SE430029B - Valsstativ for ett valsverk - Google Patents
Valsstativ for ett valsverkInfo
- Publication number
- SE430029B SE430029B SE7712730A SE7712730A SE430029B SE 430029 B SE430029 B SE 430029B SE 7712730 A SE7712730 A SE 7712730A SE 7712730 A SE7712730 A SE 7712730A SE 430029 B SE430029 B SE 430029B
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- rolling
- roller bearing
- force
- roller
- spherical
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B31/00—Rolling stand structures; Mounting, adjusting, or interchanging rolls, roll mountings, or stand frames
- B21B31/02—Rolling stand frames or housings; Roll mountings ; Roll chocks
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B31/00—Rolling stand structures; Mounting, adjusting, or interchanging rolls, roll mountings, or stand frames
- B21B31/16—Adjusting or positioning rolls
- B21B31/20—Adjusting or positioning rolls by moving rolls perpendicularly to roll axis
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B13/00—Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories
- B21B13/02—Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories with axes of rolls arranged horizontally
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B31/00—Rolling stand structures; Mounting, adjusting, or interchanging rolls, roll mountings, or stand frames
- B21B31/16—Adjusting or positioning rolls
- B21B31/20—Adjusting or positioning rolls by moving rolls perpendicularly to roll axis
- B21B2031/206—Horizontal offset of work rolls
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B31/00—Rolling stand structures; Mounting, adjusting, or interchanging rolls, roll mountings, or stand frames
- B21B31/16—Adjusting or positioning rolls
- B21B31/20—Adjusting or positioning rolls by moving rolls perpendicularly to roll axis
- B21B31/22—Adjusting or positioning rolls by moving rolls perpendicularly to roll axis mechanically, e.g. by thrust blocks, inserts for removal
- B21B31/24—Adjusting or positioning rolls by moving rolls perpendicularly to roll axis mechanically, e.g. by thrust blocks, inserts for removal by screws
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Reduction Rolling/Reduction Stand/Operation Of Reduction Machine (AREA)
- Machine Tool Units (AREA)
- Crushing And Grinding (AREA)
- Support Of The Bearing (AREA)
- Metal Rolling (AREA)
Description
«-:~<-.-..; i om' LVG 'f m* MT” ... i i rr1vtzvz~co+kß z 10 15 20 25' 30 35 40 . _ » »fiw-êi: *äšiieb-ufš-.f-v. --..; .
Det har tidigare varit känt, att det för att undvika sådana olä- genheter vid valsningen varit nödvändigt att utföra kontinuerlig mät- ning av krafterna i arbetsstycket mellan närbelägna valsstativ, så att valsarnas rotatíonshastigheter i sådana valsstativ kan regleras i en- lighet med mätresultaten, så att man oupphörligt kan vid ett bestämt värde upprätthålla kraften i arbetsstycket mellan närbelägna valssta- tiv. För detta ändamål och i det fall, att material med sådana tjock-e lekar valsas, att bukter icke eller knappast kan bildas mellan närbe- lägna valsstativ; har det föreslagits att montera åtminstone en av ar- hetsvalsarna i det ena stativet av det samarbetande paret av valssta- ¿tiv och dess tillhörande valslager i huset till det angivna ena stati- vet så,.att den kan röra sig fritt över mycket små avstånd i valsnings- riktningen, och att anordna ett kraftavkännande organ i beröring vid dess avkännande ände med det tillhörande valslagret, så att man kan di- rekt mäta krafter eller spänningar i ett arbetsstycke, vilket verkar genom den angivna ena arbetsvalsen på det tillhörande valslagret.
I gängse valsstativ har emellertid den valslagret uppbärande meka- nismen icke varit tillräckligt lämpad för att åstadkomma tillfredsstäl- lande förmåga att överföra valsningskraft och möjliggöra fri rörelse av ltillhörande valslager i valsningsriktningen utan att utsättas för vä- sentligshämmande belastning. Exempelvis har ett nyligen föreslaget ar- rangemang ett trycköverförande huvud insatt mellan ett arbetsvalslager och en skruv hos en åtskruvningsmekanism, varvid tryckhuvudet och skru- ven har samverkande, sfäriska ytor med samma radie, så att valslagret kan vagga i förhållande till skruven. Detta sfäriska ingrepp mellan tryckhuvud och skruv är mycket effektivt, vad gäller överföring av vals- -ningskraften från skruven hos åtskruvningsmekanismen till valslagret oberoende av valslagrets vaggningsrörelse. Eftersom emellertid tryck- huvudet är i beröring med skruven med huvudsakligen hela sin sfäriska yta, blir friktionen vid beröringsytan mellan huvudet och skruven avse- tvärt stor och har benägenhet att förhindra valslagrets fria vaggninrs- rörelse. Detta yufrikcionsmotståna kan bliva tillräckiigtstort för *att inverka skadligt på det ovan angivna kraftavkännande organets käns- lighet och noggrannhet. _ I Dessutom måste mycket små spelrum av huvudsakligen samma storlek säkerställas mellan valslagret och valsstativhuset vid fram- och baksi- dan,_för att valslagret med säkerhet skall kunna röra sig fritt i vals- ningsriktningen. Eftersom emellertid de flesta gängse valsstativ icke har några medel för exakt centrering av valslagret i valsstativhuset, har det varit mycket svårt och besvärligt att montera valslagret så i .f dai-ara* -ÉÉnLt-QIÉ' 'F¿¿.l.r.f~á=:"g_ .¿.~,;.;, -.~.' 10 15 20 25 30 35 40 T71Z73--0- 6 huset, att man erhåller spelrum med samma bredd vid valslagrets fram- - och baksida.
Det är därför ett ändamål med föreliggande uppfinning att åstad- komma valsverk med förbättrade medel för att uppbära valslager i ett valsstativhus, där ovan angivna olägenheter eliminerats.
Ett annat ändamål med föreliggande uppfinning är att åstadkomma valsverk med anordningar för att uppbära valslager i ett valsstativhus, där förmågan att överföra valsníngskraften är tillfredsställande och där valslagren kan vagga med minimalt friktionsmotstånd, så att de siänningsmätande organens känslighet och noggrannhet säkerställas.
Ett ytterligare ändamål med föreliggande uppfinning är att åstad- komma valsverk med organ för centreríng av ett valslager i valsstativ- huset, varigenom spelrum med samma bredd lätt kan åstadkommas vid fram- - och baksidan av valslagret, så att de spänningsmätande organen bi- bringas ett effektivt arbetstillstånd. _ Ännu ett ändamål med föreliggande uppfinning är att åstadkomma ett förbättrat valsverk med sådana anordningar för att uppbära valslagren i valsstativhuset, att valslagren kan vagga med minimalt friktionsmot- stånd, och med anordningar för centrering av valslagren i valsstativhu- set.
Ovan angivna och andra ändamål med föreliggande uppfinning upp- fylles med ett valsstativ av det inledningsvis beskrivna slaget, där de samverkande delsfäriska ytorna har ett inbördes kompletterande _ förhållande, men har olika krökningsradíe inbördes, så att det väsent- ligen föreligger punktkontakt mellan huvudelementet och de valskraften àstadkommande organet, så att rullagring kan gungas relativt de vals- kraften àstadkommande organet utan något större friktionsmotstànd upp- står och utmärkes vidare av att det innefattar organ för kvarhållande av huvudelementet och de valskraften àstadkommande organet i samverkan- de förhållande; så att väsentligen en punktkontakt erhålles mellan huvudelementet och de valskraften ástadkommande.organet i ett vals- förhållande och organ för att hålla huvudelementet i ett fixerat för- hållande relativt rullagret under en valsoperation, så att valslagret och huvudelementet tillsammans kan gunga relativt i valskraften åstad- kommande organen. I ett föredraget utförande av föreliggande upp- finning har det trycköverförande huvudet vid sin ena ände en sfärisk, konvex yta och har det valsningskraften åstadhmnmnde organet en sfärísk, konkav yta, som samverkar med huvudets sfäriska, konvexa yta, varvid den sfäriska ytan har mindre radie än den sfäriska, konkava ytan.
Vid det ovan angivna utförandet har, om det valsníngskraften åstadkom- É skruven en sfä- ,1O_. 15 20 25 SG ss" 40 v71 21341- 6 risk, konvex yta vid den ena änden av huvudet. Om den ovan angivna arbetsvalsen är den nedre arbetsvalsen i ett horisontellt valsstativ, utgör det valsníngskraften åstadkommande organet en basdel av valsf stativhuset. Basdelen har ett foder på sin översida, och fodret har i sin tur på sin översida en sfärisk, konkav yta, som samverkar med en sfärisk, konvex yta på den nedre änden av huvudet, så att detta ooh det nedre valslagret uppbäres. ' I Vid ett annat föredraget utförande av föreliggande uppfinning har ovan angivna valsstativ dessutom organ för att hålla det först angivna låsorganet i rätt läge. Organet för att hålla huvudet i låst förhållan- i de till valslagret utgöres av lutande ytor vid den andra änden av det trycköverförande huvudet, vilka ytor samverkar med på valslagret utbil- dade, lutande ytor. Dessa samverkande, lutande ytor på huvudet och vals- lagret är.icke parallella med valsningsríktningen. När valslagret in-. sättas i valsstativhuset, tjänar samverkan mellan de lutande ytorna på valslagret och huvudet till att centrera valslagret i valsstativhuset, så att valslagret får spelrum med samma bredd mellan valslagret och valsstativhuset vid fram- och baksidan. När ett arbetsstycke gripes av valsstativet, är de lutande ytorna hos huvudet under valsningstryck i intim beröring med de lutande ytorna på valslagret, så att huvudet och valslagret blir säkert låsta till varandra, varigenom skärning mellan huvudet och valslagret i valsningsriktningen förebyggas. Till följd därav kan valslagret vagga tillsammans med huvudet i förhållande till det valsningskraften åstadkommande organet. Vid ett särskilt utförande av uppfinningen har huvudet vid sin andra ände ett nospartí, som be- gränsas av ett par av lutande ytor, som är parallella med valslagrets 'axel men icke är parallella med valsningsriktningen. Valslagret har en skära, som delvis begränsas av ett par av lutande ytor 1 kompletterande förhållande till huvudets lutande ytor. _ ' _ I -Föreliggande-uppfinning beskrivas närmare i det följande med led- ning av bifogade ritning, vilken visar några föredragna.utföringsfor- mer. Närmare bestämt visar ritningens fig. l en sidovy av ett horison- tellt valsstativ, fig. 2 en horisontell sektion huvudsakligen efter linjen II-II i fig, 1, fig.i3 en förstorad partialsektion, som visar en gängse mekanism för uppbärande av ett övre arbetsvalslager, fig. H en vy liknande fig. 3 men visande en mekanism enligt uppfinningen för uppbärande av ett arbetsvalslager i samverkan med en åtskruvningsmeka- nism, fig. ha rörelsen mellan ett i fig. U visat par av sfäriska ytor, fig. Hb ett annat utförande av den i fig. H visade, sfäriska uppbär- ningsmekanismen, fig. 5 en partialsektion av en modifikation av av den i fig. 4 visade mekanismen, fig. 6 en förstorad partialsektion av en ,*mekanism enligt uppfinningen för uppbärande_av ett nedre arbetsvalsla- -wn-vf.. rn u' 10 15 20 25 35 40 5 vvizvzn-6 ger, fig 7 en frontvy av ett vertikalt valsstatív med uppfinningens kännetecken, fig. 8 en vy uppifrån av det i fig. 7 visade valsstativet och fig. 9 en vertikalsektion huvudsakligen efter linjen IX-IX i fig.7.
På ritningen, särskilt fig. 1 och 2, visas ett valsstatív av den horisontella typen, vilket omfattar ett hus 1 samt övre och nedre vals- lager 2 och 3 för uppbärande av övre och nedre arbetsvalsar U respekti- ve 5 vid deras motsatta ändar. Vid detta utförande är de nedre valslag- ren 3 monterade i huset på gängse sätt.
Varje övre valslager 2 är fjädrande upphängt medelst en mekanism, som består av ett par av vinkelhävarmar 6, monterade på huset och sväng- bara kring horisontella axlar 7. Varje vinkelhävarm 6 har vid sin ena ände en hake 8, som griper tag i en samverkande fläns 2a, utbildad vid den övre delen av det övre valslagret 2. Den andra änden av varje vin- kelhävarm 6 är medelst en stång 9 förbunden med ett fjäderorgan 10, så att det övre valslagret 2 med fjädring pressas uppåt under inverkan av fjäderorganet 10. Fig. 1 visar en sådan mekanism vid den ena axiella änden av den övre valsen H. Emellertid är en liknande mekanism anord- nad även vid den andra axiella änden.
Det övre valslagret 2 är monterat i huset 1 med möjlighet att röra sig i en begränsad utsträckning parallellt med riktningen av arbets- styckets väg; För detta ändamål är valslagret 2 beläget i huset l med spelrum åívíd fram- och baksidan. Vidare är, såsom visas i fíg. 2, det övre valslagret 2 utbildat med ett par av L-formade armar 2b med radi- ellt utåt riktade ändar 2c, vilka är belägna mellan konsoler ll, monte- rade på huset 1, och klämorgan 12 samt försedda med mellanliggande me- tallkuddar eller distansorgan 13. Lämpligt material för sådana kuddar är ett sammansatt laminat av ett flertal omväxlande metall- och plast- skikt, såsom beskrives i den amerikanska patentet 4-037 450,vilhm1anr sökan'ingavs den 17 november 1975. Förbindelsestänger lä och ett vrid- spänne 15 är anordnade för att hålla klämorganet 12 i arbetslagen. I denna mekanism tjänar metallkuddarna 13 till att hålla tillbaka det tillhörande valslagret 2 mot rörelse i valsens axelriktning men låta det röra sig parallellt med arbetsstyckets rörelse, såsom visas med en pil i fig. 2. I En åtskruvningsmekanísm 19 är anordnad för att utsätta motsvarande valslager 2 för en valsningskraft medelst ett trycköverförande organ, som beskrives närmare i detalj i det följande. För att mäta en kraft i valsningsriktningen i ett arbetsstycke, som valsas medelst det visa- de valsstativet, är ett par av kraftavkännande organ 16 anordnade på huset l vid fram- och baksidan av det övre valslagret 2. De kraftav- kännande organen 16 är lämpligen av den typ, som visas och beskrivas tomat* QUAUTY V 10 20' äs 302 35 NO 1: zoo-t j 77 27 _ 6g 6 1 det 5v¿n5ka.pafentet 7 612 370-2, vilken ansökan' ingavs den l8 juli 1977, För närmare kännedom om organen ifråga hänvisas till denna ansö- kan. De kraftavkännande organen 16 omfattar en kraftavkännande stång 17, som sträcker sig parallellt med längdriktningen av ett hål 18 i hu- set 1; såsom visas i fig. 2. Den ena änden av stången l7 är anordnad att beröra det övre valslagret 2, och den andra änden är kopplad till en kraftavkännande signalgivare, såsom en icke visad lastgivare, sittan- de i det kraftavkännande organet 16, så att en kraft i arbetsstycket överföras till lastgivaren genom den övre.arbetsvalsen och det tillhö- rande.valslagret. För att säkerställa, att de kraftavkännande organen 16 avkänner kraften i arbetsstycket, måste valslagret 2 vara i stånd. till att röra sig i valsningsriktningen, såsom ovan nämnts. För detta ändamål är den ovan angivna mekanismen, som är försedd med de laminera- de kuddarna 15, anordnad och spelrummen áßanordnade vid fram- och bak- sidan av valslagret 2. Spelrummen är vanligen av storleksordningen en mm till flera tiondedels mm i valsningsriktningen. För att paret av kraftavkännande organ 16 skall vidmakthålla samma avkännande tillstånd ooh hindras från att giva felaktiga eller icke förutsagbara utsignaler, måste de små spelrummen.¿:'vara huvudsakligen desamma vid bägge sidor.
Vi iFig.-3 visar en gängse anordning för överföring av en valsnings- kraft till det övre valslagret. Denna anordning har en skruv 20 hos en åtskruvningsmekanism 19 (fig. l). Skruven 20 är insatt i ett invändigt gänget organ 22, som är monterat på huset l. Skruven 20 har en nedre gände 23 med en sfärisk, konkav yta 2N i intim beröring med en övre sfä- 0 risk, konvex yta 25, utbildad på en övre-ände 26 av ett tryckmottagande organ 27, som i sin tur är borttagbart monterat med en nedre plan ände på toopdelen av det övre valslagret 2. De sfäriska, konkava och'konvexa ytorna 2H och 25 har samma krökningsradie och är därför i beröring med varandra huvudsakligen med hela ytorna. Det tryckmottagande organet 27 har ett ringformigt organ 28, anbragt omkring detsamma och vid sin pe- riferi fäst vidvden nedre änden av en hylsa 29. Hylsan 29 har en inåt- a riktad fläns vid sin övre ände, och denna fläns är i ingrepp med den nedre änden 23 av skruven 20 medelst en tätning 30, så att skruven 20 ooh det tryckmottagande organet 27 befinner sig i ett samverkande för- hållande till varandra; Valsningskraften alstras av skruven 20 hos åt- skruvningsmekanismen 21 och överföras medelst hela beröringsytan mellan , gde sfäriska ytorna 2D och 25 och medelst valslagret 2 till arbetsvaísen _ H utan väsentlig förlust. Om en kraft alstras i ett arbetsstycke under rvalsningsförloppet, verkar kraften genom arbetsvalsen på valslagret 2.
Eftersom det på valslagret 2 monterade tryckmottagande organet 27 är" W QUALIIL i .,=,~.... ..~ s. .a _ ..-___- 10 15 20 25 so! 35 H0 %v1z7zø-62 kopplat till skruven 20 hos åtskruvningsmekanismen 19 medelst de sïä- riska ytorna 2H och 25, vilka har samma radie och är 1 intim beröring med varandra under valsningstryck, kan den i arbetsstycket alstrade kraften icke röra valslagret lineärt i kraftens riktning utan orsaker, att valslagret vaggar i förhållande till skruven i kraftens riktning.
Eftersom denna valslagrets vaggande rörelse är mycket liten, sker vals- lagrets rörelse huv dsakligen i valsningsriktningen. Eftersom emeller- tid valslagrets va,gande rörelse bestämmas av en glidande beröringsrö- relse mellan de s äriska ytorna 2U och 25 utefter huvudsakligen hela beröringsytan, är friktionsmotståndet mellan ytorna 2U och 25 förhål- landevis stort och strävar att förhindra fri vaggningsrörelse. Frikti- onsmotståndet mellan ytorna ZN och 25 är med andra ord stort nog för att vara skadligt för känsligheten och noggrannheten hos det kraftav- kännande organet 16. Såsom ovan nämnts, var det gängse organet effektivt vid överföring av valsningskraften till arbetsvalslagret, samtidigt som valslagret tilläts utföra den vaggande rörelsen, men var olagligt i det att det förekommande friktionsmotståndet är så stort, att det försämrar känsligheten och noggrannheten hos det kraftavkännande organet. Dessu- tom har det gängse valsstativet inga medel för att centrera ett valsle- ger i valsstativhuset, varför det var svårt och besvärligt ehuru icke omöjligt att åstadkomma, att valslagret hade små spelrum med samma bredd vid fram- och baksidan. Det var med andra ord svårt att montera in valslagret i valsstativhuset så, att det kraftavkännande organparet fick samma känslighetstillstånd. _ I fig. Ä visas en anordning för överföring av en valsningskraft till arbetsvalsen enligt föreliggande uppfinning. Denna anordning utgö- res av skruven 20 hos âtskruvningsmekanismen 19 (fig. 1). Skruven 20 är insatt i det invändigt gängade organet 22, som i sin tur är insatt _ i ett hål i huset 1, Skruven 20 har en nedre ände 31 med en sfärisk,e konkav yta_32,~som samverkar med en sfärisk,'konvex yta 33 på en övre ände 3H av ett trycköverförande huvud 35. I ovan angivna punkter är det i fig, H visade, trycköverförande organet likt det i fig. 3 visade.
Emellertid har de med varandra samverkande, sfäriska ytorna 32 och 33 av skruven 20 respektive det trycköverförande huvudet 35 olika krök- ningsradier, så att den övre änden 3Ä av huvudet 35 har punktberöring med den nedre änden 31 av skruven 20 vid eller i närheten av centrum av den sfäriska, konkava ytan 32.
En uppskuren låsring 36 är fäst vid den övre änden av huvudet 35 medelst bultar 37. Låsringen 36 har vid sin övre del en inåtríktad fläns 38, som med spelrum griper in i ett spår 39 i en nedre del av skruven Poíà v auAuTv 10 fx 20 30 55 H0 fraga-avsto- 6 20. Denna låsring tjänar till att löstagbart fästa huvudet 35 vid skru- ven 20 och till att låsa deeaa bagge delar 1 ett samverkande förhållan- de. Den inåtriktade flänsen 38 hos låsringen 36 har mycket litet spel- rum vid sin övre, undre och inre sida för att göra det möjligt för hu- vudet 35 att utföra vaggande rörelser i förhållande till skruven 20. Én krage H1 är löstagbart fäst vid huset 1 medelst bultar H2. Kra- gen Ål omgiver_låsringen 36 på sådant sätt,-att insidan av kragen har linjeberöring eller är i lös beröring med ett ringformigt utsprång H3, ppvilket är utbildat på utsidan av låsringen 36 och är halvcirkulärt i sektion. Kragen 41 håller lâsringen 36 och sålunda huvudet 35 inriktat i förhållande till skruven 20. När huvudet förorsakar en vaggningsrörel- i_se§ vaggar ringen 36 med endast två diametralt motsatta punkter på det ringformíga utsprånget H3 i beröring med insidan av kragen H1. Detta gör, att intet väsentligt friktionsmotstånd uppkommer mellan låsringen 36 och kragen 41, vilket eljest skulle förhindra vaggningsrörelsen.
Den nedre änden av huvudet 35 har ett nosparti HH, som delvis be- igränsas_av ett par av lutande ytor H5, vilka i sin tur samverkar med ett par av lutande ytor H6 iden skära H7 i toppen av det övre valslag- ret 2. Dessa lutande ytor H5 och H6 är parallella med valslagrets 2. t.axel'men-är ej parallella med valsstativets passagelinje. De lutande I ytorna H5 är parallella med eller komplement till de lutande ytorna H6.
Ingreppet av nospartiet ü4"i skåran Ä? centrerar valslagret 2 i vals- stativhuset 1, så att valslagret får normalt arbetsspelrum med samma abreddåïnællan valslagret och huset vid fram- och baksidan, när vals- lagret sättes in i huset. När en valsningsprocess genomföras, håller nospartiets UH ingrepp i skåran H7 under inverkan av valsningstrycket vaielagret 2 een huvudet 35 1 ett låst förhållande till varandra. Pa grund av detta ingrepp hindras med andra ord valslagret 2 från att röra .sig i.förhållande till huvudet 35 i valsningsriktningen på grund av en ~kraft, som alstras i arbetsstycket under valsningsoperationen« Därige- nom kan valslagret vagga tillsammans med huvudet i förhållande till skruven 20 under inverkan av den angivna kraften. ' _- _ I I.det följande beskrives valslagrets vaggningsrörelse kortfattat med hänvisning till fig. Ma, som på ett.överdrivet sätt illustrerar de sfäriska ytorna 32 och 33-av skruven 20 respektive huvudet 35. I fig. Äa har den sfäriska, konkava ytan 32 en radie R1 och den sfäriska, kon- vexa ytan 33 en radie H2, vilken år mindre än Rl. Vid en normal arbets- operation är den sfäriska, konkava ytan 32 vid sin mittpunkt 0 i berö- ring med mittpunkten O'hos den sfäriska, konvexa ytan 33, såsom visas med gstreckad linje i fig. Ha.
PÛÛR 1 10 15 20 25 m' 35 HO - ïY12739-6 Såsom förut nämnts, är för att säkerställa, att de kraftavkännande organen 16 är i stånd till att effektivt mäta kraften i arbetsstycket, spelrummen Å mellan valslagret och huset tillräckliga, om de är av stor- leksordningen omkring en mm till flera tiondedelar av en mm. Antag, att det från den sfåriska ytan 33 mest avlägsna hörnet C av valslagret rör sig 0,6 mm åt höger i fig. Ha på grund av en i arbetsstycket alstrad kraft, då kommer valslagret att vagga moturs genom en rullande berö- ringsrörelse mellan de sfäriska ytorna 32 och 33, så att beröringspunk- ten mellan de sfäriska ytorna 32 och 33 förflyttar sig åt höger längs den sfäriska ytan 32 till en punkt 0", såsom visas med heldragen linje i fig. Ha. Antag även, att höjden H från nederänden B av valslagret till toppänden 0”av_den sfäriska ytan 33 är 825 mm, då blir vaggningsvinkeln G omkring, 0,000? radianer (arc tg -%-2'-5-).
Antag vidare, att avståndet mellan mittpunkten O'av den sfäriska, konvexa ytan 33 och en punkt P på det ringformiga utsprånget H3 på ring- en 36-är 120 mm, då blir den vertikala rörelsehöjden [Åh av punkten P under vaggningsrörelsen av omkring 0,000? radianer omkring 0,05 mm och det horisontella rörelseavståndet l av punkten P omkring 0,00003 rm.
Därför är för att möjliggöra valslagrets vaggningsrörelse spelrummen mellan spåret 39 och den inåtriktade flänsen 38 tillräckliga, om de är åtminstone omkring 0,05 mm vid över- och undersidan och åtminstone 0,00003 mm vid insidan i normalt arbetstillstånd. Dessa spelrum ar myc- ket smâ jämfört med de spelrun1Å: som kräves mellan valslagret 2 och huset 1. Därför är huvudet 35, vilket är fäst vid skruven 20 medelst .ringen 36 med ovan angivna spelrum, såsom ovan nämnts, och vilket stö- des av kragen H1 genom linjeberöring eller lös beröring mellan det ring- formiga utsprånget H3 och kragen, i huvudsak inriktat i förhållande_till skruven 20 med stor noggrannhet och möjliggör sådan samverkan av de lu- ' ïtande ytorna H5 med de lutande ytorna H6, att valslagret Zlcentreras i_ huset med stor noggrannhet. Därigenom blir spelrummen.Åïnæ1lan valslag- ret 2 och huset 1 vid fram- och baksidan givna med hvudsakligen samma bredd av storleksordningen en mm till flera tiondelar av en mm. ' Såsom förut nämnts, har den sfäriska, konvexa ytan 33 av huvudet 35 nunktberöring med den sfäriska, konkava ytan 32 av skruven i det nor- mala arbetstillståndet, och när valslagret 2 utsättas för en kraft i valsningsriktningen, vaggar huvudet 35 i förhållande till skruven genom den rullande beröringsrörelsen mellan de sfäriska ytorna 32 och 33. Där- för är friktionsmotståndet mellan da sfäríska ytorna 32 och 33 under valslagrets vaggningsrörelse mycket litet och inverkar icke skadligt på känsligheten och noggrannheten hos de kraftavkännande organen l6.
Xíóóí* ouAuTv nu.. ..-t ._.,..~...-.-.-....._.......,.., ._ .-...»............«_......._ *' -- .-.«.-»\...- . .n ..,..., v ...' _«.. 1o¶ 153 20 :s r_3g u 35 H0 t ïïftáfito- 6- 10 Det inses, att ju mindre skillnaden är mellan radierna Bl och RQ av de sfäriska ytorna 32 och 33, desto större blir beröringsytan mellan .de sfäriska ytorna. ökningen i beröringsyta ökar benägenheten att för- hindra rullningsrörelsen mellan de sfäriska ytorna 32 och 33 under vals- lagrats vaggningsrörelse och orsakar i stället glidningsrörelse mellan de varandra berörande ytorna. Detta giver ökning i friktionsmotstånd under vaggningsförl fipet. Å andra sidan giver den större skillnaden mel- lan radierna Rl oc- H2 minskning av beröringsytan mellan de sfäriska ytorna 32 och 33. Detta orsakar, att all rullningskraft kommer att upp- tagas av den minskade beröringsytan, vilket leder till förstörelse av eller brott på de för kraftkoncentrationen utsatta delarna av de sfäris- fka.ytorna 32 och 33. Därför bör radierna Bl och R2 av de sfëriska ytor- na 32 och 33 lämpligen bestämmas genom experiment eller teoretiskt. Vid _ de till grund för uppfinningen liggande experimenten erhölls önskvärt resultat, när Rl var 580 mm och H2 H80 mm.~a -. _ _ _ . -Det inses, att en liknande effekt kan erhållas, om man kastar om förhållandet av den sfäriska ytberöringen mellan skruven 20 och huvudet 35¿.såsom visas i fig. Hb.
I 3 Eftersom den sfäriska ytan 32 av skruven 20 vid sin mittpunkt har punktheröring med mittpunkten 0'av den sfäriska ytan 33 av huvudet i icke arbetstillstånd; finnes teoretiskt ingen möjlighet för, att en vridning av skruven 20 för inställning av valsningsgapet och liknande vrider huvudet 35. Det är emellertid ett faktum, att vridning av skru- i ven 20 bringer huvudet 35 att vrida sig något, ehuru det icke utgör nå- got problem i många fall. För att fullständigt förhindra vridning av huvudet 35 under påverkan av skruven 20 kan kragen M1 på sin insida ha ;vertikala spår H8, i vilka, såsom visas i fig. 5, ingriper klackar H9, som skjuter radiellt ut från det ringformiga utsprånget'ü3 på ringen 36.: ; f=>,I-figv,6 visas anordningar~enligt föreliggande uppfinning_för_attr -uppbära det nedre valslagret 3 för det fall, att de ovannämnda kraftav- kännande organen 16 är_anordnade att samverka med de nedre valslagren rav det nprisontelia vaisssatives. I detta fall är det nedre valslagret 3 monterat i valsstativhuset 1 med spelrummet Åkmellan det nedre vals- lagret och huset vid fram- och baksidan. Huset l har ett postament 50 vid basen 51 av huset l. Postamentet.50 har ett i sin övre del inbäd- dat foder 52. Fodret 52 har en sfärisk, övre konkev yta 53, som stöder mot en sfärisk, undre konvex yta 5% av ett trycköverförande huvud 55.
En uppskuren ring 56 är fäst vid den nedre änden av huvudet 55 medelst bultar 57 och omgiver den sfäriska, konvexa ytan BÄ. Ringen 56 har ett ringformigt utsprång 58 i linjeberöring med insidan av en krage 59, POÛR 10 20 30 RO ?v121so-6 ll som i sin tur är fäst vid basen 51 av huset 1 medelst bultar 60. Linje- beröringen mellan kragens 59 insida och det ringformiga utsprânget 58 ställer in huvudet 55 i vertikal led såsom i fallet enligt fig. 4. Den sfäriska, konvexa ytan 5Ä har mindre radie än den sfäriska, konkava y- tan 53, så att punktberöring mellan dessa sfäriska ytor erhålles, lik- som är fallet enligt fig. U.
Huvudet 55 har ett nosparti 61, som är utbildat vid dess övre ände och har ett par av lutande ytor 62, vilka i sin tur samverkar med ett par av lutande ytor 63 i en skåra 6U, som är utbildad vid en nedre ände ' av det nedre valslagret 3. Dessa lutande ytor är parallella med det ned- re valslagrets 3 axel men är icke parallella med valsstativets passage- linje. De lutande ytorna 62 är parallella med eller komplement till de motstående lutande ytorna 63. Såsom är fallet enligt fig. 4, tjänar nos- partiets 61 samverkan med skåran H7 till att centrera det nedre vals- lagret 3 i huset l, så att valslagret får de normala spelrummen Å'med samma bredd vid fram- och baksidan, när valslagret monteras in i huset.
Denna samverkan tjänar även till att hindra valslagret från att förflyt- ta sig i förhållande till huvudet i valsningsriktningen men göra det möjligt för valslagret att vagga tillsammans med huvudet i förhållande till postamentet 50, när en kraft i valsningsriktningen alstras i ett arbetsstycke, som valsas.
I fia- 7-9 visas ett valsstativ av den vertikala typen, som är för- sett med ett par av de förutnämnda kraftavkännande organen 16. Detta valsstativ har övre och nedre ramar 81 och 82 samt valslager 83 och 8ü för uppbärande av drivande sidovalsar och arbetande sidovalsar 85 res- pektive 86 vid motsatta ändar. Vid detta utförande är lagren 83 för de drivande sidovalsarna monterade på ramarna 81 och 82 på gängse sätt. Å andra sidan är lagren för de arbetande sidovalsarna monterade på ramar- na 81 och 82 på sådant sätt, att de är rörliga i en begränsad utsträck- ning i en riktning parallell med passagelinjen på ett sätt liknande det, som visas för det övre valslagret 2 enligt fig. l och 2. Paret av kraft- avkännande organ 16 är monterat på fram- och baksidan av den övre ramen 81 för att mäta en kraft i ett arbetsstycke, som valsas, vilken kraft överföras medelst lagret.8ü för den övre arbetande sidovalsen.
I korthet må nämnas, att lagret 8U för den övre arbetande sidoval- sen har ett par av hakar 87 för att kunna monteras in i eller monteras ur valsstativet medelst lämpliga, icke visade hissanordningar. Det övre valslagret 84 har även ett par av sidoflänsar 88 på den sida, som är motsatt den utsatta delen av arbetsvalsen, och dessa flänsar är anord- nade att samverka med ett par av på ramen utbildade valsbalansbommar 89. m í P65* QUALIITiV ......nu»...\,. p. " .hm fl 'so i. f i .man -..vf a... ...e _ ..
U'l 10 15 20 25 '35 HO :Ltad_sida_av-det övre valslagret_8ü. _ __4: __ , _ _,_ _ H _ H fDet,ínses.sâlunda, att det i det vertikala valsstativet är möjligt _ erinran-s i l, Vidare har valslagret 8H ett par av utåtriktade delar Süa, som är an- ordnade att stöda mot utsidan av ramen 81. Hakan 87 har en utåtriktad del 90, som är~utbildad på dess mitt och är anordnad att ingripa mellan en konsol 91 och ett klämorgan 92 med mellanliggande kuddar eller dis- tansorgan 93. Förbindelsestänger 9ü och ett vridspänne 95 är anordnade för att hålla klämorganen 92 i arbetslagen. Kuddarna 93 tjänar till att hålla tillbaka det~tillhörande valslagret 8U mot rörelse i valsens axel- riktning men låta det röra sig i en riktning parallell arbetsstyckets rörelse. D s D p p p - Lagret 8Ä för den övre, arbetande sidovalsen, för vilket de ovan angivna kraftavkännande organen 16 är anordnade, är monterat i den övre = ramen 81 med spelrum Å mellan valslagret 83 och ramen 8l_vid fram- och baksidan, såsom visas i fig. 9. Det övre valslagret 83 utsättas för en valsningskraft från en åtskruvningsmekanism 96 medelst ett trycköverfö- rande huvud 97. Detta huvud 97.är anordnat att kopplas samman med det övre valslagret 84 och en icke visad skruv hos åtskruvningsmekanismen 96 på precis samma sätt i alla detaljer som det, som visats och beskri- vits i samband med fig. H. 7 I korthet må nämnas, att huvudet 97 har en sfärisk yta, utbildad vid en utåtriktad.ände av detsamma och anordnad att beröra en samverkan- de, sfärisk yta, utbildad vid en ände av skruven hos åtskruvninfismeka- -nismen 96. Dessa samverkande, sfäriska ytor har olika radier, så att punktberöring mellan dem erhålles. Huvudet är fäst vid skruven hes åt- skruvningsmekanismen 96 medelst en likadan uppskuren ring som ringen 36 på det sätt, som visats och beskrivits i samband med fig. 4. Huvudet 97 ihar_även ett nosparti, som är utbildat vid en inåtriktad ände av det- samma och är försett med ett par av lutande ytor, som i sin tur samver- kar med ett par av lutande ytor hos en skära, utbildad vid en utåtrik- att låta valslagret vagga utan-väsentligt friktionsmotständ och centre- -ralvalslagret-i ramen, så att man får samma spelrum vid bägge sidor.
Det inses sålunda även, att det enligt föreliggande uppfinning är möjligt att underlätta vaggande rörelse hos lagren till en arbetsvals över små avstånd i valsningsriktningen, så att därigenom kan erhållas noggrannare mätning av ett arbetsstyckes spänning medelst på valslagren verkande, kraftavkännande organ. Det är även möjligt att centrera vals- Ilagren i ett valsstativ, så att man får i huvudsak samma spelrum :ellen valslagret och valsstativet vid fram- och baksidan, varigenom paret av kraftavkännande organ sättes i samma arbetstillstånd för att icke giva P00 eialiin ...-.«._~.. »Wyv- av. _ A 13 l ,ï ' '77ï273ó'6A a _oförutsebara mätvärden.
Föreligéande uppfinning har visats och beskrivits med ledning av särskilda utföringšformer. Det må emellèrtid bemärkas, att uppfinninfen ingalunda är begränsad till detaljerna hos de åskåd1ig.jbrda konstruk- tionerna, utan ändringar och modifikationer kan göras inom uppfinning- EYIS Pam. ixpoo auAuTv
Claims (9)
1. Valsstativ för ett valsverk, som innefattar en arbetsvals lagrad för rotation mellan rullager som i sin tur är inrättad att vara rörliga í en riktning parallellt med rörelseriktningen för ett arbetsstycke genom valsstativet under en valsoperation på arbetsstycket, och organ (19,50,96) för åstadkommande av en vals- kraft på valslagren (2,3,84) under valsningen, varvid varje valslager (2,3,84) tillföres valskraften från de tillhörande valskraften åstadkommande organen (19,50,96) medelst ett tryck- ' överförande-huvudelement (35,S5,97), som är placerat mellan ~rullagreng(2,3,84) och de valskraften åstadkommande organen (T9,50,96) och som har en delsfärisk yta (33,54) utformad i en ände därav i kontakt med en delsfärisk yta (32,S3) och de vals- kraften åstadkommande organen (19,S0,96), k ä'n n e t e c k n a d a v att de samverkande delsfäriska ytorna (32 och 53, 53 och _54) har ett inbördes kompletterande förhållande, men har olika krökningsradie inbördes, så att det väsentligen föreligger punkt- kontakt mellan huvudelementet (35,55,97) och de valskraften åstad- kommande organen (19,50,96), så att rullagren §2,3,84) kan gungas relativt de valskraften åstadkommande organen (19,50,96) utan att något större friktíonsmotstånd uppstår, och av att det inne- fattar organ (36,S6] för kvarhâllande av huvudelementet (35, 5$497) och-de valskraften åstadkommande organen (19,S0,96) i isamverkande förhållande så att väsentligen en punktkontakt er- hålles mellan huvudelementet (35,S5,97) och de valskraften åstad- kommande organen (19,50,96) i ett valsförhållande och organ (44 och 117, 61 och 64) för au hana 'huvuaeiemenuet css,ss,91) i ett fixerat förhållande relativt rullagret (2,3,84) under en valsoperation så att valslagret (2,3¿84) och huvudelementet (SSQ 55,97l tillsammans kan.gunga relativt de valskraften åstadkom- mande organen (19,S0,96). I I
2. Valsstativ enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a d a v att den delsfäriska ytan (33,54) utformad på en ände av huvud- elementet (3S,55,97) är konvex och den delsfäriska ytan (32,55) utformad på det valskraften åstadkommande organen (19,50,96) är 7 konkav, varvid den konvexa ytan (33,S4) har en krökningsradie som är mindre än den för den konkava ytan (3Z,53). .av
3. KU; aa »_ -r 75712730- 6 1% 7 3. Valsstativ enligt krav 2, k ä n n e t e c k n a t a v att de valskraften åstadkommande organen innefattar en ned- skruvníngsmekanísm (19,96) med en skruv (20) med den del- sfäríska konkava ytan (32) utformad vid sin nedre ände.
4. Valsstativ enligt krav 2, k ä n n e t e c k_n a t a v att det valskraften åstadkommande organet (50) innefattar en bottendel (51) av ett hölje (1) på valsstatívet, vilken botten- del (51) har monterat därpå ett linjärt element (52) med den delsfäriska konkava ytan (53) på sin ovansida.
5. Valsstativ enligt något av kraven 1>3, k ä n n e t e c k - n a t a v att det kvarhållande organet innefattar ett ring- element (36) monterat på en ände av huvudelementet;(35) försedd med den delsfäriska ytan (33), varvid ringelementet (36) har en sig inåt sträckande fläns (38) som är löst upptagen i ett peri- fert církulärt spår (39) í närheten av änden av de valskraften åstadkommande organen (19). '
6. Valsstativ enligt något av kraven 1-3, k ä n n e t e c k - n a t a v att det ytterligare innefattar organ (41,59) för att hålla det kvarhàllande organet (36,56) i ett korrekt läge och av att de kvarhållande organen (44 och 47, 61 och 64) inne- fattar lutade ytor (45,62) som är utformade í den andra änden av huvudelementet (35,55) motsatt den första änden med den del- sfäriska ytan (33,54) och som är i kontakt med överensstämmande lutade ytor (46,63) utformade på valslagret (2,3), varvid kon- takten mellan de överensstämmande lutade ytorna (45 och 46, 62 och 63) och huvudelementet (35,S5) och valslagret (2,3) tjänar till att centrera valslagret (2,3) i valsstativet när valslagret (2,3) insättes i statívhuset (1) och för att kvnrhàlla huvudelementet (35,55) och valslagret (2,3) i det fixerade för- hållandet när ett arbetsstycke hålles av valsstatívet under en valsningsoperation.
7. Valsstativ enligt krav 6, k ä n n e t e c k n a t a v att de lutade ytorna (45,62) utformade på huvudelementet (35,5S) är ett par ytor (45 och 45, 62 och 62) definíerande en nos (44, 61) och är parallella med axeln för rullagret (2,3) men är ej parallella med arbetsstyckets passeríngslinje genom valsstativet och varvid de samverkande lutade ytorna (46,63) för valslagret (2,3) är ett par ytor (46 och 46, 63 och 63) som definierar ett spår eller en urtagníng (47,64) och som är kompletterande í förhållande till paret lutade ytor (45 och 45; 62 och 62) * - f; för huvudeièmeniec (ss,ss).{ ' n ,
8. ; Valssfiativ enligt*Ešav 6 eller 7, k_ä n n e,t e c k n a t .a'v att de? kqárhållandè organet innefattar ett ríngelement (36, É6) montera? gå den nämnda första änden för huvudelgmentet C35; 55) föršeddfméd den Qelsfäríska ytan (33}S4), vilket ríngelement *(36,56) är ánordn3t¿att delvis uppta den närbelägna änden för »dé¶va1skraft¿n åstadkommande organen (19,S0) och av att de -hållande 0rgafien¿ütgörg5fay ett kragëièment¶{41,§§§Émbnterat ~på.va1sstati¶hüset (1) och ómgívande det~kvarhá11ände ring- ¶ elementet 656,56) med sin inre yta i lös kontakt med ett cirku- 1ärt_utsprângnI43g58) utfofmat på yttre ytan för det kfiarhålïan- 'de ríngçleméntet I36,S6J för att hålla det kvarhállande ring- elementet (3&,56) í ett koršekt läge utan Väsentligt friktions- motstånd mellan åen under gnngande fö: valslagret (1,3) rela- tivt_de valskrnftenæåsiadkómmgnde org§nen¶(19;50)¿
9. Valggtatíå enlig; kfiav 8,¶k äÉn:n e t é c k n a t a v ¶ att det kñafihållänfle ríngéiementet (3§§ här ytfierlígßíe utsprâng (48) på sin yttfe yta inrättade att sånvèxka med axiellt sig I sträckande sQår'(4S) i ínnejytan för dèfiÄháIlande*krqgelementet f (4)_för att fiörhíndra rotation av ríngëlémentet (36)~nch_därígenom¶ nför huvuaelemënßet (ss) kring dess axeï. _.._.---.f
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1976151980U JPS5724402Y2 (sv) | 1976-11-12 | 1976-11-12 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SE7712730L SE7712730L (sv) | 1978-05-13 |
SE430029B true SE430029B (sv) | 1983-10-17 |
Family
ID=15530419
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SE7712730A SE430029B (sv) | 1976-11-12 | 1977-11-10 | Valsstativ for ett valsverk |
Country Status (8)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4154080A (sv) |
JP (1) | JPS5724402Y2 (sv) |
CA (1) | CA1067319A (sv) |
DE (1) | DE2749928A1 (sv) |
FR (1) | FR2370533A1 (sv) |
GB (1) | GB1562854A (sv) |
IT (1) | IT1087339B (sv) |
SE (1) | SE430029B (sv) |
Families Citing this family (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SE502125C2 (sv) * | 1993-12-02 | 1995-08-28 | Valmet Karlstad Ab | Kompakt stativering för en press i en pappers- eller kartongmaskin |
US6250120B1 (en) | 2000-06-27 | 2001-06-26 | Morgan Construction Company | Apparatus for rotatably supporting the neck of a roll in a rolling mill |
IT1315121B1 (it) * | 2000-09-25 | 2003-02-03 | Danieli Off Mecc | Dispositivo per assorbire i carichi assiali generati sui cilindri diuna gabbia di laminazione |
CN100398226C (zh) * | 2003-03-20 | 2008-07-02 | 新日本制铁株式会社 | 金属板材的轧制方法以及轧制装置 |
ES2326372T3 (es) * | 2003-03-20 | 2009-10-08 | Nippon Steel Corporation | Metodo y aparato para laminar una placa de material metalico. |
CN108290190B (zh) * | 2016-11-07 | 2019-08-20 | 普锐特冶金技术日本有限公司 | 辊轧机及辊轧机的调整方法 |
CN110508624A (zh) * | 2019-07-23 | 2019-11-29 | 北京首钢股份有限公司 | 一种防带钢头部飞飘的热轧控制方法 |
Family Cites Families (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR435788A (fr) * | 1911-10-28 | 1912-03-09 | Haniel & Lueg | Dispositif pour soulever, abaisser et régler le cylindre supérieur des trains de laminoirs |
US1084107A (en) * | 1912-07-22 | 1914-01-13 | American Sheet & Tin Plate | Rolling-mill appliance. |
DE683200C (de) * | 1937-01-16 | 1939-11-01 | Neunkircher Eisenwerk A G Vorm | Brechtopfanordnung, insbesondere fuer Walzwerke |
DE968271C (de) * | 1954-04-01 | 1958-03-20 | Schloemann Ag | Einrichtung zum Regeln der zwischen den einzelnen Walzgeruesten einer kontinuierlich arbeitenden Walzenstrasse auftretenden Zug- und Druckspannungen im Walzgut |
US3199330A (en) * | 1962-05-14 | 1965-08-10 | Torrington Co | Antifriction thrust bearings of rolling mills |
LU46906A1 (sv) * | 1964-02-18 | 1964-11-09 | ||
DE1527696C3 (de) * | 1966-07-29 | 1975-05-07 | Skf Kugellagerfabriken Gmbh, 8720 Schweinfurt | Abstützung der Einbaustücke von Walzgerüsten |
DE2034490A1 (en) * | 1970-07-11 | 1972-01-27 | SIEMAG Siegener Maschinenbau GmbH, 5912 Hilchenbach Dahlbruch | Roller pivot bearing compensator - hydraulically operated |
US3674193A (en) * | 1971-04-29 | 1972-07-04 | Blaw Knox Foundry Mill Machine | Strip tension sensing device |
GB1411973A (en) * | 1972-05-19 | 1975-10-29 | British Iron Steel Research | Rolling mills |
US4037450A (en) * | 1975-11-17 | 1977-07-26 | Morgan Construction Company | Apparatus for supporting bearing chocks in a rolling mill |
DE2650709C2 (de) * | 1976-11-05 | 1986-01-30 | Sumitomo Metal Industries, Ltd., Osaka | Kraftmeßeinrichtung an einem Walzgerüst |
-
1976
- 1976-11-12 JP JP1976151980U patent/JPS5724402Y2/ja not_active Expired
-
1977
- 1977-10-18 US US05/843,278 patent/US4154080A/en not_active Expired - Lifetime
- 1977-10-28 GB GB44977/77A patent/GB1562854A/en not_active Expired
- 1977-11-08 DE DE19772749928 patent/DE2749928A1/de active Granted
- 1977-11-09 IT IT7729495A patent/IT1087339B/it active
- 1977-11-10 CA CA290,597A patent/CA1067319A/en not_active Expired
- 1977-11-10 SE SE7712730A patent/SE430029B/sv not_active IP Right Cessation
- 1977-11-10 FR FR7733876A patent/FR2370533A1/fr active Granted
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS5369426U (sv) | 1978-06-10 |
SE7712730L (sv) | 1978-05-13 |
DE2749928A1 (de) | 1978-05-24 |
CA1067319A (en) | 1979-12-04 |
GB1562854A (en) | 1980-03-19 |
JPS5724402Y2 (sv) | 1982-05-27 |
IT1087339B (it) | 1985-06-04 |
FR2370533A1 (fr) | 1978-06-09 |
US4154080A (en) | 1979-05-15 |
FR2370533B1 (sv) | 1982-03-12 |
DE2749928C2 (sv) | 1987-08-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4069959A (en) | Web guide apparatus | |
US10775147B2 (en) | Non-cartesian hexapod or hexapod-like coordinate measuring machine | |
CN101970157A (zh) | 长尺寸轴内表面加工装置及其方法 | |
US4530160A (en) | Sensing pin mounting arrangement for multicoordinate sensing head | |
SE430029B (sv) | Valsstativ for ett valsverk | |
JP4912212B2 (ja) | 舵取機の舵角検出装置 | |
CN109765002B (zh) | 一种组合式静压气浮轴承支承机构 | |
SE461298B (sv) | Planhetsmaetare foer valsade band | |
US11626815B2 (en) | High-precision rigid-flexible coupling rotating platform and control method thereof | |
US4393698A (en) | Device for measuring hollow cylinder surfaces | |
JP2011046522A (ja) | エレベータ巻上機のシーブ溝の摩耗測定装置 | |
US7052194B2 (en) | Apparatus and method for controlling a ribbon transport mechanism | |
SE421388B (sv) | Sjelvjusterande rullbocksanordning | |
JPH06190770A (ja) | トルクセンサ付ロボットアーム | |
CN113601492A (zh) | 机器臂组件及机器人 | |
SE446287B (sv) | Mekanism for att eliminera en tonarms horisontalvinkelfel innefattande en pa ett hus anordnad upphengningsanordning for tonarmen samt en till savel upphengningsanordningen som huset ansluten kompensator | |
JP2803126B2 (ja) | 探傷装置 | |
US2731309A (en) | Bearing thrust adjustment | |
US3045480A (en) | Load-sensing dead line anchor | |
GB2400818A (en) | Apparatus for controlling a ribbon transport mechanism | |
US1979822A (en) | Force measuring machine | |
US3192768A (en) | Line tensiometer | |
JP2010167473A (ja) | ワイヤーアクチュエータ自動半田コテ | |
JPS61146441A (ja) | 工作機械の主軸ヘツドバランス装置 | |
CN106815930B (zh) | 一种进钞机构的调节装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
NAL | Patent in force |
Ref document number: 7712730-6 Format of ref document f/p: F |
|
NUG | Patent has lapsed |
Ref document number: 7712730-6 Format of ref document f/p: F |