SE418726B - Drivanordning for en mellan tva fasta endlegen fram och ater horbar gripvagn - Google Patents

Description

7807252-'7 2 och gripvagnen medför den fördelen, att den roterande rörelsen av veven icke i något fall kan ha en skadlig inverkan på gripvagnens rätlinjiga rörelse. Oekså utan någon noggrann styrning av grlpvagnen säkerställes en 5 strikt rätlinjig rörelse av densamma utan någon för- skjutning. De med kuggstängerna ingripande, med axeln fast förbundna kugghjulen sörjer för att dessa inbördes synkroniseras.

Genom det stabiliserande kuggingreppet av kugghju- 10 len med kuggstängerna kan också ett flertal intill varandra belägna gripvagnar anordnas och drivas centralt medelst en vevaxel. En förskjutning av gripvagnen är också vid detta tillfälle utesluten.

Uppfinningen skall i det följande närmare beskrivas 15 under hänvisning till bifogade ritning, som visar ett utföringsexempel. Pig l visar en drivanordning för en gripvagn i sektion längs linjen I-I i fig 3. Fig 2 visar drivanordningen enligt fig l framifrån. Fig 3 visar driv- anordningen enligt fig l ovanifrån och fig 4 motsvarar 20 fig l men visar gripvagnen i dess andra ändläge.

I ritninqsfiguren l visas en drivanordning 1 för en gripvagn 2, vilken ar avsedd för placering av artiklar i skikt på pallar. Vagnen har på sin undersida en lyft- anordning i form av innergripare 3, med vilkas hjälp ett 25 helt skikt 4 av flasklådor 5 kan gripas och transporte- ras. Lyftanordningen är i fig l blott exemplifierat antydd. Såsom också framgår av de andra figurerna är gripvagnen körbart lagrad i en ram 6, som vid sidorna har väggar 7, vilka vid sin undre, fria kant är förbund- 30 na med vinkelrätt inåtriktade löpskenor 8 för den på rullar 9 körbara gripvagnen 2.

Ramens 6 med varandra parallella väggar 7 är för- bundna med varandra medelst ett ok l0. I okets mitt är en elektrisk motor ll anordnad som drivaggregat för en 35 därpå med sin ena ände vridbart lagrad vev 12. Denna är svängbar 1 ett med gripvagnens körplan parallellt plan E och tjänar till att genom stegvis svängning från ígq qgqqqmguwflwqgßwyhpnrvafißwnum 1.'- If' v' . »s rn .rm-Lib .friar-Isnatt wlvl: Is: . umïmhínnuuaa 4 | . _ 10 15 20 25 30 35 7807252-7 3 den ena dödpunkten till den andra förskjuta gripvagnen från den 1 fig 1 visade änanaget sin det i fiq 4 visa- de ändläget och tillbaka.

Veven har vid sin fria ände en förskjutbar hylsa 13, vilken är längsförskjutbart lagrad på en tvärs mot gripvagnens körriktning V anordnad axel 14. Denna har vid var och en av sina båda ändar ett kugghjul 15. De båda kugghjulen är vid sin övre sida i ingrepp med en första, fast på ramen 6 fäst kuggstång 16 medan de vid sin undre sida står i formbundet ingrepp med en andra kuggstång 17, vilken är monterad på den rörliga grip- vagnen. För att undvika en överdrivet stor påkänning respektive nedböjning av axeln har den förskjutbara hylsan en tillräcklig längd.

Drivanordningen enligt uppfinningen arbetar på följande sätt. Drivaggregatet ll driver veven, varvid denna svänges i planet E. så snart veven uträtats i körriktningen V, dvs uppnått det ena av de båda dödläge- na, stannar drivaggregatet, varpå gripvagnens lyftanord- ning igångsättes för lastning eller lossning av pallar.

Efter detta arbetsförlopp igångsättes drivanordningen på nytt och svänger veven i den medelst en pil P angivna riktningen från det intagna ändläget till det motsatta, dvs från det i fig 1 visade ändläget till det i fig 4 visade ändläget. I den andra dödpunkten avstannas driv- aggregatet, t ex medelst en veven avkännande gränsström- ställare, dvs gripvagnen befinner sig i sitt andra änd- läge, i vilket lyftanordningen på nytt aktiveras för lastning respektive lossning av pallar. vid uppfinningen omvandlas företrädesvis drivaggre- gatets rotation till en fram- och återgående rörelse av gripvagnen och genom avstanning av drivanordningen i vevens dödpunkter uppnås en exakt inställning av grip- vagnen i ändlägena. Den vid de båda ändarna med kugghjul försedda axeln åstadkommer en exakt förskjutning av grip- vagnen utan risk för snedställning. Härtill bidraget också den förskjutbara hylsan, vilken åstadkommer den A WAN-MA m~_""'"_'“"°“-"'_"“'““"'“"“*““" *f-*Wüilißiçï Å TÖU!¿U¿"| 10 15 4 egentliga förbindningen mellan axeln och veven och vil- ken under vevens vridning oscillerar på axeln med en rörlig ingreppspunkt. De med axeln ovridbart förbundna kugghjulen synkroniserar sig själva.

Kugghjulen överför vevens rörelse till gripvagnen.

Genom anordningen av kuggstängerna över och under kugg- hjulen uppnås en s k förlängbar vevaxel.

I det fall olika ändlägen är anordnade för grip- vagnen är det möjligt att utforma veven fastgörbart längd- föränderlig. Ändlägena kan därvid förskjutaa bort från respektive mot oket 10.

Drivanordningen enligt uppfinningen är givetvis tänkbar också för gripvagnar, som är försedda med på annat sätt utformade griparo. t ex med gripare, vilka utifrån fattar ett helt skikt.

Claims (2)

10 15 PATENTKRAV

1. l. Drivanordning för en mellan två fasta ändlägen fram och åter körbar gripvagn, företrädesvis för last- ning och lossning av skikt på pallar, innefattande en vid sin ena ände fast lagrad, 1 ett med gripvagnens (2) körplan parallellt plan (E) medelst ett drivaggregat (L) svängbar vev (12), vilken med sin fria ände är rörelse- analogt förbunden med gripvagnen (2) över en ingreppe- punkt, k ä n n e t e c k n a d därav, att vevens (12) fria ände medelst en förskjutbar hylsa (13) är längs- förskjutbart lagrad på en tvärs gripvagnens rörelse- riktning (V) anordnad axel (14), vilken i var och en av sina båda ändar är fast förbunden med ett kugghjul (15), varvid varje kugghjul på sin ovansida står i ingrepp med en första, fast kuggstång (16) och på sin undersida är i ingrepp med en andra kuggstâng (17), vilken är monterad på den rörliga grlpvagnen (2).

2. Drivanordning enligt krav 1, k ä n n e t e e k - n a d därav, att vcven (12) har föränderlig längd och är fixerbar i önskad längd.