på konventionellt sätt upptas av en efter löpande, i tvär- riktningen arbetande samlingstransportör l24. I stället för att ' man transporterar tillbaks dessa ax hela vägen till den främre änden av trösk- och frånskiljaranordningen, anordnas en mindre omtröskningscylinder 126 koaxiellt med en ände av transportören 124. Dylika omtröskningscylindrar i ett axen återförande system är allmänt kända. De uttröskade resterna samlas och återföra uppåt och framåt med hjälp av en återföringstransportör 128.

Härtill tjänar vid den främre änden en tvärgående skruvtranspor- tör 130 som utmatar det omtröskade materialet på_översidan av rengöringsanordningen.

Såsom beskrivits ovan är drivmotorn orienterad i en rikt- ning framifrån och bakåt. Den utgående axeln 132 sträcker sig likaledes bakåt (jfr. fig. ll). Den bildar den ingående axeln för en växellåda 134 som är anordnad på den främre ramen bakom motorn. Växellådan uppvisar något koniska kugghjul av vilka det ena driver en uppåt och bakåt snedställd utgående axel 136. Denna axel är parallell med den roterande frånskiljar- anordningens axel. Växellådan 134 uppvisar en nedre utgående axel 138 som är snedställd nedåt och framåt. Ett till sin dia- meter varierbart kilremshjul 140 är monterat på den utgående axeln 136 och driver via en vanlig kilrem (visas ej) ett lik- nande kilremshjul l42 med variabel diameter vid den bakre änden av frånskiljaranordningens rotoraxel. Därigenom kan rotorns has- tighet varieras trots relativt konstant utgångshastighet för motorn.

Den nedre utgående axeln 138 är förbunden med ingången till en växellåda 144. Denna är anordnad på den bakre sidan av den främre axeln. Förbindningen sker med hjälp av en drivaxel l46 som innefattar två universalkopplingsförbindningar. Växel- 8001989-6 12 lådan uppvisar en utgående axel 148 som är förbunden med skördehuvudets drivsystem. En andra utgående axel 149 driver tillförseltransportörens komponenter såväl som ytterligare kom- ponenter såsom överföringsanordningen. En tredje drivaxel tjänar såsom ingång för en växellåda 150 som tjänar som drivning för skördetröskans främre hjul. Växellådan 144 är även drivbart för- bunden med en bakre växellåda 152 på den bakre ramen med hjälp av en bakåt sig sträckande drivaxel 154. Denna uppvisar främre och bakre universalkopplingsförbindningar och korsar den led- bara förbindningen mellan de bägge maskindelarnan Alla drivande komponenter på den bakre enheten drivs av växellådan 152. Denna uppvisar en utgående axel för fläktdriv- ningen 156, en utgående axel och remdrivning 157 för transpor- tören ll6 och en utgående axel 58 och tillhörande remdrivning för transportören som samlar den rengjorda säden och för den för lastning av tanken tjänande transportören 122. Rengöringsanord- ningen, axuppsamlingsanordningen, ångtröskningsanordningen och transportörerna drivs på liknande sätt med hjälp av en rad rem- drivningar 116 och närmare bestämt från remdriften för last- ningstransportören. Växellådan 152 uppvisar en ytterligare ut- gående axel l62 som via en remdrivning 163 är förbunden med en tvärgâende drivaxel 164. Denna är drivande förbunden med de vid sädestankens botten anordnade matarskruvarna 94 via ett flertal koniska kugghjul 165. Axeln 164 är vidare, via en rem- drivning 167, förbunden med en tväraxel 166 som tjänar som driv- ning för sädestankens utmatningssystem. Axeln 166 är förbunden med transportörens 96 axel som i sin tur via en växel med konis- ka kugghjul driver den lodräta transportören 98 som i sin tur är förbunden med utmatningstransportören 100 via en liknande växel. De olika drivningarna visas schematiskt i fig. ll. Skilje- .planet mellan de bägge ledbart med varandra förbundna delarna av skördetröskan antyds med hjälp av den streckprickade linjen 170. Det framgår att endast en drivaxel går igenom detta plan.

Vid drift upptar skördehuvudet 30 grödan från fältet me- dan maskinen går framåt och grödan avlämnas till den främre än- den av tillförselhuset 28. Genom detta tillförs grödan den främre änden av den roterande trösk- och frånskiljaranordningen 26 av axialflödestyp. Den tröskade säden och andra främmande 8001989-6 13 material faller ned på transportören 110. Denna förflyttar ma- terialet bakåt så att det kommer fram till överföringsfläkten ll2. Därifrån blåses materialet över skiljeplanet 170 och upp på fördelartransportören ll6. Denna fördelar materialet på ovan- sidan av rengöringsanordningen 104. Den rengjorda säden faller genom rengöringsanordningen och uppsamlas med hjälp av sam- lingstransportören 120. Denna matar tanklastningstransportören 122. Det framgår att sädestanken 85 är väsentligt mycket större än sädestanken på konventionella maskiner. Den upptar huvudsak- ligen hela den övre utsträokningen av den bakre enheten 12.

Vid den i figurerna visade maskinen uppvisar sädestanken exem- pelvis en kapacitet som i stort sett motsvarar 13000 liter vil- ket är näst intill dubbelt så stor kapacitet för sädestanken som hos de vanligast förekommande maskinerna, även jämfört med maskiner som ligger i topp vad gäller kapaciteten. Trots den stora sädestanken har skördetröskan en väsentligt lägre pro- fil än konventionella maskiner. Hjulen är så anordnade att den främre enhetens tyngdpunkt befinner sig över den främre axeln medan tyngdpunkten för den fullt belastade bakre enheten är anordnad direkt ovanför de bakre löphjulens axel. Då tyngd- punkterna för de främre och bakre enheterna befinner sig över hjulen behöver den ledbara förbindningen mellan enheterna inte uppta några stora belastningar. Förbindningsanordningarna kan därför utformas relativt lätta. När sädestanken är lastad vä- ger den främre enheten sâ gott som lika mycket som den bakre enheten varför vart och ett av de fyra löphjulen måste uppta ca 25 % av den totala vikten. Ett annat särdrag hos den ledbara utformningen ligger i det faktum att de främre och bakre enhe- terna uppvisar oavhängiga stabilitetsegenskaper vilket ger en totalt sett stabilare maskin.

För förbättring av dragverkan kan de bakre löphjulen 20 drivas via en konventionell hydrostatisk växel av det slag som allmänt kan erhållas för konventionella maskiner. Den ledbara utformningen ger en snabb reaktion på styrningen och minskar kurvradien. Skördetröskan uppvisar sålunda bättre köregenska- per och kan hanteras lättare i synnerhet vid skörd av i rader stående gröda.

Den självutjämnande egenskapen hos skördetröskans bak- 8001989-6 14 re enhet förstorar rengöringsenhetens kapacitet när maskinen arbetar på ojämn terräng. Det är allmänt känt att rengöringska- paciteten snarare än frånskiljarkapaciteten har varit den begränsande faktorn vid tidigare tröskningsmaskiner med axiell genomströmning. Eftersom endast rengöringsanordningen är käns- lig för sluttningar betyder elimineringen av rengöringsanord- ningens känslighet för sluttningar att hela skördetröskan inte längre är känslig för sluttningar.

De självutjämnande egenskaperna tillsammans med den låga profilen och den låga tyngdpunkten för den lastade sädestanken leder till en ännu mera stabil maskin. Den ledbara förbindningen med sina mer stabila egenskaper möjliggör vidare en placering av komponenterna med utgångspunkt från volymetrisk och arbets- mässig effektivitet snarare än med utgångspunkt från stabilitet och viktsfördelning.

Av fig. ll framgår att anordnandet av de enskilda delarna åstadkommer möjligheten till en relativt enkel drivning. De driv- komponenter son kräver högre drivkraft befinner sig alla på den främre enheten av skördetröskan. Endast en enda drivaxel 154 korsar ledplanet och överför en relativt liten del av maskinens 40 totala effekt. Därvid bör man beakta att huvuddelen av driv- kraften förbrukas av frånskiljarrotorn, framdrivningsenheten och av drivningen för skördehuvudet. Man erhåller sålunda en enkel och i hög grad effektiv tröskmaskin med förbättrad sta- bilitet och ökad kapacitet.

Claims (17)

8001989-6 15 PATENTKRAV

1. l. Självgående skördetröska med en på tvâ löphjulsaxlar, av vilka åtminstone en drivs direkt av en förbränningsmotor (40), uppburen maskinram på vilken förutom förarhytten och det material från fältet upptagande skördehuvudet en trösk- och frânskiljaranordning, en sädesrengöringsanordning och en sädestank såväl som mellan dessa arbetsverksamma samlings-, transport- och tömningsanordningar är anordnade, k ä n n e- t e c k n a d av att maskinramen, i och för ledande av skör- detröskan runt en lodrät axel (63), är utformad av tvâ via en länkanordning (22, 60) svängbara och på ett resp. löphjulspar (18, 20) uppburna ramenheter (10, 12), att skördehuvudet (28, 30) och trösk- och frânskiljaranordningen (26) är anord- nad på den främre ramenheten (10) och att sädestanken (85) är anordnad på den bakre ramenheten (12) samt av en flexibel över- föringsanordning (108) för det skördade materialet för förbind- ning av de på de bägge ramenheterna fördelade anordningarna (26, 85).

2. Skördetröska enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a d av att förbränningsmotorn (40) är anordnad på den främre ram- enheten (10). V

3. Skördetröska enligt krav 1 eller 2, k ä n n e t e c k- n a d av att överföringsanordningen (108) förbinder trösk- och frånskiljaranordningen (26) med en på den bakre ramenheten (12), företrädesvis under sädestanken (85): anordnad sädesren- göringsanordning (104).

4. Skördetröska enligt något eller några av kraven 1-3, k ä n n e t e c k n a d av att den axiellt genomströmmade trösk- och frånskiljaranordningen (26) är anordnad inriktad i körriktningen och centralt på den främre ramenheten (10).

5. Skördetröska enligt krav 3 eller 4, k ä n n e t e c k- n a d av att rengöringsanordningen (104) är tillordnad en i sig känd axuppsamlings- och omtröskningsanordning (124, 126) som via en transportör (128) är förbunden med rengöringsanordningens beskickningssida.

6. Skördetröska enligt något eller några av kraven 1-5, k ä n n e t e c k n a d av att länkanordningen (22, 60) mellan de bägge ramenheterna (10, 12) uppvisar en ledpunkt med en lod- 8001989-6 l6 rät svängningsaxel (63) mellan de bägge ramenheternas botten- områden (32, 52) och en ledpunkt mellan de övre områdena (36, 54) för de bägge ramenheterna, varvid den senare åtminstone uppvisar en huvudsakligen lodrät svängningsaxel (72, 77) som huvudsakligen är inriktad i linje med den undre svängningsaxeln (63).

7. ,Skördetröska enligt något eller några av kraven l-6, k ä n n e t e c k n a d av att länkanordningen (22, 60) upp- visar en vridförbindelse (62, 64) som möjliggör en vridning mellan de bägge ramenheterna (10, 12) runt en huvudsakligen parallellt med körriktningen löpande vridningsaxel.

8. Skördetröska enligt krav 6 och 7, k ä n n e t e c k- n a d av att den övre ledpunkten uppvisar på ett avstånd från varandra liggande och anresp. ramenhet tillordnade samt lodräta svängningsaxlar bildande länkförbindningar (72, 77) resp. (74, 80, 81), av vilka den ena är inriktad i linje med den nedre lodräta svängningsaxeln_(63) och av vilka den andra kompense- rar ramenheternas relativa rörelser runt den undre ledpunkten (60) tillordnade och med körriktningen huvudsakligen parallella svängningsaxeln (62, 64).

9. Skördetröska enligt något eller några av kraven l-8, k ä n n e t e c k n a d av att den bakre ramenheten (12) är tillordnad en i sig känd, ramenheten runt en med körriktningen huvudsakligen parallell axel (62, 64), automatiskt inriktande lutnings- kompensationsanordning (56-58) mellan ramenheten och enskilda upphängda löphjul (20).

10. Skördetröska enligt något eller några av kraven 4-9, k ä n n e t e c k n a d av att den axiellt genomströmmade trösk- och frånskiljaranordningen (26) och förbränningsmotorn (40) är anodnade bredvid varandra på den främre ramenheten (10) med med körriktningen huvudsakligen parallella axlar och att för- bränningsmotorn och förarhytten (48) är anordnade på motsatta sidor om trösk- och frånskiljaranordningen.

11. ll. Skördetröska enligt krav 10, k ä n n e t e c k n a d av att förbränningsmotorns (40) utgående axel är tillordnad« en växellåda (134) som uppvisar en första för drivning av trösk- och frånskiljaranordningen (26) tjänande utgående axel (136) som är parallell med denna anordnings symmetriaxel såväl som en 8001989-6 17 utgående axel (138) som är ledbart förbunden med drivningen för löphjulen (l8) i den främre ramenheten.

12. ' 12. . Skördetröska enligt något eller några av kraven 1-ll, k ä n n e t e c k n a d av att sädestanken (85) är inriktad med sina sidoväggar (86, 87) huvudsakligen i plan med skörde- tröskans upprättstående sidobegränsningsytor och att sädestanken med sin bakre vägg (88) är inriktad i plan med skördetröskans upprättstående bakre begränsningsyta medan sädestankens främre frontyta (89) huvudsakligen är inriktad i plan med trösk- och frånskiljaranordningens (26) utloppsände.

13. Skördetröska enligt något eller några av kraven l-l2, k ä n n e t e c k n a.d av att från förarhyttens styrning manövrerbara påverkningsanordningar (66) är anordnade mellan de bägge ramenheterna (10, 12) i området för länkanordningen (22, 60).

14. Skördetröska enligt något eller några av kraven 8-13, k ä n nle t e o k n a d av att den övre ledpunkten uppvisar en första tvåarmad ledarm (76) som är svängbar runt den med den undre lodräta axeln (63) huvudsakligen inriktade övre lod- räta svängningsaxeln (77) och vars bägge ändar med hjälp av varandra korsande ledarmar (78, 79) är ledbart förbundna med två i tvärriktningen på ett avstånd från varandra liggande. punkter (80, Bl) i den bakre ramenheten (12).

15. Skördetröska enligt något eller några av kraven 7-l3, k ä n n e t e c k n a d av att den övre ledpunkten uppvisar en huvudsakligen i körriktningen löpande långsträckt ledarm (70) som i sina bägge ändar uppvisar de bägge länkförbindningar- na (72, 74) med lodräta svängningsaxlar.

16. Skördetröska enligt något eller några av kraven l-15, k ä n n e t e c k n a d av att den nedre ledpunkten uppvisar en första med den främre ramenheten (10) förbunden del (61) som uppbär den lodräta svängningsaxeln (63) runt vilken en andra länkdel (62) är svängbar vilken bestämmer en i körriktningen löpande svängningsaxel och vilken är vridbart förbunden med en parallellt därmed förlöpande ledpunktsdel (64) till den andra ramenheten (12).

17. Skördetröska enligt något eller nâgra av kraven l-16, k ä n n e t e c k n a d av att drivsystemet mellan den på den 80019189-6 18 främre ramenheten (10) anordnade förbränningsmotorn (40) och de på den bakre ramenheten (12) anordnade drivldara arulord- ningarna uppvisar en enda växellådorna (144, 152) på de bägge ramenheterna förbindande ledbar axel (154).