SE436343B - Transportor med en i en ihalig pelare styrd, fram- och atergaende, driven lastupptagareanordning - Google Patents
Transportor med en i en ihalig pelare styrd, fram- och atergaende, driven lastupptagareanordningInfo
- Publication number
- SE436343B SE436343B SE7803278A SE7803278A SE436343B SE 436343 B SE436343 B SE 436343B SE 7803278 A SE7803278 A SE 7803278A SE 7803278 A SE7803278 A SE 7803278A SE 436343 B SE436343 B SE 436343B
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- trolley
- carriage
- load
- plate
- rollers
- Prior art date
Links
- 125000006850 spacer group Chemical group 0.000 claims description 9
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 claims description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 3
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
- B66F7/00—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts
- B66F7/02—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts with platforms suspended from ropes, cables, or chains or screws and movable along pillars
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Geology (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Types And Forms Of Lifts (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
- Lift-Guide Devices, And Elevator Ropes And Cables (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
- Handcart (AREA)
Description
vaoàzvs-6 lÛ 15 20 25 30 -35 2 som den är'förhållandevis enkelt konstruerad och uppvisar en hög tillförlitlighetsgrad vid kontinuerlig drift, den även 7 optimalt garanterar förflyttningen av speciellt tunga laster eventuellt över större vägsträckor resp. lyfthöjder, så att den kan nå flera hyll- resp. våningsplan.
För en lösning av denna uppgift är en transportanordning av det redan kända_slaget enligt uppfinningen så beskaffad, som Vnärmare framgår av huvudkravets kännetecknande del. I skarp kon- trast med US-A 3 517 774 kännetecknas föreliggande uppfinning således av två separata vagnplattor 26, som är anordnade på ett variabelt avstånd från varandra medelst en snabbt och problemlöst inställbar distanshållare, varvid plattorna före- trädesvis är lika, så att.tillverkningskostnaderna blir mini- mala förutom att fullständigt likvärdiga styrníngs- och last- upptagningsfunktioner erhålles i vagnens båda ändar. Dessutom blir vagnen lätt åtkomlig från alla håll, så att dess fram- ställning, montering, inställning, skötsel och eventuell de- montering blir mycket fördelaktig. Samtidigt skall enligt upp- finningen vagnens rulldon vara lagrade på eller i vagnplattor- nas sidor, varigenom samtliga vinkelkrafter undvikas och en stabil och oöm konstruktion erhålles, vilken lätt kan tillver- kas och underhållas. Även kraftiga slag och stötar på lastupp- tagararmarna kan knappast förorsaka några deformationer, då dessa armar utgår direkt från vagnplattorna och företrädesvis är en del av dessa, En väsentlig fördel med uppfinningen består i, att en tätning fullständigt bortfaller, då en drivkolv och för dess drift er- forderliga drivorgan fullständigt bortfaller.
En ytterligare väsentlig fördel hos uppfinningen består i, att laster med väsentlig vikt kan transporteras stora vägsträckor och lyfthöjder.
Dessutom har uppfinningen den fördelen, att hela anordningen kan uppbyggas av få, i övervägande grad sinsemellan lika delar och därmed möjliggöra en billig tillverkning i serier. 10 15 2D 25 30 35 40 7803278-6 3 s Med fördel har vagnplattorna en horisontalprojektion, som är geometrisk lik den ihåliga pelarens inre tvärsnitt men dock något mindre än detta, medan företrädesvis den ihåliga pela- ren har ett rektangulärt inre tvärsnitt.
Vid en fördelaktig utföringsform har varje rullorgan ett på en vridningsaxel lagrat cylinderformat rulldon, medan vid en annan föredragen utföringsform rullorganen kan utgöras av -rullager eller valslager.
Vid en vidareutveckling av uppfinningen har varje vagnplatta på två mittemot varandra liggande sidor två på ett visst av- stånd anordnade rulldon, medan företrädesvis på två ytterli- gare, mittemot varandra liggande sidor endast ett rulldon är anordnat. Därvid kan med fördel de båda med två rulldon upp- visande sidorna vara längre än de andra sidorna.
Rullelementen är med fördel på åtminstone två mittemot varand- ra liggande sidor av vagnplattorna insatta i från dessa utgå- ende lagringsurtag. Härigenom är det möjligt att ge vagnplat- torna en optimalt stor grundyta och därmed bärförmåga.
Distanshållaren kan enligt uppfinningen utgöras av ett stelt rör, vilket därvid med fördel är lösbart fäst vid vagnplattor- na. Enligt en vidareutvecklign av uppfinningen kan dock dis- tanshållaren förändras på längden varvid den med fördel är ut- formad såsom ett inställbart teleskoprör.
En vidareutveckling av uppfinningen uppvisar en lastupptagare- arm på varje vagnplatta, varvid med fördel en lastkonsol kan anbringas på lastupptagararmmma, dareutvecklíng en del av en transportanordning kan anbringas på lastkonsolen.
Med fördel är lastkonsolen utformad som ett bärvinkeldon med en fastsättningsplatta och en bärplatta, varvid med fördel I konsolvinkeln mellan bärplattan och.fastsättningsplattan mot- svarar den ihåliga pelarens lutningsvinkel mot horísontalpla- net i driftläge, och varvid med fördel konsolvinkeln är in- ställbar. och enligt en ytterligare vi- lÜ b 20 25 30 _35 7803278~6 , 4 Dragelementet utgörs med fördel av en dragkedja, som är förd _ omkring brytrullar, lagrade i ändarna av den ihåliga pelaren, medan företrädesvis en av brytrullarna såsom drev är kopplad tillsammans med en omkastningsbar drivanordning. Därvid är dragelementet med fördel fört tillbaka in i det inre av den ihåliga pelaren mellan brytrullarna och är med hänsyn härtill förd genom urtag i vagnplattorna.
Enligt en vidareutveckling_av uppfinningen kan den ihåliga pelaren placeras på en rullvagn, medan med fördel vid den and- ra änden av den ihåliga pelaren en rullvagn kan vara anordnad, som stödjer sig mot en övre stödyta, Vagnplattornas periferi och/eller den ihåliga pelarens inre tvärsnitt kan vara icke endast rektangulär utan också flerhör- nig eller utan hörn, speciellt cirkelformig.
En väsentlig fördel med uppfinningen består i, att på varje önskad plats av väggarna i den ihåliga pelaren kan ändström- brytare vara anordnade, medelst vilka varje önskad arbetssträc- -ka för löpvagnen automatiskt kan fastställas. K 'Uppfinningen beskrivs i det följande såsom exempel med hänvis- ning till de bifogade schematiska ritningarna.- Fig. l visar i perspektiv en delvis uppskuren vy av en pe- larlyftanordning enligt uppfinningen, vars löpvagn är visad mera i detalj, Fig. 2 är en vy i perspektiv av en på en rullvagn monterad pelarlyftanordning med i dess övre ände anbragt tak- stödrullvagn, medan en del av en rulltransportör är anbragd på lastkonsolen, visar en pelarlyftanordning med snedställd ihålig pelare och en lastkonsol, vara härplatta är riktad Fig. 3 horisontellt, Fig. 4 är en vy av den i Fig. l visade pelarlyftanordningen med horisontellt anordnad ihålig pelare för använd- ning såsom fram- och återgående transportanordning i horisontalplanet. lÛ 15 20 25 30 35 7803278 -6 5 Enligt ritningen består en pelarlyftanordning enligt uppfin- -ningen av en som pelarstyrning fungerande ihålig pelare 12 och en i den ihåliga pelaren 12 lagrad löpvagn 14.
Den ihåliga pelaren 12 är ett på de båda frontsidorna till- slutet rektangulärt rör, vars ena längsgående vägg 16 är försedd med ett genomgående, avlångt spår 18. Längden på den ihåliga pelaren är godtycklig och kan vid behov sträcka sig över en rad plan på en lagerställning eller en byggnad.
Det inre tvärsnittet av den ihåliga pelaren är vid den visa- de utföringsformen rektangulärt, och det längsgående spåret 18 är anordnat på mitten av sidoväggen 16.
Löpvagnen 14 omfattar enligt Fig. l två vagndelar 20, 22, vilka hålls på ett på förhand bestämt-avstånd från varandra medelst en distanshållare 24.
Vagndelen 20, som är konstruerad på samma sätt som vagndelen 22, omfattar en vagnplatta 26, vars horisontalprojektion är geometriskt lika den ihåliga pelarens inre tvärsnitt men dock något mindre än detta, vilket innebär att horisontalpro- jektionen för vagnplattan 26 likaledes är rektangulär.
Rullarna, som omfattar ett på-en vridningsaxel lagrat rull- don, är lagrade på varje sida av vagnplattan 26. På de båda något kortare sidorna av vagnplattan 26 är en rulle 2B in- satt i en gaffelformig, utskjutande del 30, och på de båda andra, något längre, mittemot varandra liggande sidorna av vagnplattan 26 är två rullar 28 insatta i tillhörande ur- tag 32, vilka är anordnade i de motsatta änddelarna av dessa sidor. De i urtagen 32 insatta rullarna 28 skjuter med en del av sin periferi ut över vagnplattans 26 yttersidor. vagnplattan 26 är på sin mot det längsgående spåret 18 i den ihåliga pelaren 12 vända sida försedd med en lastupptagare- arm 34, vilken sträcker sig ut ur den ihåliga pelarens 12 in- re genom det längsgående spåret l8 till den ihåliga pelarens 12 10 15 20 25 30 35 7803278-6 u _ 6 yttre sida och skjuter ut med en på förhand bestämd längd.
Då vaghdelen 22 är utförd på samma sätt som vagndelen 20, be- skrivs den här icke ytterligare.
Vid den visade utföringsformen består distanshållaren 24 av ett böjningsstyvt, på längden inställbart teleskoprör, som i _varje ände är försett med en frontplatta 36, med vilken det är fäst vid de mot varandra vända ytorna av vagndelarna 20 och 22: Distanshållaren 24 kan istället för att vara ett te- leskoprör utgöras av ett rör i ett stycke. När distanshålla- ren 24 är lösbart förbunden med vagndelarna 20 och 22, och det finns flera sådana i ett stycke-utförda rör med på för- hand bestämda olika längder, kan genom ett enkelt utbyte av dessa rör avståndet mellan vagndelarna 20 och 22 likaledes inställas olika.
En dragkedja 38 är förd i det inre av den ihåliga pelaren 12 omkring en i den övre änden-av den ihåliga pelaren l2 lagrad brytrulle 40 och omkring ett i den undre änden av den ihåliga pelaren 12-lagrat, likaledes som brytrulle fungerande drev 42 och i den ena änden fäst vid översidan av vagndelen 20 och i den andra änden vid undersidan av vagndelen 22. Drevet 42 är via en drivaxel kopplat till en omkastbar elektromotor 44.
Enligt Fig. 2 till 4°är olika lastkonsoler 46, 48 resp. 50 an- bringade på lastupptagarearmen 34.
Enligt Fig. 2 är lastkonsolen 46 utförd i form av en vinkel och består av en fastsättningsplatta 52 och en bärplatta 54, varvid den av fastsättningsplattan 52 och bärplattan 54 bil- dade konsolvinkeln uppgår till 90O..Dessutom stöds bärplat- tan 54 av kragarmar, vilka likaledes är anbragta på fastsätt- ningsplattan 52. Vidare är på bärplattan_É4 fäst en del 56 av en rulltransportör, vilken medelst löpvagnen 14 är lyft- och sänkbar i riktning av pilen Rs. .u i Dessutom är pelarlyftanordningen monterad på en rullvagn ÉB _och dessutom i den övre änden av den ihåliga pelaren 12 för~ 10 15 7803278-6 7 _sedd med en ytterligare rullvagn 60. Pelarlyftanordningen en- ligt uppfinningen kan på detta sätt förflyttas i ett rum stödd mot dess tak och dess golv, i vilket rum en rulltransportör är anordnad för att flytta styckegods. När delen 56 till rull- transportören utelämnas, kan pelarlyftanordningen också använ- das för flyttning av styckegods mellan olika lagringsplatser.
Härvid kan också tungt styckegods flyttas, då pelarlyftanord- ningen är stödd såväl mot golvet som mot taket.
När enligt Fig. 3 och 4 den ihåliga pelaren 12 till pelarlyft- anordningen är anordnad under en begränsad vinkel i förhållan- de till vertikalplanet, kan styckegods också transporteras fram och tillbaka över ett lutande plan eller ett horisontellt plan. Härvid lutar bärplattan 62 till lastkonsolen 48 enligt Fig. 3 med den vinkel i förhållande till fastsättningsplat- tan 64, som den ihåliga pelaren 12 bildar med horisontalpla- net. I det i Fig. 4 visade fallet är fastsättningsplattan 50 samtidigt anordnad som bärplatta, då i detta fall den ihåliga pelarens 12 vinkel mot horisontalplanet uppgår till ÛÛ-
Claims (1)
1. '7803278-6 10 15 20 zsg 30 35 _ PATENTKRAV l. Transportör med en driven fram- och återgående lastupptagare- anordning, som är lagrad i det inre av en såsom styrning tjänan- de ihålig pelare och uppvisar genom ett avlångt spår i den ihåliga pelaren utskjutande lastupptagarearmar don i den ihåliga pelaren förd löpvagn, varvid löpvagnen medelst ett dragdon är rörlig i den ihåliga pelaren_i båda riktningarna, av att löpvagnen (14) består av två och en medelst rull- k ä n'n e t e c k n a d separata vagnplattor (26), som är anordnade på ett variabelt av- "stånd från varandra medelst en instållbar distanshållare (24), och att rulldonen (28) är lagrade på vagnplattornas sidor. _2. Anordning enligt krav 1, k ä n n e t e c k_n a d av att var- je vagnplatta (26) har två på.avstånd från varandra anordnade rulldon (28) på var och en av två-mitt emot varandra liggande si- dor. 3. Anordning enligt krav 2, 'k ä n>n e t e c k-n a d av att varje vagnplatta (26) har ett enda rulldon (28) på var och en av två andra mitt emot varandra liggande sidor; 4ß Anordning enligt krav 3, k ä n n e t e'c k n a d av att de 'båda sidor hos vagnplattorna (26) , som har två rulldon (28), är längre än de båda andra sidorna. 5. Anordning enligt krav l, k ä-n n e t e c k n a d av att rulldonen (28) är insatta i lagringsurtag (32) i vagnplattorna (26), åtminstone på två av vagnplattans (26) mitt emot varandra liggande sidor. 6. Anordning enligt krav l, k ä n'n e t e c'k n a d av att dis- tanshållaren (24) utgörs av ett inställbart teleskoprör. 7. Anordning enligt krav l, k ä n n e t e c k n a'd av att var- je vagnplatta (26) har en lastupptagarearm (34). 8. Anordning enligt krav 7, k ä n n'e t e c k n a d av att en 10 15 20 25 30 35 7803278- 6 9 lastkonsol (46,48,50) är anordnad på lastupptagarearmarna (34). 9, Anordning enligt krav 8, k ä n n e t e c k n a d av att en del_(56) av en transportanordning är anordnad på lastkonsolen (46). 10. Anordning enligt krav 8, k ä n n e t e c k n a d av att lastkonsolen (46,48) är utförd i form av ett bärvinkeldon med en fastsättningsplatta (52,64) och en bärplatta (54,62). ll. Anordning enligt krav 10, k ä n n e t e c k-n a d av att konsolvinkeln mellan bärplattan (54,62) och fastsättningsplattan (52,64) motsvarar den ihåliga pelarens (12) lutningsvinkel mot horsontalplanet i driftläge.' l2. Anordning enligt krav ll, k ä n n e t e c'k n a'd av en anordning för konsolvinkelns inställning. 13. Anordning enligt krav l, k ä n n e t e c k nga d av att dragdonet (38) består av en dragkedja, som förs runt brytrullar (40,42), som är lagrade vid den ihåliga pelarens (12) ändar. 14. Anordning enligt krav 13, k ä n n e t e c k n a d av att en av brytrullarna (42) såsom drev är sammankopplad med en om- kastningsbar drivanordning (44). Z 15. Anordning enligt krav 13, k ä n n e t e c k n a d av att dragdonet (38) är återfört i det inre av den ihåliga pelaren (12) mellan brytrullarna (40,42) och med hänsyn härtill går ge- nom urtag i vagnplattorna (26). 16. Anordning enligt krav l, k ä n n e t e c k n a d av att den ihåliga pelaren (12) med sin undre ända är anbringad på en rullvagn (58). l7. Anordning enligt krav 16, k ä n n e t e c k n a d av att vid den övre änden av den ihåliga pelaren (12) är en rullvagn (60) anbringad, som stödjer sig mot en övre stödyta. 78103278-6 10 18. Anordning enligt krav l, k ä n n e t e c k n a d av att I vagnplattorna (26) och den ihåliga pelaren (12) har ett fler- hörnigt'tvärsnitt¿ 19. Anordning enligt krav l, k_ä n n e t e c k n a d av att _vagnplattorna (26) och den ihåliga pelaren (12) har ett hörn~ fritt tvärsnitt. i
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CH484077A CH615888A5 (sv) | 1977-04-19 | 1977-04-19 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SE7803278L SE7803278L (sv) | 1978-10-20 |
SE436343B true SE436343B (sv) | 1984-12-03 |
Family
ID=4283475
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SE7803278A SE436343B (sv) | 1977-04-19 | 1978-03-22 | Transportor med en i en ihalig pelare styrd, fram- och atergaende, driven lastupptagareanordning |
Country Status (15)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4222461A (sv) |
JP (1) | JPS53131643A (sv) |
AT (1) | AT359918B (sv) |
BE (1) | BE866003A (sv) |
BR (1) | BR7802474A (sv) |
CA (1) | CA1072498A (sv) |
CH (1) | CH615888A5 (sv) |
DE (1) | DE2815352A1 (sv) |
DK (1) | DK156278A (sv) |
ES (1) | ES468534A1 (sv) |
FR (1) | FR2387899A1 (sv) |
GB (1) | GB1578104A (sv) |
IT (1) | IT7822430A0 (sv) |
NL (1) | NL7803761A (sv) |
SE (1) | SE436343B (sv) |
Families Citing this family (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS57199299U (sv) * | 1981-06-12 | 1982-12-17 | ||
AT377950B (de) * | 1982-05-26 | 1985-05-28 | Peter Karl | Einschienen-schraegaufzug |
FI78160C (sv) * | 1985-01-18 | 1989-06-12 | Tampella Oy Ab | Lagringsarrangemang för en matningsanordning för en borrmaskin |
IT1187347B (it) * | 1985-03-29 | 1987-12-23 | Decco Roda Spa | Macchina automatica per il prelievo da almeno una stazione di carico e l'accatastamento e/o il deposito su almeno una stazione di scarico di cassoni particolarmente di prodotti ortofrutticoli selezionati |
ATE92373T1 (de) * | 1987-02-23 | 1993-08-15 | Adolf Zellweger | Hebeeinrichtung fuer laborgeraete mit stativprofil und grundkonsole sowie laborheizbad, insbesondere fuer rotationsverdampfer. |
FR2631017A1 (fr) * | 1988-05-09 | 1989-11-10 | Bernardi Francis | Ascenseur pour le stockage aerien de toute charge inerte au repos |
US4892416A (en) * | 1988-07-08 | 1990-01-09 | Parker Hannifin Corporation | Precision carriage and housing for relative position sensing device |
JPH02108998U (sv) * | 1990-01-26 | 1990-08-30 | ||
US5205379A (en) * | 1991-09-27 | 1993-04-27 | Pflow Industries Inc. | Vertical conveyor |
US5447213A (en) * | 1994-06-02 | 1995-09-05 | Habicht; Helmut | Reinforced column for a lifting apparatus |
AU690759B2 (en) * | 1994-11-30 | 1998-04-30 | Endurequip Pty Ltd | Column hoists |
DE19516416B4 (de) * | 1995-05-04 | 2005-11-24 | Still Gmbh | Flurförderzeug mit einem Hubgerüst |
CN201343886Y (zh) * | 2009-01-12 | 2009-11-11 | 梁瑛 | 一种无避让型立体停车位的车台板结构 |
JP4962535B2 (ja) * | 2009-06-29 | 2012-06-27 | 村田機械株式会社 | 昇降装置 |
US10183840B2 (en) * | 2015-06-19 | 2019-01-22 | Pflow Industries, Inc. | System for chain chordal action suppression |
CN109533814A (zh) * | 2018-11-27 | 2019-03-29 | 浙江德马科技股份有限公司 | 一种重载往复式垂直输送机 |
Family Cites Families (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US713843A (en) * | 1900-08-03 | 1902-11-18 | Charles A Bouck | Salesman's lift. |
US668681A (en) * | 1900-09-27 | 1901-02-26 | Otis Elevator Co | Machine for stacking or piling boxes, packages, barrels, &c. |
US1263303A (en) * | 1917-07-27 | 1918-04-16 | Charles L Wolf | Portable elevator. |
US1429012A (en) * | 1921-07-02 | 1922-09-12 | Andrews Crane Corp | Hoisting and conveying device |
US2088690A (en) * | 1935-08-14 | 1937-08-03 | Inclinator Company Of America | Elevator |
US2241798A (en) * | 1940-10-14 | 1941-05-13 | Vaughan Motor Company Inc | Spring attachment for industrial trucks |
US3517774A (en) * | 1968-01-17 | 1970-06-30 | Roy E Meyer | Tower elevator |
US3847454A (en) * | 1973-07-11 | 1974-11-12 | I Pejcha | Translational motion apparatus |
-
1977
- 1977-04-19 CH CH484077A patent/CH615888A5/de not_active IP Right Cessation
-
1978
- 1978-03-22 SE SE7803278A patent/SE436343B/sv unknown
- 1978-04-04 ES ES468534A patent/ES468534A1/es not_active Expired
- 1978-04-07 DK DK156278A patent/DK156278A/da not_active IP Right Cessation
- 1978-04-10 NL NL7803761A patent/NL7803761A/xx not_active Application Discontinuation
- 1978-04-10 DE DE19782815352 patent/DE2815352A1/de not_active Withdrawn
- 1978-04-11 CA CA300,895A patent/CA1072498A/en not_active Expired
- 1978-04-12 FR FR7810830A patent/FR2387899A1/fr active Granted
- 1978-04-14 BE BE186808A patent/BE866003A/xx not_active IP Right Cessation
- 1978-04-18 IT IT7822430A patent/IT7822430A0/it unknown
- 1978-04-18 AT AT272578A patent/AT359918B/de not_active IP Right Cessation
- 1978-04-18 JP JP4579678A patent/JPS53131643A/ja active Pending
- 1978-04-18 GB GB15073/78A patent/GB1578104A/en not_active Expired
- 1978-04-19 US US05/897,708 patent/US4222461A/en not_active Expired - Lifetime
- 1978-04-19 BR BR7802474A patent/BR7802474A/pt unknown
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
IT7822430A0 (it) | 1978-04-18 |
ES468534A1 (es) | 1978-11-16 |
FR2387899A1 (fr) | 1978-11-17 |
JPS53131643A (en) | 1978-11-16 |
CA1072498A (en) | 1980-02-26 |
DK156278A (da) | 1978-10-20 |
NL7803761A (nl) | 1978-10-23 |
BR7802474A (pt) | 1978-12-05 |
US4222461A (en) | 1980-09-16 |
BE866003A (fr) | 1978-07-31 |
CH615888A5 (sv) | 1980-02-29 |
AT359918B (de) | 1980-12-10 |
DE2815352A1 (de) | 1978-10-26 |
GB1578104A (en) | 1980-10-29 |
FR2387899B3 (sv) | 1980-12-19 |
SE7803278L (sv) | 1978-10-20 |
ATA272578A (de) | 1980-04-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
SE436343B (sv) | Transportor med en i en ihalig pelare styrd, fram- och atergaende, driven lastupptagareanordning | |
SE421403B (sv) | Lagringsanordning for lastpallar, i synnerhet lastpallar for langstreckt gods | |
US3268092A (en) | Floor mounted manipulator support structure | |
EP2412658A1 (en) | Apparatus for moving individual or packed plate-like products | |
PT2112095E (pt) | Dispositivo de transporte de artigos | |
US4439102A (en) | Material handling apparatus | |
US3371798A (en) | Cantilever storage rack | |
CN113830480A (zh) | 物品转运装置和仓储系统 | |
US20080226432A1 (en) | Storage and Retrieval Unit and Method For Longitudinal Positioning on a Shelf in a Commissioning System | |
CN109571438A (zh) | 一种工业机器人辅助货柜装卸系统 | |
US4708577A (en) | Self-leveling fork lift apparatus | |
IT201800002748A1 (it) | Gruppo di movimentazione per magazzini multi-piano e magazzino multi-piano comprendente un tale gruppo di movimentazione | |
US3672526A (en) | Front and side loading attachment for lifting trucks | |
ITPD20000119A1 (it) | Magazzino a telai inclinati estraibili per lo stoccaggio e la movimentazione di prodotti lastriformi. | |
CN213650797U (zh) | 货架装置及仓储系统 | |
CN209702230U (zh) | 叉车 | |
JP6756397B2 (ja) | 物品搬送車 | |
JPH04256609A (ja) | 自動倉庫の給電装置 | |
JPS58193834A (ja) | プツシヤ−付ロ−ダ− | |
JPS6332687B2 (sv) | ||
CN110817414A (zh) | 一种七轴机械手搬运设备 | |
SE468317B (sv) | Staellagevagn | |
US840189A (en) | Elevator. | |
NL1021706C2 (nl) | Inrichting voor opslag van producten. | |
JP2001088908A (ja) | 自動倉庫 |