JPS5918055B2 - 滑動可能なテ−ブル構造体を有する透視撮影台 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、テーブル構造体が小さな摩擦で滑動できる
ように改良した透視撮影台あるいはそれに類するものに
係る。

Ｘ線撮影あるいは螢光増倍管装置とともに用いられる透
視撮影台では、ペデスタルにより支持すれているテーブ
ル構造体の任意の部分、したがってまたそこに載ってい
る患者の任意の体部を、テーブル構造体が関節屈曲して
いるか、不平等に荷重されているか、平等に荷重されて
いるか、あるいは、荷重されていないか、という条件と
実質的に無関係に、容易に所定の位置に滑動できること
が望ましい。

この発明の目的は、テーブル構造体の不平等荷重、平等
荷重、関節屈曲、さらに横方向傾斜を含む条件のもとに
、テーブル構造体を容易に滑動できる透視撮影台を得る
ことである。

さらに、この発明の目的は、Ｘ線撮影あるいは螢光増倍
管装置とともに使用できるように放射線を透過する患者
支持面を有する、この種の容易に滑動可能で関節屈曲可
能なテーブル構造体を得ることである。

なお、この発明のその他の目的、特徴および付随効果に
ついては、以下にこの発明の好ましい実施例を図解して
詳細に説明するなかで明らかになろう。

次に、この発明の実施例を図面にもとづいて詳細に説明
すると、透視撮影台１１のテーブル構造体５１は、高さ
を調節できるペデスタル３１と台２１の上に、縦方向に
滑動できるように支持されている。

このテーブル構造体５１は患者を載せる四つの部分５３
，５５，５７，５９にわかれており、ピボット・ピン５
４，５６，５８により枢着的に一体に連結されている。

このテーブル全体は、部分５３，５５と一対の断面Ｕ字
状の支持要素７０．１７０の間を連結しているピボット
連結部５８および１７０ｍを通じて、ペデスタル３１の
上に支持されている。

支持要素７０，１７０は横けた７０ｘとともに、テーブ
ル構造体５１を滑動可能に支持するための滑動フレーム
６８を形成している。

テーブル構造体５１の患者を載せる部分５３゜５５．５
７，５９はそれぞれ頭部、背部、腰部、脚部として示さ
れているが、これは名称をつげる便宜上であり、どの部
分が患者の全部あるいは一部を載せてもよいものと解す
る。

これらの枢着的に連結されたテーブル部分５３，５５，
５７゜５９はそれぞれを相互に連結しているピボット５
４．５６，５８の周りに選択的に関節屈曲を行ない得る
。

部分５５，５７，５９の枢着的な関節屈曲は油圧シリン
ダ９１．１９１および７１゜１７１の駆動によって行な
われ、また、頭部５３は手動で任意の適当な機械的手段
（図示されて℃・ない）を介して背部５５に対しピボッ
ト５４０周りに選択的に設定できるように調節可能であ
る。

さらに、テーブル５１全体は傾斜用油圧シリンダ１０１
の駆動により横方向に傾けられてよ（・１、すなわち、
傾斜フレーム４１Ｔが縦方向ピボット・ビーム４１ｂに
付いているピボット・ピン４１１ｔｐの周りに横方向に
傾斜できるように取り付けられており、その傾斜フレー
ム４１Ｔと縦方向ピボット・ビーム４１ｂの間を油圧シ
リンダのロッド１０１ａが適当に連係している。

次に、縦方向ピボット・ビーム４ｉｂは、主ピボット支
持ブロック３７に付いている水平軸ピボット支持ビン３
７ｔｐの周りを前方および後方に角運動を行なえるよう
に取り付けられている。

支持ブロック３７はペデスタル３１の上端に取り付けら
れており、高さを調節できる主支持部を形成している。

傾斜フレーム４１Ｔは縦方向ピボット・ビーム４１ｂと
、その両端にピボット・ビン４１１ｔｐにより枢着的に
連結されている二つの横方向ビーム４１ａと、後者の両
端に溶接により固着された二つの断面Ｕ字状のビーム４
１ｃから成る。

このビーム４１Ｃは、滑動連結部を通じて、送り軸１１
０と嵌合している。

この送り軸１１００両端は滑動フレームの断面Ｕ字状の
支持要素７０゜１７０に固着されている。

この支持要素７０゜１７０の上にテーブル構造体５１が
関節屈曲を行なえるように取り付けられている。

ピボット・ピン３７ｔｐにより形成される横方向の水平
ピボット軸の周りに、テーブル構造体５１は前方および
後方に枢着的に運動する。

このシーソーのような運動は、シーソー用油圧シリンダ
１２１がそのロッド１２１ａにより縦方向ピボット・ビ
ーム４１ｂとペデスタル上端の主支持ブロック３７ある
いは他の適当な固定部分の間の枢着的連結に作用するこ
とにより行なわれる。

テーブル構造体５１の滑動は、滑動用油圧シリンダ１１
１がそのロッド１１１ａにより滑動フレーム６８と傾斜
フレーム４１Ｔの間の連結に作用することにより行なわ
れる。

ロッド１１１ａは滑動フレーム６８の断面Ｕ字状の支持
要素１７０の一端の下側の結合点と傾斜フレーム４１の
断面Ｕ字状のビーム４１ｃの一端の下側の結合点の間に
わたって、それらを連結している。

脚部５９は脚部用油圧シリンダ７１，１７１の対の駆動
によりピボット５８の周りに選択的に屈曲されてよい。

シリンダ７１，１７１のそれぞれのピストン・ロッド７
１ａ、１７１ａおよびリンク７３，１７３は滑動フレー
ムのそれぞれの断面Ｕ字状の支持要素７０，１７０と脚
部５９０間を連結しており、ロンドア１ａ、１７１ａの
自由端とリンク７３，１７３とのピボット連結部は溝形
案内部７５により案内されている。

腰部５７および背部５５の屈曲は屈曲用油圧シリンダｓ
ｉ 、１９１の対の駆動により行なわれてよい。

これらのロッド９１ａ、１９１ａは腰部５１と滑動フレ
ームの断面Ｕ字状の支持要素７０゜１７０の間を、適当
な両端のピボット連結部を通じて、連結している。

シリンダ９１，１９１による腰部５７および背部５５の
屈曲の間に背部５５により必要とされる枢着および滑動
運動に適応するために背部５５に対する適当な枢着／滑
動支持構造としてピボット支持部１７０ｍが設けられて
よい。

これは支持要素７０，１７０のそれぞれの上にピボット
連結の形を適当にとってよ（、また、図解としては１７
０ ｋ ＞ １７０ ｒｎ 、１７０ ｐの一つの側で
示されているように、枢着された逆り字形滑動要素１７
０ｐにより、背部５５の断面Ｕ字状のサイトフレーム５
５ａ（７）−Ｙ九ぞれに固定の案内溝５５ｂのなかに滑
動可能に支持するように契合している。

テーブル構造体５１の滑動およびテーブル構造体の部分
５３，５５，５７，５９の個別的あるいは全体的な種々
の関節屈曲をここでは一括してテーブル機能と呼ぶこと
にする。

このテーブル機能は、上記のように、種々の油圧シリン
ダ７１゜１７１．９１，１９１，１０１，１１１および
１２１の駆動によって作用されることができる。

種々のテーブル機能用のシリンダγ１，１γ１゜９１．
１９１，１０Ｌ１１１，１２１は、油圧制御コンソール
（一括して４１で示されている）に設げられている操作
ハンドルあるいはレバ４３を傾斜させて、その位置を切
換えることにより、適当に制御することができる。

このコンソール４１にはテーブル機能を制御するための
操作ハンドルあるいはレバ４３のほかに、上下運動を制
御するための操作ハンドルあるいはレバ４５も設けられ
ている。

操作レバ４５は、ペデスタル３１の内部の上下運動用油
圧シリンダを制御することにより、ペデスタル上端の主
支持ブロック３７の高さの調節を通じて、テーブル構造
体５１の高さを調節することができる。

患者を載せるテーブル部分の下側でのＸ線の干渉を最小
にするため、滑動フレーム６８は、二つの横方向に間隔
を置いて平行に縦方向に延びている断面Ｕ字状の要素７
０，１７０を横けた７０ｘによってのみ結合するという
形態になっている（７０Ｘは７０，１７０に溶接あるい
はその他の適当な固定手段により適当に固定されてよい
）。

また、Ｘ線撮影あるいは螢光増倍管装置と組み合わせて
使いやすくするため、種々のテーブル部分５３．５５，
５７，５９は間隔をおいて対向する平行な断面Ｕ字状の
側部に、ベネレソクス・コンポジション・ボートのよう
な放射線透過材料から成るテーブル・パネル５３ｂ、５
５ｂ、５γｂ。

５９ｂを適当に固定した形態になっている。

平行する断面Ｕ字状の側部はＸ線フィルム・カセットを
滑動可能に挿入するための案内溝を形成している。

それにより、Ｘ線フィルム・カセットは放射線透過性の
テーブル・パネルｓ３ｂ、５５ｂ。

５７ｂ、５９ｂの任意の所望の部分の下側に滑動して取
り外しできるように支持されてよい。

滑動フレーム６８の断面Ｕ字状の要素７０および１７０
により形成される溝のそれぞれのなかに、送り軸１１０
が配置されている。

この送り軸１１０は、要素７０，１７０の両端に取付ネ
ジあるいはボルト１２６を媒介して可調整的に取り付け
られている軸取付ブロック１２４に固定されている。

このブロックの位置は、二つの送り軸１１０をそれぞれ
断面Ｕ字状の要素７０，１７０のなかに所望の精度で平
行に取り付けるように、ネジあるいはボルトが通る要素
７０，１７０のスロットの位置により、またシム１２４
ｓの挿入により、適当に調整されてよい。

テーブル構造体５１の操作中に送り軸に生ずる望ましく
ない振れを最小にするために、中央支持案内部１１３が
設けられている。

この中央支持案内部１１３は、横けた７０ｘおよび断面
Ｕ字状の要素７０，１７０の土壁および下壁のそれぞれ
を貫く止めネジ１１３ｓｓを媒介として、可調整的に固
定されている。

前記のように、傾斜フレーム４１Ｔは対の横方向ビーム
４１ａを有し、これが縦方向ピボット・ビーム４１ｂの
ピボット・ピン４１１ｔｐと枢着的に連結しているので
、縦方向の軸の周りに横方向に傾斜することができる。

また、縦方向ピボット・ビームは、主ピボット支持ブロ
ック３７を貫いて保持されているピボット・ピン３７ｔ
ｐと枢着的に連結しているので、縦方向の傾斜（シーン
−運動）をすることができる。

横方向ビーム４１ａの両端は、間隔をおいて平行してい
る断面Ｕ字状のビーム４１ｃに溶接あるいはその他の適
当な結合手段により結合されている。

傾斜フレーム４１Ｔの断面Ｕ字状ビーム４１ｃのウェブ
の部分には外向きに四つのピロー・ブロック１２０が固
定されており、そのそれぞれにリニア・ボール・ブッシ
ング１２２が取り付けられている。

これらのピロー・ブロック１２０はそれぞれの断面Ｕ字
状ビーム４１ｃにボルトあるいはネジ１２０ｂまたはそ
の他の適当な固定手段により適当に固定されてよい。

リニア・ボール・ブッシング１２２は第３図および第４
図に図解するような形態をとるのが好ましい。

この図解した好ましい実施例においては、リニア・ボー
ル・ブッシングは多列の、円周方向に間隔をおいて縦方
向に延びている荷重負担ボール・ベアリング列１２５と
相互連結して再循環するボール列１２５ｒｃにより形成
されている。

循環している列１２５のなかで荷重負担して軸接してい
るボールは、対応する送り軸１１００円周上で円周方向
に間隔をおいた対応位置における各ボール列の有効荷重
負担長さに沿ってそれぞれの送り軸１１０に直接に接し
ている。

これらの循環ボール列１２５ 、１２５ｒｃは、ボール
を保持し案内するケージ１２３のなかで形成される。

このケージ１２３はデルリン・アセタル樹脂のようなプ
ラスチック材料から形成されてよく、また、一括して１
２３で示されているように、外側スリーブ１２３ａおよ
びボール・リテイナ−１２３ｂとして形成されている。

送り軸１１０ｓの小さな振れあるいは偏心または送り軸
に対するピロー・ブロックの振れに順応するよう、４個
のボール・ブッシングの自動調心を可能にするため、ボ
ール・ブッシングは縦方向に傾斜可能で荷重負担するベ
アリング板１２７を含み、それが軸接するボール列１２
５を形成するボールと接するようにすることが望ましい
。

リニア・ボール・ベアリング１２２全体は、一括して第
４図に示されているように、ピロー・ブロック１２０の
縦方向の孔にリテイナー・スナップ・リング１２７ａの
ような適当な手段で固定されてよい。

自動調心の可能性および直線状ボール列と荷重負担軸の
嵌合状況は一括して第５図に解図で示されている。

望ましい作動を得るために適当なリニア・ボール・ブッ
シングはトムソン・スーパー・ボール・ブッシングとし
て市販されている。

操作にあたっては、滑動用シリンダ１１１が、手動操作
でテーブル機能操作・・ンドルあるいはレバー４３を選
択的に動かすことにより、選択的に駆動されて、圧油を
シリンダ１１１の一方の側に送ることにより、ピストン
・ロンドを突出または後退して、滑動フレーム６８をテ
ーブルの頭部あるいは脚部の方向に滑動させる。

これは同様にテーブル構造体５１を同一の方向に同一の
大きさだけ移動させ、それによりテーブル構造体５１を
ペデスタル３１に対し縦方向に所望の位置に移動させる
。

滑動フレーム６８の作動は他の種々のテーブル機能およ
び上下運動機能の作動メカニズムから独立しており、そ
れらにより拘束されないので、滑動フレーム６８および
テーブル構造体５１の滑動作動はテーブル構造体５１の
高さにも、縦方向あるいは横方向に傾斜あるいは関節屈
曲した特定の姿勢にも無関係に行なわれ得ることは理解
されよう。

また、傾斜フレーム上の滑動フレームの滑動のために４
個の間隔をおいたリニア・ボール・ブッシング１２２と
送り軸１１０により支持する構造により、摩擦が非常に
小さく、かつ、荷重がリニア・ボール・ブッシング１２
２と送り軸１１０の荷重接触帯に沿って横方向に平衡し
て吸収されるということから、テーブル構造体５１の縦
方向の滑動を最小の抵抗で、また、滑動用シリンダの駆
動を最小の作動圧で容易に行ない得ることも理解されよ
う。

また、リニア・ボール・ブッシングはすべての釉液ボー
ル列１２５に治って、望みどおり、直接接触およびゼロ
・クリアランスを可能とするように選定あるいは調整さ
れてよく、それにより、テーブル構造体が関節屈曲ある
いは傾斜した任意の姿勢に対して、傾斜フレーム４１Ｔ
の四つの送り軸受はコーナーのそれぞれにおいて、滑動
フレーム６８と傾斜フレーム４１０間に垂直方向および
横方向の荷重の伝達を可能にしている。

多列（すなわち、少（とも３列、好ましいのは５列以上
）の釉液ボール列１２５の円周に沿った間隔は多列の個
別のブッシング・ボールに荷重を平等に分配する効果が
ある。

この効果が得られるのは循環ボール列１２５の縦方向に
並んでいる部分によってであり、この点で、相対的に回
転する軸とその軸の支持要素とともに通常使用されてい
るような回転可能なレース接触ボールの単一の環状列の
みを有するボール・ベアリングとは区別される。

こうして、テーブル構造体に加わる垂直方向および横方
向の荷重およびモーメントは滑動フレーム６８０両側の
支持要素７０，１７０に伝達され、マタ、各リニア・ボ
ール・ブッシング１２２は半径方向の荷重をその対応す
る軸１１０に３６０゜全周を通じて（この軸の中心線に
垂直な面内で）伝達することができるので、テーブル構
造体の荷重は傾斜フレーム４１Ｔの両側ですべての四つ
の軸受支持コーナーにおいて負担される。

このことは滑動フレームの両側の要素７０，１７０の間
を連結する部材を制限するという見地で、本発明による
装置の特に秀れた点である。

この観点で、前記のように、滑動フレームの右側と左側
の要素７０．１７０を連結する部材は、通常のＸ線撮影
および螢光増倍管を含むＸ線装置に対して入射と透過を
許すように、最小にされているのが望ましいが、本発明
による装置では、滑動フレームの両側の要素７０，１７
０の間の連結は、前記のように、それらに溶接されてい
る横けた７０ｘのみである。

本発明を特に図解の実施例にもとづいて説明してきたが
、種々の変更および改良が本発明の範囲を逸脱すること
なく行なわれてよいことは理解されよう。

したがって、本発明は特に図解した実施例によって制限
されることなく、特許請求の範囲によってのみ制限され
るものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を実施した透視撮影台の斜視図であり、
図解を容易かつ明白にするため一部を切欠いである。 第２図は第１図の実施例のテーブル構造体に対する滑動
フレームおよび傾斜フ′−”の態様を示す斜視図であり
、一部を切欠いて図解している。 第３図は第１図および第２図の実施例のリニア・ボール
・ブッシングの一つの断面図である。 第４図は第１図および第２図の実施例に用いられている
リニア、ボール・ブッシングの一つの切欠斜視図である
。 第５図は送り軸の一つに対して、リニア°ボール°ブッ
シングと送り軸の嵌合の態様を図解している。 １１〜透視撮影台（一括）、２１〜支持台、３１〜支持
ペデスタル、３７〜主ピボツト支持ブロツク、３７ｔｐ
〜ピボツト・ピン、４１Ｔ〜傾斜フレーム（一括）、４
１ａ〜同横方ビーム、４１ｂ〜同縦方向ピボツト・ビー
ム、４１ｃ〜同断面Ｕ字状のビーム、４１１ｔｐ〜同ピ
ボツト・ピン、４１〜油圧制御コンソール、４３，４５
〜・・ンドルあるいはレバー、５１〜テ一ブル構造体、
５３〜同頭部、５５〜同背部、５７〜同腰部、５９〜同
脚部、５３ｂ、５５ｂ、５７ｂ、５９ｂ〜テーブル・パ
ネル、５４．５６，５８〜ピボツト・ピン、６８〜滑動
フレーム（一括）、７０〜同断面Ｕ字状の支持要素、７
０ｘ〜同横げた、７１〜油圧シリンダ、７３〜リンク、
７５〜溝形案内部、９１゜１０１〜油圧シリンダ、１１
０〜送り軸、１１１〜油圧シリンダ、１２０〜ピロー・
ブロック、１２１〜油圧シリンダ、１２２〜リニア・ボ
ール・ブッシング、１２３〜ケージ、１２４〜軸受ブロ
ツク、１２５ 、１２５ｒｃ〜循環ボ一ル列、１２７〜
ベアリング板、１７０〜断面Ｕ字状の支持要素、１７０
ｍ〜７０ｍルビボット１７１〜油圧シリンダ、１７３〜
リンク、１９１〜油圧シリンダ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 縦方向に調整できるように滑動可能な患者支持用テ
   ーブル構造体と、それに対する支持台とを有しており、 また一対の送り軸を有し、各前記送り軸はそれぞれ一対
   の縦方向に間隔をおいたリニア・ボール・ブッシングに
   、滑動荷重を伝達する関係をもって嵌合しており、 前記送り軸及びリニア・ボール・ブッシングがそれぞれ
   前記支持台と前記の滑動可能なテーブル構造体の間を、
   滑動荷重を伝達且負担する関係をもって、連結している
   ことを特徴とする透視撮影台。 ２ 前記テーブル構造体を支持し、且、それと共に滑動
   するための滑動フレームと、 前記滑動フレームと前記支持台の間に、滑動荷重を伝達
   する関係をもって、連結されている支持フレームとを有
   しており、 前記送り軸は前記滑動フレーム或いは支持フレームの一
   方に間隔をおいて固定され、また、前記リニア・ボール
   ・ブッシングは前記滑動フレーム或いは支持フレームの
   他方に間隔をおいて固定されていることを特徴とする特
   許請求の範囲第１項の透視撮影台。 ３ 前記支持フレームが、前記支持台により保持されて
   いる別の支持フレームに枢着的に連結されている横傾斜
   フレームであり、また、前記テーブル構造体から前記支
   持台に荷重を伝達する関係にあることを特徴とする特許
   請求の範囲第２項の透視撮影台。 ４ 前記送り軸が前記滑動フレームに固定されて、その
   一部分を成しており、また、前記リニア・ボール・ブッ
   シングが前記支持フレームに固定されて、その一部分を
   成していることを特徴とする特許請求の範囲第２項の透
   視撮影台。 ５ 前記テーブル構造体が個別に関節屈曲可能な患者支
   持用部分を有することを特徴とする特許請求の範囲第２
   項の透視撮影台。 ６ 前記リニア・ボール・ブッシングのそれぞれが少く
   とも３列の円周に沿って間隔をおいた縦方向ボール列を
   、輸液荷重を伝達且負担する関係をもって、共通のブッ
   シング・ノ・ウジングのなかに有することを特徴とする
   特許請求の範囲第１項の透視撮影台。 ７ 前記の荷重を負担する軸が、前記リニア・ボール・
   ブッシングのそれぞれのなかに少くとも５列存在する循
   環ボール列と嵌合していることを特徴とする特許請求の
   範囲第６項の透視撮影台。 ８ 前記ボール・ブッシングのそれぞれの前記釉液ボー
   ル列のそれぞれと嵌合して、荷重伝達ボールを自動調心
   する案内要素を有することを特徴とする特許請求の範囲
   第６項の透視撮影台。 ９ 前記テーブル構造体が間隔をおいて平行し、内側を
   向いた断面Ｕ字状の要素から成り、それらの上、且、そ
   れらの間に放射線透過性の支持パネルが固着されており
   、 また、前記の断面Ｕ字状の要素がテーブル構造体の長さ
   に沿いＸ線写真カセットを取り外しと滑動が可能なよう
   挿入し、且、支持するための支持溝を形成していること
   を特徴とする特許請求の範囲第２項の透視撮影台。 １０ 前記滑動フレームが間隔をおいて平行したビー
   ムを横けた要素により結合して成ることを特徴とする特
   許請求の範囲第９項の透視撮影台。