SE434224B - Matningsanordning till en press der platemnen medelst gripelement upptagas och transporteras till ett verktygsutrymme i pressen - Google Patents

Description

7815454-1 att när pressen skall omställas för ett annat verktyg erfordras dyrbara inställningar och anpassningsätgärder.

En anordning som saknar dessa nackdelar visas i DE-OS 2534819.

Härvid staplas plåtarna ned.frän tvâ lyftvagnar med hjälp av exempelvis vakumsugare och via magnettransportband över dubbelplätkontrollen och till en avkastningsanordning transporteras de hängande till området för en klínkmatningsanordníng. Plåten kommer därefter att av klinkmat- ningsanordníngen skjutas in i verktygsrummet i pressen. Denna i övrigt gynsamma lastningsanordning är dock inte särskilt lämpad för plåtar, av vilka yttre element för karosseriet isen bil skall åstadkommas, eftersom plåtarna kan bli skadade. I Föreliggande uppfinning avser därför att ange en lastningsanord- ning som ä ena sidan är oberoende av pressens huvuddrivning och som å andra sidan bär plâtelementen på ett sätt som i största möjliga skonar ytan in i pressens verktygsrum där de läggas i position.

Probelemet löses enligt den kännetecknade delen av krav 1, varvid lämpliga vidare utformningar och underkombinationer framgår av underkra- ven. D 7 Fördelarna med lastningsanordningen enligt uppfinningen ligger särs- kilt í den enkla konstruktionen och den i det närmaste universella an- vändbarheten vid automatisering av pressar respektive pressgator. En annan fördel är att plåtarna utsätts" för en ytskonande behandling under. transporten. Den enkla och platsbesparande konstruktionen åstadkommes genom att den saknar de hittills erforderliga transportbanden respektive lyftvagnarna. Dessutom kan man avstå från den dyrbara klinkmatningen respektive från flera gripelement.

På bifogade ritningar visas utföringsexempel av en lastanordning enligt uppfinningen. Sålunda visar figur 1 en vy med en CNC-styrning och figur 2 en planvy.

Vid frontsidan av en press 10 är ovanför arbetsrummet 11 anordnade i vågrät riktning löpande styrningsskenor 12, i vilken en bärram 13 är körbart lagrad. Bärramen 13 spänner L~format över två växelskjut- vagnar 14, 15, som framgår tydligast av figur 2 oeh bärarmcn stöder sig på en skena 12”. På växelskjutvagnarna 14, 15 är lastpallar 16 lagrade, på vilka staplar av plana plåtämnen 17 ligger. I bärramen 13 är en trans- portsläde 18 körbart anordnad på en icke närmare visad löpskena. Vid transportsläden 18 är via ett styrningselement 19, som överför en höj- och sänkningsrörelse, en bärare 20 anordnad inställbar i lägen. Vid bäraren 20 är gripelement i form av vakumsugare 21 anordnade lodrätt och fjädrande. Mellan pressen 10 och den första skjutvagnen 14 är en 10 'IE 20 ZS Ä 1U __....-..._......_.._ '45, 46. 7813454-1 avläggningsplats 22 för dubbelplåtar anordnad.

Den ovan visade lastanordningen styres medelst en CNC-styrning 25, som på känt sätt är uppbyggd med en processräknare och med minnes- enheter. Pa utgängssidan är i CNC-styrningen 25ïVH eller tre lügesregle- raiwr l(>,l7, (28) integrerade, som var och en hur en tillhörande inställningsanorlning 29, 30 och (31). lnställningsanordningen 29 påverkar horisontalrörelsen hos den gemensamma transportsläden 18, under det att inställningsdriv- ningen 30 åstadkommer vertikalrörelsen av de vid transportsläden 18 anordnade vakumsugarna 21. lnställningsdrivningen 31 kan vara anordnad för att ändra ställningen hos bärramen 4. Lägesregleringskretsarna i lnställningsdrívningarna 29, 30 (311 är alla uppbyggda pá likartat sätt 7 och är var och en försedd med en styrbar strömriktare 32, 33 (34), som från motsvarande lägesreglerare 26, 27 (28) erhåller ett inställt värde (börvärde) och från en till varje ínställningsdrivning 29, 30 (31) hörande tachogenerator 35, 36 (37) ett nuvärde - hastighet -. Vidare är pä inställníngsdrivningarna 29, 30 (31) ytterligare enínkremental impulsgivare 38, 39 (40) anordnade, som anmäler respektive lägesnuvär- den till lägesreglerarna 26, 27 (28). Lägesbörvärdet kommer härvid att överföras av CNC-styrningen 25, förarbetas i förhållande till det nu- varande värdet och en resulterande signal uppkommer i följden till de styrbara strömriktarna 32, 33 34. Utöver lägesreglerarna 26, 27, 28 uppvisar CNC-styrningen 25 även extra sígnalutgångar 41, som via en dekoder 42 och förstärkare 43, 44 är förbundna med inställningselement Inställningselementen 45, 46 kan till exempel utgöras av ven- tíler, som påverkar in- och urkopplíng av en vakumsugare 21. På en sifferskiva 47 kan typiska karaktäristika för lastanordningen visas.

'CNC-styrningen 25 är försedd med en prognmbärare 48 med ett kassettminne, varigenom programmen på ett enkelt sätt kan förändras genom utbyte av kassetterna. Med hjälp av en förreglíngskoppling 49, som styres över dekoden42 av signalutgångarna 41, kommer den egentliga icke visade presstyrningen att förreglas, så att en start av pressen 10 med säker- het förhindras när vakumsugarna$21 befinner sig i det omedelbara press- området d v s i verktygsrummet ll.

Ingångssidan på CNC-styrningen 25 uppvisar å ena sidan en anpass- nings- och inkopplingsstyrníng 50, vars väsentliga uppgift består i att koppla ihop pressens styrning med CNC-styrningen 25. Härvid är anpass- ningsstyrningen 50 anordnad vid en kommandoingång 51, som matar fram för pressens drift typiska signaler, till exempel inställningssignal, vertyget laddat - urladdat, inmatat. Efter anpassningsstyrningen 50 men förkopplad CNC-styrningen ZS ligger ett frigivningssteg S2, via 10 15 20 ')C 30 40 781345114 vilket inställníngsdríften 29, 30 (31) startas, ett slutlägesbegräns- ningssteg 53, varigenom de vid överförandet av de yttersta ändlägena av transportsläden 18 kan undvikas skador eller störningar. Samtidigt styrcs från anpassningsstyrningen 50 ut ett sígnalsteg 54, som med hjälp av till exempel lysdioder inuti ett Eunktíonsflödesdíagram visar funktionsförloppet hos inlastníngsanordningen.

CNC-styrningen 25 innehåller vidare direkt anordnade ingångssteg: ett drivartsförvalsdel 55, ett koordinatinmatningssteg 56 för de punk- ter som inställningsdrivningarna 29, 30 (31) skall överfara, ett ban- hastighetsvalsteg 57, ett paustidingångssteg 58, ett tillsatsfunktions- valsteg 59 och ett interpolartionsinmatningssteg 60. Via de sistnämnda ingângsstegen 55-60 kan rörelsecykeln hos lastanordníngen matas in ma- nuellt.

Med drivartsförvalssteget 55 förväljes exempelvis inriktníngsdriv- ningen, pausdrivníngen o s v under det att kordinatinmatningssteget 56 bestämmer de punkter som skall överfaras. Med hjälp av interpolar- tionsingivningssteget bestämmes, på vilket sätt de på förhand utvalda punkterna skall tillföras, antingen direkt linjärt d v s på den kortaste vägen, eller längs cirkelbägar eller längs någon banstyrning.

I figur 2 visas en planvy i huvudsak växelskjutvagnarna 14, 15 närmare. Växelskjutvagnaran 14, 15 är lagrade på skenor 61, 62 och kan köras från ett läge till ett annat, varvid i varje ändläge alltid be- finner sig en instaplingsberedd pall 16 med en stapel av plåtar 17 un- der transportsläden 18, under det att i den fria änden av ífrågande växelskjutvagn 14, 15 en avlastad pall 16 kan bytas ut mot en som är försedd med en plåtstapel 17. Härigenom blir, även om endast en växel- skjutvagn 14, 15 användes en oavbruten drift möjlig. Vid dubbelplåt- avlägget 22, som utöver det visade exemplet också kan vara anordnat bakom eller bredvid den plåtstapel som skall avstaplas, mottas från fall till fall uppträdande dubbelplåtar som avläggas respektive kastas av. Dubbelplåtkontrollen sker härvid under slagrörelsen hos bäraren 20 efter avlyftning av en plåt med hjälp av vakumsugaren 21 från plåtsta- peln 17. ' Nedan beskrives funktionen hos den ovan beskrivna lastanordningen med en CNC-styrning 25.

Den i figur 1 visade utgångssituationen visar skilda plâtstaplar 17 på de båda växelskjutvagnarna 14, 15, som intar det i figur 2 visade läget. Inställningsdrivning 29, 30 transporterar transportsläden 18 programenligt längs en på förhand vald bankurva så att en plåt via en hävarm medelst vakumsugaren 21 lyftes från plåtstapeln 17 och in i verktygsrummet 11 i pressen 10 och där nedlägges i position på ett icke 20 'IQ 30 35 40 7813454-1 närmare visat omformningsverktyg. Om härvid under lyftslaget skulle medfölja en duhbclplåt, så transporterar transportsläden 18 denna enadst till duhbelplñtavläggot 22, för att omgående lyfta en ny pint från platstapeln 17 och tillföra verktygsrummct 11 i pressen 10. När plntstapeln 17 blir lägre kommer inställningsdrívningen 30 att steg- vis anpassa lyftslaget härtill. Så snart den ena plåtstapeln 17 är bortskaffad från växelskjutvagnen 14, övergår transportsläden 18 med vakumsugaren 21 till att ta plåtarna från plåtstapeln 17 på växel- skjutvagnen 15. Under mellantiden föres växelskjutvagnen 14 från det i figur Z visade slutläget till det mitt emot liggande slutläget, varigenom den på den fria ände av växelskjutvagnen 14 redan på last- pallen 16 i beredskap hållna plâtstapeln 17 kommer under transport- släden 18, under det att den tomma pallen på den numera fria änden av växelskjutvagnen 14 kan bytas ut mot en som är försedd med en plñtstapcl 17. Så snart plåtstapeln 17 och växelskjutvagnen 15 är avstaplad, transporterar transportsläden 18 plâtarna åter från växel- skjutvagnen 14 till pressen 10, under det att vid växelskjutvagnen 15 den redan skildrade utväxlingen av pallar 16 äger rum. En kontinuerlig drift är också möjlig endast med en_växe1skjutvagn 14, 15, varvid ut- växlingen i och för sig måste ske accelererat, och med högre hastighet, vilket emellertid är relativt lätt att uppnå med en motsvarande program- mering. , En särskild fördelaktig förenkling kan uppnå genom att vakumsu- garna 21 respektive transportsläden 18 bibringas en överlagrad låg- frekvent svängning vid början av avskiljningsförloppet, som avklingar.

Denna svängning arbetar i huvudsak i horisontell riktning på transport- släden 18 via den på motsvarande programmet styrda inställníngsdriv- ningen 30. Härigenom och till exempel genom uppvälvning av plåtens ändar undvikes med tillräcklig säkerhet att dubbelplåtar lyfts. Svängningen ligger långt under det hörbara området, så att icke något extra buller uppkommit. Efter svängningsfasen kommer transportsläden 18 att under inverkan av inställningsdrívningen 29, 30 via CNC~styrningen 25 att accelereras och retarderas längs en optimal bankurva. En ytskonande behandling av de avstaplade och transporterade plåtarna säkerställes härigenom. , En anpassning till ett nytt arbetsstycke sker i huvudsak genom programväxling med hjälp av kassettminnesinmatningen 48.

Den streckad visad inställningsdriften 31 är icke obetingat nöd- vändig men kan exempelvis användas för inställning av bärarramen 13 i förhållande till pressen 10 eller för transportrörelsen hos växelskjut- vagnarna 14, 15. 7813454-1 5 I många fall kan det vara ändamålsenligt, att förse en eller flera av ínställníngsdrívzlingarna 29,3Û,31 med líncarmotorer, vur- víd exempelvis i ändområdenzx för bärarramen 13 transportsläden 18 Förcs i position, under det att i d_et relativt stora mèllnnomräclot för trzmsportslädcn 18 denna rörcs ostyrt.

Claims (3)

7 7a1s4s4-1 P a t e n t k r a v

1. l. Matningsanordning till en press (10) där plåtämnen (17) xnedelst gripelement (21), företrädesvis vakumsugare, unptagas och transportera via en anordning för kontroll av så kallade dubbelplåtar och eventuellt ett avläggningsbord för bortsorteríng .r av dubbelplåtar, till ett verktygsutrymme (11) i pressen (10) längs en på förhand valbar bana , varvid gripelementen (21) är styrda av åtminstone två numeriskt styrda lägesdrivningar (Z9,30), varvid gripelementen (21) vid en plåtämnesstapel (17) och läges- drivníngarna (29,30) är anordnade styrbara medelst en CNC-styrning, k ä n n e t e c k n a d a v att en pall (16) för minst en av plåtämnesstaplarna (17) är lagrad på en från ett ändläge till ett annat förskjutbar växelskjutvagn (14,15) i en vinkelrät bana mot den transportriktning som gripelementen (21) överför till plåtämnenea, varvid två växelskjutvagnar (14,15) är försedda med lastpallar (16) för att uppbära plàtämnesstaplar (17) och an- ordnade efter varandra i förhållande till den rörelseriktning som åstadkommes av gripelementen (21).

2. Matningsanordning enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a d a v att gripelementen (21) vid början av ett frånskiljníngsförlopp för dubbelplåtar bíbringas en avklingande lågfrekvent svängnings- rörelse.

3. Matningsanordning enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a d a v att åtminstone en lägesdrívningsanordníng(29, 30,31) är försedd med en linjär motor.