SE431387B - Rontgenapparat innefattande en viktkompenserande anordning - Google Patents

Description

78093139-2 2 Den genom uppfinningen âstadkomna röntgenapparaten där komponenten bringas ti11 det önskade ändiäget för hand och vagnen förskjutes ti11 ett ïäge ovanför komponenten genom en föïjande styrning, är oberoende av vagnens masströghet, varigenom ryck i kabeln tiiï följd av aïitför lång förskjutning av vagnen är e1iminerade.

Uppfinningen kommer att beskrivas närmare i det föïjande under hänvisning ti11 ritningarna, där: fig 1 visar en perspektivvy av en dei av en röntgenapparat; fig 2 visar en sidovy av drivningen av vagnen i fig 1; fig 3 visar en frontaivy av driv~ ningen av vagnen i fig 1; fig 4 visar en frontalvy av en första givaranordning in- gående i en röntgenapparat eniigt föregående figurer; fig 5 visar en sektionsvy iängs iinjen V-V av givaren i fig 4; fig 6 visar en styrkrets ansiuten ti11 den i figurerna 4 och 5 visade givaranordningen; fig 7 visar en andra givaranordning och styrkrets ingående i en röntgenapparat enïigt figurerna 1,2 och 3; och fig 8 visar en tredje givaranordning och styrkrets ingående i en röntgenapparat eniigt figurerna 1,2 och 3.

Röntgenapparaten i fig 1 innefattar ett patientbord 5 som är monterat på en soc- kei 3 och är vridbart i ett vertikaïpian. Patientbordet 5 innefattar en överdeï 7 med ett fotstöd 9. En ram 11 är förskjutbar i förhåïlande ti11 bordets överdei 7 i ett pian para11e11t med överdeien 7. En röntgenkäiïa 13, som är beiägen under överdeïen 7, är fast anordnad i ramen 11, medan en röntgenfiïmkassett 15, en röntgenbiidför- stärkare 17 och en teievisionskamera 19 är anordnade nedhängande från ramen 11 på förskjutbart sätt. Röntgenfiimkassetten 15, biidförstärkaren 17 och teievisionskame- ran 19 utgör bilddetektoranordningen och är tiïisammans förskjutbara utmed ramen 11 i riktning vinkeirätt mot bordöverdeien 7. Röntgenstråïen från röntgenkäiïan 13 är be- tecknad 21. Vikten av röntgenfiimkassetten 15, röntgenbiidförstärkaren 17 och teie- visionskameran 19 kompenseras genom en viktkompenserande anordning som beskrives ne- dan. Vikten av röntgenkäïian 13 kompenseras på känt sätt genom en motvikt anordnad i patientbordet 5. Denna motvikt kan även användas för kompensering av ramens 11 vikt.

Emeiiertid är det såsom aiternativ möjiigt att vid taket 29 kompensera för vikten av biiddetektorn iiksom vikten av ramen 11 och röntgenkäiian 13.

Biiddetektoranordningen, viiken består av röntgenfiïmkassetten 15, röntgenbi1d~ förstärkaren 17 och teievisionskameran 19, som är förskjutbar reïativt ramen 11, är anordnad nedhängande från en vagn 25 (se fig 1,2 och 3) med hjä1p av en fiexibei kabeï 23. Vagnen 25 kan förskjutas ïängs spår 27 anbringade i ett tak 29. Kabein 23 är styrd över en styrruiie 31 och en ru11e 33, som är roterbart anordnad i en box 35.

Ruïien 33 åstadkommer en dragkraft i kabein 23 motsvarande vikten av biiddetektor- anordningen. Detta kan åstadkommas på fackmannamässigt sätt med hjä1p av en förspän- ningsfjäder som verkar på ru11en 33 och ej är visad i figurerna 1,2 och 3. Ruiien 33 7609809-2 kan också vara motordriven. I så fall kan denna motor också alstra dragkraften i ka- beln 23 för viktkompenseringen. Boxen 35 är vridbar runt en vertikal axel 37 som är kopplad till vagnen 25. På vagnen 25 är anordnad en elektrisk motor 39 vars drivaxel uppbär ett drev 41 som står i ingrepp med ett spår 43 fäst i taket 29. Drevet 41 kan roteras både medurs och moturs genom motorn 39. Det framhålles att uttrycket "vikt- kompenserande anordning" skall anses innebära den kombination som bildas av vagnen 25, vagndrivningen och boxen 35.

Den elektriska motorn 39 är styrd genom en utsignal som erhålles genom en gi- varanordning. Motorn 39 är anordnad att ingå i en styrkrets som mottager utsignalen från givaranordningen.

I ett första utföringsexempel på en röntgenapparat enligt uppfinningen innefat- tar givaranordningen en arm 47 som är anordnad på en bärare 45 i boxen 35 samt är vridbar kring en svängtapp 49 monterad på bäraren 45 (se figurerna 4 och 5). Ungefär mitt på armen 47 är anordnad en öppning 51 genom vilken kabeln 23 är framdragen. Vid den ände av armen 47 som är belägen längst ifrån svängtappen 49 är en mikroströmstäl- lare 53 anordnad på bäraren 45 till vänster om armen 47 och till höger om armen 47 är en mikroströmställare 55 monterad på bäraren 45. Strömställaren 53 innefattar att avkänningsorgan 57 som anligger mot armens 47 vänstra sida, medan strömställaren 55 innefattar ett avkänningsorgan 59 som anligger mot armens 47 högra sida. Strömstäl- larna 53 och 55 är brutna då kabeln 23 intar ett vertikalläge. Det inses att en för- flyttning av ramen ll åt vänster (se fig 1) i förhållande till vagnen 25 innebär att strömställaren 53 slutes, medan strömställaren 55 slutes i fallet att ramen 11 för- flyttas åt höger i förhållande till vagnen 25. Varje gång slutes endera av strömstäl- larna 53 och 55 då kabeln 23 bildar en vinkel med en lodlinje genom kabeln. Det inses att detta även kan inträffa då patientbordet ej är horisontellt och ramen 11 för- skjutes längs patientbordet. Ramen 11 förskjutes längs patientbordet för hand. Som alternativ kan detta ske med hjälp av en motordrivning.

Strömställarna 53 och 55 är anordnade att ingå i en styrkrets 61 (fig 6) som innefattar spännningskällor 63 och 65 av motsatt polaritet. Strömställaren 53 är an- ordnad att ingå i förbindelsen mellan spänningskällan 63 och den elektriska motorn 39, medan strömställaren 55 är anordnad att ingå i förbindelsen mellan spänningskäl- lan 65 och den elektriska motorn 39. Motorn 39 fortsätter att rotera i den ena eller andra riktningen så länge som någon av strömställarna 53 och 55 är sluten. Sålunda åstadkommes en följande styrning som förhindrar ryck i kabeln 23 eftersom vagnen 25 ej kan förskjutas förbi det önskade läget där kabeln 23 intar ett vertikalläge.

I ett andra utföringsexempel på en röntgenapparat enligt uppfinningen (se fig 7) innefattar givaranordningen en ljuskälla 67 vars ljus infaller på en bländare 71 isosaoe-2 4 via en lins 69. Bländaren 71 innefattar en rund öppning 73 vars diameter är lika med eller något större än kabelns 23 diameter. Givaranordningen innefattar dessutom två fotodioder 75 och 77 som är symmetriskt belägna i förhållande till öppningen 73. Ka- beln 23 är anordnad mellan öppningen 73 och fotodioderna 75 och 77 och avskärmar fullständigt fotodioderna 75 och 77 i sitt vertikalläge. Fotodioderna 75 och 77 är kopplade till en gemensam spänningskälla 79 och de respektive motstânden 81 och 83.

Så snart som kabeln 23 intar ett läge som avviker från vertikalläget till följd av inbördes förskjutning av ramen 11 (se fig 1) och vagnen 25, så kommer endera av foto- dioderna att exponeras kraftigare för ljuset från ljuskällan 67 än den andra fotodio- den. Utsignalerna från de två fotodioderna är tillförda en styrkrets 85, vilken inne- ñüwenfimüäæwfisifimavmdüßæmhwüüämmßlUmmmhnflà differentialförstärkaren 87 tillföres den elektriska motorn 39. Motorns 39 rotations- riktning är beroende av polariteten av utsignalen från differentialförstärkaren 87.

Motorn 39 roterar så länge som kabeln 23 ej återtagit sitt vertikalläge. Den elek- tro-optiska givaranordningen kan vara förbunden med boxen 35 eller ramen 11 på visst avstånd.

I ett tredje utföringsexempel på en röntgenapparat enligt uppfinningen innefat- tar givaranordningen en första potentiometer 87, vars uttag 91 är kopplat till vagnen 25, samt en andra potentiometer 93 vars uttag 95 är kopplat till ramen 11 (detta är schematiskt visat i fig 1 för tydlighetens skull). Uttagen 91 och 95 är sålunda rela- terade till läget av den viktkompenserande anordningen respektive ramen 11. Skillna- den mellan utsignalerna från potentiometerna 89 och 93 utgör sålunda ett mått på ka- belns 23 avvikelse från sitt vertikalläge. Utsignalerna från potentiometerna 89 och 93, vilka matas från en källa 97, tillföras en styrkrets 99, d.v.s. en jämförelse- krets i fonn av en differentialförstärkare 101 ingående i styrkretsen 99. Differen- tialförstärkaren 101 är ansluten till den elektriska motorn 39, varigenom man även i detta fall erhåller en följande styrning.

Potentiometern 93 kan vara av linjärt slag i en apparat där patientbordet 5 all- tid intager ett horisontalläge. Om patientbordet är vridbart kring en horisontell axel i sockeln 3, som i det beskrivna fallet, utnyttjas en s.k. cosinuspotentiometer, varigenom utsignalen till styrkretsen kompenseras för patientbordets 5 läge.

I utföringsexemplet som beskrivits ovan under hänvisning till figurerna 4 och 5 är armen 47 anordnad att samverka med två mikroströmställare. Emellertid kan armen 47 istället vara kopplad till uttagen hos potentiometrarna som anger den önskade utsig- nalen.

Eftersom boxen 35 är vridbar kring axeln 37 kan det beskrivna följande systemet även utvidgas med ett analogt system som kan kompensera för rörelser av en ram 11 som även är förskjutbar tvärs längdriktningen av spåren 27. Man inser att vagnen 25 i så fall är förskjutbar även tvärs spåren 27.

Claims (5)

7809809-2 Patentkrav.

1. Röntgenapparat innefattande en viktkompenserande anordning som nedhänger från ett tak och innefattar en vagn (25) som är förskjutbar längs taket (29) genom en elektrisk motor (39), varvid en förskjutbar komponent (15-19) är anordnad nedhängande från vagnen genom ett flexibelt kopplingsorgan (23) , k ä n n e t e c k n a d av att den elektriska motorn (39) är ansluten till en signalutgång hos en styrkrets (61; 85; 99), vilken är ansluten till en givaranordning (45-55; 67-38; 87-95) utförd att alstra en utsignal i styr- kretsen till svar på en rörelse av vagnen (25) i förhållande till den från vagnen nedhängande komponenten (15-19), varvid signalutgången är anordnad att tillföra en utsignal till den elektriska motorn (39) så länge som den inbördes förskjutningen av vagnen (25) och komponenten (15-19) avviker från ett refe- rensvärde.

2. Röntgenapparat enligt patentkravet 1, k ä n n e t e c k n a d av att givaranordningen innefattar en lägesdetektor (45-55), vilken är kopplad till vagnen och via en svängbar arm (47) kopplad till nämnda flexibla kopplingsorgan (23) samt anordnad att avge en signal som är beroende av vinkeln mellan kopp- lingsorganet och en lodlinje genom kopplingsorganet.

3. Röntgenappparat enligt patentkravet 1 och 2 , k ä n n e t e c k n a d av att den svängbara armen (47) är anordnad att påverka en första strömställare (53) vid vridning i ena riktningen och en andra strömställare (55) vid vridning i motsatt riktning, varvid den första strömställaren (53) är anordnad att ingå i en förbindelse mellan en första spänningskälla (63) och den elektriska motorn (39), medan den andra strömställaren (55) är anordnad att ingå i en förbindelse mellan en andra spänningskälla (65) och den elektriska motorn (39), varvid spänningskällorna (63, 65) har motsatt polaritet från strömställarna betraktat.

4. Röntgenapparat enligt patentkravet 1, k ä n n e t e c k n a d av att givaranordningen innefattar en stationär ljuskälla (67) anordnad på ena sidan av det flexibla kopplingsorganet (23), samt två stationära opto-elektriska om- vandlare (75, 77) anordnade intill varandra mittemot ljuskällan (67) på andra sidan av det flexibla kopplingsorganet (23), varvid omvandlarna (75, 77) är försedda med signalutgângar, vilka var och en är anslutna till en signalingång 7809809-2 hos en jämförelsekrets (87) anordnad att ingå i styrkretsen och innefattande en signalutgång som är ansluten till den elektriska motorn (39).

5. Röntgenapparat enligt patentkravet 1, k ä n n e t e c k n a d av att givaranordningen innefattar en första potentiometer (89) vars utsignal är ett mått på kompensationsanordningens läge, samt en andra potentiometer (93) vars utsignal är ett mått på komponentens (15-19) läge, varvid potentiometrarnas (89, 93) signalutgångar är anslutna till var sin signalingång hos en jämförel- sekrets (101) anordnad att ingå i styrkretsen och uppvisande en signalutgång som är ansluten till den elektriska motorn (39).