SE468317B - Staellagevagn - Google Patents

Description

Till grund för uppfinningen ligger insikten av att den hittillsvarande horisontella utdragningsrörelsen av lasterna inte är tillräcklig för att ge fullgod åtkomlighet utan denna bör kompletteras med en vertikal- och tipprörelse.

Enligt uppfinningen àstadkommes detta genom att bärplanet är rörligt i förhållande till såväl en första ramdel fast monterad i ställaget som en andra ramdel rörlig längs den första ramdelen och vidare genom att bärplanet och den andra ramdelen är så styrda i förhållande till den första ram- delen, att lastenheten sänks eller höjs till en andra nivå under förflyttningen till det utskjutna läget. Bärplanet är härvid svängbart kring en vridaxel anbringad på den andra ramdelen och en drivanordning är anordnad för att tippa bärplanet framåt kring vridaxeln i förhållande till bärramen. Den på bärplanet upplagda lastenheten blir således förskjuten utåt, sänkt eller höjd och tippad framåt, vilket ger den önskade exponeringen av innehållet i denna.

I en föredragen utföringsform sker såväl utdragning, sänk- ning eller höjning och tippning i samma moment.

Uppfinningen skall nu närmare beskrivas under hänvisning till bifogade ritningsblad, på vilka: Fig. 1 är en sidovy på en ställagevagn i inskjutet läge, Fig. 2 är en sidovy på ställagevagnen i utskjutet läge, Fig. 3 är en detaljvy på ställagevagnen i såväl inskjutet som utskjutet läge och Fig. 4 är en tvärsektion genom ställagevagnen enligt linjen 4-4 i fig. 3.

I fig.1 visas ställagevagnen 11 inmonterad i ett lager- ställage 12 bestående av ett flertal höga pelare 13, mellan vilka ej visade bärbalkar är anordnade för att definiera ett flertal hyllplan, på vilka pallplatser är anordnade.

Ställaget betjänas normalt av en höglyftande truck eller kran, som körs längs ställagets baksida för att inte störas 317 - h» Q\ CO av eventuellt utdragna ställagevagnar. Dessa vagnar är lämpligen anordnade nära ställagets golv 14 som ersättning för ett fast lägsta hyllplan men kan även vara monterade på ett ställage i form av en mindre ramkonstruktion uppställd helt fristående från lagerhyllor eller lagerställage. Den visade ställagevagnen innefattar en bärram 15, som via en första ramdel 16 är fast monterad på horisontella bärbalkar 17,18 i ställaget. På bärramen 15 är ett bärplan 19 monterat, vilket kan ges olika utformningar beroende på vilken typ av last som skall behandlas. Vanligen utgörs lasterna 20 av en pall med ett antal pallkragar, i vilken en stor mängd smådetaljer är ilagda, men lasterna kan även utgöras av andra lådor eller s k palletter och fixturer, om ställaget skall bilda del i en FMS-anläggning. Bärplanet 19 är monterat på bärramen 15 med hjälp av en bakátlutande konsolarm 21 bildad av två balkar 22,23. Balkarna är fastsvetsade i bärplanet 19 och uppvisar lagertappar 24,25, som definierar en vridaxel 26 för hela bärplanet. Lager- tapparna är monterade i motsvarande lagerfästen 27,28, vilka är fast anbringade på en andra ramdel 29 av bärramen 15.

Denna ramdel består i huvudsak av två rambalkar 30,31, som är rörliga längs en rätlinjig, framåtlutande bana bildad av två U-formade rambalkar 32,33 i den första ramdelen 16.

Rörelsen styrs av hjul 34,35, monterade i de inre balkarna 30,31 för att löpa längs ytterbalkarna 32,33. Den andra ramdelen 29 kommer därmed att få en teleskopisk rörelse mellan ett inskjutet läge visat i fig. 1 och ett utskjutet läge visat i fig. 2.

Vid konsolarmens 21 ytterände, dvs vid ändarna av balkarna 22,23, är styrdon i form av styrhjul 36,37 monterade. Styr- hjulen 36,37 är anordnade att löpa längs en horisontell rätlinjig bana bildad av två U-profiler 38,39 ingående i den första ramdelen 16. Den första rätlinjiga banan bildad av balkarna 30-33 och den andra rätlinjiga banan konvergerar mot varandra med en inbördes vinkel av 10-300, företrädesvis mellan 15 och 250. Förflyttningen av ramdelarna 16,29 468 317 relativt varandra sker lämpligen med en drivmotor 40, som via en snäckväxel 41 driver en ändlös slinga 42, vars ändhjul 43,44 är fast monterade i den första ramdelen 16, medan själva kedjeslingan 45 med ett fästorgan 46 är fastsatt vid den andra ramdelen 29.

I det inskjutna läget enligt fig. 1 är bärplanet 19 och därmed lasten 20 ställt i horisontellt viloläge. När motorn 40 startas för att skjuta ut bärplanet, roteras kedjeslingan 45 och förflyttar därvid fästorganet 46 och därmed ramdelen 29 fram till slutläget enligt fig. 2. Tillsammans med den andra ramdelen 29 förflyttas även lagerfästena 27,28, vilket medför att vridaxeln 26 i slutläget kommer att vara för- skjuten till ett läge framför ställaget och kommer även på grund av balkarnas 30-33 lutning att vara sänkt till en lägre nivå. Under rörelsen tvingas ytteränden på konsol- armen 21 att följa den horisontella banan definierad av U- profilerna 38,39. Detta medför att sträckan mellan vridaxeln 26 och konsolarmens hjulaxlar 47,48 fungerar som hävarm och tippar bärplanet 19 framåt under rörelsen. Således blir lasten såväl utskjuten, sänkt som tippad framåt i en och samma rörelse och med hjälp av en enda drivmotor.

Beroende på önskad förskjutning och tippning kan givetvis dimensioner och vinklar ändras så att konstruktionen kan användas inom varierande tillämpningsområden. Exempelvis kan bärplanet och lasten istället utgå från ett lågt horison- tellt viloläge och från detta läge förskjutas till ett högre utskjutet och tippat läge. Detta kan åstadkommas genom att ändra vinkeln mellan bärplanet 19 och konsolarmen 21 och/eller balkarnas 32, 33, 38, 39 lägen i ställaget så att bärplanet blir horisontellt i det utskjutna läget motsva- rande fig. 2. Vid förflyttningen till det andra läget motsvarande fig. 1 kommer därvid lasten att höjas och tippas framåt i rörelseriktningen. Vidare kan även själva tipp- rörelsen åstadkommas pà annat sätt, t ex med hjälp av en luftbälg anordnad mellan den andra ramdelen 29 och bärplanet 468 317 19, vilken då den blàses upp svänger bärplanet kring en vridaxel. Ett annat alternativ kan vara att driva konsolar- men via en separat luftcylinder eller elektriskt ställdon. Även andra utföringsformer är givetvis möjliga inom ramen för efterföljande patentkrav.

Claims (9)

Jß Öx CO 317 Patentkrav

1. Ställagevagn för hantering och lagring av laster före- trädesvis i ett lagerställage, innefattande en bärram (15) anordnad för inmontering i ställaget (12) och ett på bär- ramen anbringat bärplan (19) för uppbärning och förflyttning av en lastenhet (20) mellan ett í ställaget inskjutet och ett ur ställaget utskjutet läge, varvid bärramen uppvisar en första ramdel (16) fast monterad i ställaget och en andra ramdel (29), som är rörlig längs den första ramdelen och under rörelsen för med sig bärplanet och därmed åstadkommer nämnda förflyttning av lastenheten, kännetecknad av att bärplanet (19) är rörligt i förhållande till såväl den första som den andra ramdelen (29); att bärplanet och den andra ramdelen är så styrda i förhållande till den första ramdelen (16) att lastenheten (20) sänkes eller höjes till en andra nivå under förflyttningen till det utskjutna läget; att bärplanet (11) är svängbart kring en vridaxel (26) anbringad på den andra ramdelen (29) och att en drivanord- ning (21,36,37) är anordnad för att tippa bärplanet (19) framåt kring vridaxeln i förhållande till bärramen (15) så att bärplanet och därmed lastenheten i det utskjutna läget är förskjutet utåt, sänkt eller höjt och tippat framåt.

2. Ställagevagn enligt patentkravet 1, kännetecknad av att drivanordningen (21,36,37) för tippning av bärplanet (19) är anordnad att drivas av den andra ramdelens (25) rörelse.

3. Ställagevagn enligt patentkravet 2, kännetecknad av att bärplanet (19) uppbärs på en konsolarm (21), som är an- bringad på och är svängbar kring nämnda vridaxel (26).

4. Ställagevagn enligt patentkravet 3, kännetecknad av att nämnda andra ramdel (29) är rörlig längs en rätlinjig bana (32,33) i den första ramdelen (16) och att denna ramdel (16) även uppvisar en andra rätlinjig bana (38,39) belägen under den förstnämnda banan (32,33) och konvergerande mot denna JB. Ö\ J 317 och att styrdon (36,37) är anbringade vid konsolarmens (21) Fria ände för att styra denna längs den andra banan när vridaxeln (26) förflyttas i den första banans riktning tillsammans med den andra ramdelen (29), varvid styrdonen åstadkommer nämnda tippning av bärplanet.

5. Ställagevagn enligt patentkravet 4, kännetecknad av att banorna (32,33; 38,39) konvergerar mot varandra med en inbördes vinkel av 1o°-3o°.

6. Ställagevagn enligt något av Föregående patentkrav, kännetecknad av att en drivmotor (4Û) är anordnad för Förflyttningen av den andra ramdelen (29).

7. Ställagevagn enligt patentkravet 6, kännetecknad av att drivanordníngen för tippning av bärplanet innefattar en separat tippmotor.

8. Ställagevagn enligt patentkravet 6 eller 7, kännetecknad av att drivmotorn (40) är anordnad att förflytta den andra ramdelen med hjälp av en ändlös slinga (41) anbringad på den Första ramdelen (16).

9. Ställagevagn enligt något av patentkraven 4-B, känne- tecknad av att den Första rätlinjiga banan (32, 33) är riktad nedåtlutande framåt från ställaget och den andra rätlinjiga banan (38, 39) anordnad väsentligen horisontellt.