TWI528933B - Universal rocker device - Google Patents

Description

萬向搖桿裝置

本發明與搖桿有關，尤指一種萬向搖桿裝置。

為了讓內視鏡的鏡頭能夠在狹窄空間內拍攝各種不同的角度，目前的習用設計是將鏡頭固定於鋼索之一端，鋼索之另一端纏繞固定於一旋鈕，藉由旋鈕的轉動而對鋼索產生牽引，使鋼索能夠進一步帶動鏡頭進行轉向動作。

然而在習用設計中，若單以旋鈕直接對鋼索進行操控時，鏡頭在轉向時的平穩度及精密度都不甚理想，同時也很容易因為操作不當而造成鏡頭的轉動角度過大，如此將會導致鏡頭在拍攝角度上出現誤差的情況。

本發明之主要目的在於提供一種萬向搖桿裝置，其能提升操作上的穩定度及精確度。

為了達成前述目的，本發明之萬向搖桿裝置包含有一固定座、一搖桿、一雙樞軸組件，以及一方向控制盤。該搖桿穿設於該固定座內；該雙樞軸組件具有一套環、一第一樞軸及一第二樞軸，該套環設於該固定座內且藉由該第一樞軸與該固定座形成樞接，該套環套設於該搖桿且藉由該第二樞軸與該搖桿形成樞接，其中，該第一樞軸之軸向與該第二樞軸之軸向之間相互垂直，而且，該第一樞軸之軸向與該 第二樞軸之軸向共同垂直該搖桿之軸向；該方向控制盤的中央具有一中心軸孔，該中心軸孔連接該搖桿之底端，此外，該方向控制盤之周緣具有四鋼索固定部，各該鋼索固定部與該中心軸孔之間相隔有一預定距離且具有一固定孔，各該固定孔之軸向與該搖桿之軸向形成相交。

藉此，該搖桿可以透過該雙樞軸組件的配置而帶動該方向控制盤分別沿著一X軸方向及一Y軸方向進行往復擺動，使該方向控制盤在擺動過程中能夠順勢牽引與其相互固定之多數條鋼索來控制一鏡頭進行轉向。

10‧‧‧萬向搖桿裝置

12‧‧‧鋼索固定件

20‧‧‧固定座

21‧‧‧板體

22‧‧‧座體

23‧‧‧安裝孔

24‧‧‧容槽

25‧‧‧第一樞孔

30‧‧‧搖桿

31‧‧‧螺桿軸

32‧‧‧主軸

33‧‧‧軸向螺孔

34‧‧‧徑向螺孔

35‧‧‧中心軸部

40‧‧‧雙樞軸組件

41‧‧‧套環

42‧‧‧固定螺孔

43‧‧‧第二樞孔

44‧‧‧第一樞軸

441‧‧‧樞接頭

443‧‧‧螺紋端

45‧‧‧第二樞軸

46‧‧‧軸套

47‧‧‧軸件

472‧‧‧頭部

474‧‧‧螺紋身部

476‧‧‧螺紋尾部

50‧‧‧方向控制盤

51‧‧‧中心軸孔

52‧‧‧臂部

53‧‧‧鋼索固定部

54‧‧‧固定孔

A1~A4‧‧‧軸向

第1圖為本發明之立體圖。

第2圖為本發明之立體分解圖。

第3圖為第1圖沿3-3剖線之剖視圖。

第4圖為第1圖沿4-4剖線之剖視圖。

請參閱第1至3圖，本發明之萬向搖桿裝置10主要是配合一內視鏡(圖中未示)使用，包含有一固定座20、一搖桿30、一雙樞軸組件40，以及一方向控制盤50。

固定座20具有一板體21及一座體22。板體21具有一貫穿頂、底兩側面之安裝孔23，座體22固定於板體21之底面且具有一軸向連通安裝孔23之容槽24，此外，座體22更具有二相對之第一樞孔25，各第一樞孔25與容槽24之間形成徑向連通。

如第2及3圖所示，搖桿30具有一螺桿軸31及一主軸32。螺桿軸31穿設於固定座20之板體21的安裝孔23內且以其底端伸入固定座20之座體22的容槽24內；主軸32之頂端位於固定座20之座體22的容槽24內且具有一軸向螺孔33及一徑向螺孔34，其中的軸向螺孔33螺合於螺桿軸31之底端，此外，主軸32之底端伸出固定座20之座體22外且具有一中心軸部35。

雙樞軸組件40具有一套環41，套環41容納於固定座20之座體22的容槽24內且套設於搖桿30之主軸32的頂端，而且，套環41具有二相對之固定螺孔42及二相對之第二樞孔43，其中的固定螺孔42與固定座20之第一樞孔25之間形成軸向連通，第二樞孔43與搖桿30之主軸32的徑向螺孔34之間形成軸向連通。此外，雙樞軸組件40更具有一第一樞軸44及一第二樞軸45，其中：第一樞軸44具有一樞接頭441及一螺紋端443，如第2及4圖所示，第一樞軸44之樞接頭441安裝於固定座20之第一樞孔25內，第一樞軸44之螺紋端443螺合於套環41之固定螺孔42內，藉此，在第一樞軸44組裝完成之後，第一樞軸44之軸向A2會與搖桿30之軸向A1之間相互垂直，而且，套環41能以各第一樞軸44為軸心相對固定座20樞轉。再如第2及3圖所示，第二樞軸45具有一軸套46及一軸件47，軸套46設於套環41之其中一個第二樞孔43，軸件47具有一頭部472、一螺紋身部474及一螺紋尾部476，軸件47之頭部472設於套環41之另外一個第二樞孔43內，軸件47之螺紋身部474螺合於搖桿30之 主軸32的徑向螺孔34內，軸件47之螺紋尾部476螺合於軸套46內，藉此，在第二樞軸45組裝完成之後，第二樞軸45之軸向A3會垂直於第一樞軸44之軸向A2及搖桿30之軸向A1，而且，搖桿30能以第二樞軸45為軸心相對固定座20樞轉。

方向控制盤50具有一中心軸孔51，中心軸孔51連接搖桿30之主軸32的中心軸部35，此外，方向控制盤50具有二呈彼此相交之臂部52，其中一個臂部52沿著第一樞軸44之軸向A2延伸，另外一個臂部52沿第二樞軸45之軸向A3延伸，而且，各臂部52之兩端分別往外且往下傾斜地延伸出一鋼索固定部53，各鋼索固定部53具有一固定孔54，藉此，各固定孔54之軸向A4與搖桿30之軸向A1之間會形成相交，如第3圖所示。

經由上述結構可知，如第2至4圖所示，當使用者沿著一X軸方向對搖桿30進行操控時，搖桿30會藉由套環41的樞轉而同步帶動方向控制盤50作左右擺動，當使用者沿著一Y軸方向對搖桿30進行操控時，搖桿30會藉由本身的樞轉而同步帶動方向控制盤50作前後擺動。在方向控制盤50持續擺動的過程中，方向控制盤50會透過安裝在各固定孔54內之一鋼索固定件12來對固定在各鋼索固定件12內之一鋼索(圖中未示)施予拉力，使該些鋼索在受到不同方向的拉力作用時能同步帶動一鏡頭(圖中未示)進行轉向動作。

綜上所陳，本發明之萬向搖桿裝置10透過雙樞軸組件40的配置，讓使用者可以平穩且順暢地操作搖桿30 而對方向控制盤50進行不同方向的擺動，另外在擺動過程中配合方向控制盤50之鋼索固定部53的傾斜設計，讓使用者可以有效集中對鋼索的施力，以精確地控制鏡頭的轉向動作。

10‧‧‧萬向搖桿裝置

20‧‧‧固定座

21‧‧‧板體

22‧‧‧座體

23‧‧‧安裝孔

24‧‧‧容槽

25‧‧‧第一樞孔

31‧‧‧螺桿軸

32‧‧‧主軸

33‧‧‧軸向螺孔

34‧‧‧徑向螺孔

35‧‧‧中心軸部

41‧‧‧套環

42‧‧‧固定螺孔

43‧‧‧第二樞孔

44‧‧‧第一樞軸

441‧‧‧樞接頭

443‧‧‧螺紋端

45‧‧‧第二樞軸

46‧‧‧軸套

47‧‧‧軸件

472‧‧‧頭部

474‧‧‧螺紋身部

476‧‧‧螺紋尾部

50‧‧‧方向控制盤

51‧‧‧中心軸孔

52‧‧‧臂部

53‧‧‧鋼索固定部

54‧‧‧固定孔

Claims (4)

1. 一種萬向搖桿裝置，包含有：一固定座；一搖桿，穿設於該固定座內；一雙樞軸組件，具有一套環，該套環設於該固定座內且藉由至少一第一樞軸與該固定座樞接，該第一樞軸之軸向垂直該搖桿之軸向，該套環套設於該搖桿且藉由一第二樞軸與該搖桿樞接，該第二樞軸之軸向垂直該第一樞軸之軸向與該搖桿之軸向；以及一方向控制盤，具有一中心軸孔及四鋼索固定部，該中心軸孔連接該搖桿之底端，各該鋼索固定部與該中心軸孔之間相隔有一預定距離且具有一固定孔，各該固定孔之軸向與該搖桿之軸向形成相交；其中，該搖桿具有一螺桿軸及一主軸，該主軸具有一軸向螺孔及一徑向螺孔，該軸向螺孔供該螺桿軸之底端螺合；該套環具有二相對之第二樞孔，該第二樞軸具有一軸套及一軸件，該軸套設於其中一該第二樞孔，該軸件具有一頭部、一螺紋身部及一螺紋尾部，該軸件之頭部設於另外一該第二樞孔內，該軸件之螺紋身部螺合於該搖桿之徑向螺孔內，該軸件之螺紋尾部螺合於該軸套內。
2. 如請求項1所述之萬向搖桿裝置，其中該方向控制盤具有彼此相交之二臂部，其中一該臂部沿著該第一樞軸之軸向延伸，另外一該臂部沿該第二樞軸之軸向延伸，各該臂部之兩端分別往外且往下傾斜地延伸出該鋼索固定部。
3. 如請求項1所述之萬向搖桿裝置，其中該固定座具有一板體及一連接該板體之座體，該座體具有二相對之第一樞孔，該套環具有二相對之固定螺孔，該第一樞軸的數量為二且分別具有一樞接頭及一螺紋端，該第一樞軸之樞接頭設於該第一樞孔內，該第一樞軸之螺紋端螺合於該固定螺孔內。
4. 如請求項1所述之萬向搖桿裝置，其中該控制盤之各該鋼索固定部的固定孔內設有一鋼索固定件。