SE424103B - Forfarande och anordning for alstrande av vickande rorelser vid drivning av en stel kropp - Google Patents

Description

souvsoe-4 2 sig vara speciellt fördelaktigt med avseendëf§å'fyš§käï{škål och kemiska processers förlopp, åstadkommande av homogena blandningar etc., uppkom uppgiften att utveckla en driv- anordning med vilken de ovan antydda problemen kan lösas.

Samtidigt skall de genom kinematiken och massakrafterna uppkommande oregelbundenheterna i rörelserna kunna utjämnas så mycket, att även för ekonomisk användning av en dylik - maskin erforderliga höga varvtal kan uppnâs._Vidare är det viktigt att maskinen utföres så, att den inte bara möjlig- görs satsvis utan även kontinuerlig körning av behandlings- gods för de specifika processerna i den vickande kroppen.

För att lösa dessa uppgifter kännes det inledningsvis omnämnda förfarandet enligt uppfinningen därigenom att för utjämning av vridmomentvariationer, förorsakade genom olika vinkelhastigheter på drivorganens ingående och utgående drivsida samt genom massakrafter, vridmoment periodiskt om- växlande magasineras och återföres i vridmomentöverförings- organ i drivorganen. Därvid är det lämpligt att de driv- krafter, som förorsakas av vridmomentöverskott, inledes i _elastiskt eftergivande kraftmagasin och att de magasinerade krafterna under perioder med vridmomentbrist âterledes från kraftmagasinen till drivanordningen.

Under perioder med uppkommande vridmomentöverskott alstras~ ett motriktat vridmoment som återledes till drivanordning medan under perioder med vridmomentunderskott alstras ett likrütat extra vridmoment som återföres till drivanord- ningen. Slutligen kan lämpligen periodiska vridmoment avledas från drivorganen, magasineras och återföras till drivorganen.

Uppfinningen avser även en anordning för utövande av för- farandet enligt patentkravet 1, med en kropp, vilken för alstrande av vickande rörelser är rörlig i kardanska upp- hängningar kring tvâ inbördes avstånd belägna axlar som förlöper i olika riktningar, och med en drivanordning samt med drivorgan mellan drivanordningen och roterbart lagrade axlar, med vilka de kardanska upphängningarna för kroppen är 3 8007609-4 var för sig förbundna.-Denna anordningen kännetecknas ënIigt"_" uppfinningen därigenom att drivorganen uppvisar vridmoments- överföringsorgan av vilka ett står i förbindelse med driv- anordningen och ett annat med den den kardanska upphäng- ningen upptagande axeln, samt att mellan vridmomentsöver- föringsorganen elastiskt eftergivande kraftmagasin för periodiskt omväxlande magasinering och avgivning av krafter är anordnade. ' Vridmomentöverföringsorganen uppvisar därvid lämpligen inbördes koaxiellt anordnade skivor till en axelkoppling, vars mot varandra vända kortsidor uppvisar ringspårformade urtag, vilka tillsammans bildar en sluten ringformig kanal, i vilken rullningskroppar och kraftmagasinen i form av skruvtryckfjädrar är i omkretsriktning omväxlande anordnade efter varandra och att vid var och en av skivorna är anordnat minst ett anslag, som skjuter in i den ringformade kanalen och utgör ett anslag för kraftmagasinen.

De båda vridmomentsöverföringsorganen bildande skivorna är' därvid lämpligen anordnade på en axel, med vilken den utgående drivskivan är vridfast förbunden medan den ingående drivskivan är vridfast förbunden med ett drivhjul, exempel- vis ett kugghjul eller kedjehjul, och att den ingående drivskivan och drivhjulet är anordnade på axeln samt roter- bara-relativt densamma. På detta sätt kan de båda skivorna - vridas en viss vinkel relativt varandra, varvid kraftmaga- sinen i form av skruvtryckfjädrar vid uppkomst av vridmoment- överskott tryckes ihop för att på detta sätt magasinera ett vridmoment som åter-frigöres under en därefterföljande period med vridmomentunderskott.

Lämpligen är drivorganen för var och en av de med en kardansk upphängning förbundna axlarna lika utförda. De båda axlarna, genom vars rotation kroppen försättes i den vickande och roterande rörelsen, drives genom att de ingående drivskivorna av de båda varsin kardansk upphängning uppbärande axlarna är kopplade genom slirningsfri transmission, exempelvis på det sättet, att de båda ingående drivskivorna uppvisar en kugg- krans på sin omkrets. På båda axlarna är då mellan en ingående Ä-u-n' “æ-fl-n-unm' »___ __.. i"àoo76 f» ., ”r- =_~- *__-w 7,. -, _. , _ ..-_ ___.. os-4 4 och en utgående drivskiva kraftmagasinen anordnade i form av skruvfjädrar. Mellan de enskilda fjädrarna sitter rullnings- kropparna. i Såsom extra åtgärd kan vidare från drivorganen periodiskt härledas, magasineras och till drivorganen âterföras vrid- moment. För detta ändamål föreslås att minst en av axlarna står i verksam förbindelse med en kurvskiva, vars kurvyta uppvisar avsnitt med olika stort radiellt avstånd från' ' rotationsaxeln, varvid avsnitt med större och mindre avstånd följer efter varandra i omfångsriktning. Kurvskivans kurvyta samverkar med ytterligare ett kraftmagasin, exempelvis i form av en skruvtryckfjäder, som stationärt vilar mot maskin- _stativet och mot kurvskivans kurvyta utövar en tryckkraft, vilken med hjälp av kurvskivan utövar vridmoment på axeln.

Lämpligen trycker fjädern icke direkt mot kurvskivan utan mot en svängbart lagrad arm med en på kurvskivans kurvyta avrullande rullkropp vid ena änden, Med hjälp av detta extra kraftmagasin kan kroppens rotation ges avgörande förbättrad likformighet.

“Som kraftmagasin kan även användas andra organ, speciellt .sådana för magasinering av mekanisk, hydraulisk, pneumatisk, magnetisk, elektrodynamisk eller annan magasinerbar kraft.

Vid den föredragna utföringsformen med mellan skivor till en “axelkoppling anordnade tryckfjädrar föreligger emellertid. fördelen, att skivorna även har funktionen av svänghjul 'eller kan vara integrerade med dylika, medan vid en annan konstruktiv lösning_krävs extra plats för svänghjul. Vidare kan på fördelaktigt sätt de skivorna upptagande axlarna utföras ihåliga så att behandlingsgodset kontinuerligt kan ledas till och från kroppens inre via dessa ihåliga axlar.

Den vickande, roterande kroppen användes inte bara för ovannämnda utförande av fysikaliska eller kemiska processer på i dess inre upptaget behandlingsgodsy utan den utvecklar sina speciella effekter även i ett kroppen omgivande behand- lingsgods och är på detta sätt lämpad för många användnings-, fall. 8007609-4 Ytterligare fördelar och detaljer framgårmäv nedanstående beskrivning och bifogade ritningar, vilka i form av ett rent utföringsexempel visar en utföringsform av uppfinnings- föremålet. Därvid visar: fig. l en vy av vickkroppen och undre delen av de båda i ritningsplanet liggande drivaxlarna med vickkroppen i ett första rotationsläge fig. 2 och 3 samma vy som fig. l, dock med vickkroppen i ett annat rotationsläge fig. 4 en sidovy av drivanordningen för vickkroppen, fig. 5 en vy uppifrån på drivanordningen utmed linjen V/V i i fig. 4, delvis i snitt och i större skala, fig. 6 ett kraftmagasin i form av en mellan två kulor an- ' ordnad skruvtryckfjäder i ännu större skala, fig. 7 en vy uppifrån på de med drivaxlarna förbundna kurv- skivorna och med dessa samverkande extra kraft- magasinen, som detaljåtergivning enligt linjen.VII/VII i fig. 4, ' fig. 8 en vy uppifrån enligt fig. 7 med annat vridläge av kurvskivorna.

Den i fig. l - 3 i olika rotationslägen visade kroppen l är en regelbunden kropp med specifikt utförande som leder till speciellt fördelaktiga resultat beträffande med behandlings- 'godset uppnåbara effekter på grund av samtidigt vickande och roterande rörelser. Kroppen l uppvisar två konvexa kanter ll, 12, som har lika konstanta krökningar och ligger i två i rät vinkel på varandra stående plan, varvid höljesytan överallt uppvisar raka mantellinjer mellan dessa kanter.

Kroppen utför genom rotation kring två på inbördes avstånd befintliga olika riktade axlar 39 och 40 en rotationsrörelse och samtidigt en vickningsrörelse. Axlarna 39 och 4Ö förlöper genom krökningsmedelpunkten av nämnda kanter ll resp. 12 och i rät vinkel mot dessa kanters plan.

Kroppen l är upphängd i en första axel 21, vars gaffel: formade ände upptar en svängtapp 35 för en bärbygel 37, i vars ände kroppen lagras medelst en axel 39 bildande vrid-_ *'soo7eo9-4 n 6 . "r-v- - 'tappar. Vidare hänger kroppen l i en parällšfTÜ'anordnäd andra axel 22 medelst en på en svängtapp 36 lagrad bärbygel qw 38, vilken vid sina ändar uppvisar axeln 40 bildande vrid- tappar. Genom de kardanska upphängningarna, varvid kroppen är rörlig dels kring de i rät vinkel på varandra stående axlarna 35 och 39 och dels kring de i rät vinkel på varandra - stående axlarna 36 och 40, utför kroppen l en vickande och roterande rörelse om de båda axlarna 21 och 22 roterar motriktat. Av fig. 2 och 3 framgår hur kroppen l ändrar sitt läge under vickningsrörelsen.

Till de ihåliga axlarna 21 och 22 är ovanför deras gaffel- formade ändar flexibla ledningar 41 och 42 anslutna, vilka på tvâ olika ställen inmynnar i kroppen l och används_för till- och frånledning av behandlingsgods..Dessa ledningar måste vara så flexibla att de inte hindrar kroppens vickande och rotation. ' Fig. 4 visar kroppens l drivanordning från sidan. I ett ,maskinstativ 10 är de båda inbördes parallella axlarna 21 och 22 roterbart lagrade, vilka via de kardanska upphäng- ningarna uppbär kroppen 1. På axeln 21 sitter ett kedjehjul 23 som kan vridas åt båda nallen. En kring keanjuiet 23 löpande kedja drives genom en ej återgiven motor. Ett skiv- format svänghjul 25 är fast förbundet med kedjehjulets 23 undersida samt en ytterligare skiva 26. Under skivan 26 befinner sig ytterligare en skiva 27 som med hjälp av en spårkil r51(fig. 5) är vridfast förbunden med axeln 21.

Skivans 26 undersida 261 uppvisar ett ringspårformigt urtag- 262, och skivans 27 översida 271 ett ringspårformigt urtag 272. Dessa båda urtag bildar en ringformig kanal i vilken kulor 52 resp. 54 och kraftmagasin bildande skruvtryck- fjädrar 53 följer omväxlande efter varandra i omkretsrikt- -ning. Båda skivor 26 och 27 uppvisar var sitt anslag 55 som skjuter in i den ringformade kanalen. be yttre kulorna 54 i den halvcirkelformade kulfjäderraden ligger an mot dessa anslag S5. Sitter såsom vid återgivningen enligt fig; 5 det _ vänstra anslaget 55 fast i den undre skivan 27 och det högra anslaget 55 i den övre skivan 26, magasineras vid skivans 27 rotation medurs i pilriktning ett drivmomentöverskott i den 8007609-4 undre naivcirkelns tryèkfjäarar så meaan'dëñ*övië"häIvI cirkelns fjädrar avlastas respektive glappar om de ej är förspända. Vid omkastad rotationsriktning blir även rollerna omkastade. Därvid är det likgiltigt om drivmomentet pâföres från den ingående eller utgående drivsidan. Vid kroppens l vickande rörelse på grund av massakrafter uppkommande vridmoment upptages kraftmagasinerande och därigenom med dämpning så att drivmotorn arbetar lugnt och ryckfritt.

Eftersom de båda axlarna 21 och 22 skall rotera åt motsatta håll sitter en kuggkrans 263 på de båda skivorna 26 som via tvâ kuggdrev 6 (fig¿ 5) bringas i slirningsfritt ingrepp med varandra. För övrigt är även de på den andra axeln 22.sittande skivorna 26 och 27 utrustade med kraftmagasin och kulor på samma sätt som ovan beskrivits avseende axelns 21 skivor 26 och 27.

Fig. 7 visar en detalj av anordningen enligt fig. 4 sedd uppifrån utmed linjen VII/VII. På vardera axeln 21 och 22 sitter vridfast en kurvskiva 70, vars omkretsyta 71 uppvisar avsnitt 72 med större och avsnitt 73 med mindre radiellt avstånd från vridaxeln. Ett kraftmagasin 74 i form av en skruvtryckfjäder vilar med sin ena ände mot den stationära delen 75 av maskinstativet och påverkar med sin andra ände en kring en stationär axel 76 svängbar arm 77. På armens 77 “ena ände sitter en roterbart lagrad rullkropp 78 som vid axelns och kurvskivans 70 rotation avrullar på dess kurvyta 71. Fig. 8 visar ett annat rotationsläge av kurvskivan och man ser att vid kurvskivans rotation_fjädern 74 omväxlande trycks ihop och expanderar. Fjäderkraften utövar således periodiskt via kurvskivan ett vridmoment på axeln 21 resp. 22 om rullkroppen 78 just passerat ett avsnitt 72 med större radialavstånd. Fjädern 74 magasinerar kraft om nämnda avsnitt vid kurvskivans 70 rotation närmar sig rullkroppen 78 och ett vridmoment utövas på armen 77. Detta upprepas fyra gånger för varje axelvarv. I fig. 7 och 8 visas med streckade linjer kroppens l läge för tillhörande kurvskivsläge. Fjä- derns 74 kraft kan varieras med en ställskruv 7§4 Kurvskivan f”hoo7609é4 70 kan avvikande från återgivningen på ritningen sitta direkt under skivan_27 och vara vridfast förbunden därmed.

Alternativt kan kurvskivan och skivan 27 tillsammans bilda en enda komponent.

Med hjälp.av dessa extra inbördes motriktat verkande .kraftmagasin 74 kan trots de mellan de båda skivorna 26 och 27 anordnade kraftmagasinen 53 fortfarande uppkommande vridmomentändringar och därav resulterande vibrationer elimineras åtminstone i det närmaste eller t.o.m. helt, så att rörelsens eftersträvade likformighet erhålles. I bestämda användningsfall med låga axelvarvtal och om kroppen l har liten massa kan dessa extra kraftmagasin och kurvskivor utgå. '_ a .

Såsom framgår av fig. 4 - 8 är axlarna 21 och 22 ihåliga och uppvisar längsgående kanaler 43 resp. 44Q så att via flexibla ledningar 41 resp. 42 behandlingsgodset kan ledas till och från kroppen l. Vidare är det möjligt att utföra bärarmarna 37 och 38 som hâlkroppar, varvid behandlings- godset ledes till och från kroppen l via ihåliga leder i de kardanska upphängningarna. Vidare kan flera kroppar l sammanfattas till batterier och kopplas i serie eller parallellt för'att behandla godset stegvis eller för att vid parallell- drift uppnå större kapacitet per tidsenhet.

.Med hjälp av en kropp l av det beskrivna slaget, som utför en vickande rotationsrörelse och därvid utsätter behandlings- godset i kroppen för tredimensionellt riktade längs- och rotationsrörelser, utföres fysikaliska eller kemiska pro- cesser eller blandningsförlopp av olika komponenter med i 'många fall överraskande resultat. Sålunda konstaterades exempelvis att gashaltigt flytande eller fast behandlings- gods avger upptagen gas mot alla ytkrafter om kroppens hålrum förbindes med atmosfären resp. med under- eller övertrycksrum. Man konstaterade vidare omvänt att även' gasfritt eller ångfritt behandlingsgods 1 oväntat stor ut- sträckning upptar gas eller ångor om behandlingsgodset behandlas i en dylik kropp och kommer i beröring med de media som skall upptagas. Kroppen kan således med sitt inre 9 soovsos-4 hålrum användas som medium för påverkan avïbiöïögiškä och/eller mikrobiologiska förlopp, varvid tillväxten av bakterier kan påverkas etc. Helt allmänt sagt är vid krop- pens användning ökningen av ett behandlingsgods halt av ämnen som skall upptagas, såsom desinfektionsmedel, kosme- tika, läkemedel etc. lika fördelaktig som reduceringen av halten av ämnen såsom exempelvis hälsovådliga föroreningar.

Vidare kan den vickande, roterande kroppen användas på fördelaktigt sätt för att märkbart öka dispersionsgraden vid upptagande av fasta ämnen i gaser, ângor eller vätskor.

Vidare kan åstadkommas blandning av vätskor som eljest inte utan vidare kan blandas. Detsamma gäller för lösning av vätskor i andra vätskor eller fasta ämnen om under andra villkor ingen lösning längre är möjlig. Kroppen med sitt specifika rörelsemönster användes således för homogenisering, emulgering, egalisering, införande av kolkristaller (diamant- pulver och -splitter) i bindemedel av alla slag såsom keramiska massor, vidare av silverhalogenider i gelatin för tillverkning av filmer med högsta känslighet såsom exempel- vis röntgenfilmer. Ytterligare viktiga tillämpningar finns inom den farmaceutiska industrin för tillverkning av bland- ningar, inom medicinen för undersökning av urin, blod etc., inom metallurgin för tillverkning av sintermetall, inom den kosmetiska industrin för tillverkning av puder och lacker, inom livsmedelsindustrin för tillverkning av pulverblandningar _av alla slag och på många andra områden, där användningen av den specifikt rörliga kroppen möjliggör att uppnå tidigare icke realiserbara effekter.

Sålunda är den ovan beskrivna anordningen exempelvis även . användbar i samband med elektrolytiska förfaranden, varvid elektrolyten före elektrolysen kan förbehandlas mekaniskt i kroppen l eller där kroppen 1 själv användes såsom elektro- lytisk cell. W

Claims (17)

8007609-'4 10 15 20 25 30 35 n 10 PATENTKRAV

1. Förfarande för alstrande av vickande rörelser vid drivning av en stel kropp (1), vilken är rörligt lagrad i kardanska upphängningar (35-40) kring två på avstånd från varandra belägna och i inbördes olika riktningar för- löpande axlar (39,40) och är drivna genom en drivánordning (24) via mellan denna och de kardanska upphängningarna anordnade drivorgan (21-27,52-55), varvid kroppen (1) under den vickande rörelsen utför en olikformig rotationsrörelse med olika vinkelhastigheter på drivorganens (21-27,52-55) ingående och utgående drivsida samt genom massakrafter förorsakade periodiska variationer, k ä n n e t e c k n a t därav, att för utjämning av vridmomentvariationer under den rörelsggykel de krafter, som förorsakas av vridmoment- överskott, inledes i kraftmagasin (53), som är anordnade mellan vridmomentsöverföringsorgan (26,27) och drivorganen (21-27;52-55), periodiskt omväxlande magasineras och åter- föres till drivorganen (21-27,52-55).

2. Förfarande enligt patentkravet 1, k ä n n e - t e c k n a t därav, att från drivorganen (21-27,52-55) vid en med en roterbar del (21-22) därav roterande kurv- skiva (70) vridmoment avledes, magasineras i ett kraft- magasin (74) och âterföres till drivorganen.

3. Anordning för utövande av förfarandet enligt patentkravet 1, med en kropp (1), vilken för alstrande av vickande rörelser är rörlig i kardanska upphängningar 7 (35-40) kring två på inbördes avstånd belägna axlar (39-40), som förlöper i olika riktningar, och med en drivanordning (23,24) samt drivorgan (21-27,52-55), som uppvisar två roterbart lagrade axlar (21,22), med vilka de kardanska upphängningarna för kroppen (1) är var för sig förbundna, k ä n n e t e c k n a d odärav, att drivorganen (21-27, 52-55) för axlarna (21,22) uppvisar parvis tillordnade vridmomentsöverföringsorgan (26,27), av vilka ett (26) står i medbringningsförbindelse med drivanordningen (24) och ett annat (27) med den axel (21,22), som uppbär den 10 15 20 25 30 35 8007609-4 11 kardanska upphängningen (35-40), samt att de ett relativt varandra rörligt bildande vridmomentsöverföringsorgan (26,27) medelst mellan dem anordnade elastiskt eftergivande .kraftmagasin (53) är kopplade med varandra för periodiskt omväxlande magasinering och avgivning av krafter.

4. Anordning enligt patentkravet 3, k ä n n e - t e c k n a d därav, att vridmomentöverföringsorganen upp- visar inbördes koaxiellt anordnade skivor (26,27) till en axelkoppling, vilkas mot varandra vända kortsidor (261, 271) uppvisar ringspårformade urtag (262,272), vilka till- sammans bildar en sluten ringformig kanal, i vilken rull- ningskroppar (52,54) och kraftmagasinen i form av skruv- tryckfjädrar (53) är i omkretsriktning omväxlande anordnade efter varandra och att på var och en av skivorna (26,27) är anordnat minst ett anslag (55), som skjuter in i den ringformade kanalen och utgör ett anslag-för kraftmagasinen.

5. Anordning enligt patentkravet 4, k ä n n e - t~e c k n a d därav, att i det ringspårformade urtaget (262) i aan ena skivan (26) och 1so° förskjutet 1 det ringspàrformade urtaget (272) i den andra skivan (27) är anordnat var i sitt fasta anslag (55), mot vilket rullnings- kropparna (54) i den ena och i den motsatta rotationsrikt- ningen av de relativt varandra vridbara skivorna (26,27) kommer till anliggning.

6. Anordning enligt patentkravet 4, k ä n n e - t e c k n a d därav, att skivan (26) pâ drivsidan är ut- förd med svängmassa eller förbunden med ett extra, såsom svängmassa utfört svänghjul (25). u

7. Anordning enligt patentkravet 3, 4 eller 5, k ä n n e t e c k n a d därav, att var och en av de kardanska upphängningarna (35-40) är anordnad på varsin axel (21,22) samt att drivorganen (26,27,51-55) för var och en av de med den kardanska upphängningen förbundna axlarna (21,22) är lika utförda.

8. Anordning enligt patentkravet 4, k ä n n e - t e c k n a d därav, att de båda vridmomentsöverförings- organen bildande skivorna (26,27) är anordnade på en axel (21,22), med vilken den utgående drivskivan (27) är vrid- sooveoe-4 10 15 20 25 30 35 12 fast förbunden medan den ingående drivskivan (26) är vridfast förbunden med ett drivhjul (23), exempelvis ett kugghjul eller kedjehjul, och att den ingående drivskivan (26) och drivhjulet (23) är anordnade på axeln samt roter- -bara relativt densamma.

9. Anordning enligt patentkraven 7 och 8, k ä n n e - t e c k n a d därav, att de ingående drivskivorna (26) ac tvâ var i sin kardanska upphängning upptagande axlar (21,22) är kopplade genom slirningsfri transmission (263).

10. Anordning enligt patentkravet 9,åk ä n n e - t e c k n a d därav, att den ingående drivskivan (26) på första axeln (21) uppvisar en kuggkrans (263) och driver den likaledes med en°kuggkrans försedda skivan (26) på andra axeln (22) i motsatt riktning.

11. Anordning enligt något eller några av patentkraven 7-10, k ä n n e t e c k n a d därav, att på de båda mot- riktat roterbara axlarnas (21,22) ändar sitter de båda kardanska upphängningarna med i rät vinkel relativt varandra förlöpande svängaxlar (35,36) och (39,40).

12. Anordning enligt patentkravet 3, k ä n n e - t e c k n a d därav, att axlarna (21,22) är utförda som ihåliga axlar, vilka innehåller till- och frânlednings- kanaler (43,44) för behandlingsgods och att den vickande och roterande rörelser utförande kroppen (1) är en ihålig kropp, vars innerrum via flexibla ledningar (41,42) står i förbindelse_med kanalerna (43,44) i de ihåliga axlarna (21,22).

13. Anordning enligt något eller några av patentkraven 3-12, k ä n n e t e c k n a d därav, att minst en av axlarna (21,22) står i verksam förbindelse, med en kurv- skiva (70), vars kurvyta (71) uppvisar avsnitt (72,73) med olika stort radiellt avstånd från vridaxeln, varvid avsnitt med större och mindre avstånd följer efter varandra i omfångsriktning, och att kurvskivans (70) kurvyta (71) samverkar med ytterligare ett kraftmagasin (74), exempelvis _i form av en skruvtryckfjäder, vilket kraftmagasin statio- närt vilar mot maskinstativet (75) och mot kurvskivans kurvyta (71) utövar en tryckkraft, vilken med hjälp av :an-_ 10 15 20 8007609-4 13' kurvskivan (70) åstadkommer_ett vridmoment på axeln (21,22).

14. Anordning enligt patentkravet 13, k ä n n e - t e c k n a d _därav, att var och en av de båda axlarna (21,22) står i verksam förbindelse med en kurvskiva (70) och att varje kurvskiva (70) samverkar med ett kraftmagasin (74). _

15. Anordning enligt patentkravet 13, k ä n n e - t e c k n a d därav, att kraftmagasinet (74) trycker mot en kring en stationärt lagrad axel (76) svängbar arm (77), vilken vid sin ände.uppbär en mot kurvskivans (70) kurv- yta (71) anliggande rullkropp (78).

16. Anordning enligt patentkravet 13, k ä n n e - t e c k n a d därav, att kraftmagasinets (74) tryckkraft är reglerbar vid dess stationära stöd (75), exempelvis med en ställskruv (79).

17. Anordning enligt patentkravet 14, k ä n n e - t e c k n a d därav, att kurvskivan (70) angränsar till den med axeln (21,22) vridfast förbundna utgående driv- skivan (27) och är vridfast anordnad på axeln (21,22) eller fast förbunden med nämnda skiva (27) resp är till- verkad i ett stycke med den sistnämnda.