SE1151192A1 - Förfarande för reduktionsmedelsdosering vid ett SCR-system med tryckreglering på basis av en temperatur vid avgasrör - Google Patents

Abstract

Uppfinningen hänför sig till ett förfarande vid SCR-system hos ettmotorfordon (100; 110), innefattande en matningsanordning (230) för att frånen behållare (205) mata reduktionsmedel till en doseringsenhet (250) förtillförsel av nämnda reduktionsmedel till en avgaskanal hos fordonet (100;110).dosering medelst ett tryck (Pr) under vilket reduktionsmedel reduceras. Förfarandet innefattar steget att styra doseringsenhetens (250) Uppfinningen avser också en datorprogramprodukt innefattande programkod(P) för en dator (200; 210) för att implementera ett förfarande enligtuppfinningen. Uppfinningen avser också SCR-system och ett motorfordon(100) som är utrustat med SCR-systemet. Figur 2 för publicering

Description

10 15 20 25 30 Det finns olika sätt att minska emissioner hos motorfordon. Ett sätt är att på olika sätt reglera en rådande temperatur hos avgasströmmen för att optimera en omvandlingsgrad hos en SCR-katalysator hos fordonet.

SAMMANFATTNING AV UPPFINNINGEN Det finns ett ständigt behov att förbättra dagens SCR-system för att reducera mängden oönskade emissioner från en förbränningsmotor.

Ett syfte med föreliggande uppfinning är att tillhandahålla ett nytt och fördelaktigt förfarande för att förbättra prestanda hos ett SCR-system.

Ett annat syfte med uppfinningen är att tillhandahålla ett nytt och fördelaktigt SCR-system och ett nytt och fördelaktigt datorprogram för att förbättra prestanda hos ett SCR-system.

Ett syfte med föreliggande uppfinning är att tillhandahålla ett nytt och fördelaktigt förfarande för att reducera mängden oönskade emissioner från en förbränningsmotor.

Ytterligare ett syfte med uppfinningen är att tillhandahålla ett alternativt förfarande vid ett SCR-system och ett alternativt datorprogram vid ett SCR- system samt ett alternativt SCR-system.

Dessa syften uppnås med ett förfarande vid SCR-system hos ett motorfordon enligt patentkrav 1.

Enligt en aspekt av uppfinningen tillhandahålls ett förfarande vid SCR-system hos ett motorfordon, innefattande en matningsanordning för att från en behållare mata reduktionsmedel till en doseringsenhet för tillförsel av nämnda reduktionsmedel till en avgaskanal hos fordonet. Förfarandet 10 15 20 25 30 innefattar steget att styra doseringsenhetens dosering medelst ett tryck under vilket reduktionsmedei doseras.

Härvid möjliggörs en flexibel dosering av reduktionsmedei hos ett SCR- system. Ett relativt högt arbetstryck hos nämnda reduktionsmedei åstadkommer generellt mindre droppar som lättare kan fångas upp i en avgasström från fordonets motor. Ett relativt lågt arbetstryck hos nämnda reduktionsmedei kan generellt åstadkomma större droppar som med en högre rörelseenergi inte påverkas av avgasflödet på samma sätt som mindre droppar. I vissa driftsfall är det fördelaktigt med mindre droppar, t.ex. vid låg avgastemperatur där en mindre droppe kan förångas relativt snabbt i avgasflödet. I ett annat driftsfall, där en hög termisk energi är inlagrad i avgassystemet, är det fördelaktigt med större droppar som då kan styras mot t.ex. en yta hos avgassystemet. Härvid åstadkommes en förbättrad prestanda hos SCR-systemet.

Genom att enligt uppfinningen variera arbetstrycket Pr på lämpligt sätt, beroende på t.ex. inneboende karakteristika hos doseringsenheten, kan en konvinkel för den doserade reduktanten fördelaktigt ändras på önskvärt sätt. l analogi med ovan kan detta användas för att optimera träffbilden och/eller blandning av reduktionsmedei och avgaser. Genom att ändra ett arbetstryck hos SCR-systemet kan hastighet påverkas. Detta medför väsentligen identiska fördelar som ovan beskrivits. även reduktionsmedeldropparnas Genom att styra doseringsenhetens dosering medelst trycket under vilket därtill droppstorleksfördelning påverkas. Detta kan ha stor påverkan beroende på reduktionsmedei doseras kan således en förknippad typ av doserutrustning som används.

Förfarandet kan innefatta steget att styra trycket under vilket reduktionsmedei doseras genom styrning av ett varvtal hos nämnda matningsanordning.

Härvid åstadkommes ett noggrant förfarande vid ett SCR-system enligt en 10 15 20 25 30 aspekt av uppfinningen. Nämnda pumpvarvtal kan styras med mycket hög noggrannhet och därmed kan ett arbetstryck hos SCR-systemet också styras med en hög noggrannhet. Härvid kan ett robust förfarande åstadkommas på ett tillförlitligt sätt.

Förfarandet kan innefatta steget att styra trycket genom att ändra en strypning i en äterföringsledning för reduktionsmedel från doseringsenheten till nämnda behållare. Härvid åstadkommes ett noggrant förfarande vid ett SCR-system enligt en aspekt av uppfinningen. Nämnda strypning kan ändras med mycket hög noggrannhet och därmed kan ett arbetstryck hos SCR- systemet också styras med en hög noggrannhet. Härvid kan ett robust förfarande åstadkommas på ett tillförlitligt sätt.

Förfarandet kan innefatta steget att styra trycket genom att ändra doseringsenhetens konfiguration. Härvid åstadkommes ett noggrant förfarande vid ett SCR-system enligt en aspekt av uppfinningen. Nämnda konfiguration kan ändras med mycket hög noggrannhet och därmed kan ett arbetstryck hos SCR-systemet också styras med en hög noggrannhet. Härvid kan ett robust förfarande åstadkommas på ett tillförlitligt sätt.

Förfarandet kan innefatta steget att styra doseringsenhetens dosering medelst trycket på basis av en rådande temperatur hos ett avgasflöde från en motor och/eller ett rådande massflöde hos avgaser från en motor. Härvid kan en förbättrad prestanda hos SCR-systemet åstadkommas. Härvid åstadkommes även ett mångsidigt förfarande vid ett SCR-system, eftersom alternativa utföranden är möjliga. Ett rådande massflöde hos avgaserna kan beräknas av en styrenhet hos fordonet, alternativt mätas medelst en massflödessensor. Eftersom temperatursensorer är relativt billiga åstadkommes även ett kostnadseffektivt förfarande enligt en aspekt av uppfinningen. 10 15 20 25 30 Förfarandet kan innefatta steget att styra doseringsenhetens dosering medelst trycket på basis av en rådande temperatur hos en yta i ett avgasrör hos fordonet. Härvid måste därför avsedd temperatursensor installeras hos fordonet på lämpligt sätt om en sådan inte redan är installerad.

Förfarandet kan innefatta steget att styra doseringsenhetens dosering medelst trycket på basis av en rådande temperatur hos en omgivande luft hos fordonet. Härvid måste därför avsedd temperatursensor installeras hos fordonet på lämpligt sätt om en sådan inte redan är installerad.

Förfarandet kan innefatta steget att styra doseringsenhetens dosering medelst trycket på basis av tidigare driftfall hos fordonet. Härvid är en styrenhet hos fordonet anordnad att medelst beräkningar enligt en inlagrad modell styra doseringsenhetens dosering medelst trycket på lämpligt sätt.

Förfarandet kan innefatta steget att styra doseringsenhetens dosering medelst trycket och en cykelfrekvens hos doseringen. Härvid åstadkommes ett förfarande vid ett SCR-system med förbättrad prestanda. Genom att kombinera styrning av doseringsenhetens dosering medelst trycket hos reduktanten under dosering samt medelst förändringar av en rådande cykelfrekvens hos SCR-systemet kan en optimerad spraybild av nämnda doserade reduktionsmedel åstadkommas. Härvid kan mängden oönskade emissioner från fordonets motor fördelaktigt reduceras.

Förfarandet kan innefatta steget att variera trycket hos reduktanten inom ett intervall av [5, 15] bar. Enligt ett utförande kan förfarandet inbegripa steget att variera trycket hos reduktanten inom ett intervall av [7, 13] bar. Enligt ett utförande kan förfarandet inbegripa steget att variera trycket hos reduktanten inom ett intervall av [10, 50] bar. Enligt ett utförande kan förfarandet inbegripa steget att variera trycket hos reduktanten inom ett intervall av [100, 300] bar. Enligt ett utförande kan förfarandet inbegripa steget att variera trycket hos reduktanten inom ett godtyckligt lämpligt intervall. Härvid 10 15 20 25 30 åstadkommes ett robust förfarande där ett arbetsintervall definieras i förväg och därmed eliminerar risk för oönskad spraybild orsakad av för lågt eller högt arbetstryck. Härvid åstadkommes ett driftsäkert och pålitligt förfarande vid ett SCR-system enligt en aspekt av föreliggande uppfinning.

Förfarandet kan innefatta steget att variera trycket hos reduktanten steglöst vid nämnda styrning av doseringsenhetens dosering. Härvid åstadkommes ett förfarande där en önskad spraybild av nämnda reduktant kan ställas in på ett väldefinierat sätt. Härvid åstadkommes fördelaktigt ett förfarande hos ett SCR-system där en önskad blandning av avgaser och reduktionsmedel kan ställas in med en mycket hög noggrannhet.

Förfarandet kan vidare innefatta steget att variera trycket hos reduktanten i diskreta steg vid nämnda styrning av doseringsenhetens dosering. Härvid åstadkommes ett förfarande hos ett SCR-system där relativt enkla programmeringsrutiner är erforderliga. Genom att tillhandahålla styrning av doseringsenhetens dosering där diskreta inställbara steg hos arbetstrycket är förefintliga kan ett varvtal hos mataningsanordningen styras mot förutbestämda börvärden, vilket medför fördelen att mindre beräkningstung databehandling är erforderlig.

Förfarandet kan innefatta steget att ändra en cykelfrekvens hos doseringen steglöst. Härvid åstadkommes ett förfarande där en önskad spraybild av Härvid åstadkommes fördelaktigt ett förfarande hos ett SCR-system där en önskad nämnda reduktant kan ställas in på ett väldefinierat sätt. blandning av avgaser och reduktionsmedel kan ställas in med en mycket hög noggrannhet.

Förfarandet kan innefatta steget att ändra en cykelfrekvens hos doseringen i diskreta steg vid nämnda styrning av doseringsenhetens dosering. Genom att tillhandahålla styrning av doseringsenhetens dosering där diskreta inställbara steg hos cykelfrekvensen är förefintliga kan ett varvtal hos 10 15 20 25 30 mataningsanordningen styras mot förutbestämda börvärden, vilket medför fördelen att mindre beräkningstung databehandling är erforderlig.

Förfarandet kan innefatta steget att styra doseringsenhetens dosering medelst trycket hos reduktanten och en cykelfrekvens hos doseringen på basis av en rådande avgastemperatur och/eller ett rådande avgasmassflöde hos avgaser från en motor hos motorfordonet.

Det bör påpekas att förfarandet kan inbegripa något eller några av ovan nämnda särdrag ilämplig kombination.

Förfarandet är lätt att implementera i existerande motorfordon. Mjukvara vid ett SCR-system enligt uppfinningen kan installeras i en styrenhet hos fordonet vid tillverkning av detsamma. En köpare av fordonet kan således få möjlighet att välja förfarandets funktion som ett tillval. Alternativt kan mjukvara innefattande programkod för att utföra det innovativa förfarandet vid ett SCR-system. I detta fall kan mjukvaran laddas in i ett minne i styrenheten.

Implementering av det innovativa förfarandet är alltså kostnadseffektiv, i synnerhet eftersom inga ytterligare sensorer eller komponenter behöver installeras ifordonet. Erforderlig hårdvara är idag redan förefintligt anordnad i fordonet. Uppfinningen tillhandahåller alltså en kostnadseffektiv lösning på de ovan angivna problemen.

Mjukvara som innefattar programkod för ett SCR-system enligt uppfinningen kan lätt uppdateras eller bytas ut. Vidare kan olika delar av mjukvaran som innefattar programkoden bytas ut oberoende av varandra. Denna modulära konfiguration är fördelaktig ur ett underhållsperspektiv.

Enligt en aspekt av uppfinningen tillhandahålls ett SCR-system hos ett motorfordon, innefattande en matningsanordning för att från en behållare mata reduktionsmedel till en doseringsenhet för tillförsel av nämnda reduktionsmedel till en avgaskanal hos fordonet. SCR-systemet innefattar 10 15 20 25 30 organ för att styra doseringsenhetens dosering medelst ett tryck under vilket reduktionsmedel doseras.

SCR-systemet kan vidare innefatta organ för att styra trycket genom styrning av ett varvtal hos nämnda matningsanordning.

SCR-systemet kan innefatta organ för att styra trycket genom att ändra en strypning i en återföringsledning för reduktionsmedel från doseringsenheten till nämnda behållare.

SCR-systemet kan innefatta organ för att styra trycket genom att ändra doseringsenhetens konfiguration.

SCR-systemet kan innefatta organ för att styra doseringsenhetens dosering medelst trycket på basis av en rådande temperatur hos ett avgasflöde från en motor och/eller ett rådande massflöde hos avgaser från en motor.

SCR-systemet kan vidare innefatta organ för att styra doseringsenhetens dosering medelst trycket och en cykelfrekvens hos doseringen.

SCR-systemet kan vidare innefatta organ för att variera trycket hos reduktanten inom ett intervall av [5, 15] bar.

SCR-systemet kan innefatta organ för att variera trycket hos reduktanten steglöst vid nämnda styrning av doseringsenhetens dosering.

SCR-systemet kan innefatta organ för att variera trycket hos reduktanten i diskreta steg vid nämnda styrning av doseringsenhetens dosering.

SCR-systemet kan innefatta organ för att ändra en cykelfrekvens hos doseringen steglöst eller i diskreta steg vid nämnda styrning av doseringsenhetens dosering. 10 15 20 25 30 SCR-systemet kan innefatta organ för att styra doseringsenhetens dosering medelst trycket hos reduktanten och en cykelfrekvens hos doseringen på basis av en rådande avgastemperatur och/eller ett rådande avgasmassfiöde hos avgaser från en motor hos motorfordonet.

Ovanstående syften uppnås också med ett motorfordon som innefattar SCR- systemet. Motorfordonet kan vara en lastbil, buss eller personbil.

Enligt en aspekt av uppfinningen tillhandahålls ett datorprogram för ett SCR- system, där nämnda datorprogram innefattar programkod lagrad på ett, av en dator läsbart, medium för att orsaka en elektronisk styrenhet eller en annan dator ansluten till den elektroniska styrenheten att utföra stegen enligt något av patentkraven 1-11.

Enligt en aspekt av uppfinningen tillhandahålls ett datorprogram för ett SCR- system, där nämnda datorprogram innefattar programkod lagrad på ett medium för att orsaka en elektronisk styrenhet eller en annan dator ansluten till den elektroniska styrenheten att utföra stegen enligt något av patentkraven 1-11.

Enligt en aspekt av uppfinningen tillhandahålls en datorprogramprodukt innefattande en programkod lagrad på ett, av en dator läsbart, medium för att utföra förfarandestegen enligt något av patentkraven 1-11, när nämnda datorprogram körs på en elektronisk styrenhet eller en annan dator ansluten till den elektroniska styrenheten.

Ytterligare syften, fördelar och nya särdrag hos den föreliggande uppfinningen kommer att framgå för fackmannen av följande detaljer, liksom via utövning av uppfinningen. Medan uppfinningen är beskriven nedan, bör det framgå att uppfinningen inte är begränsad till de specifika beskrivna detaljerna. Fackmän som har tillgång till lärorna häri kommer att känna igen 10 15 20 25 30 10 ytterligare applikationer, modifieringar och införlivanden inom andra områden, vilka är inom omfånget för uppfinningen. ÖVERSIKTLIG BESKRIVNING AV RITNINGARNA För en mer komplett förståelse av föreliggande uppfinning och ytterligare syften och fördelar därav, görs nu hänvisning till följande detaljerade beskrivning som ska läsas tillsammans med de åtföljande ritningarna där lika hänvisningsbeteckningar avser lika delar i de olika figurerna, och i vilka: Figur 1 schematiskt illustrerar ett fordon, enligt en utföringsform av uppfinningen; Figur 2 schematiskt illustrerar ett delsystem till fordonet visat i Figur 1, enligt en utföringsform av uppfinningen; Figur 3a schematiskt illustrerar ett flödesschema över ett förfarande, enligt en utföringsform av uppfinningen; Figur 3b i ytterligare detalj schematiskt illustrerar ett flödesschema över ett förfarande, enligt en utföringsform av uppfinningen; och illustrerar en dator, Figur 4 schematiskt enligt en utföringsform av uppfinningen.

DETALJERAD BESKRIVNING AV FIGURERNA Med hänvisning till Figur 1 visas en sidovy av ett fordon 100. Det exemplifierade fordonet 100 består av en dragbil 110 och en släpvagn 112.

Fordonet kan vara ett tungt fordon, såsom en lastbil eller en buss. Fordonet kan alternativt vara en personbil.

Det bör påpekas att uppfinningen lämpar sig för tillämpning hos ett godtyckligt SCR-system och är såldes inte begränsat till SCR-system hos motorfordon. Det innovativa förfarandet och det innovativa SCR-systemet enligt en aspekt av uppfinningen lämpar sig väl för andra plattformar som 10 15 20 25 30 11 inbegriper ett SCR-system än motorfordon, såsom t.ex. vattenfarkoster.

Vattenfarkosterna kan vara av godtyckligt slag, såsom t.ex. motorbåtar, fartyg, färjor eller skepp.

Det innovativa förfarandet och det innovativa SCR-systemet enligt en aspekt av uppfinningen lämpar sig även väl för t.ex. system inbegripande industrimotorer och/eller motordrivna industrirobotar.

Det innovativa förfarandet och det innovativa SCR-systemet enligt en aspekt av uppfinningen lämpar sig även väl för olika slag av kraftverk, såsom t.ex. ett elkraftverk innefattande en dieselgenerator.

Det innovativa förfarandet och det innovativa SCR-systemet lämpar sig väl för ett godtyckligt motorsystem som inbegriper en motor och ett SCR-system, såsom t.ex. hos ett lok eller annan plattform.

Det innovativa förfarandet och det innovativa SCR-systemet lämpar sig väl för ett godtyckligt system som inbegriper en NOX-generator och ett SCR- system.

Häri hänför sig termen ”länk” till en kommunikationslänk som kan vara en fysisk ledning, såsom en opto-elektronisk kommunikationsledning, eller en icke-fysisk ledning, såsom en trådlös anslutning, till exempel en radio- eller mikrovågslänk.

Häri hänför sig termen ”ledning” till en passage för att hålla och transportera en fluid, såsom t.ex. en reduktant i vätskeform. Ledningen kan vara ett rör av godtycklig dimension. Ledningen kan bestå av ett godtyckligt, lämpligt material, såsom t.ex. plast, gummi eller metall.

Häri hänför sig termerna ”reduktant” eller ”reduktionsmedel” till ett medel som används för att reagera med vissa emissioner i ett SCR-system. Dessa 10 15 20 25 30 12 ”reduktant” ”reduktionsmedel” används häri synonymt. Nämnda reduktant är enligt ett emissioner kan t.ex. vara NOX-gas. Termerna och utförande s.k. AdB|ue. Naturligtvis kan andra slag av reduktanter användas.

Häri anges AdB|ue som ett exempel på en reduktant men en fackman inser att det innovativa förfarandet och den innovativa anordningen kan realiseras för andra typer av reduktanter, med erforderliga lämpliga anpassningar i styralgoritmer i enlighet med det innovativa förfarandet.

Häri hänför sig termen cykelfrekvens till en frekvens som definieras av antalet doseringsintervall, även benämnda doseringscykler, per sekund. Det bör emellertid påpekas att åtminstone en aktiv dosering av reduktionsmedel hos doseringsenheten kan utföras under en doseringscykel.

Häri hänför sig termen tryck hos reduktanten till ett tryck under vilket nämnda reduktant doseras från en doseringsenhet hos det innovativa SCR-systemet.

Trycket under vilket nämnda reduktant doseras och arbetstrycket Pr används häri synonymt.

Med hänvisning till Figur 2 visas ett delsystem 299 hos fordonet 100.

Delsystemet 299 är anordnat i dragbilen 110. Delsystemet 299 kan utgöra en del av ett SCR-system. Delsystemet 299 består enligt detta exempel av en behållare 205 som är anordnad att hålla en reduktant. Behållaren 205 är anordnad att innehålla en lämplig mängd reduktant och är vidare anordnad att kunna fyllas på vid behov.

En första ledning 271 är anordnad att leda reduktanten till en pump 230 från behållaren 205. Pumpen 230 kan vara en godtycklig lämplig pump. Pumpen 230 kan vara en membranpump innefattande åtminstone ett filter. Pumpen 230 kan vara anordnad att drivas medelst en elmotor (ej visad). Pumpen är 230 anordnad att pumpa upp reduktanten från behållaren 205 via den första ledningen 271 och via en andra ledning 272 tillföra nämnda reduktant till en doseringsenhet 250. Doseringsenheten 250 inbegriper en elektriskt styrd 10 15 20 25 30 13 doseringsanordning, medelst vilken ett flöde av till avgassystemet tillsatt reduktant kan styras. Doseringsenheten 250 kan inbegripa en elektriskt styrd doseringsventil, medelst vilken ett flöde av till avgassystemet tillsatt reduktant kan styras. Pumpen 230 är anordnad att trycksätta reduktanten i den andra ledningen 272. Doseringsenheten 250 är anordnad med en strypningsenhet, vilken även kan benämnas strypventil, mot vilken nämnda tryck hos reduktanten kan byggas upp i delsystemet 299. Detta tryck betecknas häri som arbetstrycket Pr hos SCR-systemet.

Doseringsenheten 250 är anordnad att tillföra nämnda reduktant till ett 100. doseringsenheten 250 anordnad att på ett styrt sätt tillföra en lämplig mängd avgassystem (ej visat) hos fordonet Närmare bestämt är reduktant till ett avgassystem hos fordonet 100. Enligt detta utförande är en SCR-katalysator (ej visad) anordnad nedströms ett läge hos avgassystemet där tillförsel av reduktanten ästadkommes. Den mängd reduktant som tillförs i avgassystemet är avsedd att användas i SCR-katalysatorn för att reducera mängden oönskade emissioner.

Doseringsenheten 250 kan vara anordnad vid ett avgasrör (ej visat) som är anordnat att leda avgaser från en förbränningsmotor (ej visad) hos fordonet 100 till SCR-katalysatorn och vidare till en omgivning av fordonet.

En tredje ledning 273 är förefintligt anordnad mellan doseringsenheten 250 och behållaren 205. Den tredje ledningen 273 är anordnad att leda tillbaka en viss mängd av reduktanten som matats till doseringsventilen 250 till behållaren 205. Med denna konfiguration åstadkommes fördelaktigt kylning av doseringsenheten 250. På detta sätt kyles doseringsenheten 250 medelst ett flöde hos reduktanten då denna pumpas genom doseringsenheten 250 från pumpen 230 till behållaren 205.

En första styrenhet 200 är anordnad för kommunikation med en trycksensor 220 via en länk 221. Trycksensorn 220 är anordnad att detektera ett rådande 10 15 20 25 30 14 tryck Pr hos reduktanten där sensorn är monterad. Enligt detta utförande är trycksensorn 220 anordnad vid den andra ledningen 272 för att mäta arbetstrycket Pr hos reduktanten nedströms pumpen 230. Enligt ett annat utförande är trycksensorn 220 anordnad i doseringsenheten 250 för att mäta arbetstrycket Pr hos reduktanten nedströms pumpen 230. Trycksensorn 220 är anordnad att fortlöpande via länken 221 sända signaler till den första styrenheten 200 innefattande information om ett rådande tryck Pr hos reduktanten.

Den första styrenheten 200 är anordnad för kommunikation med pumpen 230 via en länk 231. Den första styrenheten 200 är anordnad att styra drift av pumpen 230. Enligt ett exempel är den första styrenheten 200 anordnad att styra pumpen 230 medelst en elmotor. Den första styrenheten 200 är anordnad att påverka arbetstrycket Pr i den andra ledningen 272. Detta kan ske på olika lämpliga sätt.

Enligt ett exempel är den första styrenheten 200 anordnad att ändra ett rådande varvtal RPM hos pumpen 230. Härvid kan trycket Pr ändras på önskvärt sätt. Genom att öka varvtalet RPM hos pumpen 230 kan arbetstrycket Pr ökas. Genom att sänka varvtalet RPM hos pumpen 230 kan arbetstrycket Pr sänkas.

Enligt ett annat exempel kan den första styrenheten 200 vara anordnad att påverka trycket Pr genom att styra en ändring av en slaglängd hos en kolv eller ett membran hos pumpen 230. Genom att påverka en intern konfiguration eller intern geometri hos pumpen 230 kan trycket Pr varieras även vid upprätthållande av ett väsentligen konstant varvtal RPM hos pumpen 230. Härvid kan påverkan av trycket Pr åstadkommas genom att t.ex. ändra en slaglängd hos kolvar eller membran hos pumpen 230.

Den första styrenheten 200 är anordnad för kommunikation med en temperatursensor 240 via en länk 241. Temperatursensorn 240 är anordnad 10 15 20 25 30 15 att detektera en rådande temperatur T hos en avgasström från fordonets motor. Enligt ett exempel är temperatursensorn 240 anordnad direkt nedströms fordonets motor och uppströms en doseringsenhet 250.

Temperatursensorn 240 är anordnad att fortlöpande detektera en rådande temperatur T hos avgasströmmen och skicka signaler innefattande information om nämnda rådande temperatur T via länken 241 till den första styrenheten 200.

Den första styrenheten 200 är anordnad för kommunikation med doseringsenheten 250 via en länk 251. Den första styrenheten 200 är anordnad att styra drift av doseringsenheten 250 för att t.ex. reglera tillförsel av reduktanten till avgassystemet hos fordonet 100.

Doseringsenheten 250 kan innefatta ett munstycke för att dosera reduktanten för blandning med avgaser i ett avgassystem hos fordonet 100. Enligt ett utförande kan en geometri hos nämnda munstycke vara variabel, varvid en styrning av trycket Pr hos reduktanten kan åstadkommas. Den första styrenheten 200 är anordnad att påverka nämnda variabla konfiguration hos doseringsenheten för att på så sätt styra trycket Pr hos reduktanten.

Den första styrenheten 200 är enligt ett utförande anordnad att på basis av signalerna mottagna från trycksensorn 220 innefattande information om ett rådande tryck hos reduktanten driva nämnda pump 230 på ett sätt som l enlighet med en aspekt av det innovativa förfarandet. Härvid åstadkommes en återkopplad styrning av arbetstrycket Pr.

Den första styrenheten 200 är anordnad att beräkna ett avgasmassflöde MF hos avgaserna från fordonets motor. Den första styrenheten 200 är anordnad att fortlöpande fastställa ett avgasmassflöde MF hos avgaserna från fordonets motor. Detta kan ske på ett godtyckligt lämpligt sätt. 10 15 20 25 30 16 Enligt ett utförande innefattar delsystemet en massflödessensor (ej visad) som är anordnad att fortlöpande mäta ett rådande avgasmassflöde från motorn hos fordonet 100. Nämnda massflödessensor är anordnad att fortlöpande skicka signaler innefattande information om ett rådande avgasmassflöde till den första styrenheten via en länk.

Den första styrenheten 200 är anordnad att styra doseringsenhetens 250 dosering medelst ett tryck Pr under vilket reduktionsmedei doseras. Den första styrenheten 200 kan vara anordnad att styra trycket Pr genom styrning av varvtalet RPM hos pumpen 230. Den första styrenheten 200 kan vara anordnad att styra trycket Pr genom att ändra en strypning i ledningen 273 för reduktionsmedei från doseringsenheten 250 till behållaren 205. Enligt ett alternativ är den första styrenheten 200 anordnad att styra trycket Pr genom att ändra en strypning av reduktionsmedelflöde i doseringsenheten 250, vilket reduktionsmedelflöde är avsett att leda till behållaren 205. Den första styrenheten 200 kan vara är anordnad att styra trycket Pr genom att ändra Den första styrenheten 200 kan vara anordnad att styra doseringsenhetens 250 doseringsenhetens 250 doseringsanordnings konfiguration. dosering medelst trycket Pr på basis av en rådande temperatur T hos ett avgasflöde från en motor och/eller ett rådande massflöde MF hos avgaser från en motor. Den första styrenheten 200 kan vara anordnad att styra doseringsenhetens 250 dosering medelst trycket Pr hos reduktanten och en cykelfrekvens CF hos doseringen. Den första styrenheten 200 kan vara anordnad att variera trycket Pr hos reduktanten inom ett intervall av [5, 15] bar. Den första styrenheten 200 kan vara anordnad att variera trycket Pr hos reduktanten steglöst vid nämnda styrning av doseringsenhetens 250 dosering. Den första styrenheten 200 kan vara anordnad att variera trycket Pr hos reduktanten i diskreta steg vid nämnda styrning av doseringsenhetens 250 dosering. Den första styrenheten 200 kan vara anordnad att ändra en cykelfrekvens CF hos doseringen steglöst eller i diskreta steg vid nämnda styrning av doseringsenhetens 250 dosering. Den första styrenheten 200 kan vara anordnad att styra doseringsenhetens 250 dosering medelst trycket Pr 10 15 20 25 30 17 hos reduktanten och en cykelfrekvens CF hos doseringen på basis av en rådande avgastemperatur T och/eller ett rådande avgasmassflöde MF hos avgaser från en motor hos motorfordonet.

En andra styrenhet 210 är anordnad för kommunikation med den första styrenheten 200 via en länk 201. Den andra styrenheten 210 kan vara löstagbart ansluten till den första styrenheten 200. Den andra styrenheten 210 kan vara en till fordonet 100 extern styrenhet. Den andra styrenheten 210 kan vara anordnad att utföra de innovativa förfarandestegen enligt uppfinningen. Den andra styrenheten 210 kan användas för att ladda över mjukvara till den första styrenheten 200, i synnerhet mjukvara för att utföra det innovativa förfarandet. Den andra styrenheten 210 kan alternativt vara anordnad för kommunikation med den första styrenheten 200 via ett internt nätverk i fordonet. Den andra styrenheten 210 kan vara anordnad att utföra väsentligen likadana funktioner som den första styrenheten 200, såsom t.ex. att styra doseringsenhetens 250 dosering medelst ett tryck Pr under vilket reduktionsmedel doseras. Det innovativa förfarandet kan utföras av den första styrenheten 200 eller den andra styrenheten 210, eller av både den första styrenheten 200 och den andra styrenheten 210.

Nedan anges några exempel på hur arbetstrycket Pr kan styras av den första styrenheten 200 för några olika driftfall hos motorfordonet 100.

Exempel 1. Härvid fastställs en förändring från ett referenstillstånd till ett tillstånd med högre avgastemperatur T och högre avgasmassflöde MF (t.ex.

T>400 grader C och MF>1000 kg/h.) Arbetstrycket Pr sänks härvid (från t.ex. 9 bar till 5 bar) för att åstadkomma större doserade reduktionsmedeldroppar som bättre kan styras i det höga avgasflödet och träffa önskad varm yta i avgassystemet hos fordonet. Härvid åstad kommes fördelaktigt en kontrollerad väggträff. 10 15 20 25 30 18 Exempel 2. Härvid fastställs en förändring från ett referenstillstånd till ett tillstånd med högre avgastemperatur T och lägre massflöde (t.ex. T>40O grader C och MF<1000 kg/h). Arbetstrycket Pr höjs härvid (från t.ex. 9 bar till 15 bar) för att åstadkomma mindre reduktionsmedeldroppar som kan förångas direkt i avgasflödet innan det träffar en yta i avgassystemet hos fordonet. Härvid åstadkommes fördelaktigt förbättrad förångning av reduktionsmedel innan väggträff.

Exempel 3. Härvid fastställs en förändring från ett referenstillstånd till ett tillstànd med lägre avgastemperatur T och högre avgasmassflöde MF, (t.ex.

T<250 grader C och MF>1000kg/h). Arbetstrycket Pr kan härvid hållas kvar på en referensnivå (t.ex. 9 bar) för att åstadkomma en droppstorleksfördelning som innehåller både stora och små droppar av reduktionsmedlet. Detta medför att vissa droppar kan dras med i avgasflödet medan andra droppar kan styras genom flödet. Härvid åstadkommes en stor träffyta i avgassystemet hos fordonet för att på bästa sätt utnyttja däri tillgänglig värmeenergi och undvika lokal nedkylning.

Exempel 4. Härvid fastställs en förändring från ett referenstillstånd till ett tillstånd med lägre avgastemperatur T och lägre avgasmassflöde MF, (t.ex.

T<250 grader C och MF<1000kg/h). Arbetstrycket Pr kan härvid höjas för att åstadkomma små droppar som snabbare kan förångas på de ytor i avgassystemet som träffas eller eventuellt kan hinna förångas i avgasflödet.

Härvid åstadkommes en snabb förångning i avgasen och/eller på ytor i avgassystemet då detta driftsfall har lägst värmeenergi tillgänglig för förångning av nämnda reduktionsmedel.

I ett fall med transient drift kan förfarandet kompletteras så att styrning baseras på ett föregående driftsfall. Enligt ett exempel kan avgassystemet hos fordonet efter en längre tids drift med relativt hög avgastemperatur T och ett relativt högt avgasflöde fortfarande vara varmt trots att ett rådande avgasmassflöde och en rådande avgastemperatur för närvarande är låga. 10 15 20 25 30 19 Härvid kan fördelaktigt ett motsvarande tidigare rådande arbetstryck fortsatt användas under en lämplig tidsperiod.

Enligt en aspekt av uppfinningen kan arbetstrycket Pr styras på basis av en förändring av ett detekterat avgasmottryck hos fordonet. Vid en ökning ett avgasmottryck hos fordonet kan arbetstrycket fördelaktigt höjas på lämpligt sätt för att bibehålla en önskad spraybild avseende doserat reduktionsmedel.

Enligt en aspekt av uppfinningen kan arbetstrycket Pr styras på basis av en rådande temperatur hos omgivningsluft hos fordonet.

Vid ett tillstånd där den omgivande luftens temperatur är lägre än 0 grader C kan arbetstrycket ökas på lämpligt sätt, t.ex. med 2 bar, för att ändra droppstorleksfördelningen mot mindre droppar vilket kan underlätta en förångning av doserat reduktionsmedel.

Enligt en aspekt av uppfinningen kan arbetstrycket Pr styras på basis av en rådande temperatur hos reduktionsmedlet hos SCR-systemet hos fordonet.

Vid ett tillstånd där den rådande temperaturen hos reduktionsmedlet är högre än t.ex. 50 grader C kan arbetstrycket sänkas på lämpligt sätt, t.ex. med 2 bar, för att kompensera för en snabbare förångningshastighet som det varma reduktionsmedlet medför.

Figur 3a illustrerar schematiskt ett flödesschema över ett förfarande vid SCR- system hos ett motorfordon, innefattande en matningsanordning för att från en behållare mata reduktionsmedel till en doseringsenhet för tillförsel av nämnda reduktionsmedel till en avgaskanal hos fordonet, enligt en utföringsform av uppfinningen. Förfarandet innefattar ett första förfarandesteg s301. Steget s301 inbegriper steget att styra doseringsenhetens dosering 10 15 20 25 30 20 medelst ett tryck under vilket reduktionsmedel doseras. Efter steget s301 avslutas förfarandet.

Figur 3b illustrerar schematiskt ett flödesschema över ett förfarande vid SCR- system hos ett motorfordon, innefattande en matningsanordning för att från en behållare mata reduktionsmedel till en doseringsenhet för tillförsel av reduktionsmedel till utföringsform av uppfinningen. nämnda en avgaskanal hos fordonet, enligt en Förfarandet innefattar ett första förfarandesteg s310. Förfarandesteget s310 inbegriper steget att fastställa en rådande temperatur T hos avgaser från fordonets 100 motor. Detta kan utföras medelst temperatursensorn 240. Efter förfarandesteget s310 utförs ett efterföljande förfarandesteg s320. fastställa ett rådande avgasmassflöde MF hos nämnda avgaser. Avgasmassflödet MF kan enligt Förfarandesteget s320 inbegriper steget att ett exempel beräknas med den första styrenheten 200. Alternativt kan avgasmassflödet MF detekteras medelst lämplig sensor eller utrustning. Efter förfarandesteget s320 utförs ett efterföljande förfarandesteg s330.

Förfarandesteget s330 inbegriper steget att styra doseringsenhetens 250 dosering medelst ett tryck Pr under vilket reduktionsmedel doseras. Trycket Pr kan ändras genom att påverka ett varvtal hos pumpen 230. Trycket Pr kan alternativt eller i kombination ändras genom att påverka en strypning i ledningen 273. Trycket Pr kan alternativt eller i kombination ändras genom att ändra doseringsenhetens 250 doseringsanordnings konfiguration.

Enligt ett föredraget utförande styrs doseringsenhetens 250 dosering medelst trycket Pr på basis av nämnda fastställda rådande temperatur T hos avgasflödet och/eller på basis av nämnda fastställda rådande avgasmassflöde MF. 10 15 20 25 30 21 Efter förfarandesteget s330 utförs ett efterföljande förfarandesteg s340.

Förfarandesteget s340 inbegriper steget att styra doseringsenhetens 250 dosering medelst en cykeifrekvens hos SCR-systemet. Enligt ett utförande utförs nämnda styrning av doseringsenhetens 250 dosering medelst trycket Pr under vilket reduktionsmedel doseras samtidigt som nämnda styrning av doseringsenhetens 250 dosering medelst en cykeifrekvens hos SCR- systemet utförs.

Enligt ett utförande styrs doseringsenhetens 250 dosering medelst trycket Pr hos reduktanten och medelst en cykelfrekvens CF hos doseringen samtidigt på basis av en nämnda fastställda rådande avgastemperatur T och/eller nämnda fastställda rådande avgasmassflöde MF.

Efter förfarandesteget s340 avslutas förfarandet.

Med hänvisning till Figur 4, visas ett diagram av ett utförande av en anordning 400. Styrenheterna 200 och 210 som beskrivs med hänvisning till Figur 2 kan i ett utförande innefatta anordningen 400. Anordningen 400 innefattar ett icke-flyktigt minne 420, en databehandlingsenhet 410 och ett läs/skriv-minne 450. Det icke-flyktiga minnet 420 har en första minnesdel 430 vari ett datorprogram, så som ett operativsystem, är lagrat för att styra funktionen hos anordningen 400. Vidare innefattar anordningen 400 en buss- controller, en seriell kommunikationsport, I/O-organ, en A/D-omvandlare, en tids- och datum inmatnings- och överföringsenhet, en händelseräknare och en avbrytningscontroller (ej visade). Det icke-flyktiga minnet 420 har också en andra minnesdel 440.

Det tillhandahålles ett datorprogram P som innefattar rutiner för styra doseringsenhetens 250 dosering medelst ett tryck Pr under vilket reduktionsmedel doseras. Programmet P innefattar rutiner för att styra trycket Pr genom styrning av varvtalet RPM hos pumpen 230. Programmet P 10 15 20 25 30 22 innefattar rutiner för att styra trycket Pr genom att ändra en strypning i ledningen 273 för reduktionsmedei från doseringsenheten 250 till behållaren 205. Enligt ett alternativ innefattar programmet P rutiner för att styra trycket Pr genom att ändra en strypning av reduktionsmedelflöde i doseringsenheten 250, vilket reduktionsmedelflöde är avsett att leda till behållaren 205.

Programmet P innefattar rutiner för att styra trycket Pr genom att ändra doseringsenhetens 250 doseringsanordnings konfiguration. Programmet P innefattar rutiner för att styra doseringsenhetens 250 dosering medelst trycket Pr på basis av en rådande temperatur T hos ett avgasflöde från en motor och/eller ett rådande massflöde MF hos avgaser från en motor.

Programmet P innefattar rutiner för att styra doseringsenhetens 250 dosering medelst trycket Pr hos reduktanten och en cykelfrekvens CF hos doseringen.

Programmet P innefattar rutiner för att variera trycket Pr hos reduktanten inom ett intervall av [5, 15] Bar. Programmet P innefattar rutiner för att variera steglöst vid doseringsenhetens 250 dosering. Programmet P innefattar rutiner för att trycket Pr hos reduktanten nämnda styrning av variera trycket Pr hos reduktanten i diskreta steg vid nämnda styrning av doseringsenhetens 250 dosering. Programmet P innefattar rutiner för att ändra en cykelfrekvens CF hos doseringen steglöst eller i diskreta steg vid nämnda styrning av doseringsenhetens 250 dosering. Programmet P innefattar rutiner för att styra doseringsenhetens 250 dosering medelst trycket Pr hos reduktanten och en cykelfrekvens CF hos doseringen på basis av en rådande avgastemperatur T och/eller ett rådande avgasmassflöde MF hos avgaser från en motor hos motorfordonet.

Programmet P kan vara lagrat på ett exekverbart vis eller på komprimerat vis i ett minne 460 och/eller i ett läs/skrivminne 450.

När det är beskrivet att databehandlingsenheten 410 utför en viss funktion ska det förstås att databehandlingsenheten 410 utför en viss del av programmet vilket är lagrat i minnet 460, eller en viss del av programmet som är lagrat i läs/skrivminnet 450. 10 15 20 25 30 23 Databehandlingsanordningen 410 kan kommunicera med en dataport 499 via en databuss 415. Det icke-flyktiga minnet 420 är avsett för kommunikation med databehandlingsenheten 410 via en databuss 412. Det separata minnet 460 är avsett att kommunicera med databehandlingsenheten 410 via en databuss 411. databehandlingsenheten 410 via en databuss 414. Till dataporten 499 kan t.ex. länkarna 201, 221, 231, 241 och 251 anslutas (se Figur 2).

Läs/skrivminnet 450 är anordnat att kommunicera med När data mottages på dataporten 499 lagras det temporärt i den andra minnesdeien 440. När mottaget indata temporärt har lagrats, är databehandlingsenheten 410 iordningställd att utföra exekvering av kod på ett vis som beskrivits ovan. Enligt ett utförande innefattar signaler mottagna på dataporten 499 information om ett rådande arbetstryck Pr hos reduktanten i SCR-systemet. Enligt ett utförande innefattar signaler mottagna på dataporten 499 information om en rådande temperatur T hos avgaserna i ett avgassystem hos fordonet. Enligt ett utförande innefattar signaler mottagna på dataporten 499 information om ett rådande avgasmassflöde MF hos avgaserna i ett avgassystem hos fordonet.

De mottagna signalerna på dataporten 499 kan användas av anordningen 400 för att utföra det häri innovativa förfarandet.

Delar av metoderna beskrivna häri kan utföras av anordningen 400 med hjälp av databehandlingsenheten 410 som kör programmet lagrat i minnet 460 eller läs/skrivminnet 450. När anordningen 400 kör programmet, exekveras häri beskrivna förfaranden.

Den föregående beskrivningen av de föredragna utföringsformerna av föreliggande uppfinning har tillhandahållits i syftet att illustrera och beskriva uppfinningen. Det är inte avsett att vara uttömmande eller begränsa uppfinningen till de beskrivna varianterna. Uppenbarligen kommer många 24 modifieringar och variationer att framgå för fackmannen. Utföringsformerna valdes och beskrevs för att bäst förklara principerna av uppfinningen och dess praktiska tillämpningar, och därmed möjliggöra för fackmän att förstå uppfinningen för olika utföringsformer och med de olika modifieringarna som är lämpliga för det avsedda bruket.

Claims (26)

10 15 20 25 30 25 PATENTKRAV

1. Förfarande vid SCR-system hos ett motorfordon (100: 110), innefattande (230) för att från en behållare (205) reduktionsmedel till en doseringsenhet (250) för tillförsel av nämnda en matningsanordning mata reduktionsmedel till en avgaskanal hos fordonet (100; 110), kännetecknat av steget att: - styra doseringsenhetens (250) dosering medelst ett tryck (Pr) under vilket reduktionsmedel doseras.

2. Förfarande enligt krav 1, vidare innefattande steget att: - styra trycket (Pr) genom styrning av ett varvtal (RPM) hos nämnda matningsanordning (230).

3. Förfarande enligt krav 1 eller 2, vidare innefattande steget att: - styra trycket (Pr) genom att ändra en strypning i en återföringsledning (273) för reduktionsmedel frän doseringsenheten (250) till nämnda behållare (205).

4. Förfarande enligt något av föregående krav, vidare innefattande steget att: - styra trycket (Pr) genom att ändra doseringsenhetens (250) konfiguration.

5. Förfarande enligt något av föregående krav, vidare innefattande steget att: - styra doseringsenhetens (250) dosering medelst trycket (Pr) på basis av en rådande temperatur (T) hos ett avgasflöde från en motor och/eller ett rådande massflöde (MF) hos avgaser från en motor.

6. Förfarande enligt något av föregående krav, vidare innefattande steget att: - styra doseringsenhetens (250) dosering medelst trycket (Pr) och en cykelfrekvens (CF) hos doseringen.

7. Förfarande enligt något av föregående krav, vidare innefattande steget att: - variera trycket (Pr) hos reduktanten inom ett intervall av [5, 15] Bar. 10 15 20 25 30 26

8. Förfarande enligt något av föregående krav, vidare innefattande steget att: - variera trycket (Pr) hos reduktanten steglöst vid nämnda styrning av doseringsenhetens (250) dosering.

9. Förfarande enligt något av krav 1-7, vidare innefattande steget att: - variera trycket (Pr) hos reduktanten i diskreta steg vid nämnda styrning av doseringsenhetens (250) dosering.

10. Förfarande enligt något av krav 6-9, vidare innefattande steget att: - ändra en cykelfrekvens (CF) hos doseringen steglöst eller i diskreta steg vid nämnda styrning av doseringsenhetens (250) dosering.

11. Förfarande enligt något av föregående krav, vidare innefattande steget att: - styra doseringsenhetens (250) dosering medelst trycket (Pr) och en cykelfrekvens (CF) hos doseringen på basis av en rådande avgastemperatur (T) och/eller ett rådande avgasmassflöde (MF) hos avgaser från en motor hos motorfordonet (100; 110).

12. SCR-system hos ett motorfordon (100; 110), innefattande en (230) för att behållare (205) reduktionsmedel till en doseringsenhet (250) för tillförsel av nämnda matningsanordning från en mata reduktionsmedel till en avgaskanal hos fordonet (100; 110), kännetecknat av: - organ (200; 210; 400) för att styra doseringsenhetens (250) dosering medelst ett tryck (Pr) under vilket reduktionsmedel doseras.

13. SCR-system enligt krav 12, vidare innefattande: - organ (200; 210; 400) för att styra trycket (Pr) genom styrning av ett varvtal (RPM) hos nämnda matningsanordning (230). 10 15 20 25 30 27

14. SCR-system enligt krav 12 eller 13, vidare innefattande: - organ (200; 210; 400) för att styra trycket (Pr) genom att ändra en strypning i en återföringsledning (273) för reduktionsmedel från doseringsenheten (250) till nämnda behållare (205).

15. SCR-system enligt något av krav 12-14, vidare innefattande: - organ (200; 210; 400) för att styra trycket (Pr) genom att ändra doseringsenhetens (250) konfiguration.

16. SCR-system enligt något av krav 12-15, vidare innefattande: - organ (200; 210; 400) för att styra doseringsenhetens (250) dosering medelst trycket (Pr) på basis av en rådande temperatur (T) hos ett avgasflöde från en motor och/eller ett rådande massflöde (MF) hos avgaser från en motor.

17. SCR-system enligt något av krav 12-16, vidare innefattande: - organ (200; 210; 400) för att styra doseringsenhetens (250) dosering medelst trycket (Pr) och en cykelfrekvens (CF) hos doseringen.

18. SCR-system enligt något av krav 12-17, vidare innefattande: - organ (200; 210; 400) för att variera trycket (Pr) hos reduktanten inom ett intervall av [5, 15] Bar.

19. SCR-system enligt något av krav 12-18, vidare innefattande: - organ (200; 210; 400) för att variera trycket (Pr) hos reduktanten steglöst vid nämnda styrning av doseringsenhetens (250) dosering.

20. SCR-system enligt något av krav 12-18, vidare innefattande: - organ (200; 210; 400) för att variera trycket (Pr) hos reduktanten i diskreta steg vid nämnda styrning av doseringsenhetens (250) dosering.

21. SCR-system enligt något av krav 17-20, vidare innefattande: 10 15 20 25 30 28 - organ (200; 210; 400) för att ändra en cykelfrekvens (CF) hos doseringen steglöst eller i diskreta steg vid nämnda styrning av doseringsenhetens (250) dosefing.

22. SCR-system enligt något av krav 12-21, vidare innefattande: - organ (200; 210; 400) för att styra doseringsenhetens (250) dosering medelst trycket (Pr) och en cykelfrekvens (CF) hos doseringen på basis av en rådande avgastemperatur (T) och/eller ett rådande avgasmassflöde (MF) hos avgaser från en motor hos motorfordonet (100; 110).

23. Motorfordon (100; 110) innefattande ett SCR-system enligt något av kraven 12-22.

24. Motorfordon (100; 110) enligt krav 23, varvid motorfordonet är något av en lastbil, buss eller personbil.

25. Datorprogram (P) vid ett innefattande en (230) för att (205) reduktionsmedel till en doseringsenhet (250) för tillförsel av nämnda SCR-system, matningsanordning från en behållare mata reduktionsmedel till en avgaskanal hos fordonet (100; 110), där nämnda datorprogram (P) innefattar programkod lagrad på ett medium för att orsaka en elektronisk styrenhet (200; 400) eller en annan dator (210; 400) ansluten till den elektroniska styrenheten (200; 400) att utföra stegen enligt något av patentkraven 1-11.

26. Datorprogramprodukt innefattande en programkod lagrad på ett, av en dator läsbart, medium för att utföra förfarandestegen enligt något av patentkraven 1-11, när nämnda datorprogram körs på en elektronisk styrenhet (200; 400) eller en annan dator (210; 400) ansluten till den elektroniska styrenheten (200; 400).