NL7901575A - Draaginrichting met gewichtskompensatie. - Google Patents

Description

r* •f 27.Ο2.79 1 PHN 9367 N.V. Philips’ Gloeilampenfabrieken te Eindhoven "Draaginrichting met gewichtskompensatie"

De uitvinding heeft betrekking op een draagin-richting met een draagstel dat beweegbaar is bevestigd aan een onderstel door middel van een parallellogramgeleiding met twee nabij hun uiteinden om evenwijdige assen draaiba-5 re koppelstangen waarbij één koppelstang is voorzien van een arm in een punt waarvan een met de vertikaal een vaste hoek makende konstante kompensatiekracht aangrijpt die -gezien in projektie op een dwars op de draaiassen van de koppelstangen gericht referentievlak - met de vertikaal een ^ vaste hoek maakt waarvan het supplement zowel nagenoeg gelijk is aan de vaste hoek die wordt ingesloten door een eerste lijn die het aangrijpingspunt op de arm verbindt met het gemeenschappelijke draaipunt van de met de arm verbonden koppelstang en het onderstel en een tweede lijn die de 15 draaipunten op de met de arm verbonden koppelstang onderling verbindt, als aan de vaste hoek die wordt ingesloten door een derde lijn die de draaipunten op het draagstel onderling verbindt en een vierde lijn die het gemeenschappelijke draaipunt van de andere koppelstang en het draagstel 20 verbindt met het gemeenschappelijke zwaartepunt van het draagstel en een erop aangebracht last, waarbij de lengtes van de eerste en de tweede lijn in een zelfde verhouding staan tot de lengtes van respectievelijk de derde en de vierde lijn.

7901575 * 27.02.79 2 PHN 9367

Een dergelijke draaginrichting is in het bijzonder geschikt voor het dragen van medische apparatuur, zoals bijvoorbeeld een stralingsbron of een al dan niet met een patiënt belaste patiëntenstoel, in inrichtingen voor

Q

röntgendiagnostiek en stralingstherapie.

Uit het DE-PS 939·3^8 is een draaginrichting van de in de aanhef genoemde soort bekend, waarin de kompensa-tiekracht wordt geleverd door een aan de arm bevestigd contragewicht. Het contragewicht veroorzaakt in het aangrij- 10 pingspunt op de arm een kompensatiekracht waarvan - onafhankelijk van de onderlinge positie van het draagstel en het onderstel - de richting met de vertikaal samenvalt en de grootte konstant is. Door deze kompensatiekracht wordt het gewicht van het draagstel en een erop aangebrachte last in alle posities van het draagstel even sterk gekompenseerd, omdat genoemd gewicht in het aangrij ping spion t op de arm een kracht veroorzaakt, waarvan - onafhankelijk van de onderlinge positie van het draagstel en het onderstel - net als van ^ de kompensatiekracht, de richting met de vertikaal samenvalt en de grootte, omdat deze in een vaste verhouding tot de grootte van het genoemde gewicht staat, konstant is.

Voor verstelling van het draagstel is daarom een konstante kracht nodig, hetgeen een nauwkeurige instelling met de hand mogelijk maakt.

25

Een bezwaar van de bekende beschreven draaginrichting is dat deze bij toepassing voor het dragen van relatief grote lasten als gevolg van de beschreven gewichts-kompensatie door middel van een contragewicht relatief zwaar is. Wordt de draaginrichting bijvoorbeeld toegepast

o U

voor het dragen van een patiëntenbed met een gewicht van 250 a 500 N, waarop een patiënt rust met een gewicht van 750 N, dan zal als het draagstel een gewicht heeft van 250 a 5OO N in de praktijk - met een verhouding tussen contra- 35 gewicht en gewicht van 2 a 3 - een contragewicht gebruikt worden van 3000 a 4000 N. Telt men bij deze gewichten nog het gewicht van het onderstel van 500 a 1000 N op, dan vindt men een in de praktijk ontoelaatbaar groot gewicht 7901575 27.02.79 3 PHN 9367 van 5000 a 7000 N voor het geheel.

De uitvinding beoogt een draaginrichting van de in de aanhef genoemde soort te verschaffen die eveneens nauwkeurig met de hand verstelbaar is en waarbij aan ge-5 noemd bezwaar is tegemoetgekomen. Een draaginrichting volgens de uitvinding heeft daartoe als kenmerk, dat de kom-pensatiekracht wordt geleverd door een pneumatische trekin-richting die het aangrijpingspunt op de arm en een in het onderstel dwars op de draaiassen van de koppelstangen ver-^ plaatsbare wagen onderling verbindt en vanuit de wagen op de arm een met de vertikaal een vaste hoek makende nagenoeg konstante trekkracht uitoefent. Omdat de wagen verplaatsbaar in het onderstel is opgesteld zal deze zich ten opzichte van het aangrijpingspunt op de arm - bij een verstel-15 ling van het draagstel ten opzichte van het onderstel -steeds zo opstellen dat op dit aangrijpingspunt door de een vaste hoek met de vertikaal makende trekkracht een kompen-satiekracht wordt geleverd, waarvan - onafhankelijk van de onderlinge positie van draagstel en onderstel - de richting 20 een vaste hoek met de vertikaal maakt en de grootte konstant is. Omdat het gewicht van het draagstel en een erop aangebrachte last in het aangrijpingspunt op de arm eveneens een kracht veroorzaakt waarvan - onafhankelijk van de onderlinge posities van draagstel en onderstel - richting en groot-25 te konstant zijn, wordt het gewicht in alle posities van het draagstel volledig gekompenseerd, waardoor een nauwkeurige verstelling met de hand mogelijk is. Omdat de kompen-satiekracht wordt geleverd door een pneumatische trekin- richting kan de draaginrichting aanzienlijk lichter worden 30 uitgevoerd dan de beschreven bekende draaginrichting. Voor het in het voorgaande genoemde voorbeeld betekent dit bij een gewicht van een pneumatische trekinrichting van 250 a 500 N een - gewichtsbesparing van circa 50$.

De uitvinding wordt in het navolgende bij wijze 35 van voorbeeld aan de hand van de tekening nader toegelicht. In de tekening toont: fig. 1 een langsdoorsnede van een draaginrichting volgens de uitvinding, 7901575 27.02.79 4 PHN 9367 fig. 2 een dwarsdoorsnede, volgens de lijn XI-II van de in fig. 1 weergegeven draaginrichting, fig. 3 een projektie op een evenwijdig aan fig. 1 verlopend vlak van een aantal voor het begrip van de wer-5 king van belang zijnde delen van de getoonde draaginrichting en fig. h een langsdoorsnede van een draaginrichting in een andere uitvoeringsvorm volgens de uitvinding.

Fig. 1 toont een langsdoorsnede en fig. 2 een dwarsdoorsnede volgens de lijn ΙΙ-ΙΣ in fig. 1 van een draaginrichting volgens de uitvinding met een door een pa-rallellogramgeleiding 1 aan een onderstel 2 beweegbaar bevestigd draagstel 3« Het draagstel 3 draagt - bij wijze van voorbeeld - als last een patiëntendrager k met een draagele-15 ment 5 voor ondersteuning van bovenlichaam en hoofd van de patiënt, een draagelement 6 voor ondersteuning van onderlichaam en bovenbenen van de patiënt en een beensteun 7* De draagelementen 5 en 6 zijn draaibaar met twee op het draagstel 3 bevestigde evenwijdige assen 8 en 9 verbonden. Om 20 een patiënt comfortabel te kunnen ondersteunen zijn de draagelementen 5 en 6 voorzien van een matras 10 terwijl het geheel overtrokken is met een van een elastische stof vervaardigde overtrek 11. De draagelementen 3 en 6 zijn verder - met naar elkaar toegekeerde uiteinden - gezien in 25 een dwars op de assen 8 en 9 gerichte doorsnede onderling scharnierbaar verbonden met een enkele draaibaar op aseinden 12 en 13 bevestigde koppelstang 14. Draait - gezien in het vlak van tekening - het draagelement 5 linksom, dan draait door de koppelstang "\Η· gedwongen het draagelement 6 30 rechtsom; draait het draagelement 5 rechtsom, dan draait het draagelement 6 gedwongen linksom. Als gevolg van deze gedwongen draaiing in tegengestelde zin past de lengte van het voor een patiënt beschikbare steunvlak gemeten over de overtrek 11 zich aan aan de bij draaiing veranderende leng-35 te van de naar de patiëntendrager toegekeerde zijde van een ondersteunde patiënt, waardoor deze bij een verstelling van de onderlinge positie van de draagelementen 3 en 6 weinig zal verschuiven. De assen 8 en 9 zijn ten opzichte van de 7901575 27.02.79 5 PHN 9367 draagelementen 5 en 6 zodanig geplaatst, dat het zwaartepunt van de kombinatie van draagelement 5 en bet erdoor ondersteunde deel van een patiënt in de tekening recbts van de as 8 en het zwaartepunt van de kombinatie van draagele-5 ment 6 en het erdoor ondersteunde deel van een patiënt in de tekening rechts van de as 9 ligt. Hierdoor zullen bij onderlinge scharniering van de draagelementen 5 en 6 ten gevolge van de koppeling door de koppelstang 14 de voor draaiing benodigde draaimomenten elkaar althans gedeelte-^ lijk kompenseren. Bovendien zal het schematisch met 15 aangeduide zwaartepunt van patiëntendrager met patiënt zich dan nagenoeg niet verplaatsen.

De parallellogramgeleiding 1 omvat twee koppelstangen 20 en 21 die nabij hun uiteinden om evenwijdige as-15 sen 22, 23, 24 en 25 draaibaar bevestigd zijn aan het onderstel 2 en het draagstel 3* Met behulp van een nog nader te beschrijven pneumatische trekinrichting wordt op een as 30 van een aan de koppelstang 20 vast bevestigde arm 26 een trekkracht uitgeoefend om het gewicht van het draagstel 3 20 en de erop aangebrachte last, hier de met een niet getekende patiënt belaste patiëntendrager 4, te kompenseren.

Voor een verklaring van de werking van de genoemde gewichtskompensatie wordt verwezen naar fig. 3» die een projektie - op een evenwijdig aan fig. 1 verlopend vlak - 25 van een aantal voor het begrip van de werking van belang zijnde delen van de in fig. 1 en fig. 2 getoonde draagin- richting toont, waarbij de verwijzingscijfers van de gepro- jekteerde delen ter onderscheiding van die in fig. 1 en fig. 2 voorzien zijn van een accent. De pneumatische trek-30 inrichting oefent op de arm een althans nagenoeg konstante trekkracht F uit die een vaste hoek Θ met de vertikaal V maakt waarvan het supplement 0( zowel nagenoeg gelijk is aan de vaste hoek die wordt ingesloten door een eerste lijn die het aangrijpingspunt 30' op de arm 26' verbindt met het 35 , gemeenschappelijke draaipunt 22' van de met de arm 26' verbonden koppelstang 20' en het onderstel 2' en een tweede lijn die de draaipunten 22' en 23' op de met de arm 26’ verbonden koppelstang 20' onderling verbindt, als aan de 7901575 27.02.79 6 PHN 9367 vaste hoek die wordt ingesloten door een derde lijn die de draaipunten 23' en 24' op het draagstel 3' onderling verbindt en een vierde lijn die het gemeenschappelijke draaipunt 24* van de andere koppelstang 21' en het draag-5 stel 3' verbindt met het gemeenschappelijke zwaartepunt 15· van het draagstel 3’ en de erop aangebrachte last, hier de patiëntendrager 4 in fig. 1 en fig. 2. De lengtes van de eerste lijn (30’, 22') en de tweede lijn (22’, 23*) staan in een zelfde verhouding tot de lengtes van respectievelijk 10 de derde lijn (23’, 2h’) en de vierde lijn (24', 15')· Dit betekent dat de driehoek (30', 22’, 23*) en de driehoek (23'j 24', 15') gelijkvormig zijn en dat de door het gewicht G van het draagstel 3' met de erop aangebrachte last veroorzaakte kracht G' in het aangrijpingspunt 30’ eveneens ^ een hoek Θ maakt met de vertikaal. De grootte van de kracht G’ staat ineen vaste verhouding tot de grootte van het gewicht G, welke verhouding gelijk is aan het produkt van de verhouding van de lengtes van de lijnen (22', 23') en (23', 24*) en de verhouding van de lengtes van de lijnen (30', ^ 22*) en (23’» 24'). Omdat de hoek ^vast en onveranderlijk is, de arm 26’ waarop de trekinrichting aangrijpt is immers vast bevestigd aan de koppelstang 20·, wordt het gewicht G in alle posities van het draagstel 3' nagenoeg volledig ge-kompenseerd door een kracht F die even groot is als G'.

95

De in fig. 1en fig. 2 getoonde pneumatische trekinrichting bevat een trekorgaan 32 - zoals bijvoorbeeld een ketting of een kabel - en twee een konstante trekkracht op het trekorgaan 32 uitoefenende onderling gekoppelde gasveren 38 die vast in het onderstel zijn opgesteld. Het trek-30 orgaan 32 is om een eerste in het aangrijpingspunt 30 op de arm 26 bevestigd leidwiel 31 geslagen en verder met zijn ene uiteinde 37 verbonden met de gasveren 38 en met zijn andere uiteinde 33 bevestigd aan een wagen 36. De wagen 36 is met behulp van wielen 34 op horizontale rails 35 dwars 35 op de draaiassen 22, 23, 24, 23 van de koppelstangen 20 en 21, verplaatsbaar. De wagen 36 bevat verder een tweede leidwiel 39 waaromheen het trekorgaan 32 tussen het leidwiel 31 en zijn uiteinde 37 is geleid. Omdat de wagen 36 7901575 27.02.79 7 PHN 9367 vrij verrijdbaar is over de horizontale rails 35 zal deze zich zo opstellen, dat de op de as 3° uitgeoefende kracht, F in fig. 3» een hoek Θ van 30° met de vertikaal maakt, onafhankelijk van de onderlinge positie van het draagstel 3 5 en het onderstel 2. De hoek in fig. 3 is daaraan aangepast 15Ο0.

Het draagstel 3 niet de erop bevestigde patiëntendrager 4 is in zijn geheel kantelbaar om de as 25 omdat de koppelstang 20 nabij het naar het onderstel 2 toegekeerde ^ uiteinde draaibaar bevestigd is op de as 22 die door middel van een om de as 25 scharnierende wieg 40 bestaande uit twee armen 41 draaibaar is om de as 25· De as 22 is geleid in een sleuf 42 en kan door middel van een schematisch aangeduide rem 43 worden vastgezet. Omdat de hoek tussen de arm 26 en de koppelstang 20, de hoek^in fig. 3j tijdens genoemde kanteling om de as 25 niet wijzigt, is ook tijdens deze kanteling het gewicht van het draagstel met de erop bevestigde last nagenoeg volledig gekompenseerd.

De beschreven draaginrichting is bij voorkeur op 9Π het onderstel 3 dat is voorzien van wielen 44 zoals in fig.

2 te zien is nabij een zijkant van de patiëntendrager 4 aangebracht, waardoor de voor diagnose dan wel therapie benodigde apparatuur beschikbare ruimte onder een op de patiëntendrager 4 liggende patiënt relatief groot is.

25 1

Fig. 4 toont een langsdoorsnede van een draaginrichting in een andere uitvoeringsvorm volgens de uitvinding, waarbij voor overeenkomstige onderdelen dezelfde ver-wijzingscijfers zijn gebruikt als in fig. 1 en fig. 2. De pneumatische trekinrichting bevat een trekorgaan 32 - zoals 30 bijvoorbeeld een ketting of een kabel - en twee een konstan-te trekkracht op het trekorgaan 32 uitoefenende onderling gekoppelde gasveren 38 die vast in het onderstel zijn opgesteld. Het trekorgaan 32 is om een eerste in het aangrijpingspunt 30 op de arm 26 bevestigd leidwiel 31 geslagen en 35 verder met zijn ene uiteinde 37 verbonden met de gasveren 38 en met zijn andere uiteinde 48 verbonden met een vast in het onderstel 2 opgestelde klem 49. Het trekorgaan 32 is tussen zijn uiteinde 37 en het eerste leidwiel 31 om een 790 15 75 27.02.79 8 PHN 9367 tweede leidwiel 39 en tussen zijn uiteinde 48 en het eerste leidwiel 31 om een derde leidwiel 30 geleid. De leidwielen 39 en 50 zijn draaibaar bevestigd op een wagen 36 die met behulp van wielen 34 op horizontale aan het onderstel 2 be-5 vestigde rails 35 verplaatsbaar is in een richting dwars op de draaiassen 22, 23» 24 en 25 van de koppelstangen 20 en 21. Omdat de wagen 36 vrij verrijdbaar is over de horizontale rails 35 zal deze zich zo opstellen dat de op de as 30 uitgeoefende kracht - F in fig. 3 - een hoek Θ van 0° met 10 de vertikaal maakt, onafhankelijk van de.onderlinge positie van het draagstel 3 en het onderstel 2. De hoek f^/in fig. 3 is daaraan aangepast 180°. Het andere woorden, de trekkracht op de as 30 werkt langs de vertikaal en de arm 26 ligt in het verlengde van de koppelstang 20.

15 20 25 30 35 7901575

Claims (5)

1. 27.02.79 9 PHN 9367
2. 1. Draaginrichting met een draagstel dat beweegbaar is bevestigd aan een onderstel door middel van een pa-rallellogramgeleiding met twee nabij hun uiteinden om evenwijdige assen draaibare koppelstangen waarbij één koppelstang is voorzien van een arm in een punt waarvan een met de vertikaal een vaste hoek makende konstante kompensatie-kracht aangrijpt die - gezien in projektie op een dwars op de draaiassen van de koppelstangen gericht referentievlak - met de vertikaal een vaste hoek maakt waarvan het supplement zowel nagenoeg gelijk is aan de vaste hoek die wordt ingesloten door een eerste lijn die het aangrijpingspunt op de arm verbindt met het gemeenschappelijke draaipunt van de met de arm verbonden koppelstang en het onderstel en een tweede lijn die de draaipunten op de met de arm verbonden koppelstang onderling verbindt, als aan 15 de vaste hoek die wordt ingesloten door een derde lijn die de draaipunten op het draagstel onderling verbindt en een vierde lijn die het gemeenschappelijke draaipunt van de andere koppelstang en het draagstel verbindt met het gemeen-2Q schappelijke zwaartepunt van het draagstel en een erop aangebrachte last, waarbij de lengtes van de eerste en de tweede lijn in een zelfde verhouding staan tot de lengtes van respectievelijk de derde en de vierde lijn, met het kenmerk, dat de kompensatiekracht wordt geleverd door een pneumatische trekinrichting die het aangrijpingspunt op de 7901575 •4 27.02.79 /© PHN 9367 arm en een in het onderstel dwars op de draaiassen van de koppelstangen verplaatsbare wagen onderling verbindt en vanuit de wagen op de arm een met de vertikaal een vaste hoek makende nagenoeg konstante trekkracht uitoefent,
3. 2. Draaginrichting volgens conclusie 1, met het ken merk, dat de pneumatische trekinrichting is voorzien van een in het onderstel opgestelde gasveer en een om een eerste in het aangrijpingspunt op de arm bevestigd leidwiel geslagen trekorgaan dat met zijn ene, om een op een dwars 10 op de draaiassen van de koppelstangen, horizontaal verplaatsbare wagen bevestigd tweede leidwiel geleid eind is gekoppeld met de gasveer en met zijn andere eind is bevestigd aan de horizontaal verplaatsbare wagen, terwijl - gezien in projektie op het referentievlak - de vaste hoek ^ die wordt ingesloten door de eerste en de tweede lijn 150° is.
4. 3· Draaginrichting volgens conclusie 1, met het ken merk, dat de pneumatische trekinrichting is voorzien van een in het onderstel opgestelde gasveer en een, om een eer- 20 ste in het aangrijpingspunt op de arm bevestigd leidwiel geslagen trekorgaan dat met zijn ene, om een op een dwars op de draaiassen van de koppelstangen, horizontaal verplaatsbare wagen bevestigd tweede leidwiel geleid eind is gekoppeld met de gasveer en met zijn andere, om een op de 25 horizontaal verplaatsbare wagen bevestigd derde leidwiel geleid eind is bevestigd aan het onderstel, terwijl - gezien in projektie op het referentievlak - de vaste hoek die wordt ingesloten door de eerste en de tweede lijn 180° is. 30 k. Draaginrichting volgens een der voorgaande con clusies, met het kenmerk, dat de koppelstang met de eraan bevestigde arm met zijn naar het onderstel toegekeerde uiteinde draaibaar bevestigd is op een as die door middel van een om de draaias die de andere koppelstang en het onder-35 stel gemeen hebben scharnierende wieg met het onderstel verbonden is.
5. 5. Draaginrichting volgens een der voorgaande con clusies, met het kenmërk, dat het draagstel is voorzien van 7901575 27.02.79 it PHN 9367 een patiëntendrager met draaibaar aan twee op het draagstel bevestigde evenwijdige assen verbonden draagelementen die enerzijds - met naar elkaar toegekeerde uiteinden - gezien in een dwars op de draaiassen gerichte doorsnede onderling 5 scharnierbaar verbonden zijn door een enkele draaibaar aan genoemde uiteinden bevestigde koppelstang en anderzijds elk - met een op enige afstand van het aan de koppelstang bevestigde uiteinde gelegen deel - draaibaar bevestigd zijn aan één van de twee op het draagstel bevestigde evenwijdige 10 assen. 15 20 25 30 35 790 1 5 75