SE418726B

SE418726B - DRIVING DEVICE FOR A BETWEEN TWO FIXED FINAL FORWARD AND AFTER HORSE GRIP

Info

Publication number: SE418726B
Application number: SE7807252A
Authority: SE
Inventors: R Hattensperger
Original assignee: Schaefer Foerderanlagen
Priority date: 1977-06-28
Filing date: 1978-06-27
Publication date: 1981-06-22
Also published as: FR2395925B1; JPS5413178A; ATA417978A; GB1600666A; CH629722A5; AT359919B; DE2729139C2; SE7807252L; NL7806977A; DE2729139A1; BE868141A; FR2395925A1

Description

7807252-'7 2 och gripvagnen medför den fördelen, att den roterande rörelsen av veven icke i något fall kan ha en skadlig inverkan på gripvagnens rätlinjiga rörelse. Oekså utan någon noggrann styrning av grlpvagnen säkerställes en 5 strikt rätlinjig rörelse av densamma utan någon för- skjutning. De med kuggstängerna ingripande, med axeln fast förbundna kugghjulen sörjer för att dessa inbördes synkroniseras. 7807252-'7 2 and the gripping trolley has the advantage that the rotating movement of the crank can in no case have a detrimental effect on the rectilinear movement of the gripping trolley. Also without any precise control of the buggy, a strictly rectilinear movement of the same is ensured without any displacement. The gears engaging with the racks, fixedly connected to the shaft ensure that these are synchronized with each other.

Genom det stabiliserande kuggingreppet av kugghju- 10 len med kuggstängerna kan också ett flertal intill varandra belägna gripvagnar anordnas och drivas centralt medelst en vevaxel. En förskjutning av gripvagnen är också vid detta tillfälle utesluten.Due to the stabilizing gear grip of the gears with the racks, a plurality of adjacent carriages can also be arranged and driven centrally by means of a crankshaft. A displacement of the trolley is also excluded at this time.

Uppfinningen skall i det följande närmare beskrivas 15 under hänvisning till bifogade ritning, som visar ett utföringsexempel. Pig l visar en drivanordning för en gripvagn i sektion längs linjen I-I i fig 3. Fig 2 visar drivanordningen enligt fig l framifrån. Fig 3 visar driv- anordningen enligt fig l ovanifrån och fig 4 motsvarar 20 fig l men visar gripvagnen i dess andra ändläge.The invention will be described in more detail below with reference to the accompanying drawing, which shows an exemplary embodiment. Fig. 1 shows a drive device for a gripping trolley in section along the line I-I in Fig. 3. Fig. 2 shows the drive device according to Fig. 1 from the front. Fig. 3 shows the drive device according to Fig. 1 from above and Fig. 4 corresponds to Fig. 1 but shows the gripper trolley in its second end position.

I ritninqsfiguren l visas en drivanordning 1 för en gripvagn 2, vilken ar avsedd för placering av artiklar i skikt på pallar. Vagnen har på sin undersida en lyft- anordning i form av innergripare 3, med vilkas hjälp ett 25 helt skikt 4 av flasklådor 5 kan gripas och transporte- ras. Lyftanordningen är i fig l blott exemplifierat antydd. Såsom också framgår av de andra figurerna är gripvagnen körbart lagrad i en ram 6, som vid sidorna har väggar 7, vilka vid sin undre, fria kant är förbund- 30 na med vinkelrätt inåtriktade löpskenor 8 för den på rullar 9 körbara gripvagnen 2.Figure 1 shows a drive device 1 for a gripping trolley 2, which is intended for placing articles in layers on pallets. The trolley has on its underside a lifting device in the form of inner grippers 3, with the aid of which a whole layer 4 of bottle boxes 5 can be gripped and transported. The lifting device is only indicated by way of example in Fig. 1. As can also be seen from the other figures, the gripping trolley is drivably mounted in a frame 6, which at the sides has walls 7, which at their lower, free edge are connected to perpendicularly inwardly directed running rails 8 for the gripping trolley 2 drivable on rollers 9.

Ramens 6 med varandra parallella väggar 7 är för- bundna med varandra medelst ett ok l0. I okets mitt är en elektrisk motor ll anordnad som drivaggregat för en 35 därpå med sin ena ände vridbart lagrad vev 12. Denna är svängbar 1 ett med gripvagnens körplan parallellt plan E och tjänar till att genom stegvis svängning från ígq qgqqqmguwﬂwqgßwyhpnrvaﬁßwnum 1.'- If' v' . »s rn .rm-Lib .friar-Isnatt wlvl: Is: . umïmhínnuuaa 4 | . _ 10 15 20 25 30 35 7807252-7 3 den ena dödpunkten till den andra förskjuta gripvagnen från den 1 fig 1 visade änanaget sin det i fiq 4 visa- de ändläget och tillbaka.The parallel walls 7 of the frame 6 are connected to each other by means of a yoke 10. In the middle of the yoke, an electric motor ll is arranged as a drive unit for a crank 12 rotatably mounted thereon with one end of it. 'v'. »S rn .rm-Lib .friar-Isnatt wlvl: Is:. umïmhínnuuaa 4 | . From one dead center to the other, the gripping trolley displaces the end position shown in Fig. 4 and back.

Veven har vid sin fria ände en förskjutbar hylsa 13, vilken är längsförskjutbart lagrad på en tvärs mot gripvagnens körriktning V anordnad axel 14. Denna har vid var och en av sina båda ändar ett kugghjul 15. De båda kugghjulen är vid sin övre sida i ingrepp med en första, fast på ramen 6 fäst kuggstång 16 medan de vid sin undre sida står i formbundet ingrepp med en andra kuggstång 17, vilken är monterad på den rörliga grip- vagnen. För att undvika en överdrivet stor påkänning respektive nedböjning av axeln har den förskjutbara hylsan en tillräcklig längd.The crank has at its free end a displaceable sleeve 13, which is slidably mounted on a shaft 14 arranged transversely to the direction of travel of the gripping carriage. This has a gear wheel 15 at each of its two ends. The two gears are engaged at their upper side with a first rack 16 fixed to the frame 6 while at their lower side they are in form-engaged engagement with a second rack 17, which is mounted on the movable gripper trolley. To avoid an excessively large stress or deflection of the shaft, the displaceable sleeve has a sufficient length.

Drivanordningen enligt uppfinningen arbetar på följande sätt. Drivaggregatet ll driver veven, varvid denna svänges i planet E. så snart veven uträtats i körriktningen V, dvs uppnått det ena av de båda dödläge- na, stannar drivaggregatet, varpå gripvagnens lyftanord- ning igångsättes för lastning eller lossning av pallar.The drive device according to the invention operates in the following manner. The drive unit 11 drives the crank, whereby it is pivoted in the plane E. as soon as the crank is straightened in the direction of travel V, ie has reached one of the two dead positions, the drive unit stops, whereupon the gripper lifting device is started for loading or unloading pallets.

Efter detta arbetsförlopp igångsättes drivanordningen på nytt och svänger veven i den medelst en pil P angivna riktningen från det intagna ändläget till det motsatta, dvs från det i fig 1 visade ändläget till det i fig 4 visade ändläget. I den andra dödpunkten avstannas driv- aggregatet, t ex medelst en veven avkännande gränsström- ställare, dvs gripvagnen befinner sig i sitt andra änd- läge, i vilket lyftanordningen på nytt aktiveras för lastning respektive lossning av pallar. vid uppfinningen omvandlas företrädesvis drivaggre- gatets rotation till en fram- och återgående rörelse av gripvagnen och genom avstanning av drivanordningen i vevens dödpunkter uppnås en exakt inställning av grip- vagnen i ändlägena. Den vid de båda ändarna med kugghjul försedda axeln åstadkommer en exakt förskjutning av grip- vagnen utan risk för snedställning. Härtill bidraget också den förskjutbara hylsan, vilken åstadkommer den A WAN-MA m~_""'"_'“"°“-"'_"“'““"'“"“*““" *f-*Wüilißiçï Å TÖU!¿U¿"| 10 15 4 egentliga förbindningen mellan axeln och veven och vil- ken under vevens vridning oscillerar på axeln med en rörlig ingreppspunkt. De med axeln ovridbart förbundna kugghjulen synkroniserar sig själva.After this operation, the drive device is started again and the crank swings in the direction indicated by an arrow P from the assumed end position to the opposite, ie from the end position shown in Fig. 1 to the end position shown in Fig. 4. At the second dead center, the drive unit is stopped, for example by means of a crank sensing limit switch, ie the gripper trolley is in its second end position, in which the lifting device is reactivated for loading and unloading pallets, respectively. in the invention, the rotation of the drive unit is preferably converted into a reciprocating movement of the gripper carriage and by stopping the drive device at the dead center points of the crank, an exact adjustment of the gripper carriage in the end positions is achieved. The shaft provided with gears at both ends ensures an exact displacement of the grab trolley without risk of tilting. Contributing to this is also the slidable sleeve, which provides the A WAN-MA m ~ _ "" '"_'“ "°“ - "'_" "'" "" '"" * ““ "* f- * Wüilißiçï Å TÖU! ¿U¿ "| 10 15 4 the actual connection between the shaft and the crank and which during the rotation of the crank oscillates on the shaft with a movable point of engagement. The gears inextricably linked to the shaft synchronize themselves.

Kugghjulen överför vevens rörelse till gripvagnen.The gears transmit the movement of the crank to the grab.

Genom anordningen av kuggstängerna över och under kugg- hjulen uppnås en s k förlängbar vevaxel.By arranging the racks above and below the gears, a so-called extendable crankshaft is achieved.

I det fall olika ändlägen är anordnade för grip- vagnen är det möjligt att utforma veven fastgörbart längd- föränderlig. Ändlägena kan därvid förskjutaa bort från respektive mot oket 10.In case different end positions are arranged for the gripper trolley, it is possible to design the crank attachably length-variable. The end positions can then shift away from the respective yoke 10.

Drivanordningen enligt uppfinningen är givetvis tänkbar också för gripvagnar, som är försedda med på annat sätt utformade griparo. t ex med gripare, vilka utifrån fattar ett helt skikt.The drive device according to the invention is of course also conceivable for gripping carriages, which are provided with grippers designed in a different way. for example with grippers, which from the outside take up an entire layer.

Claims

10 15 CLAIMS

1. l. Drive device for a gripping trolley which can be reciprocated between two fixed end positions, preferably for loading and unloading layers on pallets, comprising a plane fixed at one end, 1 a plane parallel to the carriage of the gripper (2) ) by means of a drive unit (L) pivotable crank (12), which with its free end is connected in a motion analogous to the gripping trolley (2) over an engagement point, characterized in that the free end of the crank (12) by means of a displaceable sleeve (13) is longitudinally displaceably mounted on a shaft (14) arranged transversely to the direction of movement (V) of the gripper carriage, which at each of its two ends is fixedly connected to a gear (15), each gear being on its upper side engages a first, fixed rack (16) and on its underside engages a second rack (17), which is mounted on the movable trolley (2).

Drive device according to claim 1, characterized in that the valve (12) has a variable length and is fixable in the desired length.