CN105797636B - 一种三自由度振动搅拌装置 - Google Patents

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    • B01F31/56—Mixers with shaking, oscillating, or vibrating mechanisms having a vibrating receptacle provided with stirring elements, e.g. independent stirring elements

Abstract

本发明公开了一种三自由度振动搅拌装置，涉及到搅拌机械设备技术领域，主要用于液固型或液液型被搅拌物质的充分溶解与混合，包括电机、齿轮、转动轮、连杆、凸轮、带轮、弹簧元件等机械零部件。采用电机通过齿轮、凸轮带动平面连杆机构运动，从而实现搅拌器的二自由度振动，再通过固定在搅拌器上的电机带动搅拌桨实现一自由度的转动，最终形成三自由度的混联机构。本发明的结构简单，操作方便，工作性能好，生产效率高并且制造成本低，能够实现被搅拌物质的充分均匀混合，有望大面积推广使用。

Description

一种三自由度振动搅拌装置
技术领域
本发明属于搅拌机械设备技术领域，具体是涉及一种三自由度振动搅拌装置。
背景技术
随着现代科学技术的发展，对于振动搅拌器的研究已经历史悠久，具有大量的文献记载，而且它的应用十分广泛，存在于各个领域。但是在现实生活中，振动搅拌操作所涉及的因素却极其复杂，振动搅拌的对象千差万别，振动搅拌的设备各不相同，所要实现的目的也不尽相同，所以如果需要满足生活的需要，现阶段对于振动搅拌器的研究还远远不够。
目前，各行各业对于搅拌器的要求也越来越高，而目前市场上的振动搅拌装置存在着很多问题，大多数的装置不能充分均匀的搅拌物料，而且在操作的时候很复杂，生产效率不高，不能实现多种状态的物料混合搅拌，所以有必要设计一种即低成本又高效的振动搅拌装置来满足市场的要求，实现对不同状态的物料混合均匀搅拌。
发明内容
本发明的目的是为了提供一种三自由度振动搅拌装置，使用该装置能够均匀搅拌物料，使得液固物料充分溶解或液液物料充分混合，以解决现有的振动搅拌装置搅拌不均匀，生产效率不高，不能适应多种形态物料混合搅拌的现状。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：采用电机通过齿轮、凸轮带动平面连杆机构运动，从而实现搅拌器的二自由度振动，再通过固定在搅拌器上的电机带动搅拌桨实现一自由度的转动，最终形成三自由度的混联机构，使得被搅拌物质的充分均匀混合。
本发明的具体方案是：一种三自由度振动搅拌装置，其特征在于：包括机架、齿轮一、电机一、齿轮二、轴承座一、转动轮、轴一、铰链一、支撑杆、搅拌器、铰链二、连杆、铰链三、从动杆、支撑架、移动副、弹簧、滚子、凸轮、轴承座二、轴二、大带轮、V带、小带轮、电机二；所述的电机一通过螺栓连接在机架上；所述的齿轮一安装在电机一的输出轴上；所述的轴一通过轴承安装在轴承座一上；所述的齿轮二安装在轴一的一端；所述的齿轮二与齿轮一相啮合；所述的转动轮安装在轴一的另一端，所述的支撑杆通过铰链一与转动轮连接；所述的搅拌器通过螺栓连接在支撑杆上；所述的连杆通过铰链二与支撑杆连接；所述的从动杆通过铰链三与连杆连接，从动杆与支撑架形成移动副；所述的弹簧一端连接在支撑架上，另一端连接在从动杆上；所述的滚子安装在从动杆的一端；所述的轴二通过轴承安装在轴承座二上；所述的凸轮安装在轴二的一端；所述的滚子与凸轮相接触；所述的大带轮安装在轴二的另一端；所述电机二通过螺栓连接于机架上；所述的小带轮安装在电机二的输出轴上；所述的V带有三根，三根V带套在大带轮和小带轮之间，三根V带、小带轮、大带轮形成带传动。
一种三自由度振动搅拌装置，其特征在于：所述的搅拌器包括搅拌桶、搅拌器盖、进料口盖、电机三、电机支架、联轴器、搅拌桨、出料口盖；所述搅拌器盖通过螺纹连接在搅拌桶上；所述进料口盖通过螺纹连接在搅拌器盖上；所述电机支架焊接在搅拌器盖上；所述电机三通过螺栓连接在电机支架上；所述搅拌桨通过联轴器与电机三的输出轴连接在一起；所述搅拌桨通过轴承安装在搅拌器盖上；所述出料口盖通过螺纹连接在搅拌桶上。
一种三自由度振动搅拌装置，其特征在于：所述的搅拌桨包括螺杆支架、小螺带式叶片、大螺带式叶片；所述小螺带式叶片和大螺带式叶片均焊接在螺杆支架上。
本发明的有益效果是：一种三自由度振动搅拌装置的结构简单，操作方便，工作性能好，生产效率高并且制造成本低，能够实现被搅拌物质的充分均匀混合，有望大面积推广。
附图说明
图1是本发明的总体结构示意图；
图2是本发明的搅拌器的结构示意图；
图3是本发明的搅拌桨的结构示意图。
图中机架1、齿轮一2、电机一3、齿轮二4、轴承座一5、转动轮6、轴一7、铰链一8、支撑杆9、搅拌器10、铰链二11、连杆12、铰链三13、从动杆14、支撑架15、移动副16、弹簧17、滚子18、凸轮19、轴承座二20、轴二21、大带轮22、V带23、小带轮24、电机二25、搅拌桶26、搅拌器盖27、进料口盖28、电机三29、电机支架30、联轴器31、搅拌桨32、出料口盖33、螺杆支架34、小螺带式叶片35、大螺带式叶片36。
具体实施方式
为了使本发明所实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例子进一步阐述本发明。
如图1所示，一种三自由度振动搅拌装置，其特征在于：包括机架1、齿轮一2、电机一3、齿轮二4、轴承座一5、转动轮6、轴一7、铰链一8、支撑杆9、搅拌器10、铰链二11、连杆12、铰链三13、从动杆14、支撑架15、移动副16、弹簧17、滚子18、凸轮19、轴承座二20、轴二21、大带轮22、V带23、小带轮24、电机二25；所述的电机一3通过螺栓连接在机架1上；所述的齿轮一2安装在电机一3的输出轴上；所述的轴一7通过轴承安装在轴承座一5上；所述的齿轮二4安装在轴一7的一端；所述的齿轮二4与齿轮一2相啮合；所述的转动轮6安装在轴一7的另一端，所述的支撑杆9通过铰链一8与转动轮6连接；所述的搅拌器10通过螺栓连接在支撑杆9上；所述的连杆12通过铰链二11与支撑杆9连接；所述的从动杆14通过铰链三13与连杆12连接，从动杆14与支撑架15形成移动副16；所述的弹簧17一端连接在支撑架15上，另一端连接在从动杆14上；所述的滚子18安装在从动杆14的一端；所述的轴二21通过轴承安装在轴承座二20上；所述的凸轮19安装在轴二21的一端；所述的滚子18与凸轮19相接触；所述的大带轮22安装在轴二21的另一端；所述电机二25通过螺栓连接于机架1上；所述的小带轮24安装在电机二25的输出轴上；所述的V带23有三根，三根V带23套在大带轮22和小带轮24之间，三根V带23、小带轮24、大带轮22形成带传动。
如图1、图2所示，一种三自由度振动搅拌装置，其特征在于：所述的搅拌器10包括搅拌桶26、搅拌器盖27、进料口盖28、电机三29、电机支架30、联轴器31、搅拌桨32、出料口盖33；所述搅拌器盖27通过螺纹连接在搅拌桶26上；所述进料口盖28通过螺纹连接在搅拌器盖27上；所述电机支架30焊接在搅拌器盖27上；所述电机三29通过螺栓连接在电机支架30上；所述搅拌桨32通过联轴器31与电机三29的输出轴连接在一起；所述搅拌桨32通过轴承安装在搅拌器盖27上；所述出料口盖33通过螺纹连接在搅拌桶26上。
如图2、图3所示，一种三自由度振动搅拌装置，其特征在于：所述的搅拌桨32包括螺杆支架34、小螺带式叶片35、大螺带式叶片36；所述小螺带式叶片35和大螺带式叶片36均焊接在螺杆支架34上。
首先打开进料口盖28将被搅拌物质放入搅拌桶26中，关闭进料口盖28，启动电机三29，使得通过联轴器31连接于电机三29的输出轴上的搅拌桨32转动，从而能够让装在搅拌桶26中的被搅拌物质实现单自由度搅拌。下面实现搅拌器10的二自由度的振动过程，启动电机一3带动齿轮一2转动，而安装在轴一7得一端的齿轮二4与齿轮一2啮合，将动力传输给轴一7，使得通过轴承装在轴承座一5上的轴一7转动，然后带动装在轴一7另一端的转动轮6转动，转动轮6的转动又可带动通过铰链一8连接于转动轮6上的支撑杆9运动；在启动电机一3之后，启动电机二25，使得连接于电机二25上的小带轮24转动，通过连接于大带轮22与小带轮24之间的三根V带23使得小带轮24带动大带轮22转动，由于大带轮22装在轴二21的一端，大带轮22又可带动装在轴承座二20上的轴二21转动，而轴二21的另一端装有凸轮19，轴二21转动使得凸轮19转动，凸轮19转动又可使得一端装有滚子18的从动杆14往复运动，从动杆14的往复运动又可带动通过铰链三13连接于从动杆14上的连杆12运动，连杆12的运动带动通过铰链二11连接于连杆12上的支撑杆9运动，实现了搅拌器10的二自由度振动,最终实现了被搅拌物质的三自由度振动搅拌，在工作一端时间后，依次关闭电机一3，电机二25，电机三29，打开出料口盖33，将被搅拌物质倒出。

Claims (1)

1.一种三自由度振动搅拌装置，其特征在于：包括机架(1)、齿轮一(2)、电机一(3)、齿轮二(4)、轴承座一(5)、转动轮(6)、轴一(7)、铰链一(8)、支撑杆(9)、搅拌器(10)、铰链二(11)、连杆(12)、铰链三(13)、从动杆(14)、支撑架(15)、移动副(16)、弹簧(17)、滚子(18)、凸轮(19)、轴承座二(20)、轴二(21)、大带轮(22)、V带(23)、小带轮(24)、电机二(25)；所述的电机一(3)通过螺栓连接在机架(1)上；所述的齿轮一(2)安装在电机一(3)的输出轴上；
所述的轴一(7)通过轴承安装在轴承座一(5)上；所述的齿轮二(4)安装在轴一(7)的一端；
所述的齿轮二(4)与齿轮一(2)相啮合；所述的转动轮(6)安装在轴一(7)的另一端，所述的支撑杆(9)通过铰链一(8)与转动轮(6)连接；所述的搅拌器(10)通过螺栓连接在支撑杆(9)上；所述的连杆(12)通过铰链二(11)与支撑杆(9)连接；所述的从动杆(14)通过铰链三(13)与连杆(12)连接，从动杆(14)与支撑架(15)形成移动副(16)；所述的弹簧(17)一端连接在支撑架(15)上，另一端连接在从动杆(14)上；所述的滚子(18)安装在从动杆(14)的一端；所述的轴二(21)通过轴承安装在轴承座二(20)上；所述的凸轮(19)安装在轴二(21)的一端；
所述的滚子(18)与凸轮(19)相接触；所述的大带轮(22)安装在轴二(21)的另一端；所述电机二(25)通过螺栓连接于机架(1)上；所述的小带轮(24)安装在电机二(25)的输出轴上；所述的V带(23)有三根，三根V带(23)套在大带轮(22)和小带轮(24)之间，三根V带(23)、小带轮(24)、大带轮(22)形成带传动；
所述的搅拌器(10)包括搅拌桶(26)、搅拌器盖(27)、进料口盖(28)、电机三(29)、电机支架(30)、联轴器(31)、搅拌桨(32)、出料口盖(33)；所述搅拌器盖(27)通过螺纹连接在搅拌桶(26)上；所述进料口盖(28)通过螺纹连接在搅拌器盖(27)上；所述电机支架(30)焊接在搅拌器盖(27)上；所述电机三(29)通过螺栓连接在电机支架(30)上；所述搅拌桨(32)通过联轴器(31)与电机三(29)的输出轴连接在一起；所述搅拌桨(32)通过轴承安装在搅拌器盖(27)上；所述出料口盖(33)通过螺纹连接在搅拌桶(26)上；
所述的搅拌桨(32)包括螺杆支架(34)、小螺带式叶片(35)、大螺带式叶片(36)；所述小螺带式叶片(35)和大螺带式叶片(36)均焊接在螺杆支架(34)上。
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