SE1000373A1 - Anordning för styrning av slangar och/eller kablar - Google Patents

Anordning för styrning av slangar och/eller kablar Download PDF

Info

Publication number
SE1000373A1
SE1000373A1 SE1000373A SE1000373A SE1000373A1 SE 1000373 A1 SE1000373 A1 SE 1000373A1 SE 1000373 A SE1000373 A SE 1000373A SE 1000373 A SE1000373 A SE 1000373A SE 1000373 A1 SE1000373 A1 SE 1000373A1
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
hoses
cables
pin
crane
pivot joint
Prior art date
Application number
SE1000373A
Other languages
English (en)
Other versions
SE535793C2 (sv
Inventor
Joakim Harr
Lars Mikaelsson
Original Assignee
Indexator Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Indexator Ab filed Critical Indexator Ab
Priority to SE1000373A priority Critical patent/SE535793C2/sv
Priority to CA2800548A priority patent/CA2800548C/en
Priority to PCT/SE2011/000066 priority patent/WO2011142704A1/en
Priority to BR112012026184A priority patent/BR112012026184A2/pt
Priority to US13/261,470 priority patent/US20130056588A1/en
Priority to EP11780878.2A priority patent/EP2558399B1/en
Priority to CN2011800253419A priority patent/CN103052589A/zh
Publication of SE1000373A1 publication Critical patent/SE1000373A1/sv
Publication of SE535793C2 publication Critical patent/SE535793C2/sv

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00—Other constructional features or details
    • B66C13/12—Arrangements of means for transmitting pneumatic, hydraulic, or electric power to movable parts of devices
    • B66C13/14—Arrangements of means for transmitting pneumatic, hydraulic, or electric power to movable parts of devices to load-engaging elements or motors associated therewith
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J19/00—Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
    • B25J19/0025—Means for supplying energy to the end effector
    • B25J19/0029—Means for supplying energy to the end effector arranged within the different robot elements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C3/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith and intended primarily for transmitting lifting forces to loose materials; Grabs
    • B66C3/005—Grab supports, e.g. articulations; Oscillation dampers; Orientation
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
    • E02F3/36—Component parts
    • E02F3/3604—Devices to connect tools to arms, booms or the like
    • E02F3/3677—Devices to connect tools to arms, booms or the like allowing movement, e.g. rotation or translation, of the tool around or along another axis as the movement implied by the boom or arms, e.g. for tilting buckets
    • E02F3/3681—Rotators
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
    • E02F3/36—Component parts
    • E02F3/38—Cantilever beams, i.e. booms;, e.g. manufacturing processes, forms, geometry or materials used for booms; Dipper-arms, e.g. manufacturing processes, forms, geometry or materials used for dipper-arms; Bucket-arms
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
    • E02F3/36—Component parts
    • E02F3/40—Dippers; Buckets ; Grab devices, e.g. manufacturing processes for buckets, form, geometry or material of buckets
    • E02F3/413—Dippers; Buckets ; Grab devices, e.g. manufacturing processes for buckets, form, geometry or material of buckets with grabbing device
    • E02F3/4135—Dippers; Buckets ; Grab devices, e.g. manufacturing processes for buckets, form, geometry or material of buckets with grabbing device with grabs mounted directly on a boom
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2264—Arrangements or adaptations of elements for hydraulic drives
    • E02F9/2275—Hoses and supports therefor and protection therefor

Description

Ei_qy_1 visar den uppfinningsenliga anordningen i en sprängvy.
Figur 2 och 3 visar i perspektiwy en första slangdragning enligt uppfinningen.
Figur 4 och 5 visar i perspektiwy en andra slangdragning enligt uppfinningen.
Detaljbeskrivning av visade utföringsexempel l figur 1 visas en kranarm 10 med ett nosparti 11 som uppbär två sidoplattor 12,13 som vardera uppvisar ett hål 14 respektive 15 för anbringning av en tapp 16 med ett huvud 17 och en mutter 18.
Uppfinningen innefattar vidare ett uppstyrningsorgan 20 för slangar och/eller kablar.
Uppstyrningsorganet 20 uppvisar en plan mittdel 21 och två skänklar 22,23.
Skänklarna 22,23 uppvisar var sitt hål 24 respektive 25 för anbringning på en glidhylsa 30 eller på tappen 16. Glidhylsan 30 har till uppgift att vid behov tjäna som glidlager och kan utgöras av ett plaströr. Den plana mittdelen 21 kan naturligtvis även ha en icke-plan form när så är lämpligt.
En länkanordning 40 uppvisar i sin övre ände två från varandra distanserade öron 41,42 som uppvisar var sitt hål 43 respektive 44. Tappen 16 sträcker sig genom hålen 14,15 hos sidoplattorna 12,13 och genom hålen 43,44 hos öronen 41,42 så att en övre svängled 50 bildas mellan krannosen 11 och länkanordningen 40.
Uppstyrningsorganet 20 och, i förekommande fall, glidhylsan 30 är anordnade på tappen 16 i ett område mellan öronen 41,42 hos länkanordningen 40. Den övre svängleden 50 svänger kring en axel A.
Länkanordningen 40 uppvisar i sin nedre ände ett hål 60 som samverkar med hål 70,71 hos två inbördes distanserade fästöron 73,74 hos en rotator 75. En tapp (ej visad) löper genom hålen 60,70,71 vilket medför att en nedre svängled 80 bildas.
Den nedre svängleden 80 svänger kring en axel B. Svängaxlarna A och B bildar i det visade exemplet rät vinkel med varandra, vilket innebär att länkanordningen 40 får ett kardanbeteende, så att rotatorn 75 erhåller en svängbarhet gentemot kranarmen 10 kring de två olika axlarna A och B. Nämnas bör att länkanordningens 40 nedre ände även kan innefatta en bromsanordning. Länkanordningen 40 kan även innefatta en vågfunktion.
Rotatorns nedre ände 76 uppvisar fästpunkter för ett redskapsfäste och/eller ett arbetsredskap i form av exempelvis ett gripdon eller ett processoraggregat etc. Även anslutningspunkter för tryckmedieöverföring och/eller elöverföring till aktuella redskap är anordnade vid rotatorns nedre ände 76.
Figur 2 och 3 exemplifierar en uppfinningsenlig slangdragning vid exempelvis en så kallad skotarapplikation. l det visade exemplet kommer slangar 91-94 från kranarmens 10 innerregion och löper ovanför den övre lagringen 50 samtidigt som slangarna 91-94 är placerade inuti uppstyrningsorganet 20, så att slangarna är styrda vid lagringen 50, varefter slangarna löper vidare till anslutningspunkter 96-99 hos den sida av rotatorn 75 som vetter mot kranarmen 10. Den visade slangdragningen medför att slangarna 91-94 är väl samlade och väl skyddade mot extern påverkan i samband med aktuella arbetscykler hos ifrågavarande anordning. Ifall elkablar är aktuella gäller samma förutsättningar och resonemang.
Figur 4 och 5 exemplifierar en uppfinningsenlig slangdragning vid exempelvis en så kallad lastbilsapplikation. I det visade exemplet kommer slangarna 91-94 från kranarmens 10 innerregion och löper under den övre lagringen 50 samtidigt som slangarna löper inuti uppstyrningsorganet 20 och är styrda vid lagringen 50, varefter slangarna löper vidare till anslutningspunkter 106-109 hos den sida av rotatorn 75 som vetter från kranarmen 10. I detta fall har rotatorn75 vänts åt motsatt håll jämfört med det i figur 2 och 3 visade hållet. Den visade slangdragningen medför att slangarna 91-94 är väl samlade och väl skyddade mot extern påverkan vid utförda arbetscykler. Ifall elkablar är aktuella gäller samma förutsättningar och resonemang.
Generellt gäller att uppstyrningsorganet 20 automatiskt vridlägesanpassas till slangarnas/kablarnas rörelsemönster eftersom uppstyrningsorganet är vridbart lagrat relativt tappen 16.
Såsom ovan indikerats så underlättar glidhylsan 30 vridlagringsfunktionen, men den kan under vissa betingelser utelämnas under förutsättning att en direktlagring mellan uppstyrningsorganet 20 och tappen 16 ger avsedd funktion. Glidhylsan 30 kan även göras kortare än avståndet mellan skänklarna 22 och 23, varvid glidhylsan 30 endast är anordnad för att underlätta slangarnas/kablarnas rörelser vid kranmanövrering.
Det skall inses att detaljutformningen hos uppstyrningsorganet 20 kan vida varieras varvid det är centralt att slangarna/kablarna är uppstyrda relativt den övre svängleden 50. l de visade exemplen är slangarna/kablarna framdragna invändigt i kranarmen 10, men det skall inses att uppfinningen även är tillämpbar när slangarna/kablarna är framdragna utvändigt på kranarmen 10.
Uppfinningen är således inte begränsad till det visade och beskrivna, utan ändringar och modifikationer därav är naturligtvis tänkbara inom ramen för efterföljande patentkrav.

Claims (1)

  1. Patentkrav Anordning för styrning av slangar och/eller kablar som löper från en kranarm via dess nosparti, varvid en första/övre svängled (50) är anordnad mellan krannosen (11) och en länkanordning (40), varjämte en andra/nedre svängled (80) är anordnad mellan länkanordningen (40) och ett tillbehör/verktyg i form av exempelvis en rotator (75), kännetecknad av att den övre svängleden (50) innefattar ett uppstyrningsorgan (20) för slangarna (91-94) och/eller kablarna. Anordning enligt krav 1, kännetecknad av att den övre svängleden (50) innefattar en tapp (16) som uppbär uppstyrningsorganet (20) och att uppstyrningsorganet (20) är svängbart relativt tappen (16). Anordning enligt krav 1 eller 2, kännetecknad av att slangarna (91-94) och/eller kablarna är anslutna till tillbehöret/verktyget (75). Anordning enligt något av krav 1-3, kännetecknad av att uppstyrningsorganet (20) uppvisar ett mittparti (21) och två skänklar (22,23), och att skänklarna (22,23) uppvisar var sitt hål (24,25) för anbringning på en glidhylsa (30) eller på en tapp (16). Anordning enligt krav 4, kännetecknad av att uppstyrníngsorganets (20) mittparti (21) är plant. Anordning enligt något av krav 1-5, kännetecknad av att slangarna (91- 94) och/eller kablarna är så dragna att de sträcker sig genom ett innerutrymme hos uppstyrningsorganet (20). Anordning enligt krav 1-6, kännetecknad av att slangarna (91 -94) och/eller kablarna är dragna inuti krannosen (11) och på ovansidan av tappen (16). 10. Anordning enligt något av krav 1-6, kännetecknad av att slangarna (91- 94) och/eller kablarna är dragna inuti krannosen (11) och på undersidan av tappen (16). Anordning enligt något av krav 1-8, kännetecknad av att slangarna (91- 94) och/eller kablarna är anslutna till tillbehöret/verktyget (75) på en sida som vetter mot kranarmen (10). Anordning enligt något av krav 1-8, kännetecknad av att slangarna (91- 94) och/eller kablarna är anslutna till tillbehöret/verktyget (75) på en sida som vetter från kranarmen (10).
SE1000373A 2010-04-13 2010-04-13 Anordning för styrning av slangar och/eller kablar SE535793C2 (sv)

Priority Applications (7)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE1000373A SE535793C2 (sv) 2010-04-13 2010-04-13 Anordning för styrning av slangar och/eller kablar
CA2800548A CA2800548C (en) 2010-04-13 2011-04-12 Arrangement related to guiding of hoses and/or cables
PCT/SE2011/000066 WO2011142704A1 (en) 2010-04-13 2011-04-12 Arrangement related to guiding of hoses and/or cables
BR112012026184A BR112012026184A2 (pt) 2010-04-13 2011-04-12 Arranjo relacionado à ação de guiar de mangueiras e/ou cabos
US13/261,470 US20130056588A1 (en) 2010-04-13 2011-04-12 Arrangement related to guiding of hoses and/or cables
EP11780878.2A EP2558399B1 (en) 2010-04-13 2011-04-12 Arrangement related to guiding of hoses and/or cables
CN2011800253419A CN103052589A (zh) 2010-04-13 2011-04-12 用于引导软管和/或线缆的装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE1000373A SE535793C2 (sv) 2010-04-13 2010-04-13 Anordning för styrning av slangar och/eller kablar

Publications (2)

Publication Number Publication Date
SE1000373A1 true SE1000373A1 (sv) 2011-10-14
SE535793C2 SE535793C2 (sv) 2012-12-18

Family

ID=44910042

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE1000373A SE535793C2 (sv) 2010-04-13 2010-04-13 Anordning för styrning av slangar och/eller kablar

Country Status (7)

Country Link
US (1) US20130056588A1 (sv)
EP (1) EP2558399B1 (sv)
CN (1) CN103052589A (sv)
BR (1) BR112012026184A2 (sv)
CA (1) CA2800548C (sv)
SE (1) SE535793C2 (sv)
WO (1) WO2011142704A1 (sv)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11969888B2 (en) * 2014-12-19 2024-04-30 Veolia Nuclear Solutions, Inc. Systems and methods for chain joint cable routing

Families Citing this family (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20120306195A1 (en) * 2011-05-31 2012-12-06 Caterpillar, Inc. High Rotation Linkage Attachment for Hydraulic Lines
SI24257B (sl) 2012-12-12 2017-07-31 Tajfun Liv, Proizvodnja In Razvoj D.O.O. Pritrdilna enota vrtljivega prijemala ali podobnega delovnega orodja na roki hidravličnega dvigala
US20140165355A1 (en) * 2012-12-18 2014-06-19 Smith Truck Crane & Equipment, Inc. Jig manipulator
CN103061368B (zh) * 2012-12-28 2015-01-14 三一重工股份有限公司 柔性管导向装置及桩工机械
WO2014124436A1 (en) 2013-02-11 2014-08-14 Harnischfeger Technologies, Inc. Conduit support structure for an industrial machine
SE1300134A1 (sv) * 2013-02-20 2014-08-19 Cranab Ab Kranarm som bär en rotator
AT13721U1 (de) * 2013-04-08 2014-07-15 Penz Crane Gmbh Befestigungsvorrichtung für ein drehbar an einem Kranarm gelagertes Werkzeug
EP2789565B1 (de) * 2013-04-08 2015-09-09 Penz crane GmbH Befestigungsvorrichtung für ein drehbar an einem Kran gelagertes Werkzeug
US10100487B2 (en) * 2013-07-10 2018-10-16 Tigercat Industries Inc. Hydraulic assembly and logging equipment using same
EP2824059B1 (en) * 2013-07-10 2021-03-03 Tigercat Industries Inc. Hydraulic assembly and logging equipment using same
EP2974990B1 (de) * 2014-07-18 2017-02-15 Binderberger Mashinenbau GmbH Kreuzgelenkkupplung
USD897377S1 (en) 2016-05-09 2020-09-29 Indexator Rotator Systems Ab Rotator
SE541658C2 (sv) * 2016-06-16 2019-11-19 Komatsu Forest Ab Anordning för slangföring vid ett kranburet arbetsredskap
SE541642C2 (en) * 2016-08-26 2019-11-19 Indexator Rotator Sys Ab Rotator arrangement with hydraulic coupling through rotor
JP6706213B2 (ja) * 2017-03-01 2020-06-03 株式会社日立建機ティエラ 油圧ショベル
US10676324B2 (en) 2017-03-05 2020-06-09 Thomas A Weeks Plug and play tool connection
DE102017109990B3 (de) * 2017-05-09 2018-08-23 Conductix-Wampfler Gmbh Kabelführungsvorrichtung, Energieversorgungssystem und Verfahren zum Verbinden eines Leitungskabels mit der Verbindungsvorrichtung
US20200080277A1 (en) * 2018-09-10 2020-03-12 Caterpillar Work Tools B.V. Excavator split connector
AU2021232719B2 (en) * 2021-09-15 2023-07-06 Komatsu Forest Ab Internal line routing for working machines having boom arms
EP4269317A1 (en) 2022-04-29 2023-11-01 Deere & Company Crane tip and connection arrangement

Family Cites Families (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
BE788291A (fr) * 1971-09-03 1973-01-02 Benz August Dispositif pour nettoyer des surfaces verticales ou obliques notamment des fenetres et facades de maisons elevees
US3776403A (en) * 1972-06-07 1973-12-04 Billings R O Hose minder
JPS5831993U (ja) * 1981-08-20 1983-03-02 トキコ株式会社 ケ−ブル保持装置
JPS62136392A (ja) * 1985-12-11 1987-06-19 フアナツク株式会社 産業用ロボツトのケ−ブル処理装置
CA1266852A (en) * 1986-02-20 1990-03-20 Michel J.E.D. Morand Ball joint for lamp
US4717191A (en) * 1986-08-27 1988-01-05 Esco Corporation Swivel head for grapple
SE8605070L (sv) * 1986-11-26 1988-05-27 Komatsu Mfg Co Ltd Bojlig robotarm
JPS63256387A (ja) * 1987-04-13 1988-10-24 三菱電機株式会社 産業用ロボツトの関節機構
FR2749291B1 (fr) * 1996-06-04 1998-09-11 Sol Comp Du Dispositif de guidage d'un ou plusieurs flexibles a l'extremite d'un mat articule d'un appareil de levage et appareil de levage muni d'un tel dispositif notamment pour creuser des tranchees dans le sol
JP2000064334A (ja) * 1998-08-20 2000-02-29 Hitachi Constr Mach Co Ltd 建設機械の油圧配管引き回し構造
SE513371C2 (sv) * 1998-10-16 2000-09-04 Abb Ab Anordning och förfarande för styrning av ett kablage samt användning av sagda anordning och förfarande
US6431018B1 (en) * 1999-09-09 2002-08-13 Fanuc Ltd. Guide device for wiring member and/or piping member and robot with guide device
JP2001329559A (ja) * 2000-05-25 2001-11-30 Yanmar Diesel Engine Co Ltd 掘削作業車の作業機配管構造
SE520498E8 (sv) * 2001-11-26 2015-10-20 Komatsu Forest Ab Anordning för upphängning av ett vridbart arbetsredskap
DE20203095U1 (de) * 2002-02-27 2002-09-19 Motoman Robotec Gmbh Industrieroboter
DE602004002453T2 (de) * 2004-03-23 2007-04-19 Hiab Ab Kran
US20060017361A1 (en) * 2004-07-23 2006-01-26 Robert Rendel Hinge conduit casing
SI1889808T1 (sl) * 2006-04-03 2010-01-29 Epsilon Kran Gmbh Roka Ĺľerjava s pritrdilno napravo za delovno orodje
DE202007008106U1 (de) * 2007-06-09 2008-10-23 Liebherr-Hausgeräte Lienz Gmbh Kühl- und/oder Gefriergerät
JP4679605B2 (ja) * 2008-05-14 2011-04-27 日立建機株式会社 吊り下げ式グラップルの油圧ホースの取り回し装置
JP4565029B2 (ja) * 2008-08-13 2010-10-20 ファナック株式会社 線条体動作制限装置、および該装置を備えたロボット

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11969888B2 (en) * 2014-12-19 2024-04-30 Veolia Nuclear Solutions, Inc. Systems and methods for chain joint cable routing

Also Published As

Publication number Publication date
US20130056588A1 (en) 2013-03-07
EP2558399A1 (en) 2013-02-20
CA2800548A1 (en) 2011-11-17
CA2800548C (en) 2018-03-13
CN103052589A (zh) 2013-04-17
WO2011142704A1 (en) 2011-11-17
EP2558399B1 (en) 2015-09-09
EP2558399A4 (en) 2013-10-23
SE535793C2 (sv) 2012-12-18
BR112012026184A2 (pt) 2017-10-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SE1000373A1 (sv) Anordning för styrning av slangar och/eller kablar
US7364127B2 (en) Support arm for a monitor
JP5817142B2 (ja) 水平多関節ロボット
DE502006004800D1 (de) Kranarm mit einer Befestigungsvorrichtung für Arbeitsgeräte
JP4632181B2 (ja) 産業用ロボット
US20140130631A1 (en) Umbilical member guide device at front end part of wrist of industrial robot and industrial robot
JP2015160305A (ja) 産業用ロボット
WO2012112863A3 (en) Position adjustable grapple attachment
US9120229B2 (en) Robot arm
JP2018034285A5 (sv)
WO2012177706A3 (en) Excavator thumb assembly
US10150217B2 (en) Tool adapter for robot wrist and robot with tool adapter attached thereto
WO2014185877A3 (en) A laser processing machine with a movement mechanism including a joint
SE1300134A1 (sv) Kranarm som bär en rotator
JP2004278288A (ja) 建設機械におけるアーム角度センサ装置
ATE449671T1 (de) Robotersystem vom scara-typ
JP6382730B2 (ja) アシストスーツ
CN110248744A (zh) 工具盒
DK2189054T3 (da) Mejeindretning
JP2008023680A (ja) ロボットアーム用ブラケット及びロボットアーム
CN201799740U (zh) 割枪手动导向车
CN202279644U (zh) 起重臂节臂搭接装置和起重臂
JP2016142117A (ja) 配索物のガイド構造及び作業機械
CN206278018U (zh) 机器人的照明灯光辅助装置
TWI528933B (zh) Universal rocker device