SE537527C2 - Förfarande vid ett SCR- system och ett SCR-system - Google Patents

Abstract

SAMMAN DRAG Uppfinningen hanfor sig till ett forfarande vid SCR-system hos ett motorfordon (100; 110), innefattande en matningsanordning (230) for att -Iran en behallare (205) mata reduktionsmedel till en doseringsenhet (250) for tillforsel av namnda reduktionsmedel till en avgaskanal hos fordonet (100; 110). FOrfarandet innefattar steget att styra doseringsenhetens (250) dosering medelst ett tryck (Pr) under vilket reduktionsmedel reduceras, dar namnda tryck (Pr) styrs genom styrning av ett varvtal (RPM) hos namnda matningsanordning (230). Uppfinningen avser ocksa en datorprogramprodukt innefattande programkod (P) for en dator (200; 210) for att implementera ett forfarande enligt uppfinningen. Uppfinningen avser ocksa SCR-system och ett motorfordon 15 (100) som är utrustat med SCR-systemet.

Description

F6rfarande vid ett SCR- system och ett SCR-system TEKNISKT OMRADE Foreliggande uppfinning avser ett fOrfarande vid ett SCR-system. Uppfinningen avser ocksa en datorprogramprodukt innefattande programkod for en dator for att implementera ett fOrfarande enligt uppfinningen. Uppfinningen avser ocksa ett SCR-system samt ett motorfordon som är utrustat med SCR-systemet.

BAKGRUND I fordon av idag anvands t.ex. urea som reduktant i SCR-system (Selective Catalytic Reduction) innefattande en SCR-katalysator, i vilken katalysator nannnda reduktant och NOR-gas kan reagera och onnvandlas till kvavgas och vatten. Olika typer av reduktanter kan anvandas i SCR-system. En vanligt forekommande reduktant är t.ex. Ad Blue.

I en typ av SCR-system inbegrips en behallare som hailer en reduktant.

SCR-systemet har aven en pump som är anordnad att punnpa upp namnda reduktant Than behallaren via en sugslang och tillfora den via en trycksatt slang till en doseringsenhet som är anordnad vid ett avgassystem hos fordonet, sasom t.ex. vid ett avgasrOr has avgassystemet. Doseringsenheten är anordnad att injicera en erforderlig mangd reduktant in i ett avgassystem uppstroms SCR-katalysatorn enligt drivrutiner inlagrade i en styrenhet has fordon et.

Det finns ett standigt behov att reducera mangden emissioner fran motorer has motorfordon. Detta galler inte minst tunga motorfordon sasom t.ex. lastbilar och bussar eftersom lagkrav pa alit mindre emissioner fortlopande skarps. 1 Det finns olika satt att minska emissioner hos motorfordon.

US2011239625 beskriver en anordning for att injicera reduktionsmedel i ett avgassystem. US2011239625 handlar om att sakerstalla att ratt mangd reduktionsmedel doseras och detta justeras genom att bl.a. ta hansyn till omgivande tryck. Ett bestamt tryck stalls in, beroende pa omgivande tryck och doseringen av reduktionsmedel styrs genom att stalla in tiden da doseringsventilen är oppen.

US2011232267 beskriver en metod och en anordning for att dosera reduktionsmedel i ett avgassystem. Reduktionsmedlet ska tillsattas avgassystemet jamnt fordelat. En 6nskad droppstorlek bestams baserad pa atminstone en avgasparameter och darefter stalls ett tryck in som en fun ktion av den onskade droppstorleken. De avgasparametrar som den onskade droppstorleken baseras pa är atminstone en av foljade: volymflodet, flodeshastigheten, nnassaflodet, gastemperaturen, gastrycket.

W02006050318 beskriver en metod och en anordning for att dosera reduktionsmedel i ett avgassystem. For att anpassa doseringen av reduktionsmedlet fOr alla drifttillstand kan man aven tillsatta forangat reduktionsmedel till motorn. Mangden reduktionsmedel som doseras baseras pa en forutbestamd optimerad mangd reduktionsmedel, temperaturen hos avgaserna och hur motorn fungerar.

US2005235632 beskriver en anordning och en metod for att injicera ett reduktionsmedel in i en avgasstrom for att red ucera utslappen fran en motor. F6r att fà sa sma droppar som mojligt anvands en virvelplatta [0013]. For att injicera en viss mangd reduktionsmedel, dar mangden beror pa motorns varvtal, temperaturen hos avgaserna, avgasflode, avgastryck, nar motorbransletillforseln sker och onskade NOx-reduktion, styrs doseringen genom att justera tiden da injiceringen sker, det vill saga da ventilen (22) i 2 doseringsenheten 16 är oppen, under ett forutbestamt bestamt tryck pa reduktionsmedlet.

EP1291498 beskriver en anordning for att kontrollera utslapp fran en motor genom att injicera ett bransle i ett avgassystem. Branslet injiceras i form av droppar med en kontrollerad storlek. Diametern pa dropparna bestams beroende pa temperaturen pa avgaserna eller beroende pa temperaturen i mitten av katalysatorn. For att kontrollera doseringen styr en elektronisk kontrollenhet (ECU) mangden reduktionsmedel som ska tillforas.

US2009301067 beskriver en anordning for att dosera reduktionsmedel in i en avgasstrom i en forbranningsmotor. Doseringen sker enligt tva olika scheman beroende pa motorns drifttillstand.

SAMMANFATTNING AV UPPFINNINGEN Det finns ett stand igt behov att fOrbattra dagens SCR-system kir att red ucera mangden o6nskade emissioner Than en forbranningsmotor.

Ett syfte med foreliggande uppfinning är att tillhandahalla ett nytt och fordelaktigt forfarande for att forbattra prestanda hos ett SCR-system.

Ett annat syfte med uppfinningen är att tillhandahalla ett nytt och fordelaktigt SCR-system och ett nytt och fordelaktigt datorprogrann for att forbattra 25 prestanda hos ett SCR-system.

Ett syfte med foreliggande uppfinning är att tillhandahalla ett nytt och fordelaktigt forfarande for att reducera mangden oonskade emissioner fran en forbranningsmotor. 3 Ytterligare ett syfte med uppfinningen är att tillhandahalla ett alternativt forfarande vid ett SCR-system och ett alternativt datorprogram vid ett SCR-system samt ett alternativt SCR-system.

Dessa syften uppnas med ett forfarande vid SCR-system hos ett motorfordon enligt patentkrav 1.

Enligt en aspekt av uppfinningen tillhandahalls ett forfarande vid SCR-system hos ett motorfordon, innefattande en matningsanordning for att tan en behallare mata reduktionsmedel till en doseringsenhet f6r tillforsel av namnda reduktionsmedel till en avgaskanal hos fordonet. Forfarandet innefattar steget att styra doseringsenhetens dosering medelst ett tryck under vilket reduktionsmedel doseras.

Enligt en aspekt av uppfinningen tillhandahalls ett forfarande vid SCR-system hos ett nnotorfordon, innefattande en matningsanordning f6r att tan en behallare mata reduktionsmedel till en doseringsenhet for tillforsel av namnda reduktionsmedel till en avgaskanal hos fordonet. FOrfarandet innefattar steget att styra doseringsenhetens dosering medelst ett tryck under vilket reduktionsmedel doseras, dar namnda tryck styrs genom styrning av ett varvtal hos namnda matningsanordning.

Harvid mojliggOrs en flexibel dosering av reduktionsmedel hos ett SCR-system. Ett relativt hOgt arbetstryck hos namnda reduktionsmedel astadkommer generellt en droppstorleksfordelning med fler mindre droppar som lattare kan fangas upp i en avgasstrom fran fordonets motor. Ett relativt lagt arbetstryck hos namnda reduktionsmedel kan generellt astadkomma en droppstorleksfordelning med fler storre droppar som med en hogre rorelseenergi inte paverkas av avgasflodet pa samma satt som mindre droppar. I vissa driftsfall är det fordelaktigt med mindre droppar, t.ex. vid lag avgastemperatur dar en mindre droppe kan forangas relativt snabbt i avgasflodet. I ett annat driftsfall, dar en hog termisk energi är inlagrad i 4 avgassystemet, är det fordelaktigt med storre droppar som cla kan styras mot t.ex. en yta hos avgassystemet. I vissa fall är det fordelaktigt med varierande droppstorlekar dar vissa droppar forangas relativt snabbt i avgasflodet och dar andra droppar styrs mot t.ex. olika ytor hos avgassystemet. Harvid astadkommes en fOrbattrad prestanda hos SCR-systemet.

Genom att enligt uppfinningen variera arbetstrycket pa lampligt satt, beroende pa t.ex. inneboende karakteristika hos doseringsenheten, kan en konvinkel for den doserade reduktanten fordelaktigt andras pa onskvart satt. I analogi med ovan kan detta anvandas for att optimera traffbilden och/eller blandning av reduktionsmedel och avgaser. Genom att andra ett arbetstryck hos SCR-systemet kan aven reduktionsmedeldropparnas hastighet paverkas. Detta medfor vasentligen identiska fordelar som ovan beskrivits.

Doseringsenheten kan vara utformad att innefatta en oppning och en nal.

Wien tacker oppningen da doseringsenheten inte doserar reduktionsmedel i avgaskanalen. Vid dosering av reduktionsmedel fors nalen bort fran oppningen och reduktionsmedlet kan doseras i avgaskanalen. Wien kan anvandas for att justera oppningsgraden hos doseringsenheten.

Doseringsenheten kan alternativt innefatta en Oppning som har en justerbar storlek for att ytterligare kunna kontrollera doseringen av reduktionsmedlet. Enligt ett ytterligare alternativ kan oppningen vara riktbar for att pa sa satt ytterligare kunna styra doseringen av reduktionsmedlet in i avgaskanalen.

Forfarandet kan innefatta steget att styra doseringsenhetens dosering medelst trycket pa basis av en radande tennperatur hos en yta eller komponent hos namnda avgaskanal.

Genom att styra doseringsenhetens dosering medelst trycket under vilket 30 reduktionsmedel doseras kan saledes en dartill forknippad droppstorleksfordelning paverkas. Detta kan ha stor paverkan pa en omvandlingsgrad av NO i SCR-katalysatorn.

Forfarandet kan innefatta steget att styra trycket under vilket reduktionsmedel doseras genom styrning av ett varvtal hos namnda nnatningsanordning. Harvid astadkommes ett noggrant fOrfarande vid ett SCR-system enligt en aspekt av uppfinningen. Namnda varvtal kan styras med mycket hog noggrannhet och darmed kan ett arbetstryck hos namnda reduktionsmedel i SCR-systemet ocks6 styras med en h6g noggrannhet.

Enligt en aspekt av foreliggande uppfinning kan trycket varieras under en oppningsfas hos doseringsenheten. Detta kan vara fordelaktigt da droppstorleksfordelningen av reduktionsmedlet i !Dolan och i slutet av en oppningsfas has doseringsenheten, med ett konstant tryck hos reduktionsmedlet, kan skilja sig fran droppstorleksfordelningen under resterande oppningsfas. Genom att variera trycket under en oppningsfas kan droppstorleksfordelningen under hela oppningsfasen styras. I vissa driftfall är det onskvart att ha en jamn droppstorleksfordelning under hela oppningsfasen vilket kan erhallas genom att applicera ett visst tryck i borjan och i slutet av en oppningsfas och ett annat tryck under resterande tid av oppningsfasen. I vissa driftfall kan det vara onskvart att erhalla fler storre eller mindre droppar hos doserat reduktionsmedel i borjan av oppningsfasen an i slutet av Oppningsfasen. Alternativt kan trycket under en Oppningsfas hallas konstant, men variera mellan 6ppningsfaserna Enligt ett utforande kan forfarandet innefatta steget att styra trycket under vilket reduktionsmedel doseras genom styrning av ett displacement hos en kolvpump, vilken kolvpump inbegrips i namnda matningsanordning.

Matningsanordningen kan utgoras av godtycklig pump, t.ex. en membranpump eller en kugghjulspump.

Forfarandet kan innefatta steget att styra trycket genom att andra en strypning i en aterforingsledning f6r reduktionsmedel Than doseringsenheten till namnda behallare. Harvid astadkommes ett noggrant forfarande vid ett 6 SCR-system enligt en aspekt av uppfinningen. Namnda strypning kan andras med mycket hog noggrannhet och darmed kan ett arbetstryck has SCRsystemet ocksa styras med en hog noggrannhet. Harvid kan ett robust forfarande Astadkommas pa ett tillfOrlitligt satt.

Enligt ett utforingsexempel kan ett tryck hos namnda reduktionsmedel styras medelst styrning av saval ett varvtal hos namnda matningsanordning som en strypning i en aterforingsledning for reduktionsmedel Than doseringsenheten till namnda behallare. Harvid astadkommes ett noggrant forfarande vid ett SCR-system enligt en aspekt av uppfinningen dar fordelaktiga synergieffekter tillhandahalles. Genom att samtidigt styra bade ett varvtal hos namnda matningsanordning och paverka namnda strypning kan trycket byggas upp snabbt.

Forfarandet kan innefatta steget att styra trycket genom att andra doseringsenhetens konfiguration. Harvid astadkonnnnes ett noggrant forfarande vid ett SCR-system enligt en aspekt av uppfinningen. Namnda konfiguration kan andras med mycket hog noggrannhet och armed kan ett arbetstryck hos SCR-systemet ocksa styras med en hog noggrannhet. Harvid kan ett robust fOrfarande astadkommas pa ett tillfOrlitligt satt.

Forfarandet kan innefatta steget att styra doseringsenhetens dosering medelst trycket pa basis av en radande temperatur hos en yta i avgassystemet. FOrfarandet kan innefatta steget att styra doseringsenhetens dosering medelst trycket pa basis av en radande temperatur hos en yta i avgassystemet dar doserat reduktionsmedel forangas. Forfarandet kan innefatta steget att styra doseringsenhetens dosering medelst trycket pa basis av en radande temperatur hos en lamplig yta i avgassystemet. F6rfarandet kan innefatta steget att styra doseringsenhetens dosering medelst trycket pa basis av en radande temperatur hos en lamplig komponent i avgassystemet, exempelvis en forangningsmodul, ett 7 partikelfilter eller namnda SCR-katalysator. Harvid kan en forbattrad prestanda hos SCR-systemet astadkommas.

Namnda yta kan innefatta olika delar hos avgassystemet dar reduktionsmedlet forangas. Namnda yta kan t.ex. utgora en yta sonn doseringsenhetens munstycke är riktad mot i avgassystemet. Namnda yta kan ocksa utgOra en yta nedstrOms doseringsenheten dit reduktionsmedel fors av avgasstrommen. Namnda yta kan utgora en yta hos en forangningsenhet placerad nedstroms doseringsenheten i avgassystemet.

Namnda yta kan utgora en yta dar doserat reduktionsmedel traffar.

Temperaturen hos namnda yta eller komponent kan detekteras medelst en temperatursensor placerad vid eller i narheten av namnda yta dar reduktionsmedlet forangas. Temperaturen hos namnda yta eller komponent kan detekteras medelst en temperatursensor placerad pa eller i en onnedelbar narhet av narinnda yta dar reduktionsmedlet forangas. I vissa fall är det fordelaktigt att placera en sensor pa en yttre yta av avgassystemet for att fOrhindra slitage av sensorn. I vissa fall är denna temperatur densamma som hos en inre yta i avgassystemet. I andra fall kan temperaturen hos namnda inre yta beraknas med hjalp av en uppmatt temperatur hos den yttre ytan. Alternativt kan en radande temperatur hos namnda inre yta beraknas pa basis av andra parannetrar sasom radande temperatur hos ett avgasflode fran en motor, radande massflode hos avgaser fran en motor, doserad mangd reduktionsmedel och reduktionsmedlets egenskaper och tillstand, sasom t.ex. kemisk sammansattning respektive en radande temperatur vid dosering.

Forfarandet kan innefatta steget att styra doseringsenhetens dosering medelst trycket pa basis av en radande temperatur hos ett avgasflode fran en motor och/eller ett radande massflode hos avgaser fran en motor. Harvid kan en forbattrad prestanda hos SCR-systemet astadkommas. Harvid astadkommes aven ett mangsidigt forfarande vid ett SCR-system, eftersom 8 alternativa utforanden är mOjliga. Ett radande massflode hos avgaserna kan beraknas av en styrenhet has fordonet dar t.ex. motorns luft- och bransleintag anvands som parametrar. Alternativt kan massflodet hos avgaserna matas medelst en massflodessensor. Eftersom temperatursensorer är relativt billiga astadkommes aven ett kostnadseffektivt forfarande enligt en aspekt av uppfinningen.

Forfarandet kan innefatta steget att styra doseringsenhetens dosering medelst trycket pa basis av en radande temperatur hos en yta i ett avgasror hos fordonet.

Forfarandet kan innefatta steget att styra doseringsenhetens dosering medelst trycket pa basis av en radande temperatur hos en omgivande luft hos fordonet. Harvid maste darfor avsedd temperatursensor installeras hos fordonet pa lampligt satt om en sadan inte redan är installerad.

Forfarandet kan innefatta steget att styra doseringsenhetens dosering medelst trycket pa basis av tidigare driftfall hos fordonet. Harvid är en styrenhet hos fordonet anordnad att medelst berakningar enligt en inlagrad modell styra doseringsenhetens dosering medelst trycket pa lampligt satt.

Forfarandet kan innefatta steget att styra doseringsenhetens dosering medelst trycket och en cykelfrekvens hos doseringen. Harvid astadkommes ett fOrfarande vid ett SCR-system med fOrbattrad prestanda. Genom att kombinera styrning av doseringsenhetens dosering medelst trycket has reduktanten under dosering samt medelst forandringar av en radande cykelfrekvens has SCR-systemet kan en optimerad spraybild av namnda doserade reduktionsmedel astadkommas. Cykelfrekvensen kan t.ex. vara inom ett intervall av [1, 101 Hz. Under en cykel kan oppningstiden has doseringsenheten bestammas for att reglera mangden reduktionsmedel som doseras under namnda cykel. Harvid kan mangden oonskade emissioner fran fordonets motor fordelaktigt reduceras. 9 Forfarandet kan innefatta steget att variera trycket hos reduktanten inom ett intervall av [5, 15] Bar. Enligt ett utforande kan forfarandet inbegripa steget att variera trycket hos reduktanten inom ett intervall av [7, 13] Bar. Enligt ett utfOrande kan fOrfarandet inbegripa steget att variera trycket hos reduktanten morn ett interval! av [10, 50] Bar. Enligt ett utforande kan forfarandet inbegripa steget att variera trycket hos reduktanten inom ett intervall av [100, 300] Bar. Enligt ett utforande kan forfarandet inbegripa steget att variera trycket hos reduktanten inom ett godtyckligt lampligt intervall. Harvid astadkommes ett robust forfarande dar ett arbetsintervall definieras i forvag och darmed eliminerar risk for oonskad spraybild orsakad av for lagt eller hogt arbetstryck. Harvid astadkommes ett driftsakert och palitligt forfarande vid ett SCR-system enligt en aspekt av foreliggande uppfinning.

Forfarandet kan innefatta steget att variera trycket hos reduktanten steglost vid nannnda styrning av doseringsenhetens dosering. Harvid astadkonnnnes ett forfarande dar en onskad spraybild av namnda reduktant kan stallas in pa ett valdefinierat satt. Harvid astadkommes fordelaktigt ett fOrfarande hos ett SCR-system dar en onskad blandning av avgaser och reduktionsmedel kan stallas in med en mycket h6g noggrannhet.

Forfarandet kan vidare innefatta steget att variera trycket hos reduktanten i diskreta steg vid namnda styrning av doseringsenhetens dosering. Harvid astadkommes ett fOrfarande hos ett SCR-system dar relativt enkla programmeringsrutiner är erforderliga. Genom att tillhandahalla styrning av doseringsenhetens dosering dar diskreta installbara steg hos arbetstrycket är forefintliga kan ett varvtal hos mataningsanordningen styras mot forutbestamda borvarden, vilket medfor fordelen att mindre berakningstung databehandling är erforderlig.

Forfarandet kan innefatta steget att andra en cykelfrekvens hos doseringen steglost. Harvid astadkommes ett forfarande dar en onskad spraybild av namnda reduktant kan stallas in pa ett valdefinierat satt. Harvid astadkommes fordelaktigt ett forfarande hos ett SCR-system dar en onskad blandning av avgaser och reduktionsmedel kan stallas in nned en mycket hog noggrannhet.

Forfarandet kan innefatta steget att andra en cykelfrekvens hos doseringen i diskreta steg vid namnda styrning av doseringsenhetens dosering. Genom att tillhandahalla styrning av doseringsenhetens dosering dar diskreta installbara steg hos cykelfrekvensen är forefintliga kan ett varvtal hos mataningsanordningen styras mot forutbestamda borvarden, vilket medfor fordelen att mindre berakningstung databehandling är erforderlig.

Forfarandet kan innefatta steget att styra doseringsenhetens dosering medelst trycket hos reduktanten och en cykelfrekvens hos doseringen pa 15 basis av en radande avgastemperatur och/eller ett radande avgasmassflode hos avgaser fran en motor hos nnotorfordonet.

Det b6r papekas att forfarandet kan inbegripa nagot eller nagra av ovan namnda sardrag i lamplig kombination.

Forfarandet är latt att implementera i existerande motorfordon. Mjukvara vid ett SCR-system enligt uppfinningen kan installeras i en styrenhet hos fordonet vid tillverkning av detsamma. En k6pare av fordonet kan saledes fà mojlighet att valja fOrfarandets fun ktion som ett tillval.

Mjukvara som innefattar programkod for ett SCR-system enligt uppfinningen kan latt uppdateras eller bytas ut. Vidare kan olika delar av mjukvaran som innefattar programkoden bytas ut oberoende av varandra. Denna modulara konfiguration är fordelaktig ur ett underhallsperspektiv.

Enligt en aspekt av uppfinningen tillhandahalls ett SCR-system hos ett motorfordon, innefattande en matningsanordning for att fran en behallare 11 mats reduktionsmedel till en doseringsenhet for tillforsel av namnda reduktionsmedel till en avgaskanal hos fordonet, innefattande organ for att styra doseringsenhetens dosering medelst ett tryck under vilket reduktionsmedel doseras och organ for att styra trycket genom styrning av ett varvtal hos namnda matningsanordning.

Enligt en aspekt av uppfinningen tillhandahalls ett SCR-system hos ett motorfordon, innefattande en matningsanordning f6r att fran en behallare mata reduktionsmedel till en doseringsenhet for tillforsel av namnda reduktionsmedel till en avgaskanal hos fordonet. SCR-systemet innefattar organ for att styra doseringsenhetens dosering medelst ett tryck under vilket reduktionsmedel doseras.

SCR-systennet kan vidare innefatta organ f6r att styra trycket genom styrning av ett varvtal hos namnda matningsanordning.

SCR-systemet kan innefatta organ for att styra doseringsenhetens dosering medelst trycket pa basis av en radande temperatur hos en yta eller komponent hos namnda avgaskanal.

SCR-systemet kan innefatta organ for att faststalla en radande temperatur hos en yta eller komponent hos namnda avgaskanal.

SCR-systennet kan innefatta organ fOr att styra trycket genom att andra en strypning i en aterforingsledning f6r reduktionsmedel Than doseringsenheten till namnda behallare.

SCR-systennet kan innefatta organ for att styra trycket genom att andra doseringsenhetens konfiguration. 12 SCR-systemet kan innefatta organ for att styra doseringsenhetens dosering medelst trycket pa basis av en radande temperatur hos en yta i avgassystemet.

SCR-systemet kan vidare innefatta organ for att detektera en radande temperatur hos en yta i avgassystemet. SCR-systemet kan innefatta organ fOr att faststalla en radande temperatur hos en yta i avgassystemet. SCRsystemet kan innefatta organ f6r att faststalla en radande temperatur hos en yta i en avgaskanal som är anordnad att leda avgaser tan en motor till en omgivning.

SCR-systemet kan innefatta organ for att faststalla en radande temperatur hos en ljuddampare hos ett avgassystem. SCR-systemet kan innefatta organ for att faststalla en radande temperatur hos en lamplig komponent hos en 15 ljuddampare hos ett avgassystem.

SCR-systemet kan innefatta organ for att berakna en radande temperatur hos en lamplig yta i avgassystemet. SCR-systemet kan innefatta organ for att berakna en radande temperatur has en yta i avgassystemet dar doserat reduktionsmedel atminstone delvis fOrangas. Namnda berakning kan ske pa basis av bestamda parametrar, exempelvis avgasmassflode och avgastemperatur.

SCR-systennet kan innefatta organ fOr att styra doseringsenhetens dosering 25 medelst trycket pa basis av en radande temperatur hos ett avgasflode fran en motor och/eller ett radande massflode has avgaser Than en motor.

SCR-systennet kan vidare innefatta organ for att styra doseringsenhetens dosering medelst trycket och en cykelfrekvens has doseringen.

SCR-systemet kan vidare innefatta organ for att variera trycket has reduktanten morn ett intervall av [5, 15] Bar. 13 SCR-systennet kan innefatta organ for att variera trycket hos reduktanten steglost vid nannnda styrning av doseringsenhetens dosering.

SCR-systemet kan innefatta organ for att variera trycket hos reduktanten i diskreta steg vid namnda styrning av doseringsenhetens dosering.

SCR-systennet kan innefatta organ fOr att andra en cykelfrekvens hos doseringen steglost eller i diskreta steg vid namnda styrning av doseringsenhetens dosering.

SCR-systennet kan innefatta organ for att styra doseringsenhetens dosering medelst trycket hos reduktanten och en cykelfrekvens hos doseringen pa basis av en radande avgastemperatur och/eller ett radande avgasmassflode hos avgaser fran en motor hos motorfordonet.

Ovanstaende syften uppnas ocksa nned ett nnotorfordon sonn innefattar SCRsystemet. Motorfordonet kan vara en lastbil, buss eller personbil.

Enligt en aspekt av uppfinningen tillhandahalls ett datorprogram for ett SCR- system, dar namnda datorprogram innefattar programkod lagrad pa ett, av en dator lasbart, medium fOr att orsaka en elektronisk styrenhet eller en annan dator ansluten till den elektroniska styrenheten att utfora stegen enligt nagot av patentkraven 1-8.

Enligt en aspekt av uppfinningen tillhandahalls ett datorprogram for ett SCR- system, dar namnda datorprogram innefattar programkod for att orsaka en elektronisk styrenhet eller en annan dator ansluten till den elektroniska styrenheten att utfora stegen enligt nagot av patentkraven 1-8.

Enligt en aspekt av uppfinningen tillhandahalls ett datorprogram for ett SCR- system, dar namnda datorprogram innefattar programkod lagrad pa ett medium for att orsaka en elektronisk styrenhet eller en annan dator ansluten 14 till den elektroniska styrenheten att utfOra stegen enligt nagot av patentkraven 1-8.

Enligt en aspekt av uppfinningen tillhandahalls en datorprogramprodukt innefattande en programkod lagrad pa ett, av en dator lasbart, medium for att utf6ra forfarandestegen enligt n6got av patentkraven 1-8, nar namnda datorprogram kOrs pa en elektronisk styrenhet eller en annan dator ansluten till den elektroniska styrenheten.

Ytterligare syften, fordelar och nya sardrag hos den foreliggande uppfinningen kommer att framga for fackmannen av foljande detaljer, liksom via utovning av uppfinningen. Medan uppfinningen är beskriven nedan, bor det framga att uppfinningen inte är begransad till de specifika beskrivna detaljerna. Fackman som har tillgang till laroma hari kommer att kanna igen ytterligare applikationer, modifieringar och inforlivanden inom andra omraden, vilka är inom onnfanget for uppfinningen.

OVERSIKTLIG BESKRIVNING AV RITNINGARNA For en mer komplett forstaelse av foreliggande uppfinning och ytterligare syften och fordelar darav, Ors nu hanvisning till foljande detaljerade beskrivning som ska lasas tillsammans med de atfoljande ritningarna dar lika hanvisningsbeteckningar avser lika delar i de olika figurerna, och i vilka: Figur 1 schematiskt illustrerar ett fordon, enligt en utforingsform av uppfinningen; Figur 2 schematiskt illustrerar ett delsystem till fordonet visat i Figur 1, enligt en utforingsform av uppfinningen; Figur 3a schematiskt illustrerar ett flodesschema Over ett forfarande, enligt en utforingsform av uppfinningen; Figur 3b i ytterligare detalj schematiskt illustrerar ett flodesschema Over ett forfarande, enligt en utforingsform av uppfinningen; och Figur 4 schematiskt illustrerar en dator, enligt en utforingsform av uppfinningen.

DETALJERAD BESKRIVNING AV FIGURERNA Med hanvisning till Figur 1 visas en sidovy av ett fordon 100. Det exennplifierade fordonet 100 bestar av en dragbil 110 och en slapvagn 112. Fordonet kan vara ett tungt fordon, sasom en lastbil eller en buss. Fordonet kan alternativt vara en personbil.

Det bor papekas att uppfinningen lampar sig for tillampning hos ett godtyckligt SCR-system och är saldes inte begransat till SCR-system hos motorfordon. Det innovativa forfarandet och det innovativa SCR-systemet enligt en aspekt av uppfinningen lampar sig val f6r andra plattformar som inbegriper ett SCR-system an motorfordon, sasom t.ex. vattenfarkoster.

Vattenfarkosterna kan vara av godtyckligt slag, sasonn t.ex. nnotorbatar, fartyg, farjor eller skepp.

Det innovativa forfarandet och det innovativa SCR-systemet enligt en aspekt 20 av uppfinningen lampar sig aven val for t.ex. system inbegripande industrinnotorer och/eller motordrivna industrirobotar.

Det innovativa forfarandet och det innovativa SCR-systemet enligt en aspekt av uppfinningen lampar sig aven val fOr olika slag av kraftverk, sasom t.ex. ett elkraftverk innefattande en dieselgenerator.

Det innovativa forfarandet och det innovativa SCR-systemet lampar sig val for ett godtyckligt motorsystem som inbegriper en motor och ett SCR-system, sasom t.ex. hos ett lok eller annan plattform. 16 Det innovativa forfarandet och det innovativa SCR-systemet lampar sig val fOr ett godtyckligt system som inbegriper en NOR-generator och ett SCR-system.

Hari hanfOr sig termen "lank" till en kommunikationslank som kan vara en fysisk ledning, sasom en opto-elektronisk kommunikationsledning, eller en icke-fysisk ledning, sasom en tradlOs anslutning, till exempel en radio- eller mikrovagslank.

Hari hanfor sig termen "ledning" till en passage for att halla och transportera en fluid, sasom t.ex. en reduktant i vatskeform. Ledningen kan vara ett ror av godtycklig dimension. Ledningen kan besta av ett godtyckligt, lampligt material, sasom t.ex. plast, gummi eller metall.

Hari hanfor sig termerna "reduktant" eller "reduktionsmedel" till ett medel som anvands f6r att reagera med vissa ennissioner i ett SCR-system. Dessa emissioner kan t.ex. vara NOR-gas. Termerna "reduktant" och "reduktionsmedel" anvands hari synonymt. Namnda reduktant är enligt ett utforande s.k. AdBlue. Naturligtvis kan andra slag av reduktanter anvandas.

Hari anges AdBlue som ett exempel pa en reduktant men en fackman inser att det innovativa forfarandet och den innovativa anordningen kan realiseras fOr andra typer av reduktanter, med erforderliga lampliga anpassningar i styralgoritmer i enlighet med det innovativa forfarandet.

Hari hanfor sig termen cykelfrekvens till en frekvens som definieras av antalet doseringsintervall, aven benamnda doseringscykler, per sekund. Det bor emellertid papekas att atminstone en aktiv dosering av reduktionsmedel hos doseringsenheten kan utforas under en doseringscykel.

Hari hanfor sig termen tryck hos reduktanten till ett tryck under vilket namnda reduktant doseras fran en doseringsenhet hos det innovativa SCR-systemet. 17 Trycket under vilket namnda reduktant doseras och arbetstrycket Pr anvands had synonymt.

Med hanvisning till Figur 2 visas ett delsystem 299 hos fordonet 100.

Delsystemet 299 ar anordnat i dragbilen 110. Delsystemet 299 kan utgora en del av ett SCR-system. Delsystemet 299 bestar enligt detta exempel av en behallare 205 som ar anordnad att halla en reduktant. Behallaren 205 ar anordnad att innehalla en lamplig mangd reduktant och ar vidare anordnad att kunna fyllas pa vid behov.

En forsta ledning 271 ar anordnad att leda reduktanten till en pump 230 fran behallaren 205. Pumpen 230 kan vara en godtycklig lamplig pump. Pumpen 230 kan vara en membranpump innefattande atminstone ett filter. Pumpen 230 kan vara anordnad att drivas medelst en elmotor (ej visad). Pumpen är 230 anordnad att pumpa upp reduktanten fran behallaren 205 via den forsta ledningen 271 och via en andra ledning 272 tillfora nannnda reduktant till en doseringsenhet 250. Doseringsenheten 250 inbegriper en elektriskt styrd doseringsanordning, medelst vilken ett flode av till avgassystemet tillsatt reduktant kan styras. Doseringsenheten 250 kan inbegripa en elektriskt styrd doseringsventil, medelst vilken ett flode av till avgassystemet tillsatt reduktant kan styras. Pumpen 230 ar anordnad att trycksatta reduktanten i den andra ledningen 272. Doseringsenheten 250 ar anordnad med en strypningsenhet, vilken aven kan benamnas strypventil, mot vilken namnda tryck hos reduktanten kan byggas upp i delsystemet 299. Detta tryck betecknas hari som arbetstrycket Pr hos SCR-systemet. Namnda strypningsenhet kan vara en av fast typ eller av reglerbar typ.

Doseringsenheten 250 ar anordnad att tillfora namnda reduktant till ett avgassystem hos fordonet 100. Narmare bestamt ar doseringsenheten 2 anordnad att pa ett styrt satt tillfora en lamplig mangd reduktant till en avgaskanal 290 hos fordonet 100. Enligt detta utforande an en SCRkatalysator (ej visad) anordnad nedstroms ett lage hos avgassystemet dar 18 tillforsel av reduktanten astadkommes. Den mangd reduktant som tillfors i avgassystemet är avsedd att anvandas i SCR-katalysatorn for att reducera mangden oOnskade emissioner.

Doseringsenheten 250 kan vara anordnad vid namnda avgaskanal 290 som är anordnad att leda avgaser fran en forbranningsmotor (ej visad) hos fordonet 100 till SCR-katalysatorn och vidare till en omgivning av fordonet.

En tredje ledning 273 är forefintligt anordnad mellan doseringsenheten 250 och behallaren 205. Den tredje ledningen 273 är anordnad att leda tillbaka en viss mangd av reduktanten som matats till doseringsventilen 250 till behallaren 205. Med denna konfiguration astadkommes fordelaktigt kylning av doseringsenheten 250. Pa detta satt kyles doseringsenheten 250 medelst ett flode hos reduktanten da denna pumpas genom doseringsenheten 250 fran pumpen 230 till behallaren 205.

En f6rsta styrenhet 200 är anordnad for konnnnunikation med en trycksensor 220 via en lank 221. Trycksensorn 220 är anordnad att detektera ett radande tryck Pr hos reduktanten dar sensorn är monterad. Enligt della utforande är trycksensorn 220 anordnad vid den andra ledningen 272 for att mata arbetstrycket Pr hos reduktanten nedstroms pumpen 230. Enligt ett annat utf6rande är trycksensorn 220 anordnad i doseringsenheten 250 f6r att mata arbetstrycket Pr has reduktanten nedstrOnns pumpen 230. Trycksensorn 220 är anordnad att fortlopande via lanken 221 sanda signaler till den f6rsta styrenheten 200 innefattande information am ett radande tryck Pr has reduktanten.

Den f6rsta styrenheten 200 är anordnad for kommunikation med pumpen 230 via en lank 231. Den forsta styrenheten 200 är anordnad att styra drift av pumpen 230. Enligt ett exempel är den forsta styrenheten 200 anordnad att styra pumpen 230 medelst en elmotor. Den forsta styrenheten 200 är anordnad att paverka arbetstrycket Pr i den andra ledningen 272. Detta kan ske pa olika lam pliga satt. 19 Enligt ett exempel är den forsta styrenheten 200 anordnad att andra ett radande varvtal RPM hos pumpen 230. Harvid kan trycket Pr andras pa onskvart satt. Genom att oka varvtalet RPM hos pumpen 230 kan arbetstrycket Pr Okas. Genom att sanka varvtalet RPM hos pumpen 230 kan arbetstrycket Pr sankas.

Enligt ett annat exempel kan den f6rsta styrenheten 200 vara anordnad att paverka trycket Pr genom att styra en andring av en slaglangd hos en kolv eller ett membran hos pumpen 230. Genom att paverka en intern konfiguration eller intern geometri hos pumpen 230 kan trycket Pr varieras aven vid uppratthallande av ett vasentligen konstant varvtal RPM hos pumpen 230. Harvid kan paverkan av trycket Pr astadkommas genonn att t.ex. andra en slaglangd hos kolvar eller membran hos pumpen 230.

Den forsta styrenheten 200 är anordnad for konnnnunikation nned en forsta temperatursensor 240 via en lank 241. Temperatursensorn 240 är anordnad att detektera en radande temperatur Ti hos en avgasstrom Than fordonets motor. Enligt ett exempel är den forsta temperatursensorn 240 anordnad direkt nedstrOms fordonets motor och uppstrOms en doseringsenhet 250. Den forsta temperatursensorn 240 är anordnad att fortlOpande detektera en radande temperatur Ti hos avgasstrommen och skicka signaler innefattande information om namnda radande temperatur T1 via lanken 241 till den fOrsta styrenheten 200.

Den forsta styrenheten 200 är anordnad for kommunikation med en andra temperatursensor 260 via en lank 261. Den andra temperatursensorn 260 är anordnad att detektera en radande temperatur 12 hos en yta i avgassystemet dar reduktionsmedlet forangas. Enligt ett exempel är den andra temperatursensorn 260 anordnad direkt nedstroms en doseringsenhet 250. Enligt ett annat exempel är den andra temperatursensorn 260 anordnad i en forangningsenhet 270 nedstroms doseringsenheten 250. Den andra temperatursensorn 260 är anordnad att fortlopande detektera en radande temperatur T2 hos en yta och skicka signaler innefattande information om namnda radande temperatur T2 via lanken 261 till den forsta styrenheten 200.

Den forsta styrenheten 200 är anordnad for kommunikat ion med doseringsenheten 250 via en lank 251. Den fOrsta styrenheten 200 är anordnad att styra drift av doseringsenheten 250 for att t.ex. reglera tillforsel av reduktanten till avgassystemet hos fordonet 100.

Doseringsenheten 250 kan innefatta ett munstycke for att dosera reduktanten f6r blandning med avgaser i ett avgassystem hos fordonet 100. Enligt ett utforande kan en geometri hos namnda munstycke vara variabel, varvid en styrning av trycket Pr has reduktanten kan astadkommas. Den forsta styrenheten 200 är anordnad att paverka namnda variabla konfiguration has doseringsenheten f6r att pa sa satt styra trycket Pr has reduktanten.

Den forsta styrenheten 200 är enligt ett utforande anordnad att pa basis av signalerna mottagna fran trycksensorn 220 innefattande information om ett radande tryck has reduktanten driva narnnda pump 230 pa ett satt som i enlighet med en aspekt av det innovativa forfarandet. Harvid astadkommes en aterkopplad styrning av arbetstrycket Pr.

Den forsta styrenheten 200 är anordnad att berakna ett avgasmassflOde ME 25 has avgaserna fran fordonets motor. Den f6rsta styrenheten 200 är anordnad att fortlopande faststalla ett avgasmassflode MF has avgaserna fran fordonets motor. Detta kan ske pa ett godtyckligt lampligt satt.

Enligt ett utf6rande innefattar delsystemet en massflodessensor (ej visad) 30 som är anordnad att fortlopande mata ett radande avgasmassflode fran motorn has fordonet 100. Namnda massflodessensor är anordnad att 21 fortlopande skicka signaler innefattande information om ett radande avgasmassflode till den forsta styrenheten via en lank.

Den fOrsta styrenheten 200 är anordnad att styra doseringsenhetens 2 dosering medelst ett tryck Pr under vilket reduktionsmedel doseras. Den f6rsta styrenheten 200 kan vara anordnad att styra trycket Pr genom styrning av varvtalet RPM hos pumpen 230. Den fOrsta styrenheten 200 kan vara anordnad att styra trycket Pr genom att andra en strypning i ledningen 273 for reduktionsmedel fran doseringsenheten 250 till behallaren 205. Enligt ett alternativ är den forsta styrenheten 200 anordnad att styra trycket Pr genom att andra en strypning av reduktionsmedelflode i doseringsenheten 250, vilket reduktionsmedelflode är avsett att leda till behallaren 205. Den forsta styrenheten 200 kan vara är anordnad att styra trycket Pr genom att andra doseringsenhetens 250 doseringsanordnings konfiguration. Den f6rsta styrenheten 200 kan vara anordnad att styra doseringsenhetens 250 dosering medelst trycket Pr pa basis av en radande temperatur T1 hos ett avgasflode fran en motor och/eller ett radande massflode MF hos avgaser fran en motor. Den forsta styrenheten 200 kan vara anordnad att styra doseringsenhetens 250 dosering medelst trycket Pr hos reduktanten och en cykelfrekvens CF hos doseringen. Den forsta styrenheten 200 kan vara anordnad att variera trycket Pr hos reduktanten inom ett intervall av [5, 15] Bar. Den forsta styrenheten 200 kan vara anordnad att variera trycket Pr hos reduktanten steglost vid namnda styrning av doseringsenhetens 250 dosering. Den fOrsta styrenheten 200 kan vara anordnad att variera trycket Pr hos reduktanten i diskreta steg vid namnda styrning av doseringsenhetens 250 dosering. Den forsta styrenheten 200 kan vara anordnad att andra en cykelfrekvens CF hos doseringen steglost eller i diskreta steg vid namnda styrning av doseringsenhetens 250 dosering. Den forsta styrenheten 200 kan vara anordnad att styra doseringsenhetens 250 dosering medelst trycket Pr hos reduktanten och en cykelfrekvens CF hos doseringen pa basis av en radande avgastemperatur T1 och/eller ett radande avgasmassflode MF hos avgaser fran en motor hos motorfordonet. Den forsta styrenheten 200 ar 22 anordnad att styra doseringsenhetens dosering medelst ett tryck Pr under vilket reduktionsmedel doseras, dar namnda tryck Pr styrs genom styrning av ett varvtal (RPM) hos namnda nnatningsanordning 230. Den fOrsta styrenheten 200 är anordnad att styra doseringsenhetens dosering medelst trycket pa basis av en radande temperatur T2 hos en yta eller komponent hos namnda avgaskanal 290.

En andra styrenhet 210 är anordnad f6r kommunikation med den forsta styrenheten 200 via en lank 201. Den andra styrenheten 210 kan vara lostagbart ansluten till den forsta styrenheten 200. Den andra styrenheten 210 kan vara en till fordonet 100 extern styrenhet. Den andra styrenheten 210 kan vara anordnad att utfora de innovativa forfarandestegen enligt uppfinningen. Den andra styrenheten 210 kan anvandas for att ladda over mjukvara till den forsta styrenheten 200, i synnerhet mjukvara for att utfora det innovativa forfarandet. Den andra styrenheten 210 kan alternativt vara anordnad f6r komnnunikation med den forsta styrenheten 200 via ett internt natverk i fordonet. Den andra styrenheten 210 kan vara anordnad att utfora vasentligen likadana funktioner som den fOrsta styrenheten 200, sasom t.ex. att styra doseringsenhetens 250 dosering medelst ett tryck Pr under vilket reduktionsmedel doseras. Det innovativa forfarandet kan utforas av den f6rsta styrenheten 200 eller den andra styrenheten 210, eller av bade den fOrsta styrenheten 200 och den andra styrenheten 210.

Nedan anges nagra exempel pa hur arbetstrycket Pr kan styras av den fOrsta styrenheten 200 for nagra olika driftfall hos motorfordonet 100.

Exempel 1. Harvid faststalls en forandring fran ett referenstillstand till ett tillstand med hogre avgastemperatur T och hogre avgasmassflode MF (t.ex. T>400 grader C och MF>1000 kg/h.) Arbetstrycket Pr sanks harvid (fran t.ex. 9 Bar till 5 Bar) for att astadkomma storre doserade reduktionsmedeldroppar som battre kan styras i det h6ga avgasflodet och traf-fa 6nskad varm yta i 23 avgassystemet hos fordonet. Harvid astadkommes fordelaktigt en kontrollerad vaggtraff.

Exempel 2. Harvid faststalls en forandring fran ett referenstillstand till ett tillstand med hogre avgastemperatur T och lagre massflode (t.ex. T>400 grader C och MF<1000 kg/h). Arbetstrycket Pr h6js harvid (fran t.ex. 9 Bar till 15 Bar) fOr att astadkomma mindre reduktionsmedeldroppar som kan forangas direkt i avgasflodet innan det traffar en yta i avgassystemet hos fordonet. Harvid astadkommes fordelaktigt forbattrad forangning av reduktionsmedel innan vaggtraff.

Exempel 3. Harvid faststalls en forandring fran ett referenstillstand till ett tillstand med lagre avgastemperatur T och hogre avgasmassflode MF, (t.ex. T<250 grader C och MF>1000kg/h). Arbetstrycket Pr kan harvid hallas kvar pa en referensniva (t.ex. 9 Bar) for att astadkomma en droppstorleksfordelning sonn innehaller bade stora och snna droppar av reduktionsmedlet. Detta medfor att vissa droppar kan dras med i avgasflodet medan andra droppar kan styras genom flodet. Harvid astadkommes en stor traffyta i avgassystemet hos fordonet for att pa basta satt utnyttja dari tillganglig varmeenergi och undvika lokal nedkylning.

Exempel 4. Harvid faststalls en forandring Than ett referenstillstand till ett tillstand med lagre avgastemperatur T och lagre avgasmassflode MF, (t.ex. T<250 grader C och MF<1000kg/h). Arbetstrycket Pr kan harvid hOjas fOr att astadkomma sma droppar som snabbare kan forangas pa de ytor i avgassystemet som traffas eller eventuellt kan hinna forangas i avgasflodet. Harvid astadkommes en snabb forangning i avgasen och/eller pa ytor i avgassystemet da detta driftsfall har lagst varmeenergi tillganglig for forangning av namnda reduktionsmedel.

I ett fall med transient drift kan forfarandet kompletteras sa att styrning baseras pa ett foregaende driftsfall. Enligt ett exempel kan avgassystemet 24 hos fordonet efter en langre tids drift med relativt hog avgastemperatur T och ett relativt hogt avgasflode fortfarande vara varmt trots att ett radande avgasmassflode och en radande avgastemperatur for narvarande är laga. Harvid kan fordelaktigt ett motsvarande tidigare radande arbetstryck fortsatt anvandas under en lamplig tidsperiod.

Enligt en aspekt av uppfinningen kan arbetstrycket Pr styras pa basis av en forandring av ett detekterat avgasmottryck hos fordonet. Vid en okning av ett avgasmottryck hos fordonet kan arbetstrycket fordelaktigt hojas pa lam pligt satt f6r att bibehalla en 6nskad spraybild avseende doserat reduktionsmedel.

Enligt en aspekt av uppfinningen kan arbetstrycket Pr styras pa basis av en radande ternperatur hos omgivningsluft hos fordonet.

Vid ett tillstand dar den omgivande luftens temperatur är lagre an 0 grader C kan arbetstrycket okas pa lannpligt satt, t.ex. nned 2 Bar, for att andra droppstorleksfordelningen mot mindre droppar vilket kan underlatta en forangning av doserat reduktionsmedel.

Enligt en aspekt av uppfinningen kan arbetstrycket Pr styras pa basis av en radande tennperatur hos reduktionsmedlet hos SCR-systemet hos fordonet.

Vid ett tillstand dar den radande temperaturen hos reduktionsmedlet är h6gre an t.ex. 50 grader C kan arbetstrycket sankas pa lam pligt satt, t.ex. med 2 Bar, for att kompensera for en snabbare forangningshastighet som det varma reduktionsmedlet medfor.

Figur 3a illustrerar schematiskt ett flodesschema Over ett forfarande vid SCR-system hos ett motorfordon, innefattande en matningsanordning f6r att fran en behallare mata reduktionsmedel till en doseringsenhet for tillforsel av namnda reduktionsmedel till en avgaskanal hos fordonet, enligt en utforingsform av uppfinningen. Forfarandet innefattar ett forsta forfarandesteg s301. Steget s301 inbegriper steget att styra doseringsenhetens dosering medelst ett tryck under vilket reduktionsmedel doseras. Efter steget s301 avslutas fOrfarandet.

Figur 3b illustrerar schematiskt ett flodesschema Over ett forfarande vid SCR- system hos ett motorfordon, innefattande en matningsanordning for att fran en behallare mata reduktionsmedel till en doseringsenhet for tillfOrsel av namnda reduktionsmedel till en avgaskanal hos fordonet, enligt en utforingsform av uppfinningen.

Forfarandet innefattar ett forsta forfarandesteg s310. Forfarandesteget s310 inbegriper steget att faststalla en radande temperatur T1 hos avgaser fran fordonets 100 motor. Detta kan utforas medelst temperatursensorn 240. Efter forfarandesteget s310 utf6rs ett efterfoljande forfarandesteg s320.

Forfarandesteget s320 inbegriper steget att faststalla ett radande avgasmassflode MF hos namnda avgaser. Avgasmassflodet MF kan enligt ett exempel beraknas med den forsta styrenheten 200. Alternativt kan avgasmassflodet MF detekteras medelst lam plig sensor eller utrustning. Efter fOrfarandesteget s320 utfors ett efterfoljande fOrfarandesteg s330.

Forfarandesteget s330 inbegriper steget att styra doseringsenhetens 250 dosering medelst ett tryck Pr under vilket reduktionsmedel doseras. Trycket Pr kan andras genom att paverka ett varvtal hos pumpen 230. Trycket Pr kan alternativt eller i kombination andras genom att paverka en strypning i ledningen 273. Trycket Pr kan alternativt eller i kombination andras genom att andra doseringsenhetens 250 doseringsanordningskonfiguration.

Enligt ett utf6rande styrs doseringsenhetens 250 dosering medelst trycket Pr 30 pa basis av namnda faststallda radande temperatur T1 hos avgasflodet och/eller pa basis av namnda faststallda radande avgasmassflode MF. 26 Efter forfarandesteget s330 utfors ett efterfoljande forfarandesteg s340.

Forfarandesteget s340 inbegriper steget att styra doseringsenhetens 250 dosering medelst en cykelfrekvens hos SCR-systemet. Enligt ett utforande utfOrs namnda styrning av doseringsenhetens 250 dosering medelst trycket Pr under vilket reduktionsmedel doseras samtidigt som namnda styrning av doseringsenhetens 250 dosering medelst en cykelfrekvens hos SCRsystemet utfors.

Enligt ett utforande styrs doseringsenhetens 250 dosering medelst trycket Pr hos reduktanten och medelst en cykelfrekvens CF hos doseringen samtidigt pa basis av en namnda faststallda radande avgastemperatur T1 och/eller namnda faststallda radande avgasmassflode MF.

Efter forfarandesteget s340 avslutas forfarandet.

Med hanvisning till Figur 4, visas ett diagram av ett utforande av en anordning 400. Styrenheterna 200 och 210 som beskrivs med hanvisning till Figur 2 kan i ett utforande innefatta anordningen 400. Anordningen 400 innefattar ett icke-flyktigt minne 420, en databehandlingsenhet 410 och ett las/skriv-minne 450. Det icke-flyktiga minnet 420 har en forsta minnesdel 430 van i ett datorprogram, sa som ett operativsystem, är lagrat for att styra funktionen hos anordningen 400. Vidare innefattar anordningen 400 en buss-controller, en seriell kommunikationsport, 1/0-organ, en A/D-omvandlare, en tids- och datum inmatnings- och overforingsenhet, en handelseraknare och en avbrytningscontroller (ej visade). Det icke-flyktiga minnet 420 har ocksa en andra minnesdel 440.

Det tillhandahalles ett datorprogram P som innefattar rutiner for att styra 30 doseringsenhetens 250 dosering medelst ett tryck Pr under vilket reduktionsmedel doseras. Programmet P innefattar rutiner f6r att styra trycket 27 Pr genom styrning av varvtalet RPM hos pumpen 230. Programmet P innefattar rutiner for att styra trycket Pr genom att andra en strypning i ledningen 273 for reduktionsmedel fran doseringsenheten 250 till behallaren 205. Enligt ett alternativ innefattar programmet P rutiner for att styra trycket Pr genom att andra en strypning av reduktionsmedelflode i doseringsenheten 250, vilket reduktionsmedelflode är avsett att leda till behallaren 205. Programmet P innefattar rutiner fOr att styra trycket Pr genom att andra doseringsenhetens 250 doseringsanordningskonfiguration. Programmet P innefattar rutiner for att styra doseringsenhetens 250 dosering medelst trycket Pr pa basis av en radande temperatur T hos ett avgasflode fran en motor och/eller ett radande massflode MF hos avgaser Than en motor. Programmet P innefattar rutiner f6r att styra doseringsenhetens 250 dosering medelst trycket Pr hos reduktanten och en cykelfrekvens CF hos doseringen. Programmet P innefattar rutiner for att variera trycket Pr hos reduktanten inom ett intervall av [5, 15] Bar. Programmet P innefattar rutiner for att variera trycket Pr hos reduktanten steglost vid nannnda styrning av doseringsenhetens 250 dosering. Programmet P innefattar rutiner for att variera trycket Pr hos reduktanten i diskreta steg vid namnda styrning av doseringsenhetens 250 dosering. Programmet P innefattar rutiner for att andra en cykelfrekvens CF hos doseringen steglost eller i diskreta steg vid namnda styrning av doseringsenhetens 250 dosering. Programmet P innefattar rutiner for att styra doseringsenhetens 250 dosering medelst trycket Pr hos reduktanten och en cykelfrekvens CF hos doseringen pa basis av en radande avgastemperatur T och/eller ett radande avgasmassflOde MF hos avgaser fran en motor hos motorfordonet. Programmet P innefattar rutiner for att styra doseringsenhetens dosering medelst ett tryck Pr under vilket reduktionsmedel doseras, dar namnda tryck Pr styrs genom styrning av ett varvtal RPM hos namnda matningsanordning 230. Programmet P innefattar rutiner f6r att styra doseringsenhetens dosering medelst trycket pa basis av en radande temperatur 12 hos en yta eller komponent hos namnda avgaskanal 290. 28 Programmet P kan vara lagrat pa ett exekverbart vis eller pa komprimerat vis I ett minne 460 och/eller i ett las/skrivminne 450.

Nar det är beskrivet att databehandlingsenheten 410 utfOr en viss funktion ska det forstas att databehandlingsenheten 410 utfor en viss del av programmet vilket är lagrat i minnet 460, eller en viss del av programmet sonn är lagrat i las/skrivminnet 450.

Databehandlingsanordningen 410 kan kommunicera med en dataport 499 via en databuss 415. Det icke-flyktiga minnet 420 är avsett for kommunikation med databehandlingsenheten 410 via en databuss 412. Det separata minnet 460 är avsett att kommunicera med databehandlingsenheten 410 via en databuss 411. Las/skrivminnet 450 är anordnat att kommunicera med databehandlingsenheten 410 via en databuss 414. Till dataporten 499 kan t.ex. lankarna 201, 221, 231, 241 och 251 anslutas (se Figur 2).

Nar data mottages pa dataporten 499 lagras det tennporart i den andra minnesdelen 440. Nar mottaget indata temporart har lagrats, är databehandlingsenheten 410 iordningstalld att utfOra exekvering av kod pa ett vis som beskrivits ovan. Enligt ett utforande innefattar signaler mottagna pa dataporten 499 information om ett radande arbetstryck Pr hos reduktanten i SCR-systemet. Enligt ett utforande innefattar signaler mottagna pa dataporten 499 information om en radande temperatur Ti hos avgaserna i ett avgassystem hos fordonet. Enligt ett utf6rande innefattar signaler mottagna pa dataporten 499 information om ett radande avgasnnassflode MF hos avgaserna i ett avgassystem hos fordonet.

De mottagna signalerna pa dataporten 499 kan anvandas av anordningen 400 for att utfora det hari innovativa forfarandet. 29 Delar av nnetoderna beskrivna hari kan utforas av anordningen 400 med hjalp av databehandlingsenheten 410 som kör programmet lagrat i minnet 460 eller lastskrivrninnet 450. Nar anordningen 400 Icor programmet, exekveras hari beskrivna forfaranden.

Den foreg6ende beskrivningen av de f6redragna utf6ringsformerna av fOreliggande uppfinning har tillhandahallits i syftet att illustrera och beskriva uppfinningen. Det är inte avsett att vara uttommande eller begransa uppfinningen till de beskrivna varianterna. Uppenbarligen kommer manga modifieringar och variationer att framga for fackmannen. Utforingsformerna valdes och beskrevs for att bast forklara principerna av uppfinningen och dess praktiska tillampningar, och darmed mojliggora for fackman att forsta uppfinningen for olika utforingsformer och med de olika modifieringarna som ar lampliga f6r det avsedda bruket.

Claims (19)

PATENTKRAV

1. Forfarande vid SCR-system hos ett motorfordon (100; 110), innefattande en matningsanordning (230) f6r aft fran en behallare (205) mata reduktionsmedel till en doseringsenhet (250) for tillforsel av namnda reduktionsmedel till en avgaskanal (290) hos fordonet (100; 110), kannetecknat av steget aft: - pa basis av en radande temperatur (12) hos en yta eller komponent hos namnda avgaskanal (290) styra doseringsenhetens (250) dosering medelst ett tryck (Pr) under vilket reduktionsmedel doseras, dar namnda tryck (Pr) styrs genom styrning av ett varvtal (RPM) hos namnda matningsanordning (230).

2. FOrfarande enligt krav 1, vidare innefattande steget aft: - styra trycket (Pr) genom aft andra en strypning i en aterforingsledning (273) f6r reduktionsmedel frail doseringsenheten (250) till namnda behallare (205).

3. Forfarande enligt nagot av foregaende krav, vidare innefattande steget att: 1. styra trycket (Pr) genom aft andra doseringsenhetens (250) konfiguration.

4. Forfarande enligt nagot av foregaende krav, vidare innefattande steget aft: - styra doseringsenhetens (250) dosering medelst trycket (Pr) pa basis av en (kande ternperatur (Ti) hos ett avgasflode fran en motor och/eller ett radande massflode (MF) hos avgaser fran en motor.

5. Forfarande enligt nagot av foregaende krav, vidare innefattande steget aft: 1. styra doseringsenhetens (250) dosering medelst trycket (Pr) och en cykelfrekvens (CF) hos doseringen.

6. Forfarande enligt nagot av foregaende krav, vidare innefattande steget aft: 1. variera trycket (Pr) hos reduktanten morn ett intervall av [5, 15] Bar. 31

7. Forfarande enligt nagot av foregaende krav, vidare innefattande steget aft: 1. styra doseringsenhetens (250) dosering medelst trycket (Pr) och en cykelfrekvens (CF) hos doseringen pa basis av en radande avgastemperatur (T) och/eller ett radande avgasmassflade (MF) hos avgaser kart en motor hos motorfordonet (100; 110).

8. SCR-system hos ett motorfordon (100; 110), innefattande en matningsanordning (230) for aft fr.& en behallare (205) mata reduktionsmedel till en doseringsenhet (250) for tillforsel av namnda reduktionsmedel till en avgaskanal (290) hos fordonet (100; 110), kannetecknat av: 1. organ (200; 210; 400) for aft pa basis av en (Mande temperatur (T2) hos en yta eller komponent hos namnda avgaskanal (290) styra doseringsenhetens (250) dosering medelst ett tryck (Pr) under vilket reduktionsmedel doseras; 15 och 2. organ (200; 210; 400) for aft styra trycket (Pr) genom styrning av ett varvtal (RPM) hos namnda matningsanordning (230).

9. SCR-system enligt krav 8, vidare innefattande: - organ (200; 210; 400) far aft styra trycket (Pr) genom att andra en strypning i en aterforingsledning (273) for reduktionsmedel fran doseringsenheten (250) till namnda behallare (205).

10. SCR-system enligt nagot av krav 8 eller 9, vidare innefattande: 25 - organ (200; 210; 400) for aft styra trycket (Pr) genom aft andra doseringsenhetens (250) konfiguration.

11. SCR-system enligt nagot av krav 8-10, vidare innefattande: 1. organ (260) for aft faststalla en radande temperatur (T2) hos en yta eller 30 komponent hos namnda avgaskanal (290).

12. SCR-system enligt nagot av krav 8-11, vidare innefattande: 32 - organ (200; 210; 400) for all styra doseringsenhetens (250) dosering medelst trycket (Pr) pa basis av en radande temperatur (T) hos ett avgasflode fran en motor och/eller ett radande massflode (MF) hos avgaser fran en motor.

13. SCR-system enligt nagot av krav 8-12, vidare innefattande: 1. organ (200; 210; 400) for all styra doseringsenhetens (250) dosering medelst trycket (Pr) och en cykelfrekvens (CF) hos doseringen.

14. SCR-system enligt nagot av krav 8-13, vidare innefattande: 1. organ (200; 210; 400) for all variera trycket (Pr) hos namnda reduktionsmedel inom ett interval! av [5, 15] Bar.

15. SCR-system enligt nagot av krav 8-14, vidare innefattande: - organ (200; 210; 400) for all styra doseringsenhetens (250) dosering medelst trycket (Pr) och en cykelfrekvens (CF) hos doseringen pa basis av en radande avgastemperatur (T) och/eller ett radande avgasmassflode (MF) hos avgaser fran en motor hos motorfordonet (100; 110).

16. Motorfordon (100; 110) innefattande ett SCR-system enligt nagot av kraven 8-15.

17. Motorfordon (100; 110) enligt krav 16, varvid motorfordonet är nagot av en lastbil, buss eller personbil.

18. Datorprogram (P) vid ett SCR-system, innefattande en matningsanordning (230) for att fran en behallare (205) mata reduktionsmedel till en doseringsenhet (250) for tillforsel av namnda reduktionsmedel till en avgaskanal hos fordonet (100; 110), dar namnda datorprogram (P) innefattar programkod for all orsaka en elektronisk styrenhet (200; 400) eller en annan dator (210; 400) ansluten till den 33 elektroniska styrenheten (200; 400) aft utf6ra stegen enligt nagot av pate ntkraven 1-7.

19. Datorprogramprodukt innefattande en programkod lagrad pa ett, av en dator lasbart, medium far aft utfOra forfarandestegen enligt nagot av patentkraven 1-7, nar namnda datorprogram kors pa en elektronisk styrenhet (200; 400) eller en annan dator (210; 400) ansluten till den elektroniska styrenheten (200; 400). 34