SE426222B - Regleringsanordning for att forhindra lasning av fordonshjul - Google Patents

Description

7805525-5 hjulbromsarna på samma sätt under en förutbestämd tid med hjälp av denna eftersläpningssignal genom parallellkoppling av kanalerna.

Denna fas av parallellkopplingen betraktas såsom väntefas och ett fel underställes regleringssystemet och regulatorn frånkopplas, när under denna fas någon ändring i hjultillståndet ej uppkommit.

I jämförelse härmed är uppfinningen baserad på problemet, att vid ett fel vid någon av de med hjulen samordnade mätvärdegivarna eller omedelbart härefter inkopplade förstärkare och transformatorer det- ta fel utlöser höga girningsmoment, eftersom ett hjul låser eller en hjulbroms saknar tryck, medan bromsning sker medelst den andra brom- sen med reglerat tryck. Uppfinningen är sålunda baserad på uppgiften att eliminera denna nackdel, varvid regulatorn ej eller åtminstone ej omedelbart frånkopplas.

Denna uppgift löses enligt uppfinningen genom att omkopplingsorganen för spärrning och parallellkoppling innehåller tidskonstantsteg för att med förutbestämda tidsperioder förlänga från den med den ostörda givaren samordnade regleringskanalen avgivna signaler för tryckkons- tanthållning och tryckminskning och dessutom innehåller ytterligare omkopplingsorgan, som är inställbara medelst störsignalen och under tiden intill uppträdande av en tryckminskningssignal vid utgången på den med den ostörda givaren samordnade regleringskanalen styr det med den störda givaren samordnade tryckstyrdonet i och för tryckkons- ? tanthållning.

Att fastställa en ej eller ej riktigt verkande mätvärdegivare kan t.ex. ske medelst en redan föreslagen övervakningskoppling för minst två mätvärdegivare, som är samordnade vid olika fordonshjul, fast- ställer rotationshastigheten och alstrar motsvarande elektriska sig- naler, med hänsyn till deras funktionsduglighet under körning, var- vid dessa mätvärdegivare avger pulsformade signaler, vilkas pulsupp- repningsfrekvens är proportionell mot hastigheten. Övervakningen ge- nomföres därigenom, att minst en jämförelsekoppling ingår, som till- föres signalerna från tvâ mätvärdegivare och alstrar en utsignal, om mellan två efter varandra följande utpulser från den ena mätvärde- givaren någon ändring av den andra mätvärdegivaren ej uppträder, var- vid en omkopplingsanordning ingår, som reagerar vid utsignalens upp- trädande och utlöser ett omkopplingsförlopp. I detta fall användes varje gång en mätvärdegivare för att övervaka den andra. ömsesidig 7803325-5 övervakning vid två givare är sålunda möjlig med tvâ jämförelsekopp- lingar. Vid n givare erfordras n jämförelsekopplingar, varvid dessa givare är förbundna med dessa jämförelsekopplingar på sådant sätt, att varje givare övervakas genom jämförelse med signalerna från en annan givare. Vid t.ex. fyra givare A, B, C och D företages företrä- desvis en logisk kombination av A-B, B-C, C-D och D-A. En övervak- ningskoppling anses vara fördelaktig, som utmärkes därav, att varje jämförelsekoppling består av tvâ bistabila vippsteg, som är försedda med var sin dynamisk och var sin statisk ingång, varvid vid den sta- tiska ingången på det ena steget signalen från den första mätvärdegi- varen uppträder och vid den andra den härmed inverterade signalen och den dynamiska ingången varje gång signalen från den andra mätvärdegi- varen tillföres, och att utgångarna på vippstegen, som efter vippste- gets omställning till sitt andra tillstånd avger en utsignal, är för- bundna med den statiska ingången på ett tredje bistabilt vippsteg, vars dynamiska ingång tillföres signalerna från den andra mätvärdegi- varen och vars utgång är förbunden med omkopplingsanordningen.

Väsentligt för uppfinningen är, att ej enbart parallellkoppling sker utan även att tryckminsknings- och tryckhållningsfaserna förlänges något, t.ex. 25 millisekunder vid tryckminskning och 50 millisekunder vid tryckkonstanthållning, så att hjullåsning ej kan äga rum. Förläng- ningsfaserna kan vara beroende av fordonshastigheten, varvid förläng- ningen blir mindre med fallande hastighet och nedgår till noll t.ex. under en hastighet av t.ex. 40 km/h. Parallellstyrningen löses före- trädesvis på följande sätt. Vid uppträdande av en störsignal åstad- kommes enbart parallellstyrning av styrdonen för tryckminskningen (ut- loppsventilfunktion), varvid härvid ett tidskonstantsteg för att åstadkomma signalförlängning blir verksamt. Denna signal för styrning av styrdonen inställer dessutom omkopplingsorgan, som sedan i sin tur något förlängt styr de båda tryckstyrdonen för tryckkonstanthållning (inloppsventilfunktion) under den av utvärderingskopplingen krävda perioden. Härvid spärras visserligen de från den felaktigt arbetande mätvärdegivaren härrörande signalerna i och med störsignalens uppträ- dande, men parallellstyrningen blir verksam först med följande tryck- minskning. Om ett fel uppträder i mätvärdegivaren före en begynnande bromstryckreglering, sker “para1lellreglering“ under hela regleringen vid båda de beskrivna regleringstyperna. I det fall, då mätvärdegiva- rens störning uppträder först under regleringsförloppet, är det vid 7803325-5 den andra beskrivna regleringstypen däremot gynnsamt att ej enbart spärra regleringssignalerna i kanalen med den störda givaren utan intill parallellkopplingen från och med närmast efterföljande tryck- ninskningssignal konstanthålla trycket vid den med den störda givaren samordnade bromsen. Härför användes extra omkopplingsorgan, som rea- gerar vid störsignalens uppträdande och då alstrar en tryckkonstant- hâllningssignal under tiden åtminstone intill tidpunkten, då en tryck- minskningssignal uppträder.

Uppfinningen beskrives närmare nedan i exempelform med ledning av åt- följande ritning, där fig. 1 visar blockschemat för en utföringsform enligt uppfinningen med inlopps- och utloppsventiler såsom tryckstyr- don, fig. 2 ett detaljerat blockschema över utföringsformen för paral- lellkopplingen och fig. 3 det medelst utföringsformen enligt fig. 2 uppnådda tryckförloppet.

I fig. 1 visas de båda med hjulen på en axel sæmmïhmde VarVt¿1Smät_ värdegivarna 1 och 2 med deras ingångsförstärkare 3. En utvärderinga- koppling 4 alstrar styrsignaler för de med de enskilda hjulbromsarna samordnade inloppsventilerna 5 och 7 och utloppsventilerna 6 och 8, varvid dessa styrsignaler tillföres ventilerna via slutförstärkare 9.

Parallellstyranordningen 10 styres medelst övervakningsanordningen 11, som övervakar signalerna från de båda mätvärdegivarna 1 och 2 och de- ras förstärkare med hänsyn till uppträdande av störningar och avger en signal på utgångsledningar 12 och 13, när den ena eller den andra mätvärdegivaren fastställes vara störd. De i dessa ledningar inkopp- lade OCH-grindarna 14, som även påverkas av en från och med en förut- bestämd hastighet av t.ex. 30 km/h avgiven signal från utvärderings- kopplingen 4, låter signalerna från övervakningskopplingen 11 bli verksamma enbart vid högre hastighet. Parallellstyranordningen 10 kan medelst OCH-grindar 15-18 spärra de från utvärderingskopplingen här- rörande signalerna och i sin tur inmata styrsignaler till kanalerna via ELLER-grindar 19-22, så att parallellstyrning av inlopps- och ut- loppsventilerna blir möjlig.

Med hänsyn till mätvärdegivaren 2 är i fig. 1 dessutom streckat an- tytt genom blocket 11' ett annat sätt för anslutning av övervaknings- kopplingen 11. Den kan t.ex. även uteslutande undersöka, om kortslut- ning eller ledningsbrott uppträder vid mätvärdegivaren. 7805325-5 I fig. 2 är spärrelementen eller grindarna 15-18, inkopplingselemen- ten eller grindarna 19-22, förstärkarna 9 och ventilerna 5-8 beteck- nade med samma hänvisningsbeteckningar som i fig. 1. Dessutom visas här parallellkopplingsanordningen 10 detaljerat.

För förklaring av kopplingens verkningssätt förutsättes, att en sig- nal uppträder på ledningen 13, som signalerar ett fel vid mätvärdegi- varen 2. Dessutom förutsättes, att störningen uppkommer under regle- ringsförloppet. Till följd av den normala bromstryckregleringen, dvs reglering av trycket vid en broms i beroende av tillhörande mätvärde- givare, skall de i fig. 3 visade förloppen uppträda inom tidsperioden O-t1. Som funktion av tiden har man här avsatt fordonshastigheten VF för det från och med tiden O bromsade fordonet, hastigheterna VR och VL för de båda fordonshjulen och bromstrycken PR och PL vid de båda hjulbromsarna. Vid tidpunkten t1 antages, att en störning uppträder vid mätvärdegivaren 2, som fastställer förloppet för hastigheten VR för det högra hjulet, så att en störsignal uppträder på ledningen 13 från och med denna tidpunkt. Denna signal åstadkommer dels spärrning av grindarna 17 och 18 och dessutom via en OCH-grind 101 inställning av de bistabila stegen 102 och 103. Den härigenom alstrade utsigna- len frân det bistabila steget 102 tillföres inloppsventilen 7 via ELLER-grinden 21, dvs trycket vid det högra hjulet hâlles till en bör- jan konstant intill tidpunkten tz. Vid denna tidpunkt uppträder vid utloppsventilen 6 en tryckminskningssignal, som till följd av den fö- rekommande störsignalen via grinden 104 och steget 105 tillföres de båda grindarna 20 och 22 och som till följd av steget 105 påverkar utloppsventilerna 6 och 8 under en tid, som i jämförelse med den från utvärderingskopplingen härrörande tryckminskningssignalen är förlängd med en förutbestämd tid av t.ex. 20 millisekunder. Utsignalen från grinden 104 återställer även det bistabila steget 102, men grinden 101 låses genom det liksom tidigare inställda bistabila steget 103.

Härigenom säkerställas, att steget 102 endast kan bli verksamt, när störsignalen uppträder. Den tredje ingången på grinden 101 är förbun- den med utloppsventilen 6 via steget 106, vars tidskonstant är jämfö- relsevis stor, så att detta steg under hela regleringen avger en ut- signal, sedan ventilen 6 en gäng reagerat. Härigenom säkerställas, att den beskrivna begynnelsekonstanthållningen från tidpunkten t1 till tidpunkten tz endast utlöses, när trycket redan en gång sänkts. Ater- ställningen av steget 103 kan t.ex. äga rum vid underskridande av en 7805325-5 bestämd fordonshastighet, t.ex. när signalen försvinner, som brin- gar grinden 14 i fig. 1 att leda och som tillföres via klämman 107.

Utsignalen från grinden 104 inställer emellertid även det bistabila steget 108, som återställes, när den från utgången pâ grinden 15 ut- tagna tryckhållningssignalen försvinner. Detta innebär, att trycket hålles konstant i båda kanalerna medelst det inställda steget 108 under en tidsperiod, som är sammansatt av tiden från slutet av tryck- minskningen intill tidpunkten, då konstanthållningssignalen vid ut- gången på grinden 15 försvinner, och tidskonstanten för tidskonstant- steget 109 (t.ex. 100 millisekunder från tidpunkten t4 till tö).

Härefter ökar åter trycket parallellt och upprepas förloppet.

De hittills beskrivna stegen 101 till 109 är avsedda för det fallet, då den andra mätvärdegivaren är störd, varvid motsvarande steg är be- tecknade med samma hänvisningsbeteckningar med tillägg av ett prim- tecken.

Omständigheten, att en av mätvärdegivarna fastställes vara störd, kan indikeras via ELLER-grinden 160 medelst varningslampan 111.

Claims (3)

Patentkrav

1. Regleringsanordning för att förhindra låsning av for- donshjul, vid vilken från hjulen på en axel medelst mätvärde- gívare avledda signaler är tillförbara en utvärderingskopp- ling med två regleringskanaler, vilken i beroende av fastställda rörelsetillstând hos dessa hjul alstrar styrsig- naler för med dessa hjul samordnade separata bromstryckstyr- don, vid vilken med de enskilda mätvärdegivarna övervaknings- organ är samordnade, som vid störning hos en mätvärdegivare alstrar en med den störda givaren samordnad störsignal, och vid vilken omkopplingsorgan ingår, som reagerar vid störsig- nalens uppträdande och då spärrar utsignaler från den med den störda givaren samordnade regleringskanalen och därmed inkopplar tryckstyrdonen till utgången på den med den ostörda givaren samordnade regleringskanalen, k ä n n e t e c k n a d av att omkopplingsorganen (15, 16; 20, 22, 104, 10U') för spärrning och parallellkoppling innehåller tidskonstantsteg (105, 105', 109, 109') för att med förutbestämda tidsperioder (t2 resp tl) förlänga från den med den ostörda givaren (102) samordnade regleringskanalen avgivna signaler för tryckkon- stanthâllning och tryckmínskning och dessutom innehåller yt- terligare omkopplingsorgan (101-103, 101'-105'), som är in- ställbara medelst störsignalen och under tiden intill uppträ- dande av en tryckminskningssignal vid utgången på den med den ostörda givaren (1, 2) samordnade regleríngskanalen styr det med den störda givaren (2, 1) samordnade tryckstyrdonet i och för tryckkonstanthållning.

2. Anordning enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a d av en omkopplingsanordning (110) för inkoppling av en varningsanord- ning (111), när en störsignal uppträder.

3. Anordning enligt krav 1 eller 2, k ä n n e t e c k n a d av att förlängningstiderna är hastighetsberoende och minskar med fallande hastighet. U. Anordning enligt krav 3, k ä n n e t e c k n a d av att förlängningstiderna blir lika med noll under en förutbe- stämd hastighet av t ex H km/h. ANFURDA PUBLIKATIONER: DE 2 232 034 (B6DT 8/02)